節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置即使發(fā)生自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常，仍能提高節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)及全開學(xué)習(xí)的可靠性，并能抑制因節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)值未更新或節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)值未更新而引起的各種問題。在電子控制單元(2)中，在發(fā)生自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常后，在發(fā)動機(jī)停車期間以外的發(fā)動機(jī)運(yùn)行過程中執(zhí)行全閉學(xué)習(xí)1及全開學(xué)習(xí)1，另外，為了補(bǔ)償全閉學(xué)習(xí)1及全開學(xué)習(xí)1，在發(fā)動機(jī)停車過程中執(zhí)行全閉學(xué)習(xí)2及全開學(xué)習(xí)2。此外，僅在一個(gè)小計(jì)里程中一次性地完成全閉學(xué)習(xí)1及全閉學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)，同樣地，也僅在一個(gè)小計(jì)里程中一次性地完成全開學(xué)習(xí)1及全開學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)。
【專利說明】節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及對搭載于汽車上的電子控制節(jié)流閥執(zhí)行全閉位置學(xué)習(xí)控制、全開位置 學(xué)習(xí)控制的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 具備電子控制節(jié)流閥（以下也稱為節(jié)流閥）的汽車正在普及。已知節(jié)流閥控制是 通過基于目標(biāo)節(jié)流閥開度與節(jié)流閥開度檢測值的偏差的PID控制來執(zhí)行的。也就是說，節(jié) 流閥控制裝置在監(jiān)視節(jié)流閥開度傳感器檢測值的同時(shí)，向著減小與目標(biāo)節(jié)流閥開度的偏差 的方向、對節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)提供適當(dāng)方向及大小的驅(qū)動電流，從而進(jìn)行控制，使得節(jié)流閥 開度檢測值與目標(biāo)節(jié)流閥開度相一致。
[0003] 此外，為了保證節(jié)流閥開度檢測值，還已知有如下的各種方法，S卩：以機(jī)構(gòu)上的節(jié) 流閥全閉位置為基準(zhǔn)位置，利用節(jié)流閥控制裝置來學(xué)習(xí)（以下將該學(xué)習(xí)稱作全閉學(xué)習(xí)，將 該存儲的值稱作全閉學(xué)習(xí)值）節(jié)流閥全閉位置的節(jié)流閥開度傳感器檢測值。同樣地，還已 知有如下的各種方法，即：利用節(jié)流閥控制裝置來學(xué)習(xí)（以下將該學(xué)習(xí)稱作全開學(xué)習(xí)，將該 存儲的值稱作全開學(xué)習(xí)值）機(jī)構(gòu)上的節(jié)流閥全開位置的節(jié)流閥開度傳感器檢測值。
[0004] 此外，已知在將汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（ignitionkeyswitch)斷開后馬上設(shè)定的 自關(guān)斷關(guān)閉延遲（英文：SelfShutDelay)期間中，執(zhí)行全閉學(xué)習(xí)及全開學(xué)習(xí)的方法（例 如參照專利文獻(xiàn)1)。
[0005] 另外，還已知有在具有怠速停止功能的汽車中，在怠速停止期間中執(zhí)行全閉學(xué)習(xí) 的技術(shù)（例如參照專利文獻(xiàn)2)。
[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]
[0006][專利文獻(xiàn)] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利特開2005-155351號公報(bào) 專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開2006-046103號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[發(fā)明所要解決的技術(shù)問題]
[0007] 在專利文獻(xiàn)1所示的技術(shù)中，若發(fā)生自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常，則提供至節(jié)流控制裝 置的電源供給也可能會與點(diǎn)火鑰匙開關(guān)的關(guān)斷相聯(lián)動地立刻截?cái)?，因此，存在無法執(zhí)行全 閉學(xué)習(xí)及全開學(xué)習(xí)的問題。
[0008] 另外，在能解決上述問題的專利文獻(xiàn)2所公開的技術(shù)中，具有如下所述的三個(gè)問 題。
[0009] 第一個(gè)問題：在自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常發(fā)生后的發(fā)動機(jī)運(yùn)行中，在怠速停止一次都 沒有發(fā)生的情況下，不更新全閉學(xué)習(xí)值。
[0010] 第二個(gè)問題：若怠速停止持續(xù)的時(shí)間短于更新全閉學(xué)習(xí)值所需的規(guī)定時(shí)間，則不 更新全閉學(xué)習(xí)值。
[0011] 第三個(gè)問題：由于每次怠速停止都執(zhí)行全閉學(xué)習(xí)，因此隨著學(xué)習(xí)用的節(jié)流閥全閉 驅(qū)動，耗電有所增大。
[0012] 利用圖1對不更新全閉學(xué)習(xí)值時(shí)的問題進(jìn)行說明。圖1中，用雙點(diǎn)虛線來表示更 新前的節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)位置，用單點(diǎn)虛線來表示更新后的節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)位置。另外，實(shí)線 表示目標(biāo)節(jié)流閥開度，虛線表示節(jié)流閥開度傳感器檢測值。
