工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的工程機(jī)械具備：進(jìn)行廢氣凈化裝置(16)的再生處理的再生裝置(35、36)；以及根據(jù)轉(zhuǎn)速指示裝置(29)的指示值來控制發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制裝置(34)。發(fā)動機(jī)控制裝置(34)在方向控制閥(25)位于中立位置時(shí)，與上述指示值無關(guān)地以自動空轉(zhuǎn)選擇單元(30)的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)對發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。但是，發(fā)動機(jī)控制裝置(34)在以上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)對發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的狀態(tài)下，在判定為進(jìn)行廢氣凈化裝置(16)的再生處理時(shí)，使發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速上升到比自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)高的再生處理用轉(zhuǎn)速(N1)。
【專利說明】工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如具備廢氣凈化裝置的工程機(jī)械，該廢氣凈化裝置適合用于從柴油發(fā)動機(jī)的廢氣中除去有害物質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，以液壓挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械包括:可自行的下部行駛體；可回轉(zhuǎn)地搭載于該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及以能夠仰俯動作的方式設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體的前側(cè)的作業(yè)裝置。上部回轉(zhuǎn)體在回轉(zhuǎn)框架的后部搭載用于驅(qū)動液壓泵的發(fā)動機(jī)，在上述回轉(zhuǎn)框架的前側(cè)搭載駕駛室、燃料箱、工作油箱。
[0003]在此，作為液壓挖掘機(jī)的原動機(jī)的發(fā)動機(jī)一般使用柴油發(fā)動機(jī)。在從這種柴油發(fā)動機(jī)排出的廢氣中有時(shí)含有例如由粒子狀物質(zhì)(PM:ParticulateMatter)、氮氧化物(NOx)構(gòu)成的有害物質(zhì)。因此在以液壓挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械中，在形成發(fā)動機(jī)的廢氣通路的排氣管上設(shè)有廢氣凈化裝置。
[0004]該廢氣凈化裝置具備后處理裝置，該后處理裝置包括:例如對廢氣中所含的一氧化氮(NO)、一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)進(jìn)行氧化去除的氧化催化劑單元(通常為Diesel Oxidation Catalyst,也簡稱為DOC);以及配置在該氧化催化劑單元的下游側(cè)且對廢氣中的粒子狀物質(zhì)進(jìn)行捕集除去的粒子狀物質(zhì)除去單元(通常為Diesel ParticulateFilter，也簡稱為DPF)等(專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2`010 - 65577號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]另外，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，例如在粒子狀物質(zhì)除去單元的過濾器發(fā)生堵塞時(shí)，為了使其再生，通過進(jìn)行稱為后噴射(^卜噴射)的再生處理用燃料噴射來使廢氣的溫度上升。因此，堆積在上述過濾器上的粒子狀物質(zhì)因伴隨后噴射的高溫廢氣而燃燒，上述過濾器實(shí)現(xiàn)了再生處理。但是，使用這種后噴射的上述過濾器的再生處理一般稱為高溫再生，廢氣的溫度悔升高到所需的溫度以上，例如升高到450~550°C，希望進(jìn)一步的改善。
[0009]因此，本發(fā)明的發(fā)明人等研究了在上述粒子狀物質(zhì)除去單元的過濾器發(fā)生了堵塞時(shí)不進(jìn)行利用后噴射的高溫再生，而是在比之低的溫度下進(jìn)行的低溫再生處理。這種低溫再生處理中存在下述方法，即、例如以空氣與燃料的空燃比成為變濃傾向的方式對吸入空氣量進(jìn)行節(jié)流而使排氣溫度上升。另一方面，對下述方法也進(jìn)行了研究，即、在發(fā)動機(jī)的排氣管側(cè)設(shè)置排氣節(jié)流閥，利用該排氣節(jié)流閥使發(fā)動機(jī)的負(fù)荷增大，結(jié)果使廢氣的溫度上升的低溫再生處理方法；以及，通過使用電子控制式燃料噴射裝置來切換燃料的噴射模式來使廢氣的溫度上升的低溫再生處理方法。
[0010]另一方面，以液壓挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械以節(jié)約、減少燃料消耗量或降低噪音為目的進(jìn)行自動空轉(zhuǎn)控制(才一卜7 ^卜'?)成為主流。該自動空轉(zhuǎn)控制在作業(yè)機(jī)的液壓驅(qū)動器在規(guī)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)停止的情況下預(yù)先操作選擇開關(guān)。由此，使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(即、無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)用轉(zhuǎn)速)。但是，在進(jìn)行這種自動空轉(zhuǎn)控制時(shí)，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速維持為低的轉(zhuǎn)速。因此，廢氣的溫度下降，廢氣凈化裝置的粒子狀物質(zhì)除去單元因粒子狀物質(zhì)的堆積而容易產(chǎn)生過濾器堵塞。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案，本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，其在自動空轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理時(shí)，通過使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到比自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高的再生處理用轉(zhuǎn)速，從而能夠使廢氣的溫度容易地升高到廢氣凈化裝置再生所需要的溫度。
[0012](I).為了解決上述的課題，本發(fā)明應(yīng)用于下述工程機(jī)械，
[0013]其具備:作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)；設(shè)置在該發(fā)動機(jī)的排氣側(cè)且對廢氣進(jìn)行凈化的廢氣凈化裝置；進(jìn)行該廢氣凈化裝置的再生處理的再生裝置；由上述發(fā)動機(jī)驅(qū)動且吸入箱內(nèi)的工作油并吐出壓力油的液壓泵；由從該液壓泵吐出的壓力油驅(qū)動的至少一個(gè)以上的液壓驅(qū)動器；設(shè)置在該液壓驅(qū)動器與上述液壓泵之間且控制相對于該液壓驅(qū)動器的壓力油的供給的方向控制閥；指示上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速指示裝置；用于使上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到預(yù)先確定的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的自動空轉(zhuǎn)選擇單元；以及發(fā)動機(jī)控制裝置，該發(fā)動機(jī)控制裝置平常根據(jù)上述轉(zhuǎn)速指示裝置的指示值對上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，在上述方向控制閥處于中立位置時(shí)，與上述指示值無關(guān)地，以上述自動空轉(zhuǎn)選擇單元的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0014]本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)特征在于，上述發(fā)動機(jī)控制裝置具備:再生判定單元，其在以上述自動空轉(zhuǎn)選擇單元的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速對上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制時(shí)，判定是否通過上述再生裝置來進(jìn)行上述廢氣凈化裝置的再生處理；以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元，其在由上述再生判定單元判定為進(jìn)行上述再生處理時(shí)，使上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到比上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速高的再生處理用轉(zhuǎn)速。
[0015]通過這樣構(gòu)成，能夠在全部的液壓驅(qū)動器停止的發(fā)動機(jī)的無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)(或者負(fù)荷小的運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，從而能夠抑制燃料的無用消耗，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)噪音的降低。在這種自動空轉(zhuǎn)控制時(shí)，在廢氣凈化裝置的過濾器因粒子狀物質(zhì)的捕捉、捕集、堆積而引起堵塞那樣的情況下，能夠通過使再生裝置工作來進(jìn)行使廢氣的溫度上升的低溫再生處理。而且，此時(shí)，由于使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到再生處理用的轉(zhuǎn)速，由此能夠使上述再生裝置的處理動作穩(wěn)定，例如通過將堆積在粒子狀物質(zhì)除去單元的過濾器上的粒子狀物質(zhì)由溫度上升后廢氣燒盡，從而能夠順暢地進(jìn)行該過濾器的再生。
