本發(fā)明涉及一種用于汽車、拖拉機上的一種非接觸手、腳一體化防水電子油門。

背景技術(shù)：

目前用于汽車或拖拉機上的非接觸式電子油門，主要采用光電、電磁或霍爾原理，通過踩踏加速踏板帶動傳感器信號源移動，由對應(yīng)的傳感器感應(yīng)體產(chǎn)生相應(yīng)的踏板位置信號，經(jīng)傳感器控制電路處理向外輸出油門踏板位置信號?，F(xiàn)有的非接觸式電子油門，由于采用油門踏板通過轉(zhuǎn)軸帶動傳感器信號源移動，因此長期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸副磨損，并且傳感器信號源與傳感器感應(yīng)體之間無隔離密封，在惡劣環(huán)境下，特別是拖拉機田間作業(yè)時，極易進(jìn)水、進(jìn)塵導(dǎo)致油門性能變差、故障率增高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種非接觸式手、腳一體化防水電子油門，該電子油門不僅能夠克服現(xiàn)有技術(shù)因磨損而導(dǎo)致的使用壽命短的問題，而且同時具有手油門功能，并且能夠防水和防塵，從而特別適應(yīng)拖拉機水田野外惡劣的作業(yè)環(huán)境。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種非接觸式手、腳一體化防水電子油門，含有底座、踏板，踏板的一端與底座的一端構(gòu)成鉸接，還含有位置搖臂、密封電路盒、彈簧、位置檢測輸入電路和傳感器控制電路，位置檢測輸入電路包括磁鋼和霍爾元件陣列，所述踏板的中部設(shè)有限位鉤，該限位鉤穿裝在底座上設(shè)有的與限位鉤相配的通孔中，位置搖臂為L形結(jié)構(gòu)，含有長臂和短臂，長臂的一端與底座的一端構(gòu)成鉸接、短臂的一端位于踏板的下方，彈簧的一端設(shè)置在底座上、彈簧的另一端設(shè)置在位置搖臂長臂上設(shè)有的彈簧座上，霍爾元件陣列和傳感器控制電路通過電路板設(shè)置在密封電路盒內(nèi)，該霍爾元件陣列與傳感器控制電路相連，密封電路盒設(shè)置在底座上，霍爾元件陣列位于密封電路盒內(nèi)部的一端，霍爾元件陣列成弧線狀，所述磁鋼設(shè)置在位置搖臂的短臂上，磁鋼與霍爾元件陣列相對應(yīng)，霍爾元件陣列的弧線與位置搖臂上的磁鋼擺動軌跡一致；當(dāng)踏板在初始位置時，在彈簧和踏板限位鉤的共同作用下，位置搖臂的短臂處在最高位置，位置搖臂短臂上的磁鋼與密封電路盒中霍爾元件陣列上端第一個霍爾元件正對應(yīng)，該霍爾元件向傳感器控制電路輸入踏板位置信號，由傳感器控制電路處理后，向外輸出怠速時油門信號；當(dāng)踩踏踏板時，踏板壓動位置搖臂的短臂克服彈簧的彈力，使位置搖臂短臂上的磁鋼隨踏板的位置與密封電路盒中相對應(yīng)位置上的霍爾元件正對，傳感器控制電路采集霍爾元件陣列的數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后向外輸出踏板位置的油門信號。

所述位置檢測輸入電路的霍爾元件陣列為16位置霍爾模塊；所述傳感器控制電路含有油門控制電路、中央處理器、信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路、輸入端插針；輸入端插針包括OUT1插針、VCC插針、OUT2插針和GND插針；

油門控制電路含有鎖存器U2、鎖存器U3、電阻R1、手油門開關(guān)K1，鎖存器U2的VCC腳與輸入端插針11的VCC插針和電阻R1的一端相連，鎖存器U2的GND腳和/OE腳接地，鎖存器U2的G端和電阻R1的另一端均連接在手油門開關(guān)K1的一端；鎖存器U3的VCC腳與輸入端插針的VCC插針相連、GND腳和/OE腳接地，鎖存器U3的G端與手油門開關(guān)K1的一端相連，手油門開關(guān)K1的另一端接地；