[0013] 在時(shí)刻tl，節(jié)流閥開始閉動作，而在時(shí)刻t2節(jié)流閥到達(dá)機(jī)構(gòu)上的全閉位置。然而， 節(jié)流閥控制裝置在消除時(shí)刻t2以后的節(jié)流閥開度傳感器檢測值與目標(biāo)節(jié)流閥開度之間的 固定偏差的方向，持續(xù)地將節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)向閉方向驅(qū)動。
[0014]其結(jié)果是，潛在有如下問題：由于節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)持續(xù)受到驅(qū)動而使得耗電增 力口，在最差的情況下，節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)、電動機(jī)驅(qū)動電路可能會過熱而燒損。此外，在不更 新全開學(xué)習(xí)值的情況下，該問題仍存在。
[0015] 本發(fā)明為了解決上述問題而得以完成，獲得一種節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置，能消除潛 在于怠速停止期間中執(zhí)行的全閉學(xué)習(xí)、全開學(xué)習(xí)中的問題。
[解決技術(shù)問題的技術(shù)方案]
[0016] 在自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常發(fā)生后，在發(fā)動機(jī)運(yùn)行中執(zhí)行的全閉學(xué)習(xí)、全開學(xué)習(xí)的基 礎(chǔ)上，還在發(fā)動機(jī)停車過程中執(zhí)行全閉學(xué)習(xí)、全開學(xué)習(xí)。 發(fā)明效果
[0017] 本發(fā)明中，關(guān)于全閉學(xué)習(xí)或全開學(xué)習(xí)，能夠提高電子控制節(jié)流閥系統(tǒng)的可靠性。此 夕卜，還能抑制如下問題：因全閉學(xué)習(xí)值未更新或全開學(xué)習(xí)值未更新而引起的、節(jié)流閥驅(qū)動電 動機(jī)持續(xù)受到驅(qū)動而造成的電力浪費(fèi)、節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)及電動機(jī)驅(qū)動電路的過熱燒損。 另外，通過僅在一個(gè)小計(jì)里程中一次性地完成全閉學(xué)習(xí)或全閉學(xué)習(xí)，無需在之后的小計(jì)里 程中進(jìn)行全閉學(xué)習(xí)或全開學(xué)習(xí)，從而能抑制多余的學(xué)習(xí)動作，并降低耗電。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1是表示全閉學(xué)習(xí)值未更新時(shí)的節(jié)流閥全閉動作的時(shí)間圖。 圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的電子控制節(jié)流閥系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)的框 圖。 圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置的控制框圖。 圖4是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的固定時(shí)間中斷處理程序的流程的圖。 圖5A、5B是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的主處理程序的流程的圖。 圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)處理程序的流程的圖。 圖7是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的自關(guān)斷關(guān)閉延遲處理程序的流程的圖。 圖8是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1中的處理程序的流程的 圖。 圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2中的處理程序的流程的 圖。 圖10是表示本發(fā)明的全閉學(xué)習(xí)1的動作的時(shí)序圖。 圖11是表示本發(fā)明的全閉學(xué)習(xí)2的動作的時(shí)序圖。 圖12是表示本發(fā)明中的一個(gè)小計(jì)里程內(nèi)的全閉學(xué)習(xí)的動作的時(shí)序圖。 圖13是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)處理程序的流程的圖。 圖14是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1中的處理程序的流程的 圖。 圖15是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中執(zhí)行的節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2中的處理程序的流程的 圖。 圖16是表示本發(fā)明的全開學(xué)習(xí)1的動作的時(shí)序圖。 圖17是表示本發(fā)明的全開學(xué)習(xí)2的動作的時(shí)序圖。 圖18是表示本發(fā)明中的一個(gè)小計(jì)里程內(nèi)的全開學(xué)習(xí)的動作的時(shí)序圖。 圖19是表示本發(fā)明的全閉學(xué)習(xí)與全開學(xué)習(xí)的關(guān)聯(lián)的時(shí)序圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 實(shí)施方式1 圖2是表示實(shí)施方式1所涉及的電子控制節(jié)流閥系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。另外， 在后述的各圖中，同一標(biāo)號表示同一或相當(dāng)部分。在實(shí)施方式1中，對節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)進(jìn)行 說明。
