本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(Engine Management System,簡(jiǎn)稱EMS)油品學(xué)習(xí)方法。

背景技術(shù)：

在沒(méi)有乙醇傳感器的發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)中，乙醇和汽油由于各自空燃比差異，以任意比例混合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)采用通過(guò)空燃比差異進(jìn)行的閉環(huán)控制自學(xué)習(xí)值來(lái)表示乙醇含量，并計(jì)算出乙醇燃油因子，在發(fā)動(dòng)機(jī)使用不同油品時(shí)修正油路和火路計(jì)算。發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的靈活燃料計(jì)算采用兩個(gè)油品自學(xué)習(xí)值表示油品，這里用第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B替代。加油后，上述兩個(gè)值同時(shí)通過(guò)空燃比偏差進(jìn)行燃油識(shí)別的自學(xué)習(xí)，又稱快速自學(xué)習(xí)?？焖僮詫W(xué)習(xí)完成后，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)穩(wěn)定直至下次加油識(shí)別時(shí)激活，而第二類油品自學(xué)習(xí)值B除了快速的燃油識(shí)別學(xué)習(xí)，還會(huì)被利用在學(xué)習(xí)車輛和油路偏差，僅第二類油品自學(xué)習(xí)值B會(huì)參與噴油量計(jì)算。EMS系統(tǒng)推薦采用第二類油品自學(xué)習(xí)值B作為乙醇含量的輸入；有些法規(guī)沒(méi)有油路診斷要求，標(biāo)定對(duì)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)學(xué)習(xí)的準(zhǔn)確性也不太關(guān)注。歐洲法規(guī)規(guī)定需要診斷油路，必須采用固定第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)作為油品識(shí)別的輸入，并通過(guò)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)與第二類油品自學(xué)習(xí)值B的偏差進(jìn)行油路診斷，這就要求第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)能準(zhǔn)確、穩(wěn)定地表示油品。

現(xiàn)有EMS系統(tǒng)不能進(jìn)行可靠的油路診斷其原因如下：

1、第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B學(xué)習(xí)的范圍和時(shí)間不一致，必然會(huì)導(dǎo)致偏差。第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)自學(xué)習(xí)可能在某一穩(wěn)定工況點(diǎn)如3檔50km/h復(fù)位，而第二類油品自學(xué)習(xí)值B則可學(xué)習(xí)所有穩(wěn)定工況點(diǎn)的偏差。前者類似一個(gè)局部量，后者類似一個(gè)全局量。由于各穩(wěn)定工況點(diǎn)偏差不同，如多次加油的累積誤差可能導(dǎo)致第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B差異越來(lái)越大。目前的修正方法對(duì)此只有簡(jiǎn)單的單向修正，diff*(A/B)作為第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的積分器輸入，第二類油品自學(xué)習(xí)值B的積分器輸入則只有空燃比閉環(huán)控制偏差diff(空燃比閉環(huán)控制偏差根據(jù)氧傳感器閉環(huán)控制的反饋值得到)。

2、EMS系統(tǒng)在清故障，接入診斷儀時(shí)，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)大小超限，未完成第二類油品自學(xué)習(xí)值B的寫(xiě)入而進(jìn)行的power fail等，第二類油品自學(xué)習(xí)值B會(huì)初始化到一個(gè)初始值，而第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)不會(huì)同步初始化，這也造成第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B較大的初始偏差，此時(shí)若用第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)表示乙醇含量會(huì)導(dǎo)致油路誤診斷。

如圖1所示，現(xiàn)有EMS系統(tǒng)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)值計(jì)算公式為：