中央處理器含有微處理器U1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、晶振Y1，微處理器U1的VCC腳與電容C3的一端和電阻R3的一端均連接在輸入端插針的VCC插針上，電阻R2的一端與電容C3的另一端連接在微處理器U1的RST端，電阻R2的另一端接地，微處理器U1的/EA/VPP腳與電阻R3的另一端相連，微處理器U1的XTAL1與晶振的一端和電容C1的一端相連，微處理器U1的XTAL2與晶振的另一端和電容C2一端相連，電容C1和電容C2的另一端均接地，微處理器U1的GND腳接地；

信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路含有解碼轉(zhuǎn)換模塊U4、解碼轉(zhuǎn)換模塊U5、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C4、電容C5、穩(wěn)壓芯片D1、穩(wěn)壓芯片D2，

解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的VDD端連接在輸入端插針的VCC插針上、OUT端連接在輸入端插針的OUT1插針上、REFIN端與電容C4的一端和電阻R4的一端相連，電容C4的另一端接地，電阻R4的另一端與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端與輸入端插針的VCC插針相連，穩(wěn)壓芯片D1的端子1與端子3連接在電阻R4和電阻R5之間、端子2接地，解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的AGND端接地；解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的VDD端連接在輸入端插針的VCC插針上、OUT端連接在輸入端插針的OUT2插針上、REFIN端與電容C5的一端和電阻R6的一端相連，電容C5的另一端接地，電阻R6的另一端與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端與輸入端插針的VCC插針相連，穩(wěn)壓芯片D2的端子1與端子3連接在電阻R6和電阻R7之間、端子2接地，解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的AGND端接地；

16位置霍爾模塊的VCC腳與輸入端插針的VCC插針相連，16位置霍爾模塊的B1端與鎖存器U2的1D端相連、16位置霍爾模塊的B2端與鎖存器U2的2D端相連、16位置霍爾模塊的B3端與鎖存器U2的3D端相連、16位置霍爾模塊的B4端與鎖存器U2的4D端相連、16位置霍爾模塊的B5端與鎖存器U2的5D端相連、16位置霍爾模塊的B6端與鎖存器U2的6D端相連、16位置霍爾模塊的B7與鎖存器U2的7D端相連、16位置霍爾模塊的B8與鎖存器U2的8D端相連，16位置霍爾模塊的B9與鎖存器U3的1D端相連、16位置霍爾模塊的B10與鎖存器U3的2D端相連、16位置霍爾模塊的B11與鎖存器U3的3D端相連、16位置霍爾模塊的B12與鎖存器U3的4D端相連、16位置霍爾模塊的B13與鎖存器U3的5D端相連、16位置霍爾模塊的B14與鎖存器U3的6D端相連、16位置霍爾模塊的B15與鎖存器U3的7D端相連、16位置霍爾模塊的B16與鎖存器U3的8D端相連；

油門控制電路的鎖存器U2的1Q與中央處理器的微處理器U1的P2.0連接、鎖存器U2的2Q與微處理器U1的P2.1連接、鎖存器U2的3Q與微處理器U1的P2.2連接、鎖存器U2的4Q與微處理器U1的P2.3連接、鎖存器U2的5Q與微處理器U1的P2.4連接、鎖存器U2的6Q與微處理器U1的P2.5連接、鎖存器U2的7Q與微處理器U1的P2.6連接、鎖存器U2的8Q與微處理器U1的P2.7連接；鎖存器U3的1Q與中央處理器的微處理器U1的P0.7連接、鎖存器U3的2Q與微處理器U1的P0.6連接、鎖存器U3的3Q與微處理器U1的P0.5連接、鎖存器U3的4Q與微處理器U1的P0.4連接、鎖存器U3的5Q與微處理器U1的P0.3連接、鎖存器U3的6Q與微處理器U1的P0.2連接、鎖存器U3的7Q與微處理器U1的P0.1連接、鎖存器U3的8Q與微處理器U1的P0.0連接；