[0020] 本發(fā)明所涉及發(fā)動機(jī)及電子控制節(jié)流閥系統(tǒng)具備：發(fā)動機(jī)1 ;電子控制單元（以下 記作ECU) 2，該電子控制單元2執(zhí)行包含怠速停止控制在內(nèi)的發(fā)動機(jī)控制以及節(jié)流閥控制； 節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)3,該節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)3根據(jù)ECU2的指示來工作；節(jié)流閥閥門（節(jié)流 閥、以下相同）4,該節(jié)流閥閥門4由節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)3進(jìn)行開關(guān)驅(qū)動；以及節(jié)流閥開度傳 感器5,該節(jié)流閥開度傳感器5以電壓的形式輸出節(jié)流閥閥門開度。ECU2包括：各種輸入輸 出接口電路（未圖示）、電源電路（未圖示）、時(shí)鐘振蕩電路（未圖示）以及單片微處理器 (未圖示）等。單片微處理器包括：將從各種傳感器輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/ D轉(zhuǎn)換器（未圖示），包含怠速停止控制程序在內(nèi)的各種發(fā)動機(jī)控制程序，各種發(fā)動機(jī)控制 常數(shù)，存儲各種表等的R〇M(未圖示），執(zhí)行控制程序的處理器（未圖示），存儲執(zhí)行控制程 序時(shí)所需的變量等的RAM(未圖示）以及即使切斷對ECU2的供電仍能保存信息的非易失性 存儲器（未圖示）等。ECU2參照來自曲柄傳感器6的信號來更新曲柄角度位置，并在適當(dāng) 的曲柄角度位置驅(qū)動燃料噴射裝置（未圖示），并將燃料噴射提供給發(fā)動機(jī)1。ECU2在適當(dāng) 的曲柄角度位置驅(qū)動點(diǎn)火裝置（未圖示），并對由吸入空氣及噴射燃料生成的混合氣體進(jìn) 行點(diǎn)火，使曲柄軸生成燃燒轉(zhuǎn)矩。點(diǎn)火鑰匙開關(guān)7在導(dǎo)通的情況下開始對ECU2供電。
[0021] 圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的通過電子控制實(shí)現(xiàn)的節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置的 控制框圖。
[0022] E⑶2連接有節(jié)流閥驅(qū)動電動機(jī)3、節(jié)流閥開度傳感器5、曲柄傳感器6以及點(diǎn)火鑰 匙開關(guān)7。在內(nèi)置于ECU2內(nèi)的單品微處理器（未圖示）中的R0M(未圖示），存儲有固定時(shí) 間中斷處理程序10、主處理程序20。主處理程序20包含節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)處理程序30、節(jié) 流閥全開學(xué)習(xí)處理程序40以及自關(guān)斷關(guān)閉延遲處理程序50。另外，節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)處理 程序30包含節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1 (第1節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)、以下相同）的處理程序31以及節(jié)流 閥全閉學(xué)習(xí)2 (第2節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)、以下相同）的處理程序32,節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)處理程序 40包含節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1(第1節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)、以下相同）的處理程序41以及節(jié)流閥全 開學(xué)習(xí)2 (第2節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)、以下相同）的處理程序42。
[0023] 若汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)7導(dǎo)通，則開始對ECU2供電，則ECU2獨(dú)立執(zhí)行所述固定時(shí) 間中斷處理程序10以及主處理程序20,對固定時(shí)間中斷處理程序10設(shè)定較高的處理優(yōu)先 順序。然后，若汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)7關(guān)斷，則ECU2在規(guī)定期間內(nèi)執(zhí)行主處理程序20內(nèi)的 自關(guān)斷關(guān)閉延遲處理程序50,并在經(jīng)過規(guī)定期間后，截?cái)鄬⑶2的供電。
[0024] 接著，利用圖4對固定時(shí)間中斷處理程序10進(jìn)行說明。固定時(shí)間中斷處理程序10 例如每2. 5 [ms]調(diào)用一次。
[0025] 首先，在步驟S401中，ECU2設(shè)定節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-3)的值，以作為4次 前的節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-4)。
[0026] 同樣，在步驟S402中，ECU2設(shè)定節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-2)的值，以作為3次 前的節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-3)。
[0027] 同樣，在步驟S403中，ECU2設(shè)定節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-1)的值，以作為2次 前的節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-2)。
[0028] 同樣，在步驟S404中，ECU2設(shè)定節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n)的值，以作為1次 前的節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-1)。
