專利名稱：風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于新能源利用領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
隨著傳統(tǒng)能源的日益消耗，能源危機與環(huán)境危機日漸加重，各國政府及企業(yè)紛紛將目光轉(zhuǎn)向取之不盡用之不竭的清潔能源，其中風(fēng)力發(fā)電技術(shù)已經(jīng)商業(yè)運營，海洋能利用技術(shù)中的波浪能發(fā)電技術(shù)由于其儲量豐富近幾年受到越來越多的關(guān)注。但由于風(fēng)、波浪的不確定性，風(fēng)能捕能裝置及波浪能捕能裝置都有很大的間歇性及波動性。為了解決上述問題，有研究人員提出了采用液壓傳遞方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械傳動方式減小由于輸入的變化而引起的能量的波動性，通過多種能量互補的方式來解決由輸入的不確定性引起的能量的間歇性。然而，不同捕能裝置的液壓管路，由于其輸入能量及液壓管路結(jié)構(gòu)的不同，各捕能裝置液壓管路的壓力等級也不同，不同壓力等級的液壓管路相連通，會產(chǎn)生較大沖擊，影響發(fā)電機等機構(gòu)的穩(wěn)定運行。為解決上述問題，授權(quán)公告號為CN102182641B的專利提出了一種風(fēng)浪互補發(fā)電系統(tǒng)。該專利通過壓力匹配機構(gòu)實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置和波浪能捕能裝置液壓管路壓力等級的匹配。其匹配方法為:當(dāng)兩捕能裝置液壓管路的壓力達到相同壓力等級時，兩壓力匹配機構(gòu)同時導(dǎo)通，實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置液壓管路與波浪能捕能裝置液壓管路之間的壓力匹配，油液合流，共同驅(qū)動發(fā)電機及負載的運行；當(dāng)兩捕能裝置液壓管路的壓力不在同一壓力等級時，低壓力等級捕能裝置液壓管路的壓力匹配機構(gòu)關(guān)閉，高壓力等級捕能裝置液壓管路的壓力匹配機構(gòu)導(dǎo)通，由高壓力等級捕能裝置的液壓管路驅(qū)動發(fā)電機及負載的運行。該專利的缺點在于，其壓力控制方式是被動控制，而且不能實現(xiàn)精確控制，并且只能實現(xiàn)兩捕能裝置液壓管路之間的壓力等級匹配，而不能實現(xiàn)兩捕能裝置液壓管路壓力與負載液壓管路壓力的匹配。負載液壓管路的壓力等于高壓力等級捕能裝置液壓管路的壓力，并跟隨其一起波動，這對發(fā)電機及負載的運行很不利。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置及其控制方法，可以減小風(fēng)能捕能裝置液壓管路壓力和波浪能捕能裝置液壓管路壓力的波動，可以主動調(diào)節(jié)各捕能裝置液壓管路的輸出壓力，實現(xiàn)它們與負載液壓管路壓力的實時精確匹配。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，包括將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為液壓能的風(fēng)能捕能裝置、將波浪能轉(zhuǎn)化為液壓能的波浪能捕能裝置，所述風(fēng)能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵和第一液壓馬達，第一液壓馬達的輸出軸連接第一變量液壓泵的輸入軸，第一液壓馬達的輸出管路連接第三單向閥；所述波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵和第二液壓馬達，第二壓馬達的輸出軸連接第二變量液壓泵的輸入軸，第二液壓馬達的輸出管路連接第四單向閥；第三單向閥的輸出管路與第四單向閥的輸出管路合并后連接第三液壓馬達，第三液壓馬達的輸出軸連接發(fā)電機，發(fā)電機的輸出軸連接負載；風(fēng)能捕能裝置與第一變量液壓泵的連接管路上設(shè)置有第一壓力傳感器，波浪能捕能裝置與第二量液壓泵的連接管路上設(shè)置有第二壓力傳感器，第三單向閥、第四單向閥與第三液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第三壓力傳感器，所述第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號均傳輸給控制器，控制器發(fā)出第一變量液壓泵的排量控制信號以及第二變量液壓泵的排量控制信號。進一步，所述風(fēng)能捕能裝置包括由風(fēng)能推動旋轉(zhuǎn)的葉輪，葉輪的轉(zhuǎn)軸連接定量液壓泵的輸入軸。進一步，所述波浪能捕能裝置包括液壓缸，液壓缸的有桿腔連接第五單向閥的輸入口，液壓缸的無桿腔連接第六單向閥的輸出口，第五單向閥的輸出口連接第六單向閥的輸入口，液壓缸的有桿腔通過第四溢流閥連接油箱，液壓缸的無桿腔通過第五溢流閥連接油箱，第五單向閥的輸入口和第四溢流閥的輸入口連接第七單向閥的輸出口，第七單向閥的輸出口還連接液壓缸的有桿腔，第七單向閥的輸入口連接油箱。