A_(n+1)＝A_(n)+K∫diff×(A_(n)÷B_(n))×dt；

現(xiàn)有EMS系統(tǒng)第二類油品自學(xué)習(xí)值B值計(jì)算公式為：

其中，B_(n+1)＝B_(n)+K∫diff×dt；A_(n+1)表示第n+1次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ),A_(n)表示第n次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)，B_(n+1)表示第n+1次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí)值B,B_(n)表示第n次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí)值B，n為正整數(shù)，K為積分計(jì)算所需的油品變化系數(shù)，t表示積分計(jì)算時(shí)間范圍，初始第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)₍₁₎＝初始第二類油品自學(xué)習(xí)值B₍₁₎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能準(zhǔn)確識(shí)別油品的EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：

判斷EMS系統(tǒng)某時(shí)刻是否滿足快速修正條件；

若該時(shí)刻EMS系統(tǒng)滿足快速修正條件則執(zhí)行第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)快速修正,快速修正采用A_(n+1)＝A_(n)+∫(B_(n)-A_(n))×dt，獲得快速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)；

若該時(shí)刻EMS系統(tǒng)不滿足快速修正條件,則執(zhí)行第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)慢速修正，獲得慢速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)；慢速修正是將原系統(tǒng)中的單向修正改為雙向修正，并加入修正條件；

當(dāng)diff<0時(shí)，A_(n+1)＝A_(n)+K∫diff×(A_(n)÷B_(n))×dt；；

當(dāng)diff>0時(shí)，A_(n+1)＝A_(n)+K∫diff×(B_(n)÷A_(n))×dt；

其中，B_(n+1)＝B_(n)+K∫diff×dt；A_(n+1)表示第n+1次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ),A_(n)表示第n次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)，B_(n+1)表示第n+1次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí) 值B,B_(n)表示第n次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí)值B,n為正整數(shù)，K為積分計(jì)算所需的油品變化系數(shù)，t表示積分計(jì)算時(shí)間范圍，第一類油品自學(xué)習(xí)初始值A(chǔ)₍₁₎＝第二類油品自學(xué)習(xí)初始值B₍₁₎，diff為該時(shí)刻空燃比閉環(huán)控制偏差。

a.該時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在換油后的油品混合過(guò)程中；

b.該時(shí)刻第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和該時(shí)刻第二類油品自學(xué)習(xí)值B的偏差大于預(yù)設(shè)值；

c.該時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在一個(gè)油路非常穩(wěn)定的工況；油路非常穩(wěn)定是指發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是其最大轉(zhuǎn)速的30％-60％和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷是其最大負(fù)荷的30％-60％，或車速為30km/h-100km/h；

d.該時(shí)刻無(wú)油路系統(tǒng)故障。

其中，所述預(yù)設(shè)值為0.04-0.06，優(yōu)選為0.05。

在換油后的油品學(xué)習(xí)過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，油路偏差較小，第二類油品自學(xué)習(xí)值B的學(xué)習(xí)能準(zhǔn)確反應(yīng)油品值，此時(shí)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的學(xué)習(xí)目標(biāo)值向第二類油品自學(xué)習(xí)值B靠近，表現(xiàn)為其積分器的輸入量的計(jì)算方式上?，F(xiàn)有控制邏輯僅有單方向的慢速修正，通過(guò)比值修正的積分輸入對(duì)自學(xué)習(xí)結(jié)果影響較小，對(duì)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的實(shí)際修正效果有限。本發(fā)明提供的技術(shù)方案在修改后的邏輯控制中，偏差較大時(shí)(如故障，初始化等)，采用快速修正；偏差較小時(shí)，主要是車輛散差和累積誤差，采用慢速修正。能確保每次加完油后的燃油識(shí)別準(zhǔn)確，能確保各種導(dǎo)致第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B初始化的情況下EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法準(zhǔn)確識(shí)別油品，避油品學(xué)習(xí)的偏差，提高油品學(xué)習(xí)準(zhǔn)確性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1是現(xiàn)有EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法的邏輯示意圖。

圖2是本發(fā)明EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法的邏輯示意圖。

圖3是本發(fā)明EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法一實(shí)施例第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)、第二類油品自學(xué)習(xí)值B的學(xué)習(xí)效果圖。