[0016]因此，即使在因伴隨自動空轉(zhuǎn)控制的發(fā)動機(jī)的無負(fù)荷或者輕負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而廢氣的溫度下降了的時(shí)候，也能夠通過使發(fā)動機(jī)上升到再生處理用轉(zhuǎn)速，使廢氣的溫度容易地升高到使廢氣凈化裝置再生所需要的溫度，能夠以盡可能低的溫度進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理。其結(jié)果，能夠使堆積在粒子狀物質(zhì)除去單元的過濾器上的粒子狀物質(zhì)燃燒而使過濾器再生，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理。由此，能夠提高作為廢氣凈化裝置的可靠性。
[0017](2).根據(jù)本發(fā)明，在上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升到上述再生處置用轉(zhuǎn)速時(shí)，上述廢氣的溫度上升到上述廢氣凈化裝置的再生處理所需要的溫度。
[0018](3).根據(jù)本發(fā)明，在上述廢氣凈化裝置上設(shè)置檢測上述廢氣的溫度的溫度檢測器，上述發(fā)動機(jī)控制裝置的上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元在由上述再生判定單元判定為進(jìn)行再生處理時(shí)，使上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速上升，直到上述廢氣的溫度達(dá)到上述再生處理用的溫度。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理時(shí)，通過使發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速按預(yù)先確定的轉(zhuǎn)速逐漸上升，直到廢氣的溫度達(dá)到再生處理用的溫度，從而能夠使廢氣的溫度升高到使廢氣凈化裝置再生所需要的溫度，能夠以盡可能低的溫度進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理。
[0020](4).本發(fā)明具備檢測上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器，上述發(fā)動機(jī)控制裝置具備:轉(zhuǎn)速判定單元，其判定由該旋轉(zhuǎn)傳感器檢測出的上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是否為與上述再生處理用轉(zhuǎn)速同等或之上的轉(zhuǎn)速；空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制單元，其在由上述轉(zhuǎn)速判定單元判定為上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為比上述再生處理用轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，而且由上述再生判定單元判定為進(jìn)行上述再生處理時(shí)，將上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；以及發(fā)動機(jī)停止單元，其在利用該空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制單元將上述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，在經(jīng)過了預(yù)先確定的時(shí)間時(shí)，進(jìn)行使上述發(fā)動機(jī)停止的控制。
[0021]通過這樣構(gòu)成，在發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速為比再生處理用轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時(shí)，能夠在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了自動空轉(zhuǎn)控制之后，使發(fā)動機(jī)停止。其結(jié)果，能夠防止利用了再生裝置的廢氣凈化裝置的再生處理以發(fā)動機(jī)的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)(即、比再生處理用轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的狀態(tài))持續(xù)。
[0022](5).根據(jù)本發(fā)明，上述再生裝置利用設(shè)置在上述發(fā)動機(jī)的吸氣側(cè)和排氣側(cè)中的至少一方側(cè)的節(jié)流閥，進(jìn)行用于使上述廢氣的溫度上升的低溫再生處理。
[0023]由此，能夠利用設(shè)置在發(fā)動機(jī)的吸氣側(cè)和排氣側(cè)中的至少一方側(cè)的節(jié)流閥構(gòu)成進(jìn)行廢氣凈化裝置的再生處理的再生裝置。例如，吸氣側(cè)的節(jié)流閥能夠在廢氣凈化裝置(粒子狀物質(zhì)除去單元)的過濾器發(fā)生堵塞時(shí)不進(jìn)行利用后噴射的高溫再生，而是例如以空氣與燃料的空燃比具有變濃傾向的方式對吸入空氣量進(jìn)行節(jié)流來進(jìn)行使排氣溫度上升的低溫再生處理。另一方面，設(shè)置在發(fā)動機(jī)的排氣側(cè)的節(jié)流閥通過使對廢氣的流動進(jìn)行節(jié)流而使發(fā)動機(jī)的負(fù)荷增大，結(jié)果能夠進(jìn)行使廢氣的溫度上升的低溫再生處理。·【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的廢氣凈化裝置的液壓挖掘機(jī)的主視圖。
[0025]圖2是以去掉圖1中的上部回轉(zhuǎn)體中駕駛室、外裝罩的一部分的狀態(tài)放大表示液壓挖掘機(jī)的局部剖切俯視圖。
[0026]圖3是表示發(fā)動機(jī)、液壓泵、控制閥、液壓驅(qū)動器以及廢氣凈化裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖4是表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)矩、廢氣的溫度的關(guān)系的特性曲線圖。
[0028]圖5是表示液壓泵的吐出壓力與流量的關(guān)系的特性曲線圖。
[0029]圖6是表示自動空轉(zhuǎn)(才一卜T ^ FA)控制與廢氣凈化裝置的過濾器再生處理的流程圖。
[0030]圖7是表示第二實(shí)施方式的自動空轉(zhuǎn)控制與廢氣凈化裝置的過濾器再生處理的流程圖。
[0031]圖8是表示第三實(shí)施方式的自動空轉(zhuǎn)控制與廢氣凈化裝置的過濾器再生處理的流程圖。
[0032]圖9是接著圖8表示自動空轉(zhuǎn)控制與廢氣凈化裝置的過濾器再生處理的流程圖。【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，作為具備本發(fā)明的實(shí)施方式的廢氣凈化裝置的工程機(jī)械，以小型液壓挖掘機(jī)為例，參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0034]在此，圖1至圖6表示具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式的廢氣凈化裝置的液壓挖掘機(jī)。
[0035]圖中，符號I是土砂的挖掘作業(yè)等所使用的小型液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)I大致包括:可自行的履帶式下部行駛體2 ;經(jīng)由回轉(zhuǎn)裝置3可回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體2上且與該下部行駛體2 —起構(gòu)成車體的上部回轉(zhuǎn)體4 ；以及以能夠仰俯動作的方式設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體4的前側(cè)的作業(yè)裝置5。
[0036]在此，作業(yè)裝置5作為搖擺柱式作業(yè)裝置而構(gòu)成，例如具備搖擺柱5A、起重臂5B、懸臂5C、作為作業(yè)工具的鏟斗K)、搖擺缸(未圖示)、起重臂缸5E、懸臂缸5F以及鏟斗缸5G。另外，上部回轉(zhuǎn)體4由后述的回轉(zhuǎn)框架6、外裝罩7、駕駛室8以及配重9等構(gòu)成。
[0037]回轉(zhuǎn)框架6是上部回轉(zhuǎn)體4的支撐結(jié)構(gòu)體，該回轉(zhuǎn)框架6通過回轉(zhuǎn)裝置3安裝在下部行駛體2上。在回轉(zhuǎn)框架6上，在其后部側(cè)設(shè)有后述的配重9、發(fā)動機(jī)10，在左前側(cè)設(shè)有后述的駕駛室8。并且，在回轉(zhuǎn)框架6上，位于駕駛室8與配重9之間設(shè)有外裝罩7，在該外裝罩7內(nèi)收納有發(fā)動機(jī)10、液壓泵13以及換熱器15。
[0038]駕駛室8搭載于回轉(zhuǎn)框架6的左前側(cè)，該駕駛室8在內(nèi)部劃分形成供操作員搭乘的操作室。在駕駛室8的內(nèi)部配設(shè)有操作員就座的駕駛席、各種操作桿(在圖3中僅圖示后述的操作桿27A)。
[0039]配重9構(gòu)成上部回轉(zhuǎn)體4的一部分，該配重9位于后述的發(fā)動機(jī)10的后側(cè)并安裝于回轉(zhuǎn)框架6的后端部，并用于取得與作業(yè)裝置5的重量平衡。如圖2所示，配重9的后面?zhèn)刃纬蔀閳A弧狀，成為將上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)半徑抑制得較小的結(jié)構(gòu)。
[0040]符號10是以橫置狀態(tài)配置在回轉(zhuǎn)框架6的后側(cè)的發(fā)動機(jī)，該發(fā)動機(jī)10作為原動機(jī)搭載于如上所述的小型液壓挖掘機(jī)I上，因此使用例如小型的柴油發(fā)動機(jī)而構(gòu)成。在發(fā)動機(jī)10上設(shè)有吸氣管11和構(gòu)成廢氣通路的一部分的排氣管12，在該排氣管12上連接設(shè)有后述的廢氣凈化裝置16。