[0029]此處，（n-4)、（n-3)、（n-2)以及（n-1)分別表示 4 次前（10 [ms]前）、3 次前 (7. 5[ms]前）、2次前（5[ms]前）以及1次前（2. 5[ms]前）的節(jié)流閥開度傳感器檢測值， 后述的（n)表示本次的節(jié)流閥開度傳感器檢測值。
[0030] 步驟S401至S404的處理基于如下理由。
[0031] 也就是說，在剛要執(zhí)行步驟S401之前，節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-3)的內(nèi)容是 4次前（10 [ms]前）的節(jié)流閥開度檢測值，同樣，在剛要執(zhí)行步驟S402之前，節(jié)流閥開度傳 感器檢測值（n-2)的內(nèi)容是3次前（7. 5[ms]前）的節(jié)流閥開度檢測值，同樣地，在剛要執(zhí) 行步驟S403之前，節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n-1)的內(nèi)容是2次前（5[ms]前）的節(jié)流閥 開度檢測值，同樣地，在剛要執(zhí)行步驟S404之前，節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n)的內(nèi)容是1 次前（2. 5[ms]前）的節(jié)流閥開度檢測值。
[0032] 接下來，在步驟S405,E⑶2根據(jù)節(jié)流閥開度傳感器5的輸入信號，計(jì)算出本次的固 定時(shí)間中斷處理時(shí)刻的節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n)。
[0033] 接下來，在步驟S406中，E⑶2根據(jù)所述節(jié)流閥開度傳感器檢測值（n)至節(jié)流閥開 度傳感器檢測值（n-4)，并利用下式（1)來計(jì)算出節(jié)流閥開度傳感器平均檢測值ThAVE。 數(shù)學(xué)式1

【權(quán)利要求】
1. 一種節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置，其特征在于，包括： 節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1，該節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1中輸入有來自節(jié)流閥開度傳感器（5)的信號， 該節(jié)流閥開度傳感器（5)對搭載于汽車的節(jié)流閥（4)的開度位置進(jìn)行檢測，通常在自關(guān)斷 關(guān)閉延遲過程中執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全閉學(xué)習(xí)，將以所述汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的導(dǎo) 通時(shí)刻為開始點(diǎn)、以點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的關(guān)斷時(shí)刻為結(jié)束點(diǎn)的周期設(shè)作一個(gè)小計(jì)里程，在 自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述小計(jì)里程中，預(yù)先規(guī)定的條件成立的情況下，執(zhí)行所 述節(jié)流閥⑷的全閉學(xué)習(xí)； 節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2,該節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2在所述自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述 小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)停止的過程中，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全閉學(xué)習(xí)；以及 電子控制單元（2)，該電子控制單元（2)在完成所述節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1與所述節(jié)流閥全 閉學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)的情況下，在該小計(jì)里程內(nèi)使之后的所述節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1及所述節(jié) 流閥全閉學(xué)習(xí)2均停止、即執(zhí)行節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)。
2. -種節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置，其特征在于，包括： 節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1，該節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1中輸入有來自節(jié)流閥開度傳感器的信號，該節(jié) 流閥開度傳感器對搭載于汽車的節(jié)流閥（4)的開度位置進(jìn)行檢測，通常在自關(guān)斷關(guān)閉延遲 過程中執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全開學(xué)習(xí)，將以所述汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的導(dǎo)通時(shí)刻為 開始點(diǎn)、以點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的關(guān)斷時(shí)刻為結(jié)束點(diǎn)的周期設(shè)作一個(gè)小計(jì)里程，在自關(guān)斷關(guān) 閉延遲異常檢測之后的所述小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)運(yùn)行的過程中，預(yù)先規(guī)定的條件成立的 情況下，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全開學(xué)習(xí)； 