中央處理器的微處理器U1的P1.0腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的/CS端連接，中央處理器的微處理器U1的P1.1腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的/CS端連接，中央處理器的微處理器U1的P1.2腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的SCLK端和解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的SCLK端相連，中央處理器的微處理器U1的P1.3腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的DEN端和解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的DEN端相連；

手油門開關(guān)K1打開時，當(dāng)踩踏踏板時，位置搖臂上的磁鋼隨之與16位置霍爾模塊相應(yīng)位置感應(yīng)面正對，16位置霍爾模塊輸出相應(yīng)的位置信號，油門控制電路中鎖存器U2和鎖存器U3鎖存允許端G為高電平，輸出數(shù)據(jù)隨輸入數(shù)據(jù)的不同而變化，踏板位置信號通過16位置霍爾模塊經(jīng)鎖存器U2和鎖存器U3傳送給微處理器U1，微處理器U1將鎖存器U2和鎖存器U3傳來的數(shù)據(jù)，根據(jù)踏板位置與主信號OUT1、從信號OUT2對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行編碼形成串行數(shù)據(jù)與微處理器U1的P1.2腳產(chǎn)生的同步時鐘配合，經(jīng)P1.3傳送給信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路，當(dāng)微處理器U1的P1.1腳為低電平時，解碼轉(zhuǎn)換模塊U4選片有效，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U4解碼轉(zhuǎn)換成主信號OUT1；當(dāng)微處理器U1的P1.0腳為低電平時，解碼轉(zhuǎn)換模塊U5選片有效，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U5解碼轉(zhuǎn)換成從信號OUT2；當(dāng)踏板2踩到一定位置，閉合手油門開關(guān)K1，油門控制電路中鎖存器U2和鎖存器U3鎖存允許端G為低電平，16位霍爾模塊輸出的數(shù)據(jù)被鎖存不隨輸入數(shù)據(jù)而變化，此時微處理器U1從鎖存器U2和鎖存器U3輸入的數(shù)據(jù)不變，進(jìn)行編碼形成串行數(shù)據(jù)也不變、解碼轉(zhuǎn)換模塊U4解碼轉(zhuǎn)換的主信號OUT1不變、解碼轉(zhuǎn)換模塊U5解碼轉(zhuǎn)換的從信號OUT2也不變。

所述密封電路盒在霍爾元件陣列處的盒板厚度不厚于3mm。

所述底座上設(shè)有凸部，與所述限位鉤相配的通孔設(shè)置在該凸部的頂部上。

所述底座上設(shè)有的凸部的一端為弧形結(jié)構(gòu)，所述位于密封電路盒內(nèi)部一端的霍爾元件陣列位于所述弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)面。

在上述非接觸式手、腳一體化防水電子油門中，由于采用了磁鋼與霍爾元件陣列為非接觸方式進(jìn)行傳感，因此克服了現(xiàn)有技術(shù)因磨損而導(dǎo)致的使用壽命短的問題。并且由于能鎖存數(shù)據(jù)，因此具有手油門功能。同時由于霍爾元件陣列和傳感器控制電路完全密封在密封電路盒中，因此不僅使用壽命長，而且防水和防塵。從而特別適應(yīng)拖拉機水田野外惡劣的作業(yè)環(huán)境。

附圖說明

圖1是發(fā)明一種非接觸密封防水電子油門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是發(fā)明一種非接觸密封防水電子油門在去除密封電路盒后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種非接觸式手、腳一體化防水電子油門的電氣原理圖。

圖中1.底座， 2.踏板， 3.位置搖臂， 4.彈簧， 5.踏板軸， 6.搖臂軸， 7.限位鉤，8.密封電路盒， 9.磁鋼， 10.霍爾元件陣列，11.輸入端插針，12. 信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路，13. 中央處理器，14. 位置檢測輸入電路，15. 油門控制電路。

