基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法和系統(tǒng)，所述方法可以包括：確定車輛負(fù)載確定狀況是否持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間；如果車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足，則確定該預(yù)定的維持時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩；確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，則確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的比率；利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的比率來確定校正因子；以及利用所述校正因子和預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
【專利說明】基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法和系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年8月7日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.10-2012-0086378的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此，以用于通過該引用的所有目的。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法和系統(tǒng)，更具體的，涉及一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法和系統(tǒng)，其可以在加速或減速時(shí)，確保各種車輛負(fù)載下的駕駛性能達(dá)到一定程度。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，基于駕駛員的意愿，通過控制燃油噴射量和進(jìn)氣量來控制車輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，且被控的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。由此，車輛根據(jù)駕駛員的加速意愿或減速意愿可被加速或減速。
[0005]車輛上提供有加速踏板和制動(dòng)踏板，用于感知駕駛員的加速意愿或減速意愿。如果駕駛員具有加速意愿，他或她會(huì)用力地踩下加速踏板。如果駕駛員具有減速踏板，他或她會(huì)把他或她的腳移開加速踏板，并踩下制動(dòng)踏板。
[0006]如上所述，如果駕駛員的加速意愿或減速意愿被傳送至車輛的控制部分(即，踩下加速踏板或踩下制動(dòng)踏板)，控制部分根據(jù)駕駛員的加速意愿或減速意愿計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，控制部分使用預(yù)定的轉(zhuǎn)矩圖譜。之后，控制部分根據(jù)計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)。即，控制部分控制燃油噴射量、進(jìn)氣量、燃油噴射正時(shí)等。
[0007]同時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩快速地提高或降低至計(jì)算得到的發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，可能會(huì)發(fā)生沖擊。由此，惡化了駕駛性能。由此，控制部分使用轉(zhuǎn)矩濾波，緩慢地將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩提高或降低至發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。
[0008]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)矩濾波是基于車輛負(fù)載是恒定的假設(shè)來使用的。因此，在加速或減速時(shí)，很難保證在各種車輛負(fù)載下令人滿意的駕駛性能。例如，當(dāng)滿負(fù)載卡車或超載公共汽車加速或減速時(shí)，使用基于車輛負(fù)載是固定的假設(shè)的現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)矩濾波，就會(huì)發(fā)生震動(dòng)或沖擊。
[0009]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的多個(gè)方面致力于提供一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載的方法和系統(tǒng)，具有在加速或減速時(shí)，確保各種車輛負(fù)載下的優(yōu)良的駕駛性能的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，可以包括:確定車輛負(fù)載確定狀況是否持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間；當(dāng)車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足了預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，確定該預(yù)定的維持時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩；確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率；利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率，來確定校正因子；以及利用所述校正因子和預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0012]所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波可以包括一斜率，該斜率從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩提高或降低了所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0013]從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的區(qū)域劃分為至少一個(gè)子區(qū)域，其中在每個(gè)子區(qū)域設(shè)置所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波，并且為每個(gè)子區(qū)域確定所述校正因子。
[0014]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度是否在預(yù)定的冷卻液溫度范圍內(nèi)。
[0015]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定離合器和制動(dòng)踏板是否被釋放。
[0016]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定當(dāng)前接合的檔位速度是否高于預(yù)定的檔位速度。
[0017]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定加速踏板的位置是否在預(yù)定的加速踏板位置范圍內(nèi)。
[0018]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定加速踏板的位置變化是否在預(yù)定的加速踏板位置變化范圍內(nèi)。
[0019]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化范圍內(nèi)。
[0020]所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足可以包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)。
[0021 ] 所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波可以包括減速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和加速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波。
[0022]當(dāng)車輛負(fù)載確定狀況不持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，所述校正因子設(shè)為“O”。
[0023]在本發(fā)明的另一方面中，一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，包括控制部分，該控制部分被適配成基于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來控制加速或減速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，其中所述控制部分在車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，確定該持續(xù)時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩；通過比較所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩與預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率，根據(jù)該比率確定校正因子；以及利用該已確定的校正因子和預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0024]所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波可以包括一斜率，該斜率從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩提高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