節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2,該節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2在所述自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述 小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)停止的過程中，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全開學(xué)習(xí)；以及 電子控制單元（2)，該電子控制單元（2)在完成所述節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1與所述節(jié)流閥全 開學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)的情況下，在該小計(jì)里程內(nèi)使之后的所述節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1及所述節(jié) 流閥全開學(xué)習(xí)2均停止、即執(zhí)行節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)。
3. -種節(jié)流閥學(xué)習(xí)控制裝置，其特征在于，包括： 節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1，該節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1中輸入有來自節(jié)流閥開度傳感器的信號，該節(jié) 流閥開度傳感器對搭載于汽車的節(jié)流閥（4)的開度位置進(jìn)行檢測，通常在自關(guān)斷關(guān)閉延遲 過程中執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全閉學(xué)習(xí)，將以所述汽車的點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的導(dǎo)通時(shí)刻為 開始點(diǎn)、以點(diǎn)火鑰匙開關(guān)（7)的關(guān)斷時(shí)刻為結(jié)束點(diǎn)的周期設(shè)作一個(gè)小計(jì)里程，在自關(guān)斷關(guān) 閉延遲異常檢測之后的所述小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)運(yùn)行的過程中，在預(yù)先規(guī)定的條件成立 的情況下，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全閉學(xué)習(xí)； 節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2,該節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2在所述自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述 小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)停止的過程中，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全閉學(xué)習(xí)； 節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)，若所述節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1及所述節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)已完 成，則該節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)在該小計(jì)里程內(nèi)使之后的所述節(jié)流閥全閉學(xué)習(xí)1及所述節(jié)流閥全 閉學(xué)習(xí)2均停止； 節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1，該節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1在所述自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述 小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)運(yùn)行的過程中，若預(yù)先規(guī)定的條件成立，則執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全 開學(xué)習(xí)； 節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2,該節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2在所述自關(guān)斷關(guān)閉延遲異常檢測之后的所述 小計(jì)里程中，在發(fā)動機(jī)停止的過程中，執(zhí)行所述節(jié)流閥（4)的全開學(xué)習(xí)；以及 電子控制單元（2)，該電子控制單元（2)在完成所述節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1和所述節(jié)流閥全 開學(xué)習(xí)2中的某一個(gè)的情況下，在該小計(jì)里程內(nèi)使之后的所述節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)1及所述節(jié) 流閥全開學(xué)習(xí)2均停止、即執(zhí)行節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)，所述電子控制單元（2)在所述節(jié)流閥全閉 學(xué)習(xí)2執(zhí)行完成后執(zhí)行所述節(jié)流閥全開學(xué)習(xí)2。
【文檔編號】F02D45/00GK104514645SQ201410219901
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】寶谷博之 申請人:三菱電機(jī)株式會社