進一步，所述風(fēng)能捕能裝置與第一變量液壓泵、第一液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第一蓄能器，第一蓄能器的入口設(shè)置有第一截止閥；所述波浪能捕能裝置與第二變量液壓泵、第二液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第二蓄能器，第二蓄能器的入口設(shè)置有第二截止閥；所述第三單向閥、第四單向閥與第三液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第三蓄能器，第三蓄能器的入口設(shè)置有第三截止閥。第一蓄能器可以減小風(fēng)況的變化引起的風(fēng)能捕能裝置連接的液壓管路的壓力波動。第二蓄能器可以減小波浪的變化引起的波浪能捕能裝置連接的液壓管路的壓力波動。第三蓄能器可以吸收能量的波動，減小負載的變化引起的發(fā)電機連接的液壓管路的壓力波動。優(yōu)選的，所述風(fēng)能捕能裝置與第一變量液壓泵、第一液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第一單向閥。優(yōu)選的，所述波浪能捕能裝置與第二變量液壓泵、第二液壓馬達的連接干路上設(shè)
置有第二單向閥。優(yōu)選的，所述風(fēng)能捕能裝置與第一變量液壓泵、第一液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第一溢流閥。第一溢流閥可以限定風(fēng)能捕能裝置的輸出液壓管路的最高壓力。優(yōu)選的，所述波浪能捕能裝置與第二變量液壓泵、第二液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第二溢流閥。第二溢流閥可以限定波浪能捕能裝置的輸出液壓管路的最高壓力。優(yōu)選的，所述第三單向閥、第四單向閥與第三液壓馬達的連接干路上設(shè)置有第三溢流閥。第三溢流閥可以限定第三液壓馬達的輸入管路的最高壓力?？刂粕鲜鲲L(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置的方法，第一壓力傳感器采集第一變量液壓泵的出口壓力Pa，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；第二壓力傳感器采集第二變量液壓泵的出口壓力Pb，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；第三壓力傳感器采集第三變量液壓馬達的進口壓力P。，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；控制器根據(jù)采集到的各壓力信號，計算出第一變量液壓泵的排量Vpa和第二變量液壓泵的排量Vpb，并將帶有Vpa信息的信號傳遞給第一變量液壓泵的排量執(zhí)行機構(gòu)，將含有Vpb信息的信號傳遞給第二變量液壓泵的排量執(zhí)行機構(gòu)，分別使第一變量液壓泵和第二變量液壓泵的排量改變，從而使第一液壓馬達的出口壓力和第二液壓馬達的出口壓力均維持在P。，即均與第三液壓馬達的入口壓力相等，從而實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置的輸出液壓管路壓力和波浪能捕能裝置的輸出液壓管路壓力與負載液壓管路壓力的實時精確匹配。使用本發(fā)明的優(yōu)點是:
1、本發(fā)明可以主動實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路與負載液壓管路壓力的實時精確匹配，使負載液壓管路的壓力只受負載的影響，而不受風(fēng)能捕能液壓管路級波浪能捕能液壓管路壓力變化的影響。2、本發(fā)明可以使風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路同時與負載液壓管路導(dǎo)通，而不是單獨一路液壓管路的導(dǎo)通，使發(fā)電機及負載同時利用風(fēng)能和波浪能，而不是單獨利用其中的一種，提高了能量的利用效率。3、本發(fā)明可以分別通過第一蓄能器、第二蓄能器、第三蓄能器減小風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負載液壓管路的壓力波動，增強液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性，減小壓力匹配難度。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細的描述。圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號:1-風(fēng)能捕能裝置；101-葉輪；102-定量液壓泵；11-第一單向閥；12-第一截止閥；13-第一蓄能器；14-第一溢流閥；15-第一壓力傳感器；16-第一變量液壓泵；17-第一液壓馬達；18-第三單向閥；2_波浪能捕能裝置；201_液壓缸；202_第五單向閥；203_第六單向閥；204_第四溢流閥；205_第五溢流閥；206_第七單向閥；21_第二單向閥；22_第二截止閥；23_第二蓄能器；24_第二溢流閥；25_第二壓力傳感器；26_第二變量液壓泵；27_第二液壓馬達；28_第四單向閥；31_第三液壓馬達；32_發(fā)電機；33_負載；34_第三蓄能器；35_第三截止閥；36_第三溢流閥；37_第三壓力傳感器；38_控制器；39-油箱。