[0041]S卩、如圖3所示，發(fā)動機(jī)10的吸氣管11由包含多個(gè)分岐管的吸氣總管構(gòu)成，發(fā)動機(jī)10的排氣管12由包含多個(gè)分岐管的排氣總管構(gòu)成。在吸氣管11的中途設(shè)有后述的吸氣節(jié)流閥35。另一方面，在排氣管12的中途設(shè)有后述的排氣節(jié)流閥36。
[0042]在此，發(fā)動機(jī)10由電子控制式發(fā)動機(jī)構(gòu)成，利用電子調(diào)速器(未圖示)可變地控制燃料的供給量。即、該電子調(diào)速器基于從后述的發(fā)動機(jī)控制裝置34輸出的控制信號而可變地控制供給至發(fā)動機(jī)10的燃料的噴射量。由此，發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速被控制為與上述控制信號的目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0043]液壓泵13安裝在發(fā)動機(jī)10的左側(cè)，該液壓泵13與工作油箱(未圖示)一起構(gòu)成液壓源。液壓泵13例如由可變?nèi)萘啃偷男卑迨?、斜軸式或者徑向活塞式液壓泵等構(gòu)成。此夕卜，液壓泵13并不一定限于可變?nèi)萘啃偷囊簤罕茫缫部梢允褂霉潭ㄈ萘啃偷囊簤罕脕順?gòu)成。[0044]如圖2所示，液壓泵13通過動力傳遞裝置14安裝在發(fā)動機(jī)10的左側(cè)，利用該動 力傳遞裝置14傳遞發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)輸出。當(dāng)液壓泵13被發(fā)動機(jī)10驅(qū)動時(shí)，則吸入上述 工作油箱內(nèi)的工作油，將壓力油朝向后述的控制閥25吐出。
[0045]換熱器15位于發(fā)動機(jī)10的右側(cè)并設(shè)置在回轉(zhuǎn)框架6上。該換熱器15例如包含 散熱器、油冷卻器、中間冷卻器而構(gòu)成。即、換熱器15進(jìn)行發(fā)動機(jī)10的冷卻的同時(shí)，還進(jìn)行 返回到上述工作油箱的壓力油(工作油)的冷卻等。
[0046]接著，對本實(shí)施方式所使用的廢氣凈化裝置16進(jìn)行說明。
[0047]S卩、符號16是除去并凈化發(fā)動機(jī)10的廢氣中所含的有害物質(zhì)的廢氣凈化裝置，如 圖2所示，該廢氣凈化裝置16配設(shè)在發(fā)動機(jī)10的上部左側(cè)，例如配設(shè)在動力傳遞裝置14 的上側(cè)的位置。廢氣凈化裝置16在其上游側(cè)連接有發(fā)動機(jī)10的排氣管12。廢氣凈化裝置 16與排氣管12 —起構(gòu)成廢氣通路，在廢氣從上游側(cè)向下游側(cè)流動的期間，除去該廢氣中所 含的有害物質(zhì)。
[0048]S卩、由柴油發(fā)動機(jī)構(gòu)成的發(fā)動機(jī)10不僅效率高而且耐久性也優(yōu)良。但是，發(fā)動機(jī) 10的廢氣中包含有粒子狀物質(zhì)(PM:Particulate Matter)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO) 等有害物質(zhì)。因此，安裝在排氣管12上的廢氣凈化裝置16構(gòu)成為包含對一氧化碳(CO)等 進(jìn)行氧化并除去的后述的氧化催化劑18、和對粒子狀物質(zhì)(PM)進(jìn)行捕集并除去的后述的 粒子狀物質(zhì)除去過濾器19。
[0049]如圖3所示，廢氣凈化裝置16具有在前、后能夠裝卸地連結(jié)多個(gè)筒體而構(gòu)成 的筒狀的殼體17。在該殼體17內(nèi)以能夠拆卸的方式收納有氧化催化劑18 (通常稱為 Diesel Oxidation Catalyst,簡稱為DOC)和粒子狀物質(zhì)除去過濾器19 (通常稱為Diesel Particulate Filter,簡稱為 DPF)。
[0050]上述氧化催化劑18例如由具有與殼體17的內(nèi)徑尺寸相同的外徑尺寸的陶瓷制 的隔室狀筒體構(gòu)成，在其軸向上形成有多個(gè)貫通孔(未圖示)，在其內(nèi)表面涂敷有貴金屬。氧 化催化劑18通過在規(guī)定的溫度下使廢氣在各貫通孔內(nèi)流通而對該廢氣中所含的一氧化碳 (CO)、碳?xì)浠衔?HC)進(jìn)行氧化而除去，將氮氧化物(NO)作為二氧化氮(N02)而除去。
[0051]另外，粒子狀物質(zhì)除去過濾器19在殼體17內(nèi)配置在氧化催化劑18的下游側(cè)。粒 子狀物質(zhì)除去過濾器19對從發(fā)動機(jī)10排出的廢氣中的粒子狀物質(zhì)(PM)進(jìn)行捕集，并且對 捕集到的粒子狀物質(zhì)進(jìn)行燃燒而除去，從而凈化了廢氣。因此，粒子狀物質(zhì)除去過濾器19 例如由隔室狀筒體構(gòu)成，該隔室狀筒體構(gòu)成通過在由陶瓷材料等構(gòu)成的多孔部件上沿軸向 設(shè)置多個(gè)小孔(未圖示)而成。由此，粒子狀物質(zhì)除去過濾器19通過多個(gè)小孔來捕集粒子狀 物質(zhì)，所捕集的粒子狀物質(zhì)如上述那樣燃燒而除去。其結(jié)果，粒子狀物質(zhì)除去過濾器19得 到再生。
[0052]如圖3所示，廢氣排出口 20設(shè)置在廢氣凈化裝置16的下游側(cè)。該排出口 20位于 比粒子狀物質(zhì)除去過濾器19更靠下游側(cè)的位置并與殼體17的出口側(cè)連接。該排出口 20 構(gòu)成為包含例如將凈化處理后的廢氣向大氣中放出的煙道。
[0053]排氣溫度傳感器21是檢測廢氣的溫度t的構(gòu)件，排氣溫度傳感器21構(gòu)成本發(fā)明 的溫度檢測器。如圖3所示，該排氣溫度傳感器21安裝在廢氣凈化裝置16的殼體17上， 檢測從排氣管12排出的廢氣的溫度t。由排氣溫度傳感器21檢測出的溫度t作為檢測信 號輸出至后述的發(fā)動機(jī)控制裝置34。[0054]氣壓傳感器22、23設(shè)置在廢氣凈化裝置16的殼體17上，這些氣壓傳感器22、23隔著粒子狀物質(zhì)除去過濾器19相互分離地配置。一方的氣壓傳感器22在粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的上游側(cè)(入口側(cè))將廢氣的氣壓作作為壓力Pl檢測出來，另一方的氣壓傳感器23在粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的下游側(cè)(出口側(cè))將廢氣的氣壓作為壓力P2檢測出來，該各氣壓傳感器22、23將各自的檢測信號向后述的發(fā)動機(jī)控制裝置34輸出。
[0055]發(fā)動機(jī)控制裝置34按照下述數(shù)學(xué)式I根據(jù)由氣壓傳感器22檢測出的上游側(cè)的壓力Pl和由氣壓傳感器23檢測出的下游側(cè)的壓力P2，運(yùn)算出兩者的壓力差ΛΡ。然后，發(fā)動機(jī)控制裝置34根據(jù)壓力差Λ P的運(yùn)算結(jié)果對附著在粒子狀物質(zhì)除去過濾器19上的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量、即捕集量進(jìn)行推定。該情況下，上述壓力差ΛΡ在上述捕集量少時(shí)為較小的壓力值，隨著上述捕集量增加而成為較高的壓力值。
[0056](數(shù)學(xué)式I)
[0057]ΔΡ=Ρ1-Ρ2
[0058]多個(gè)液壓驅(qū)動器24 (在圖3中僅圖示了一個(gè))由從液壓泵13吐出的壓力油來驅(qū)動。這些液壓驅(qū)動器24構(gòu)成為包含例如作業(yè)裝置5的搖擺缸(未圖示)、起重臂缸5Ε、懸臂缸5F或鏟斗缸5G (參照圖1)。作為搭載在液壓挖掘機(jī)I上的液壓驅(qū)動器24，還包含例如行駛用的液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)用的液壓馬達(dá)、排土板用的升降缸(均未圖示)。
[0059]多個(gè)控制閥25 (在圖3中僅圖示了一個(gè))是構(gòu)成液壓驅(qū)動器24用方向控制閥的構(gòu)件。這些控制閥25分別設(shè)置在上述液壓泵13與各液壓驅(qū)動器24之間，可變地控制向各液壓驅(qū)動器24供給的壓力油的流量和方向。即、各控制閥25通過從后述的操作閥27供給來的先導(dǎo)壓而從中立位置切換到左、右的切換位置(均未圖示)。
[0060]先導(dǎo)泵26是與上述工作油箱一起構(gòu)成輔助液壓源的輔助液壓泵。如圖3所示，該先導(dǎo)泵26與主液壓泵13 —起由發(fā)動機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。先導(dǎo)泵26將從上述工作油箱內(nèi)吸入的工作油朝向后述的操作閥27吐出。
[0061]操作閥27由減壓閥型先導(dǎo)操作閥構(gòu)成。該操作閥27設(shè)置在液壓挖掘機(jī)I的駕駛室8 (參照圖1)內(nèi)，具有由操作員傾轉(zhuǎn)操作的操作桿27Α。為了對多個(gè)液壓驅(qū)動器24單獨(dú)地進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作，操作閥27以與多個(gè)控制閥25對應(yīng)的個(gè)數(shù)進(jìn)行配置。即、在操作員對操作桿27Α進(jìn)行了傾轉(zhuǎn)操作時(shí)，各操作閥27將與該操作量對應(yīng)的先導(dǎo)壓供給至各控制閥25的液壓先導(dǎo)部(未圖不)。
[0062]由此，控制閥25能夠從上述中立位置切換到任意一個(gè)切換位置。當(dāng)控制閥25切換到一方的切換位置時(shí)，來自液壓泵13的壓力油向一個(gè)方向供給至液壓驅(qū)動器24，液壓驅(qū)動器24在該方向上被驅(qū)動。另一方面，當(dāng)控制閥25被切換到另一方的切換位置時(shí)，來自液壓泵13的壓力油向另一方向供給至液壓驅(qū)動器24，液壓驅(qū)動器24在相反方向上被驅(qū)動。
[0063]如圖3所示，操作檢測器28檢測控制閥25是否處于中立位置。該操作檢測器28由檢測從操作閥27輸出的先導(dǎo)壓的壓力傳感器構(gòu)成。即、操作檢測器28通過檢測上述先導(dǎo)壓比預(yù)先確定的壓力值高或者低，來檢測控制閥25是否處于中立位置。