具體實施方式

圖1、圖2和圖3中，一種非接觸式手、腳一體化防水電子油門，含有底座1、踏板2，踏板2的一端與底座1的一端構(gòu)成鉸接，還含有位置搖臂3、密封電路盒8、彈簧4、位置檢測輸入電路14和傳感器控制電路。位置檢測輸入14電路包括磁鋼9和霍爾元件陣列10。所述踏板2的中部設(shè)有限位鉤7，該限位鉤7穿裝在底座1上設(shè)有的與限位鉤7相配的通孔中。位置搖臂3為L形結(jié)構(gòu)，含有長臂和短臂，長臂的一端與底座1的一端構(gòu)成鉸接、短臂的一端位于踏板2的下方，彈簧4的一端設(shè)置在底座1上、彈簧4的另一端設(shè)置在位置搖臂3長臂上設(shè)有的彈簧座上?；魻栐嚵?0和傳感器控制電路通過電路板設(shè)置在密封電路盒8內(nèi)，該霍爾元件陣列10與傳感器控制電路相連，密封電路盒8設(shè)置在底座1上，霍爾元件陣列10位于密封電路盒8內(nèi)部的一端，霍爾元件陣列10成弧線狀。所述磁鋼9設(shè)置在位置搖臂3的短臂上，磁鋼9與霍爾元件陣列10相對應(yīng)，霍爾元件陣列10的弧線與位置搖臂3上的磁鋼9擺動軌跡一致。當(dāng)踏板2在初始位置時，在彈簧4和踏板限位鉤7的共同作用下，位置搖臂3的短臂處在最高位置，位置搖臂3短臂上的磁鋼9與密封電路盒8中霍爾元件陣列10上端第一個霍爾元件正對應(yīng)，該霍爾元件向傳感器控制電路輸入踏板2位置信號，由傳感器控制電路處理后，向外輸出怠速時油門信號；當(dāng)踩踏踏板2時，踏板2壓動位置搖臂3的短臂克服彈簧4的彈力，使位置搖臂3短臂上的磁鋼9隨踏板2的位置與密封電路盒8中相對應(yīng)位置上的霍爾元件正對，傳感器控制電路采集霍爾元件陣列的數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后向外輸出踏板2位置的油門信號。

所述位置檢測輸入電路14的霍爾元件陣列10為16位置霍爾模塊；所述傳感器控制電路含有油門控制電路15、中央處理器13、信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路12、輸入端插針11；輸入端插針11包括OUT1插針、VCC插針、OUT2插針和GND插針。

油門控制電路15含有鎖存器U2、鎖存器U3、電阻R1、手油門開關(guān)K1，鎖存器U2的VCC腳與輸入端插針11的VCC插針和電阻R1的一端相連，鎖存器U2的GND腳和/OE腳接地，鎖存器U2的G端和電阻R1的另一端均連接在手油門開關(guān)K1的一端；鎖存器U3的VCC腳與輸入端插針的VCC插針相連、GND腳和/OE腳接地，鎖存器U3的G端與手油門開關(guān)K1的一端相連，手油門開關(guān)K1的另一端接地。

中央處理器13含有微處理器U1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、晶振Y1，微處理器U1的VCC腳與電容C3的一端和電阻R3的一端均連接在輸入端插針的VCC插針上，電阻R2的一端與電容C3的另一端連接在微處理器U1的RST端，電阻R2的另一端接地，微處理器U1的/EA/VPP腳與電阻R3的另一端相連，微處理器U1的XTAL1與晶振的一端和電容C1的一端相連，微處理器U1的XTAL2與晶振的另一端和電容C2一端相連，電容C1和電容C2的另一端均接地，微處理器U1的GND腳接地。