具體實(shí)施方式

參考圖2所示，本發(fā)明提供的EMS系統(tǒng)油品學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：

判斷EMS系統(tǒng)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)是否滿足快速修正條件；

所述快速修正條件是指至少同時(shí)滿足以下條件：

a.該時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)工作在換油后的油品混合過(guò)程中；

b.該時(shí)刻第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和該時(shí)刻第二類油品自學(xué)習(xí)值B的偏差大于預(yù)設(shè)值，該預(yù)設(shè)值為0.04-0.06，優(yōu)選為0.05。；

c.該時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在一個(gè)油路非常穩(wěn)定的工況；油路非常穩(wěn)定是指發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是其最大轉(zhuǎn)速的30％-60％和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷是其最大負(fù)荷的30％-60％，或車速為30km/h-100km/h；

d.該時(shí)刻無(wú)油路系統(tǒng)故障。

若該時(shí)刻EMS系統(tǒng)滿足快速修正條件則執(zhí)行第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)快速修正,快速修正采用A_(n+1)＝A_(n)+∫(B_(n)-A_(n))×dt，獲得快速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)；

若該時(shí)刻EMS系統(tǒng)不滿足快速修正條件,則執(zhí)行第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)慢速修正，獲得慢速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)；

Case1:當(dāng)diff<0時(shí)，A_(n+1)＝A_(n)+K∫diff×(A_(n)÷B_(n))×dt；；

Case2:當(dāng)diff>0時(shí)，A_(n+1)＝A_(n)+K∫diff×(B_(n)÷A_(n))×dt；

其中，B_(n+1)＝B_(n)+K∫diff×dt；A_(n+1)表示第n+1次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ),A_(n)表示第n次獲得的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)，B_(n+1)表示第n+1次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí)值B,B_(n)表示第n次獲得的第二類油品自學(xué)習(xí)值B,n為正整數(shù)，K為積分計(jì)算所需的油品變化系數(shù)，t表示積分計(jì)算時(shí)間范圍，初始一油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)₍₁₎＝第二類油品自學(xué)習(xí)值B₍₁₎，diff為該時(shí)刻空燃比閉環(huán)控制偏差。

以下通過(guò)一具體數(shù)據(jù)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，通常將第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)或第二類油品自學(xué)習(xí)值B為1時(shí)，表示油品為E0，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)或第二類油品自學(xué)習(xí)值B值為1.45時(shí)，表示油品為E85。試驗(yàn)采用E40油品，其對(duì)應(yīng)第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)或第二類油品自學(xué)習(xí)值B值應(yīng)為1.2，試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)設(shè)初始偏差第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)＝1.39，第二類油品自學(xué)習(xí)值B＝1.29；加油后正常行駛車輛，并獲得空燃比閉環(huán)控制偏差；如圖3所示：在油品混合過(guò)程，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B偏差較大時(shí)(滿足快速修正條件，例如偏差大于0.05)則進(jìn)行快速修正；將(B-A)作為第一類油 品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的積分輸入帶入積分器；計(jì)算得到快速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)、第二類油品自學(xué)習(xí)值B均能迅速穩(wěn)定到E40對(duì)應(yīng)的油品值1.2附近，當(dāng)?shù)谝活愑推纷詫W(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B偏差較小時(shí)(不滿足快速修正條件)，則進(jìn)行第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的慢速修正，當(dāng)diff<0時(shí)，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的積分輸入為diff*(A/B)帶入積分器；當(dāng)diff>0時(shí)，第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)的積分輸入為diff*(B/A)帶入積分器，獲得慢速修正的第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)，使得每次加油后的自學(xué)習(xí)過(guò)程能使第一類油品自學(xué)習(xí)值A(chǔ)和第二類油品自學(xué)習(xí)值B偏差保持在標(biāo)定的合理范圍內(nèi)，不影響到油品識(shí)別。

以上通過(guò)具體實(shí)施方式和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但這些并非構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可做出許多變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。