[0064]轉(zhuǎn)速指示裝置29用于指示發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。該轉(zhuǎn)速指示裝置29設(shè)置在液壓挖掘機(jī)I的駕駛室8 (參照圖1)內(nèi)，由通過操作員來操作的操作撥盤、升降開關(guān)或者發(fā)動機(jī)桿(均未圖示)等構(gòu)成。轉(zhuǎn)速指示裝置29將對應(yīng)于操作員的操作的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指示信號向后述的車體控制裝置33輸出。[0065]自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30設(shè)置在液壓挖掘機(jī)I的駕駛室8內(nèi)，由操作員進(jìn)行斷開、閉合操作。該自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30構(gòu)成本發(fā)明的自動空轉(zhuǎn)選擇單元。自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30用于將斷開了開關(guān)時(shí)的斷開信號或閉合了開關(guān)時(shí)的閉合信號向后述的車體控制裝置33輸出。即、車體控制裝置33通過與后述的發(fā)動機(jī)控制裝置34協(xié)作，在閉合了自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30時(shí)，進(jìn)行用于將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到預(yù)先確定的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai的自動空轉(zhuǎn)控制，另一方面，在斷開了自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30時(shí)，不進(jìn)行自動空轉(zhuǎn)控制，根據(jù)由轉(zhuǎn)速指示裝置29指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行控制。
[0066]旋轉(zhuǎn)傳感器31用于檢測發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速N，該旋轉(zhuǎn)傳感器31將該轉(zhuǎn)速N的檢測信號向發(fā)動機(jī)控制裝置34輸出。發(fā)動機(jī)控制裝置34基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的檢測信號來監(jiān)視發(fā)動機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速，例如根據(jù)由轉(zhuǎn)速指示裝置29指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速來對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行控制。
[0067]符號32是液壓挖掘機(jī)I的控制裝置，如圖3所示，該控制裝置32構(gòu)成為包含車體控制裝置33和發(fā)動機(jī)控制裝置34。車體控制裝置33按照從操作檢測器28、轉(zhuǎn)速指示裝置29以及自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30輸出的信號，對液壓挖掘機(jī)I的行駛所必需的控制、例如液壓泵13的吐出容量進(jìn)行可變的控制。并且，車體控制裝置33還具有根據(jù)從操作檢測器28、轉(zhuǎn)速指示裝置29以及自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30輸出的信號，來向發(fā)動機(jī)控制裝置34輸出指示發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速的指令信號的功能。
[0068]發(fā)動機(jī)控制裝置34基于從車體控制裝置33輸出的上述指令信號、及從旋轉(zhuǎn)傳感器31輸出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N的檢測信號等進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，向發(fā)動機(jī)10的電子調(diào)速器輸出指示目標(biāo)燃料噴射量的控制信號。發(fā)動機(jī)10的電子調(diào)速器根據(jù)該控制信號，對應(yīng)該向發(fā)動機(jī)10的燃燒室(未圖示)內(nèi)供給噴射的燃料的噴射量進(jìn)行增加或減少，或者停止燃料的噴射。其結(jié)果，發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速被控制為與來自車體控制裝置33的上述指令信號所指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
[0069]即、發(fā)動機(jī)控制裝置34在自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30被斷開時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)速指示裝置29的指示值(目標(biāo)轉(zhuǎn)速)來對發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。但是，具有如下功能，即、在自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30被閉合，而且由操作檢測器28檢測出全部的控制閥25處于中立位置時(shí)，與上述指示值無關(guān)地以上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai對發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。
[0070]發(fā)動機(jī)控制裝置34在輸入側(cè)與排氣溫度傳感器21、氣壓傳感器22、23、旋轉(zhuǎn)傳感器31以及車體控制裝置33連接，其輸出側(cè)與發(fā)動機(jī)10的電子調(diào)速器、后述的吸氣節(jié)流閥
35、排氣節(jié)流閥36以及車體控制裝置33連接。另一方面，發(fā)動機(jī)控制裝置34具有由ROM、RAM、非揮發(fā)性存儲器等構(gòu)成的存儲部(未圖示)。在該存儲部內(nèi)儲存有后述的圖6所示的用于對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行控制的處理程序、預(yù)先確定的自動空轉(zhuǎn)用的判定時(shí)間Tl、發(fā)動機(jī)10的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Na1、再生處理用轉(zhuǎn)速NI等。
[0071]在此，發(fā)動機(jī)控制裝置34利用上述數(shù)學(xué)式I根據(jù)由氣壓傳感器22檢測出的上游側(cè)的壓力Pl和由氣壓傳感器23檢測出的下游側(cè)的壓力P2運(yùn)算兩者的壓力差ΛΡ。然后，發(fā)動機(jī)控制裝置34根據(jù)兩者的壓力差Λ P來推定附著在粒子狀物質(zhì)除去過濾器19 (參照圖3)上的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的捕集量、堆積量。在該壓力差△ P超過了預(yù)先確定的基準(zhǔn)壓力值Λ PO時(shí)，判定為上述堆積量較多而需要粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理。此外，作為推定粒子狀物質(zhì)的堆積量的方法，除了利用上述壓力差ΛΡ的推定方法以外，還有根據(jù)發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況(例如轉(zhuǎn)速、噴射量等)進(jìn)行推定的方法。
[0072]符號35是設(shè)置在發(fā)動機(jī)10的吸氣管11側(cè)的吸氣節(jié)流閥(throttle valve),該吸氣節(jié)流閥35構(gòu)成進(jìn)行圖3中所示的廢氣凈化裝置16中的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理的再生裝置。即、吸氣節(jié)流閥35根據(jù)來自發(fā)動機(jī)控制裝置34的控制信號，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持為開閥狀態(tài)(例如與燃料噴射量對應(yīng)的開度、或者全開狀態(tài))。但是，在進(jìn)行粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理時(shí)，吸氣節(jié)流閥35根據(jù)來自發(fā)動機(jī)控制裝置34的控制信號向閉閥方向驅(qū)動。
[0073]由此，吸氣節(jié)流閥35例如以空氣與燃料的空燃比為變濃傾向的方式對吸入空氣量進(jìn)行節(jié)流。因此，在發(fā)動機(jī)10的上述燃燒室內(nèi)，通過使空燃比為變濃傾向的燃料燃燒，向排氣管12側(cè)排出的廢氣的溫度t上升到例如250°C左右。其結(jié)果，在廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19內(nèi)，利用此時(shí)的廢氣產(chǎn)生的熱能進(jìn)行低溫再生處理。
[0074]符號36是設(shè)置在發(fā)動機(jī)10的排氣管12側(cè)的排氣節(jié)流閥，該排氣節(jié)流閥36構(gòu)成進(jìn)行圖3中所示的廢氣凈化裝置16中的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理的再生裝置。即、排氣節(jié)流閥36根據(jù)來自發(fā)動機(jī)控制裝置34的控制信號，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持為全開狀態(tài)。但是，在進(jìn)行粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理時(shí)，排氣節(jié)流閥36根據(jù)來自發(fā)動機(jī)控制裝置34的控制信號，向閉閥方向驅(qū)動，進(jìn)行減小其開度的節(jié)流控制。
[0075]由此，排氣節(jié)流閥36對流動于排氣管12內(nèi)的廢氣的流量進(jìn)行節(jié)流而對發(fā)動機(jī)10施加背壓，使發(fā)動機(jī)10的負(fù)荷增大。因此，發(fā)動機(jī)控制裝置34使發(fā)動機(jī)10的電子調(diào)速器的燃料噴射量與上述負(fù)荷對應(yīng)地增大。其結(jié)果，廢氣的溫度上升到例如250°C左右，在廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19內(nèi)進(jìn)行低溫再生處理。