具體實施例方式1、風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置
如圖1所示，風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，包括將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為液壓能的風(fēng)能捕能裝置
1、將波浪能轉(zhuǎn)化為液壓能的波浪能捕能裝置2，所述風(fēng)能捕能裝置I的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵16和第一液壓馬達17，第一液壓馬達17的輸出軸連接第一變量液壓泵16的輸入軸，第一液壓馬達17的輸出管路連接第三單向閥18 ;所述波浪能捕能裝置2的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵26和第二液壓馬達27，第二壓馬達27的輸出軸連接第二變量液壓泵26的輸入軸，第二液壓馬達27的輸出管路連接第四單向閥28 ;第三單向閥18的輸出管路與第四單向閥28的輸出管路合并后連接第三液壓馬達31，第三液壓馬達31的輸出軸連接發(fā)電機32，發(fā)電機32的輸出軸連接負載33 ;風(fēng)能捕能裝置I與第一變量液壓泵16的連接管路上設(shè)置有第一壓力傳感器15，波浪能捕能裝置2與第二量液壓泵26的連接管路上設(shè)置有第二壓力傳感器25，第三單向閥18、第四單向閥28與第三液壓馬達31的連接干路上設(shè)置有第三壓力傳感器37，所述第一壓力傳感器15、第二壓力傳感器25、第三壓力傳感器37米集的信號均傳輸給控制器38,控制器38發(fā)出第一變量液壓泵16的排量控制信號以及第二變量液壓泵26的排量控制信號。所述風(fēng)能捕能裝置I包括由風(fēng)能推動旋轉(zhuǎn)的葉輪101，葉輪101的轉(zhuǎn)軸連接定量液壓泵102的輸入軸。所述波浪能捕能裝置2包括液壓缸201，液壓缸201的有桿腔連接第五單向閥202的輸入口，液壓缸201的無桿腔連接第六單向閥203的輸出口，第五單向閥202的輸出口連接第六單向閥203的輸入口，液壓缸201的有桿腔通過第四溢流閥204連接油箱39，液壓缸201的無桿腔通過第五溢流閥205連接油箱39，第五單向閥202的輸入口和第四溢流閥204的輸入口連接第七單向閥206的輸出口，第七單向閥206的輸出口還連接液壓缸201的有桿腔，第七單向閥206的輸入口連接油箱39。所述風(fēng)能捕能裝置I與第一變量液壓泵16、第一液壓馬達17的連接干路上設(shè)置有第一蓄能器13，第一蓄能器13的入口設(shè)置有第一截止閥12 ;所述波浪能捕能裝置2與第二變量液壓泵26、第二液壓馬達27的連接干路上設(shè)置有第二蓄能器23，第二蓄能器23的入口設(shè)置有第二截止閥22 ;所述第三單向閥18、第四單向閥28與第三液壓馬達31的連接干路上設(shè)置有第三蓄能器34，第三蓄能器34的入口設(shè)置有第三截止閥35。第一蓄能器可以減小風(fēng)況的變化引起的風(fēng)能捕能裝置連接的液壓管路的壓力波動。第二蓄能器可以減小波浪的變化引起的波浪能捕能裝置連接的液壓管路的壓力波動。第三蓄能器可以吸收能量的波動，減小負載的變化引起的發(fā)電機連接的液壓管路的壓力波動。所述風(fēng)能捕能裝置I與第一變量液壓泵16、第一液壓馬達17的連接干路上設(shè)置有第一單向閥11。所述波浪能捕能裝置2與第二變量液壓泵26、第二液壓馬達27的連接干路上設(shè)置有第二單向閥21。所述風(fēng)能捕能裝置I與第一變量液壓泵16、第一液壓馬達17的連接干路上設(shè)置有第一溢流閥14。第一溢流閥可以限定風(fēng)能捕能裝置的輸出液壓管路的最高壓力。所述波浪能捕能裝置2與第二變量液壓泵26、第二液壓馬達27的連接干路上設(shè)置有第二溢流閥24。第二溢流閥可以限定波浪能捕能裝置的輸出液壓管路的最高壓力。所述第三單向閥18、第四單向閥28與第三液壓馬達31的連接干路上設(shè)置有第三溢流閥36。第三溢流閥可以限定第三液壓馬達的輸入管路的最高壓力。本實施例中，所述第一溢流閥14、第一變量液壓泵16、第二溢流閥24、第二變量液壓泵26、第三溢流閥36、第三液壓馬達31、定量液壓泵102均連接油箱39。風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置工作原理:風(fēng)帶動風(fēng)能捕能裝置I工作，風(fēng)能捕能裝置I將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為液壓能輸入到液壓管路，壓力油帶動第一液壓馬達17的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與第一液壓馬達17的輸出軸連接的第一液壓變量泵16的輸入軸轉(zhuǎn)動，第一液壓變量泵16將油液從油箱39吸入液壓管路，壓力油從第一液壓馬達17出來后通過第三單向閥18與來自波浪能捕能裝置2連接的液壓管路的壓力油合流。