信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路12含有解碼轉(zhuǎn)換模塊U4、解碼轉(zhuǎn)換模塊U5、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電容C4、電容C5、穩(wěn)壓芯片D1、穩(wěn)壓芯片D2，解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的VDD端連接在輸入端插針的VCC插針上、OUT端連接在輸入端插針的OUT1插針上、REFIN端與電容C4的一端和電阻R4的一端相連，電容C4的另一端接地，電阻R4的另一端與電阻R5的一端相連，電阻R5的另一端與輸入端插針的VCC插針相連，穩(wěn)壓芯片D1的端子1與端子3連接在電阻R4和電阻R5之間、端子2接地，解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的AGND端接地；解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的VDD端連接在輸入端插針的VCC插針上、OUT端連接在輸入端插針的OUT2插針上、REFIN端與電容C5的一端和電阻R6的一端相連，電容C5的另一端接地，電阻R6的另一端與電阻R7的一端相連，電阻R7的另一端與輸入端插針的VCC插針相連，穩(wěn)壓芯片D2的端子1與端子3連接在電阻R6和電阻R7之間、端子2接地，解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的AGND端接地。

16位置霍爾模塊的VCC腳與輸入端插針的VCC插針相連，16位置霍爾模塊的B1端與鎖存器U2的1D端相連、16位置霍爾模塊的B2端與鎖存器U2的2D端相連、16位置霍爾模塊的B3端與鎖存器U2的3D端相連、16位置霍爾模塊的B4端與鎖存器U2的4D端相連、16位置霍爾模塊的B5端與鎖存器U2的5D端相連、16位置霍爾模塊的B6端與鎖存器U2的6D端相連、16位置霍爾模塊的B7與鎖存器U2的7D端相連、16位置霍爾模塊的B8與鎖存器U2的8D端相連，16位置霍爾模塊的B9與鎖存器U3的1D端相連、16位置霍爾模塊的B10與鎖存器U3的2D端相連、16位置霍爾模塊的B11與鎖存器U3的3D端相連、16位置霍爾模塊的B12與鎖存器U3的4D端相連、16位置霍爾模塊的B13與鎖存器U3的5D端相連、16位置霍爾模塊的B14與鎖存器U3的6D端相連、16位置霍爾模塊的B15與鎖存器U3的7D端相連、16位置霍爾模塊的B16與鎖存器U3的8D端相連。

油門控制電路15的鎖存器U2的1Q與中央處理器13的微處理器U1的P2.0連接、鎖存器U2的2Q與微處理器U1的P2.1連接、鎖存器U2的3Q與微處理器U1的P2.2連接、鎖存器U2的4Q與微處理器U1的P2.3連接、鎖存器U2的5Q與微處理器U1的P2.4連接、鎖存器U2的6Q與微處理器U1的P2.5連接、鎖存器U2的7Q與微處理器U1的P2.6連接、鎖存器U2的8Q與微處理器U1的P2.7連接；鎖存器U3的1Q與中央處理器的微處理器U1的P0.7連接、鎖存器U3的2Q與微處理器U1的P0.6連接、鎖存器U3的3Q與微處理器U1的P0.5連接、鎖存器U3的4Q與微處理器U1的P0.4連接、鎖存器U3的5Q與微處理器U1的P0.3連接、鎖存器U3的6Q與微處理器U1的P0.2連接、鎖存器U3的7Q與微處理器U1的P0.1連接、鎖存器U3的8Q與微處理器U1的P0.0連接。

中央處理器13的微處理器U1的P1.0腳與信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路12的解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的/CS端連接，中央處理器的微處理器U1的P1.1腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的/CS端連接，中央處理器的微處理器U1的P1.2腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的SCLK端和解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的SCLK端相連，中央處理器的微處理器U1的P1.3腳與解碼轉(zhuǎn)換模塊U4的DEN端和解碼轉(zhuǎn)換模塊U5的DEN端相連。