[0076]在此，發(fā)動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩Tr相對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N具有圖4所示的特性曲線37那樣的轉(zhuǎn)矩特性。在停止了上述再生裝置的狀態(tài)(即、不進(jìn)行利用了吸氣節(jié)流閥35和排氣節(jié)流閥36的低溫再生處理的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài))下，例如排氣溫度為250°C時(shí)的等排氣溫度線圖作為特性曲線38來表示。具體地?cái)⑹鯼，就發(fā)動機(jī)10的排氣溫度例如為250°C的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的等排氣溫度線圖而言，如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N為低轉(zhuǎn)速的狀態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩Tr變大，則在將排氣溫度保持在250°C的狀態(tài)下如特性曲線38那樣上升。另外，在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N從低轉(zhuǎn)速向高轉(zhuǎn)速增大時(shí)，即使輸出轉(zhuǎn)矩Tr沿特性曲線38減少，排氣溫度也保持為250°C。
[0077]另一方面，在使上述再生裝置工作的狀態(tài)(B卩、進(jìn)行利用了吸氣節(jié)流閥35和排氣節(jié)流閥36的低溫再生處理的再生時(shí)的狀態(tài))下，250°C時(shí)的等排氣溫度線圖從特性曲線38的位置下降到特性曲線39的位置。因此，在進(jìn)行粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的低溫再生時(shí)，如特性曲線39所示，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N設(shè)定為比自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai更高的轉(zhuǎn)速、即再生處理用轉(zhuǎn)速NI (Nl>Nai)。由此，發(fā)動機(jī)10的排氣溫度能夠上升到低溫再生溫度tl (例如tl ^ 250。。)。
[0078]該情況下，低溫再生溫度tl是作為判定基準(zhǔn)的溫度，該判定基準(zhǔn)用于判定從發(fā)動機(jī)10排出的廢氣的溫度t是否上升到能夠進(jìn)行粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的再生處理的溫度(即、使廢氣中所含的粒子狀物質(zhì)能夠燃燒的溫度)。并且，圖4中所示的轉(zhuǎn)矩值Trm是發(fā)動機(jī)10從液壓泵13受到的跟隨轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩。
[0079]即、液壓泵13在圖5所示的吐出壓力(P)和吐出流量(Q)的特性曲線40的范圍內(nèi)被驅(qū)動。例如，即使在圖3所示的液壓驅(qū)動器24全部停止，且全部的控制閥25被保持在中立位置的狀態(tài)(接近無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的輕負(fù)荷狀態(tài))下，在液壓回路內(nèi)也產(chǎn)生因管路(配管)阻力 引起的輕負(fù)荷時(shí)壓力Pm。
[0080]因此，即使發(fā)動機(jī)10因自動空轉(zhuǎn)控制而以自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai旋轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵13也 在圖5所示的跟隨轉(zhuǎn)動時(shí)的動作點(diǎn)41的位置由發(fā)動機(jī)10旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。此時(shí),發(fā)動機(jī)10從液 壓泵13受到的跟隨轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩為圖4中所示的轉(zhuǎn)矩值Trm。換言之，發(fā)動機(jī)10在跟隨轉(zhuǎn)動時(shí) 的動作點(diǎn)41的位置對使液壓泵13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，產(chǎn)生成為圖4中所示的轉(zhuǎn)矩值Trm的 輸出轉(zhuǎn)矩Tr。
[0081]搭載于本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)I的廢氣凈化裝置16具有如上所述的結(jié)構(gòu)的，以 下對其動作進(jìn)行說明。
[0082]液壓挖掘機(jī)I的操作員搭乘于上部回轉(zhuǎn)體4的駕駛室8，起動發(fā)動機(jī)10驅(qū)動液壓 泵13和先導(dǎo)泵26。由此，從液壓泵13吐出壓力油，該壓力油經(jīng)由控制閥25供給至液壓驅(qū) 動器24。另外，從其以外的控制閥(未圖示)向其他液壓驅(qū)動器(例如行駛用、回轉(zhuǎn)用液壓馬 達(dá)、或者其他液壓缸)供給。在搭乘于駕駛室8的操作員對行駛用操作桿(未圖示)進(jìn)行操 作時(shí)，能夠使下部行駛體2前進(jìn)或后退。
[0083]另一方面，駕駛室8內(nèi)的操作員通過對作業(yè)用操作桿、例如圖3所示的操作閥27 的操作桿27A進(jìn)行操作，能夠使作業(yè)裝置5仰俯動作而進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)。另外，小型的 液壓挖掘機(jī)I由于上部回轉(zhuǎn)體4的回轉(zhuǎn)半徑小，因此即使例如在市區(qū)那樣狹窄的作業(yè)現(xiàn)場， 也能夠一邊對上部回轉(zhuǎn)體4進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動一邊利用作業(yè)裝置5進(jìn)行側(cè)溝挖掘作業(yè)，這種情 況下，通過使發(fā)動機(jī)10以負(fù)荷輕的狀態(tài)工作，實(shí)現(xiàn)了噪音的降低。
[0084]在發(fā)動機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從其排氣管12排出作為有害物質(zhì)的粒子狀物質(zhì)。此時(shí)，廢氣 凈化裝置16例如能夠通過氧化催化劑18對廢氣中的碳?xì)浠衔?HC)、氮氧化物(NO)、一 氧化碳(CO)進(jìn)行氧化除去。粒子狀物質(zhì)除去過濾器19捕集廢氣中所含的粒子狀物質(zhì)，并 對捕集的粒子狀物質(zhì)進(jìn)行燃燒除去(再生)。由此，能夠?qū)艋蟮膹U氣從下游側(cè)的排出口 20向外部排出。
[0085]另外，在構(gòu)造為小型且緊湊的小回轉(zhuǎn)式(小型)的液壓挖掘機(jī)I中，以節(jié)約、降低燃 料消耗量或降低噪音為目的進(jìn)行自動空轉(zhuǎn)控制成為主流。但是，在進(jìn)行這種自動空轉(zhuǎn)控制 時(shí)，發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速維持為低的轉(zhuǎn)速即自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai。因此，廢氣的溫度t下降到比低 溫再生溫度tl (例如tl?250°C)低的溫度。由此，在廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去 過濾器19，粒子狀物質(zhì)被捕捉并堆積，容易引起該過濾器19堵塞。
[0086]因此，根據(jù)第一實(shí)施方式，發(fā)動機(jī)控制裝置34做成沿圖6所示的程序執(zhí)行自動空 轉(zhuǎn)控制和廢氣凈化裝置16的過濾器再生處理的結(jié)構(gòu)。即、在自動空轉(zhuǎn)控制有效的狀態(tài)下進(jìn) 行廢氣凈化裝置16 (粒子狀物質(zhì)除去過濾器19)的再生處理時(shí)，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N上升到比 自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai高的再生處理用轉(zhuǎn)速NI。由此，容易使廢氣的溫度t升高到使廢氣凈化 裝置16再生所需要的溫度(低溫再生溫度tl)，能夠以盡可能低的溫度進(jìn)行廢氣凈化裝置 16的再生處理。
[0087]S卩、若通過發(fā)動機(jī)10的工作開始圖6的處理動作時(shí)，在步驟I中，判定自動空轉(zhuǎn)選 擇開關(guān)30是否閉合。在步驟I中判定為“否”的期間，由于自動空轉(zhuǎn)選擇開關(guān)30被斷開， 因此不進(jìn)行自動空轉(zhuǎn)控制。因此，在下一步驟2中，根據(jù)駕駛室8內(nèi)的操作員用轉(zhuǎn)速指示裝 置29指示的目標(biāo)轉(zhuǎn)速(指示轉(zhuǎn)速),控制發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為上述指示轉(zhuǎn)速。然后，在步驟3中返回。
[0088]在步驟I中判定為“是”時(shí)，由于選了擇自動空轉(zhuǎn)控制，因此在下一步驟4中，判定由設(shè)置于發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測的實(shí)際轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N)是否為與再生處理用轉(zhuǎn)速NI同等以上的轉(zhuǎn)速。在步驟4中判定為“否”時(shí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速。若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N下降到比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速時(shí)，則廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行再生處理，會導(dǎo)致粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量增加。因此，為了防止這樣的事情，轉(zhuǎn)移到步驟2，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為上述指示轉(zhuǎn)速，在步驟3中返回。
