電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機，涉及柴油機【技術領域】，所述方法包括：提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；利用該關系對電控柴油機進行速度控制。本發(fā)所提供的裝置包括：滑模變結構控制器，用于提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；控制執(zhí)行裝置，用于利用電控柴油機速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。本發(fā)明所提供的柴油機包括：電控柴油機主體及電控柴油機速度控制裝置；電控柴油機速度控制裝置。本發(fā)明所提供的電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機基于滑模變結構控制算法實現對電控柴油機的速度控制能夠提高電控柴油機速度控制的穩(wěn)定性。
【專利說明】電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及柴油機【技術領域】，具體而言，涉及電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機。
【背景技術】
[0002]目前，電控柴油機的速度控制方法中主要采用比例、積分、微分控制方法，即PID控制方法。
[0003]采用PID控制方法對柴油機的速度進行控制計算時，將柴油機的轉矩與速度進行線性化近似，該種近似雖然簡化了柴油機速度控制的算法，但由于柴油機的動力特性具有非線性特點，該種簡化使得電控柴油機的速度控制存在一定控制誤差，且由于PID控制算法自適應性及魯棒性的限制，導致電控柴油機的速度控制的穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機，以解決上述的問題。
[0005]在本發(fā)明的實施例中提供了電控柴油機速度控制方法，包括:
[0006]提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；
[0007]利用所述電控柴油速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。
[0008]電控柴油機速度控制裝置，包括:
[0009]滑模變結構控制器，用于提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；
[0010]控制執(zhí)行裝置，用于利用所述電控柴油速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。
[0011]電控柴油機，包括:電控柴油機主體及電控柴油機速度控制裝置；
[0012]所述電控柴油機速度控制裝置，用于提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；并用于利用所述電控柴油機速度控制關系對所述電控柴油機主體進行速度控制。
[0013]本發(fā)明實施例提供的電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機，基于滑模變結構控制算法得到電控柴油機速度控制關系，并利用該控制關系對電控柴油機進行速度控制，因為滑模變結構控制方法為非線性控制方法，與PID線性近似控制相比，滑模變結構控制方法降低速度控制誤差，且滑模變結構控制方法的魯棒性較強，受系統參數影響較小，抗干擾性較強，因此，本發(fā)明實施例中的電控柴油機速度控制方法、裝置及電控柴油機基于滑模變結構控制算法實現對電控柴油機的速度控制能夠提高電控柴油機速度控制的穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示出了本發(fā)明實施例電控柴油機速度控制方法的流程圖；[0015]圖2示出了本發(fā)明實施例電控柴油機控制裝置的結構示意圖；
[0016]圖3示出了本發(fā)明實施例螺旋槳特性負載轉速的分析曲線圖；
[0017]圖4示出了本發(fā)明實施例電力拖動特性負載轉速的分析曲線圖；
[0018]圖5示出了本發(fā)明實施例定轉矩負載轉速的分析曲線圖；
[0019]圖6示出了本發(fā)明實施例道路特性負載轉速的分析曲線圖；
[0020]圖7示出了本發(fā)明實施例螺旋槳特性負載噴油的分析曲線圖；
[0021]圖8示出了本發(fā)明實施例電力拖動特性負載噴油的分析曲線圖；
[0022]圖9示出了本發(fā)明實施例定轉矩特性負載噴油的分析曲線圖；
[0023]圖10示出了本發(fā)明實施例道路特性負載噴油的分析曲線圖；
[0024]圖11示出了本發(fā)明實施例螺旋槳特性負載轉矩的分析曲線圖；
[0025]圖12示出了本發(fā)明實施例電力拖動特性負載轉矩的分析曲線圖；
[0026]圖13示出了本發(fā)明實施例定轉矩特性負載轉矩的分析曲線圖；
[0027]圖14示出了本發(fā)明實施例道路特性負載轉矩的分析曲線圖。
【具體實施方式】
[0028]下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。
[0029]本發(fā)明實施例提供一種電控柴油機速度控制方法，如圖1所示，主要處理步驟包括:
[0030]Sll:提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；
[0031]S12:利用電控柴油速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。
[0032]本發(fā)明實施例的電控柴油機速度控制方法中，基于滑模變結構控制算法得到電控柴油機速度控制關系，并利用該控制關系對電控柴油機進行速度控制，因為滑模變結構控制方法為非線性控制方法，與PID線性近似控制相比，滑模變結構控制方法降低速度控制誤差，且滑模變結構控制方法的魯棒性較強，受系統參數影響較小，抗干擾性較強，因此，本發(fā)明實施例中基于滑模變結構控制算法實現對電控柴油機的速度控制能夠提高電控柴油機速度控制的穩(wěn)定性。
[0033]步驟Sll中，提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系，包括:提供電控柴油機的轉速-轉矩-噴油量關系模型；采用滑模變結構控制算法，根據轉速-轉矩-噴油量關系模型，擬合計算得到滑模變結構控制器的控制關系。
[0034]電控柴油機的轉速-轉矩-噴油量關系模型，包括:在電控柴油機的噴油提前角為確定值的前提下，對應電控柴油機的不同轉速建立轉速、轉矩及噴油量的關系式，且該關系式為:
[0035]
【權利要求】
1.電控柴油機速度控制方法，其特征在于，包括: 提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系； 利用所述電控柴油速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系，包括: 提供電控柴油機的轉速-轉矩-噴油量關系模型； 采用滑模變結構控制算法，根據所述轉速-轉矩-噴油量關系模型，擬合計算得到滑模變結構控制器的控制關系。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電控柴油機的轉速-轉矩-噴油量關系豐吳型，包括: 在電控柴油機的噴油提前角為確定值的前提下，對應電控柴油機的不同轉速建立轉速、轉矩及噴油量的關系式，且該關系式為:
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述擬合計算得到滑模變結構控制器的控制關系，包括: 擬合計算得到滑模變結構控制器的動態(tài)方程，該方程為:
5.電控柴油機速度控制裝置，其特征在于，包括: 滑模變結構控制器，用于提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系; 控制執(zhí)行裝置，用于利用所述電控柴油機速度控制關系對電控柴油機進行速度控制。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述滑模變結構控制器，包括: 模型提供模塊，用于提供電控柴油機的轉速-轉矩-噴油量關系模型； 控制關系提供模塊，用于采用滑模變結構控制算法，根據所述轉速-轉矩-噴油量關系模型，擬合計算得到滑模變結構控制器的控制關系。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述模型提供模塊，包括: 數據采集單元，用于采集電控柴油機的噴油提前角、轉速、轉矩及噴油量； 模型建立及提供單元，用于根據采集的所述噴油提前角、轉速、轉矩及噴油量；并用于在電控柴油機的噴油提前角為確定值的前提下，對應電控柴油機的不同轉速建立轉速、轉矩及噴油量的關系式，且該關系式為:
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述控制關系提供模塊，包括: 動態(tài)方程建立單元，用于擬合計算得到滑模變結構控制器的動態(tài)方程，該方程為:
9.電控柴油機，其特征在于，包括:電控柴油機主體及電控柴油機速度控制裝置； 所述電控柴油機速度控制裝置，用于提供基于滑模變結構控制算法得到的電控柴油機速度控制關系；并用于利用所述電控柴油機速度控制關系對所述電控柴油機主體進行速度控制。
【文檔編號】F02D41/26GK103527335SQ201310533359
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權日:2013年10月31日
【發(fā)明者】易小兵 申請人:易小兵