手油門開關(guān)K1打開時，當(dāng)踩踏踏板2時，位置搖臂3上的磁鋼9隨之與16位置霍爾模塊相應(yīng)位置感應(yīng)面正對，16位置霍爾模塊輸出相應(yīng)的位置信號，油門控制電路15中鎖存器U2和鎖存器U3鎖存允許端G為高電平，輸出數(shù)據(jù)隨輸入數(shù)據(jù)的不同而變化，踏板2位置信號通過16位置霍爾模塊經(jīng)鎖存器U2和鎖存器U3傳送給微處理器U1，微處理器U1將鎖存器U2和鎖存器U3傳來的數(shù)據(jù)，根據(jù)踏板2位置與主信號OUT1、從信號OUT2對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行編碼形成串行數(shù)據(jù)與微處理器U1的P1.2腳產(chǎn)生的同步時鐘配合，經(jīng)P1.3傳送給信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路，當(dāng)微處理器U1的P1.1腳為低電平時，解碼轉(zhuǎn)換模塊U4選片有效，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U4解碼轉(zhuǎn)換成主信號OUT1；當(dāng)微處理器U1的P1.0腳為低電平時，解碼轉(zhuǎn)換模塊U5選片有效，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U5解碼轉(zhuǎn)換成從信號OUT2。

當(dāng)踏板2踩到一定位置，閉合手油門開關(guān)K1，油門控制電路15中鎖存器U2和鎖存器U3鎖存允許端G為低電平，16位霍爾模塊輸出的數(shù)據(jù)被鎖存不隨輸入數(shù)據(jù)而變化，此時微處理器U1從鎖存器U2和鎖存器U3輸入的數(shù)據(jù)不變，進(jìn)行編碼形成串行數(shù)據(jù)也不變、解碼轉(zhuǎn)換模塊U4解碼轉(zhuǎn)換的主信號OUT1不變、解碼轉(zhuǎn)換模塊U5解碼轉(zhuǎn)換的從信號OUT2也不變。

為了保障傳感性能，所述密封電路盒8在霍爾元件陣列處的盒板厚度不厚于3mm。

為減少降低成本，所述底座1上設(shè)有凸部，與所述限位鉤7相配的通孔設(shè)置在該凸部的頂部上。

為了提高傳感性能，所述底座1上設(shè)有的凸部的一端為弧形結(jié)構(gòu)，所述位于密封電路盒8內(nèi)部一端的霍爾元件陣列位于所述弧形結(jié)構(gòu)的一側(cè)面。

在上述非接觸式手、腳一體化防水電子油門中，由于采用了磁鋼9與霍爾元件陣列10為非接觸方式進(jìn)行傳感，因此克服了現(xiàn)有技術(shù)因磨損而導(dǎo)致的使用壽命短的問題。同時由于霍爾元件陣列10和傳感器控制電路完全密封在密封電路盒8中，因此不僅使用壽命長，而且防水和防塵。從而特別適應(yīng)拖拉機水田野外惡劣的作業(yè)環(huán)境。同時，由于當(dāng)踩踏踏板2時，16位置霍爾模塊輸出相應(yīng)的位置信號經(jīng)鎖存器傳送給微處理器，微處理器將鎖存器傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，形成串行數(shù)據(jù)傳送給信號解碼轉(zhuǎn)換輸出電路，當(dāng)解碼轉(zhuǎn)換模塊U4選片有效時，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U4解碼轉(zhuǎn)換成主信號OUT1；當(dāng)解碼轉(zhuǎn)換模塊U5選片有效時，串行數(shù)據(jù)由解碼轉(zhuǎn)換模塊U5解碼轉(zhuǎn)換成從信號OUT2。當(dāng)踏板2被踩踏到一定位置，閉合手油門開關(guān)K1，此時踏板2位置信號數(shù)據(jù)被鎖存，從而保持微處理器編碼、解碼轉(zhuǎn)換模塊解碼數(shù)據(jù)不變，因此轉(zhuǎn)換的主信號和從信號電壓不變，從而兼?zhèn)淞耸钟烷T功能。