[0089]在步驟4中判定為“是”時(shí)，由于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N為再生處理用轉(zhuǎn)速NI以上的轉(zhuǎn)速，因此在下一步驟5中判定操作桿27A是否為中立。在步驟5中判定為“否”期間，為多個(gè)控制閥25中的至少一個(gè)控制閥25從中立位置切換到切換位置，某一個(gè)液壓驅(qū)動器24被驅(qū)動的情況。于是，轉(zhuǎn)移到步驟2，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為上述指示轉(zhuǎn)速，在步驟3中返回。
[0090]在步驟5中判定為“是”時(shí)，為搭載于液壓挖掘機(jī)I的全部的液壓驅(qū)動器24停止，全部的控制閥25被保持在中立位置的狀態(tài)。即、發(fā)動機(jī)10處于接近無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的輕負(fù)荷狀態(tài)，發(fā)動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩Tr下降到來自液壓泵13的跟隨轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩(圖4中所示的轉(zhuǎn)矩值 Trm)。
[0091]于是，在下一步驟6中，判定在將操作桿27A返回到中立位置后是否經(jīng)過了預(yù)先確定的自動空轉(zhuǎn)用的判定時(shí)間Tl。在步驟6中判定為“否”期間，由于不滿自動空轉(zhuǎn)用的判定時(shí)間Tl，因此轉(zhuǎn)移動步驟2，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N維持為上述指示轉(zhuǎn)速，在步驟3中返回。S卩、若在自動空轉(zhuǎn)控制開始之后頻繁地中斷，則成為使發(fā)動機(jī)10的負(fù)擔(dān)、油費(fèi)性能下降的原因。因此，步驟6的判定處理是為了抑制在經(jīng)過自動空轉(zhuǎn)用判定時(shí)間Tl之前開始自動空轉(zhuǎn)控制而進(jìn)行的處理。
[0092]在步驟6中判定為“是”時(shí)，由于經(jīng)過了自動空轉(zhuǎn)用判定時(shí)間Tl，因此轉(zhuǎn)移到下一步驟7，判定是否進(jìn)行過濾器的再生處理。S卩、在步驟7中，判定是否對廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19使用再生裝置(例如吸氣節(jié)流閥35和排氣節(jié)流閥36)進(jìn)行低溫再生處理。
[0093]換言之，判定圖3所示的氣壓傳感器22、23的壓力差ΛΡ (參照上述數(shù)學(xué)式I式)是否比規(guī)定的基準(zhǔn)壓力值ΛΡ0大。在此時(shí)的壓力差ΛΡ比基準(zhǔn)壓力值ΛΡ0低時(shí)，能夠判斷為附著于廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量還未增加到需要再生處理的量。另一方面，當(dāng)壓力差ΛΡ比基準(zhǔn)壓力值ΛΡ0大時(shí)，判定為附著于廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量增加到再生處理所需要的量。
[0094]在步驟7中判定為“否”時(shí)，是不需要對廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行低溫再生處理的情況。于是，在下一步驟8中，為了執(zhí)行自動空轉(zhuǎn)控制，選擇自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai作為發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N下降到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai的控制。
[0095]在步驟7中判定為“是”時(shí)，需要對廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行低溫再生處理。因此，在下一步驟9中，將發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為再生處理用轉(zhuǎn)速NI，進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N從自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai上升到再生處理用轉(zhuǎn)速NI的控制。S卩、發(fā)動機(jī)控制裝置34執(zhí)行使用吸氣節(jié)流閥35以及/或者排氣節(jié)流閥36的低溫再生處理。
[0096]通過該步驟9的處理，發(fā)動機(jī)控制裝置34對發(fā)動機(jī)10輸出用于進(jìn)行上述低溫再生處理的控制信號。因此，設(shè)置于發(fā)動機(jī)10的吸氣管11的吸氣節(jié)流閥35進(jìn)行使吸入空氣量減少而空燃比為變濃傾向的控制。另外，設(shè)置于排氣管12側(cè)的排氣節(jié)流閥36進(jìn)行對廢氣的流量進(jìn)行節(jié)流而對發(fā)動機(jī)10施加負(fù)荷的控制。這種低溫再生處理可以使用吸氣節(jié)流閥35和排氣節(jié)流閥36雙方來進(jìn)行，根據(jù)情況，也可以僅使用任一方的節(jié)流閥來進(jìn)行。
[0097]未進(jìn)行低溫再生處理的通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)，將250°C時(shí)的等排氣溫度線圖表示為圖4中的特性曲線38。但是，如上所述，通過進(jìn)行低溫再生處理，2500C的等排氣溫度線圖下降到圖4所示的特性曲線39的位置。另外，在進(jìn)行發(fā)動機(jī)10的自動空轉(zhuǎn)控制時(shí)，發(fā)動機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩Tr下降到來自液壓泵13的跟隨轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩(圖4中所示的轉(zhuǎn)矩值Trm)。
[0098]因此，在進(jìn)行粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的低溫再生時(shí)，以發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為由上述轉(zhuǎn)矩值Trm與特性曲線39的交點(diǎn)表示的再生處理用轉(zhuǎn)速NI (NI > Nai)的方式對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N進(jìn)行控制。由此，能夠使發(fā)動機(jī)10的排氣溫度上升到低溫再生溫度tl(例如 tl ^ 250。。)。
[0099]這樣，根據(jù)第一實(shí)施方式，在全部的液壓驅(qū)動器24停止的發(fā)動機(jī)10無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)(或者負(fù)荷小的運(yùn)轉(zhuǎn))時(shí)，發(fā)動機(jī)控制裝置34使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N下降到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai，由此抑制燃料的無用消耗，能夠?qū)崿F(xiàn)因發(fā)動機(jī)10引起的噪音的降低。另外，發(fā)動機(jī)控制裝置34在這種自動空轉(zhuǎn)控制的中途也能夠以盡可低的溫度容易地進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理。
[0100]即、發(fā)動機(jī)控制裝置34在自動空轉(zhuǎn)控制的中途，在廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19因粒子狀物質(zhì)的·捕捉、捕集、堆積而引起堵塞的情況下，通過使再生裝置(吸氣節(jié)流閥35、排氣節(jié)流閥36)工作，能夠如圖4中的特性曲線39所示那樣進(jìn)行低溫再生處理。而且，發(fā)動機(jī)控制裝置34此時(shí)僅通過將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N設(shè)定為再生處理用轉(zhuǎn)速NI，便能夠使發(fā)動機(jī)10的排氣溫度上升到低溫再生溫度tl (例如tl~250°C)ο
[0101]這樣，發(fā)動機(jī)控制裝置34進(jìn)行使廢氣的溫度t上升到低溫再生溫度tl的低溫再生處理，從而能夠?qū)⒍逊e于粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的粒子狀物質(zhì)用溫度上升后的廢氣燒盡，能夠順暢地進(jìn)行該過濾器19的再生。即、發(fā)動機(jī)控制裝置34通過使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N上升到比自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai高的再生處理用轉(zhuǎn)速NI，從而使廢氣的溫度t容易地升高到使廢氣凈化裝置16再生所需要的溫度(低溫再生溫度tl)，能夠以盡可能低的溫度進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理。
[0102]因此，在第一實(shí)施方式中采用的發(fā)動機(jī)控制裝置34即使因伴隨自動空轉(zhuǎn)控制的發(fā)動機(jī)10的無負(fù)荷或輕負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)而廢氣的溫度t下降，也能夠使發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速N上升到再生處理用轉(zhuǎn)速NI。由此，廢氣的溫度t升高到使廢氣凈化裝置16再生所需要的溫度。其結(jié)果，發(fā)動機(jī)控制裝置34能夠使堆積于粒子狀物質(zhì)除去過濾器19的粒子狀物質(zhì)燃燒而使過濾器再生，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行廢氣的凈化處理。