波浪帶動波浪能捕能裝置2工作，波浪能捕能裝置2將波浪能轉(zhuǎn)化為液壓能輸入到液壓管路，壓力油帶動第二液壓馬達27的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與第二液壓馬達27的輸出軸連接的第二液壓變量泵26的輸入軸轉(zhuǎn)動，第二液壓變量泵26將油液從油箱39吸入液壓管路，壓力油從第二液壓馬達27出來后通過第四單向閥28與來自風(fēng)能捕能裝置I連接的液壓管路的壓力油合流。合流之后的壓力油驅(qū)動第三液壓馬達31的輸出軸轉(zhuǎn)動,輸出軸與發(fā)電機32的輸入軸連接,帶動發(fā)電機32工作，將機械能轉(zhuǎn)為為電能，供負載33使用。
2、風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置的控制方法
控制上述風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置的方法，第一壓力傳感器采集第一變量液壓泵的出口壓力Pa，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；第二壓力傳感器采集第二變量液壓泵的出口壓力Pb，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；第三壓力傳感器采集第三變量液壓馬達的進口壓力P。，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器；控制器根據(jù)采集到的各壓力信號，計算出第一變量液壓泵的排量Vpa和第二變量液壓泵的排量Vpb，并將帶有Vpa信息的信號傳遞給第一變量液壓泵的排量執(zhí)行機構(gòu)，將含有Vpb信息的信號傳遞給第二變量液壓泵的排量執(zhí)行機構(gòu)，分別使第一變量液壓泵和第二變量液壓泵的排量改變，從而使第一液壓馬達的出口壓力和第二液壓馬達的出口壓力均維持在P。，即均與第三液壓馬達的入口壓力相等，從而實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置的輸出液壓管路壓力和波浪能捕能裝置的輸出液壓管路壓力與負載液壓管路壓力的實時精確匹配。I)風(fēng)能捕能裝置I的液壓管路與負載液壓管路壓力匹配與控制 第一變量液壓泵16上的扭矩
權(quán)利要求
1.風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，包括將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為液壓能的風(fēng)能捕能裝置(I)、將波浪能轉(zhuǎn)化為液壓能的波浪能捕能裝置(2)，其特征在于:所述風(fēng)能捕能裝置(I)的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵(16)和第一液壓馬達(17)，第一液壓馬達(17)的輸出軸連接第一變量液壓泵(16)的輸入軸，第一液壓馬達(17)的輸出管路連接第三單向閥(18);所述波浪能捕能裝置(2)的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵(26)和第二液壓馬達(27)，第二壓馬達(27)的輸出軸連接第二變量液壓泵(26)的輸入軸，第二液壓馬達(27)的輸出管路連接第四單向閥(28);第三單向閥(18)的輸出管路與第四單向閥(28)的輸出管路合并后連接第三液壓馬達(31)，第三液壓馬達(31)的輸出軸連接發(fā)電機(32 )，發(fā)電機(32 )的輸出軸連接負載(33);風(fēng)能捕能裝置(I)與第一變量液壓泵(16)的連接管路上設(shè)置有第一壓力傳感器(15)，波浪能捕能裝置(2)與第二量液壓泵(26)的連接管路上設(shè)置有第二壓力傳感器(25)，第三單向閥(18)、第四單向閥(28)與第三液壓馬達(31)的連接干路上設(shè)置有第三壓力傳感器(37)，所述第一壓力傳感器(15)、第二壓力傳感器(25)、第三壓力傳感器(37)采集的信號均傳輸給控制器(38)，控制器(38)發(fā)出第一變量液壓泵(16)的排量控制信號以及第二變量液壓泵(26)的排量控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述風(fēng)能捕能裝置(I)包括由風(fēng)能推動旋轉(zhuǎn)的葉輪(101)，葉輪(101)的轉(zhuǎn)軸連接定量液壓泵(102)的輸入軸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述波浪能捕能裝置(2 )包括液壓缸(201)，液壓缸(201)的有桿腔連接第五單向閥(202 )的輸入口，液壓缸(201)的無桿腔連接第六單向閥(203)的輸出口，第五單向閥(202)的輸出口連接第六單向閥(203)的輸入口，液壓缸(201)的有桿腔通過第四溢流閥(204)連接油箱(39)，液壓缸(201)的無桿腔通過第五溢流閥(205)連接油箱(39)，第五單向閥(202)的輸入口和第四溢流閥(204)的輸入口連接第七單向閥(206 )的輸出口，第七單向閥(206 )的輸出口還連接液壓缸(201)的有桿腔，第七單向閥(206)的輸入口連接油箱(39)。