[0103]其次，圖7表不本發(fā)明的第二實(shí)施方式,在本實(shí)施方式中，對于與上述的第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號而省略其說明。但是，第二實(shí)施方式的特征在于，在進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理時(shí)，使發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速逐漸上升，直到廢氣的溫度t達(dá)到再生處理用的溫度(低溫再生溫度tl)。[0104]在此，發(fā)動機(jī)控制裝置34開始圖7所示的處理動作時(shí)，與上述第一實(shí)施方式的圖6所示的步驟I~步驟3同樣地進(jìn)行步驟11~步驟13的處理。另外，與圖6所示的步驟5~步驟9同樣地進(jìn)行步驟14~步驟18的處理。即、在第二實(shí)施方式中，由于進(jìn)行后述的步驟19~20的處理，因此能夠省去圖6中所示的步驟4的處理。
[0105]在圖7中的步驟18中，與圖6所示的步驟9同樣地進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N從自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai上升到再生處理用轉(zhuǎn)速NI的控制。此時(shí)，發(fā)動機(jī)控制裝置34執(zhí)行使用了吸氣節(jié)流閥35以及/或者排氣節(jié)流閥36的低溫再生處理。但是，僅通過這樣的步驟18的控制處理，廢氣的溫度t有時(shí)上升不到再生處理用的溫度(低溫再生溫度tl = 250°C)。因此，在下一步驟19中，判定由排氣溫度傳感器21檢測出的廢氣的溫度t是否達(dá)到了低溫再生溫度 tl (tl = 250°C)以上(SP、tl ≥ 250°C)。
[0106]在步驟19中判定為“否”時(shí)，廢氣的溫度t未達(dá)到低溫再生溫度tl，存在不能使廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19再生的情況。因此，在下一步驟20中，進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N增加預(yù)先確定的規(guī)定轉(zhuǎn)速ΔΝ (例如SOmirT1)的控制。由此,發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N如下述數(shù)學(xué)式2式所示,從再生處理用轉(zhuǎn)速NI逐漸上升,例如通過僅重復(fù)η次(η = 1、2、
3、…)的步驟20的處理來增速。
[0107](數(shù)學(xué)式2)
[0108]N=Nl+ Δ NXn
[0109]由此，在步驟19中判定為“是”時(shí)，在下一步驟13中返回，繼續(xù)步驟11以后的處理。因此，在之后的步驟18中，將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N控制為再生處理用轉(zhuǎn)速NI，同時(shí)執(zhí)行低溫再生處理。即、廢氣的溫度t達(dá)到低溫再生溫度tl以上并進(jìn)行使用再生裝置(例如吸氣節(jié)流閥35以及/或者排氣節(jié)流閥36)的低溫再生處理。其結(jié)果，廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19能夠使堆積的粒子狀物質(zhì)燃燒而使該過濾器19再生。
[0110]這樣，在這樣構(gòu)成的第二實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)控制裝置34也能夠利用上述再生裝置使廢氣的溫度t上升到低溫再生溫度tl以上，能夠得到與第一實(shí)施方式同樣的效果。
[0111]特別是，在第二實(shí)施方式中，在進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理時(shí)，使發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速N按照預(yù)先確定的規(guī)定轉(zhuǎn)速ΛΝ (例如50min-1)上升，直到廢氣的溫度t達(dá)到低溫再生溫度tl以上。由此，廢氣的溫度t升高到使廢氣凈化裝置16再生所需要的溫度，能夠以盡可能低的溫度進(jìn)行廢氣凈化裝置16的再生處理。
[0112]接著，圖8及圖9表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式，在第三本實(shí)施方式中，對與上述的第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同的符號而省略其說明。但是，第三實(shí)施方式的特征在于，廢氣凈化裝置16的再生處理為了防止發(fā)動機(jī)10的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)(即、比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速)持續(xù)，在預(yù)先確定的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行了自動空轉(zhuǎn)控制之后，使發(fā)動機(jī)10停止。
[0113]在此，發(fā)動機(jī)控制裝置34若開始圖8所示的處理動作，則與上述第一實(shí)施方式的圖6所示的步驟I~步驟4同樣地進(jìn)行步驟21~步驟24的處理。在步驟24中判定為“是”時(shí)，是由附設(shè)于發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N)為與再生處理用轉(zhuǎn)速NI同等以上的轉(zhuǎn)速的情況。于是，之后與圖6所示的步驟5~步驟9同樣地進(jìn)行步驟25~步驟29的處理。
[0114]但是，根據(jù)第三實(shí)施方式，在步驟24中判定為“否”時(shí)，由附設(shè)于發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N)為比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速。因此，廢氣凈化裝置16的再生處理存在以比發(fā)動機(jī)10的再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速持續(xù)的可能性。
[0115]于是，在圖9所示的步驟30?步驟34中，進(jìn)行與上述的圖6的步驟5?步驟7同樣的控制處理。但是，在步驟34中判定為“是”時(shí)，即使欲對廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19進(jìn)行再生處理，但由發(fā)動機(jī)10的旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的實(shí)際轉(zhuǎn)速(發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N)也成為比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速。
[0116]S卩、在步驟34中判定為“是”的情況下，難以使廢氣的溫度t上升到低溫再生溫度tl (例如250°C)。因此，能夠判斷為廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19未使堆積的粒子狀物質(zhì)燃燒而殘留，無法使該過濾器19再生。
[0117]于是，在下一步驟35中，為了執(zhí)行自動空轉(zhuǎn)控制，而選擇自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai作為發(fā)動機(jī)10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai的控制。在下一步驟36中，判定使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai之后是否經(jīng)過了預(yù)先確定的規(guī)定時(shí)間T2。在步驟36中判定為“否”期間，等待經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T2。
[0118]在步驟36中判定為“是”時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步驟37，進(jìn)行使發(fā)動機(jī)10停止的控制。由此，能夠防止利用了再生裝置(例如吸氣節(jié)流閥35以及/或者排氣節(jié)流閥36)的廢氣凈化裝置16的再生處理以比發(fā)動機(jī)10的再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速無用地持續(xù)。即、若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速時(shí)，則廢氣凈化裝置16的粒子狀物質(zhì)除去過濾器19無法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行再生處理，導(dǎo)致粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積量增加。因此，為了防止這樣的事情，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速N降低到自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai之后，使發(fā)動機(jī)10停止，由此防止粒子狀物質(zhì)、未燃燒殘留物的堆積。
[0119]這樣，在這樣構(gòu)成的第三實(shí)施方式中，也能夠得到與上述的第一實(shí)施方式幾乎同樣的作用效果。但是，在第三實(shí)施方式中，在由旋轉(zhuǎn)傳感器31檢測出的發(fā)動機(jī)10的實(shí)際轉(zhuǎn)速為比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下，將發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速控制為自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Nai時(shí)，經(jīng)過規(guī)定時(shí)間T2之后進(jìn)行使發(fā)動機(jī)10停止的控制。由此，能夠防止廢氣凈化裝置16的再生處理以發(fā)動機(jī)10的低轉(zhuǎn)速狀態(tài)(比再生處理用轉(zhuǎn)速NI低的轉(zhuǎn)速的狀態(tài))持續(xù)。