4.如權(quán)利要求3所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述風(fēng)能捕能裝置(O與第一變量液壓泵(16)、第一液壓馬達(17)的連接干路上設(shè)置有第一蓄能器(13)，第一蓄能器(13)的入口設(shè)置有第一截止閥(12);所述波浪能捕能裝置(2)與第二變量液壓泵(26)、第二液壓馬達(27)的連接干路上設(shè)置有第二蓄能器(23)，第二蓄能器(23)的入口設(shè)置有第二截止閥(22);所述第三單向閥(18)、第四單向閥(28)與第三液壓馬達(31)的連接干路上設(shè)置有第三蓄能器(34)，第三蓄能器(34)的入口設(shè)置有第三截止閥(35)。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述風(fēng)能捕能裝置(I)與第一變量液壓泵(16)、第一液壓馬達(17)的連接干路上設(shè)置有第一單向閥(11)。
6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述波浪能捕能裝置(2)與第二變量液壓泵(26)、第二液壓馬達(27)的連接干路上設(shè)置有第二單向閥(21)。
7.如權(quán)利要求6所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述風(fēng)能捕能裝置(I)與第一變量液壓泵(16)、第一液壓馬達(17)的連接干路上設(shè)置有第一溢流閥(14)。
8.如權(quán)利要求7所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述波浪能捕能裝置(2)與第二變量液壓泵(26)、第二液壓馬達(27)的連接干路上設(shè)置有第二溢流閥(24)。
9.如權(quán)利要求8所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，其特征在于:所述第三單向閥(18)、第四單向閥(28)與第三液壓馬達(31)的連接干路上設(shè)置有第三溢流閥(36)。
10.控制如權(quán)利要求1所述的風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置的方法，其特征在于:第一壓力傳感器(15)采集第一變量液壓泵(16)的出口壓力Pa，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器(38);第二壓力傳感器(25)采集第二變量液壓泵(26)的出口壓力Pb，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器(38);第三壓力傳感器(37)采集第三變量液壓馬達(31)的進口壓力P。，并將含有此壓力信息的信號傳遞給控制器(38);控制器(38)根據(jù)采集到的各壓力信號，計算出第一變量液壓泵(16)的排量Vpa和第二變量液壓泵(26)的排量Vpb，并將帶有Vpa信息的信號傳遞給第一變量液壓泵(16)的排量執(zhí)行機構(gòu)，將含有Vpb信息的信號傳遞給第二變量液壓泵(26)的排量執(zhí)行機構(gòu)，分別使第一變量液壓泵(16)和第二變量液壓泵(26)的排量改變，從而使第一液壓馬達(17)的出口壓力和第二液壓馬達(27)的出口壓力均維持在P。，即均與第三液壓馬達(31)的入口壓力相等，從而實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置(I)的輸出液壓管路壓力和波浪能捕能裝置(2)的輸出液壓管路壓力與負載液壓管路壓力的實時精確匹配 。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置及其控制方法。風(fēng)浪互補液壓傳動發(fā)電裝置，包括風(fēng)能捕能裝置、波浪能捕能裝置，風(fēng)能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第一變量液壓泵和第一液壓馬達，波浪能捕能裝置的輸出管路連接并聯(lián)的第二變量液壓泵和第二液壓馬達，第三單向閥的輸出管路與第四單向閥的輸出管路合并后連接第三液壓馬達，第三液壓馬達的輸出軸連接發(fā)電機，發(fā)電機的輸出軸連接負載；第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器采集的信號均傳輸給控制器，控制器發(fā)出第一變量液壓泵的排量控制信號以及第二變量液壓泵的排量控制信號。本發(fā)明可以實現(xiàn)風(fēng)能捕能裝置液壓管路、波浪能捕能裝置液壓管路、負載液壓管路壓力的實時精確匹配。
文檔編號F03D7/04GK103114967SQ201310062778
公開日2013年5月22日 申請日期2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月28日
發(fā)明者徐全坤, 石茂順, 劉宏偉, 李偉, 林勇剛, 涂樂 申請人:浙江大學(xué)