[0120]此外，在上述第一實(shí)施方式中，表示了圖6所示的步驟7的處理為本發(fā)明的構(gòu)成要件的再生判定單元的具體例，步驟9為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元的具體例。并且，在第二實(shí)施方式中，表示了圖7所示的步驟16的處理為再生判定單元的具體例，步驟18為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元的具體例。
[0121]另一方面，在上述第三實(shí)施方式中，表示了圖8所示的步驟24的處理為轉(zhuǎn)速判定單元的具體例，圖8中的步驟27和圖9所示的步驟34的處理為再生判定單元的具體例，步驟29為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元的具體例。另外，表示了圖9所示的步驟35的處理為空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制的具體例，步驟36、37的處理為發(fā)動機(jī)停止單元的具體例。
[0122]在上述第一實(shí)施方式中，以下述情況為例進(jìn)行了說明，S卩、通過向閉閥方向驅(qū)動設(shè)置在發(fā)動機(jī)10的吸氣側(cè)的吸氣節(jié)流閥35和設(shè)置在排氣側(cè)的排氣節(jié)流閥36中的至少一個(gè)節(jié)流閥，來進(jìn)行使發(fā)動機(jī)10的排氣溫度上升的低溫再生處理。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、通過使用電子控制式燃料噴射裝置切換燃料的噴射模式，來進(jìn)行使廢氣的溫度上升的低溫再生處理。并且，對于第二、第三實(shí)施方式，這方面也相同。[0123]并且，在上述的各實(shí)施方式中，以將廢氣凈化裝置16搭載于小型液壓挖掘機(jī)I的 情況為例進(jìn)行了說明。但是，具備本發(fā)明的廢氣凈化裝置的工程機(jī)械并不限于此，例如也可 以應(yīng)用于中型以上的液壓挖掘機(jī)。另外，也能夠廣泛應(yīng)用于具備輪式的下部行駛體的液壓 挖掘機(jī)、輪式裝載機(jī)、叉式升降車、液壓起重機(jī)的工程機(jī)械。
[0124]符號的說明
[0125]I一液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)，2—下部行駛體(車體)，4一上部回轉(zhuǎn)體(車體)，5— 作業(yè)裝置，6—回轉(zhuǎn)框架(框架)，9一配重，10—發(fā)動機(jī)(原動機(jī))，11—吸氣管，12—排氣管， 13—液壓泵，15—換熱器，16—廢氣凈化裝置，17—?dú)んw，18—氧化催化劑(催化單元)，19— 粒子狀物質(zhì)除去過濾器(粒子狀物質(zhì)除去單元)，21—排氣溫度傳感器(溫度檢測器)，22、 23—?dú)鈮簜鞲衅?壓力檢測器)，24—液壓驅(qū)動器，25—控制閥(方向控制閥)，26—先導(dǎo)泵， 27—先導(dǎo)操作閥，27A—操作桿，28—操作檢測器，29—轉(zhuǎn)速指示裝置，30—自動空轉(zhuǎn)選擇開 關(guān)(自動空轉(zhuǎn)選擇單元)，31—旋轉(zhuǎn)傳感器，32—控制裝置，33—車體控制裝置，34—發(fā)動機(jī) 控制裝置，35—吸氣節(jié)流閥(再生裝置)，36—排氣節(jié)流閥(再生裝置)，37—轉(zhuǎn)矩特性，38— 通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)排氣溫度為250°C等排氣溫度線圖，39—再生時(shí)排氣溫度為250°C等排氣溫度 線圖，40—特性曲線，41 一跟隨轉(zhuǎn)動時(shí)的動作點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械，具備:作為原動機(jī)的發(fā)動機(jī)(10);設(shè)置在該發(fā)動機(jī)(10)的排氣側(cè)且對廢氣進(jìn)行凈化的廢氣凈化裝置(16);進(jìn)行該廢氣凈化裝置(16)的再生處理的再生裝置(35,36);由上述發(fā)動機(jī)(10)驅(qū)動且吸入箱內(nèi)的工作油并吐出壓力油的液壓泵(13);由從該液壓泵(13)吐出的壓力油驅(qū)動的至少一個(gè)以上的液壓驅(qū)動器(24);設(shè)置在該液壓驅(qū)動器(24)與上述液壓泵(13)之間且控制相對于該液壓驅(qū)動器(24)的壓力油的供給的方向控制閥(25);指示上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)的轉(zhuǎn)速指示裝置(29);用于使上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速下降到預(yù)先確定的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)的自動空轉(zhuǎn)選擇單元(30);以及發(fā)動機(jī)控制裝置(34)，該發(fā)動機(jī)控制裝置(34)平常根據(jù)上述轉(zhuǎn)速指示裝置(29)的指示值對上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)進(jìn)行控制，在上述方向控制閥(25)處于中立位置時(shí)，與上述指示值無關(guān)地，以上述自動空轉(zhuǎn)選擇單元(30)的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)對上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)進(jìn)行控制， 上述工程機(jī)械的特征在于， 上述發(fā)動機(jī)控制裝置(34)具備: 再生判定單元，其在以上述自動空轉(zhuǎn)選擇單元(30)的自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)對上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)進(jìn)行控制時(shí)，判定是否通過上述再生裝置(35、36)來進(jìn)行上述廢氣凈化裝置(16)的再生處理；以及 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元，其在由上述再生判定單元判定為進(jìn)行上述再生處理時(shí)，使上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)上升到比上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)高的再生處理用轉(zhuǎn)速(NI)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 在上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)上升到上述再生處置用轉(zhuǎn)速(NI)時(shí)，上述廢氣的溫度(t)上升到上述廢氣凈化裝·置(16)的再生處理所需要的溫度(tl)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 在上述廢氣凈化裝置(16 )上設(shè)置檢測上述廢氣的溫度(t)的溫度檢測器(21)，上述發(fā)動機(jī)控制裝置(34)的上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速上升單元在由上述再生判定單元判定為進(jìn)行再生處理時(shí)，使上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速上升，直到上述廢氣的溫度(t)達(dá)到上述再生處理用的溫度(tl)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 具備檢測上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器(31)， 上述發(fā)動機(jī)控制裝置(34)具備: 轉(zhuǎn)速判定單元，其判定由該旋轉(zhuǎn)傳感器(31)檢測出的上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)是否為與上述再生處理用轉(zhuǎn)速(NI)同等或之上的轉(zhuǎn)速； 空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制單元，其在由上述轉(zhuǎn)速判定單元判定為上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)為比上述再生處理用轉(zhuǎn)速(NI)低的轉(zhuǎn)速，而且由上述再生判定單元判定為進(jìn)行上述再生處理時(shí)，將上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)控制為上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai);以及 發(fā)動機(jī)停止單元，其在利用該空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速控制單元將上述發(fā)動機(jī)(10)的轉(zhuǎn)速(N)控制為上述自動空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(Nai)的狀態(tài)下，在經(jīng)過了預(yù)先確定的時(shí)間(T2)時(shí)，進(jìn)行使上述發(fā)動機(jī)(10)停止的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 上述再生裝置利用設(shè)置在上述發(fā)動機(jī)(10)的吸氣側(cè)和排氣側(cè)中的至少一方側(cè)的節(jié)流閥(35、36 )， 進(jìn)行用于使上述廢氣的溫度上升的低溫再生處理。
【文檔編號】F01N3/18GK103597178SQ201280029320
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月14日
【發(fā)明者】吉田肇, 石井元, 野口修平 申請人:日立建機(jī)株式會社