[0025]從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的區(qū)域劃分為至少一個(gè)子區(qū)域，其中在每個(gè)子區(qū)域設(shè)置所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波，并且為每個(gè)子區(qū)域確定所述校正因子。
[0026]所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波可以包括減速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和加速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波。
[0027]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度在預(yù)定的冷卻液溫度范圍內(nèi)、當(dāng)離合器和制動(dòng)踏板被釋放、當(dāng)當(dāng)前接合的檔位速度高于預(yù)定的檔位速度、當(dāng)加速踏板的位置在預(yù)定的加速踏板位置范圍內(nèi)、當(dāng)加速踏板的位置變化在預(yù)定的加速踏板位置變化范圍內(nèi)、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化范圍內(nèi)以及當(dāng)車輛速度變化在預(yù)定的車輛速度變化范圍內(nèi)時(shí)，則滿足所述車輛負(fù)載確定狀況。
[0028]當(dāng)所述車輛負(fù)載確定狀況不持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，所述校正因子設(shè)為“O”。
[0029]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)的方塊圖。
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法的流程圖。
[0032]圖3是圖2中步驟S210的詳細(xì)流程圖。
[0033]圖4是在加速時(shí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和校正過的轉(zhuǎn)矩濾波的圖。
[0034]圖5是在減速時(shí)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和校正過的轉(zhuǎn)矩濾波的圖。
[0035]應(yīng)當(dāng)了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。在此所公開的本發(fā)明的特定的設(shè)計(jì)特征，包括例如特定的尺寸、定向、定位和外形，將部分地由特定目的的應(yīng)用和使用環(huán)境所確定。
[0036]在這些圖中，在貫穿圖的多幅圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0037]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，在圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施例的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施例相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施例，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施例。
[0038]接下來，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例。
[0039]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)的方塊圖。
[0040]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)包括冷卻液溫度傳感器10、離合器位置傳感器20、制動(dòng)踏板位置傳感器30、檔位速度檢測器40、加速踏板位置傳感器50、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器60、車輛速度傳感器70、定時(shí)器80、控制部分90和發(fā)動(dòng)機(jī)100。
[0041]冷卻液溫度傳感器10檢測循環(huán)穿過發(fā)動(dòng)機(jī)100的冷卻液溫度，并將與之相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。
[0042]離合器位置傳感器20檢測離合器是否被操作，并將與之相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。離合器是否有操作還可通過開關(guān)來檢測。
[0043]制動(dòng)踏板位置傳感器30檢測制動(dòng)踏板是否被操作，并將與之相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。制動(dòng)踏板是否被操作還可通過開關(guān)來檢測。[0044]檔位速度檢測器40檢測當(dāng)前接合的檔位速度，并將與之相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。在手動(dòng)變速裝置的情況下，如果檢測到換擋桿的位置，就可檢測到當(dāng)前接合的換擋速度。此外，在自動(dòng)變速裝置的情況下，如果檢測到輸入的速度和輸出的速度的比率，就可檢測到當(dāng)前接合的換擋速度。同樣，當(dāng)前接合的檔位速度還可通過當(dāng)前操作的摩擦部件或車輛速度和加速踏板的位置來檢測。例如，在六速變速裝置中，可被接合的檔位速度有第一、第二、第三、第四、第五和第六前進(jìn)速度和倒檔速度。
[0045]加速踏板位置傳感器50檢測加速踏板的位置，并將與之相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。加速踏板的位置與駕駛員的加速意愿或減速意愿相關(guān)。如果加速踏板被完全踩下，加速踏板的位置值為100%。然而，如果駕駛員根本沒有踩下加速踏板，加速踏板的位置值則是0%。除了利用加速踏板位置傳感器50，也可以采用安裝在進(jìn)氣道中的節(jié)氣閥開度傳感器。在本說明書和權(quán)利要求中，可以理解的是，加速踏板位置傳感器50包括節(jié)氣閥開度傳感器。
[0046]發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器60從曲柄軸的相位變化檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，并將與之相關(guān)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。
[0047]車輛速度傳感器70安裝在車輛的車輪上，檢測車輛速度，并將與之相關(guān)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。
[0048]定時(shí)器80檢測發(fā)動(dòng)機(jī)任意操作所維持的持續(xù)時(shí)間，并將與之相關(guān)的信號(hào)發(fā)送給控制部分90。在進(jìn)一步的說明中，定時(shí)器80還可檢測滿足負(fù)載確定狀況的持續(xù)時(shí)間。
[0049]控制部分90電連接至冷卻液溫度傳感器10、離合器位置傳感器20、制動(dòng)踏板位置傳感器30、檔位速度檢測器40、加速踏板位置傳感器50、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器60、車輛速度傳感器70以及定時(shí)器80，并接收這些傳感器、探測器和定時(shí)器檢測到的值作為電信號(hào)?？刂撇糠?0可由預(yù)定程序啟動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)處理器來實(shí)現(xiàn)，并且編制該預(yù)定的程序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法的每個(gè)步驟。
[0050]控制部分90基于從傳感器、檢測器和定時(shí)器接收到的電信號(hào)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)100的操作(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)。特別地，控制部分90通過控制燃油噴射量和燃油噴射定時(shí)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
[0051]接下來，將參考圖2和圖3詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法。
[0052]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法的流程圖，圖3是圖2中步驟S210的詳細(xì)流程圖。
[0053]如圖2所示，在開啟點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法。即，在步驟S200中，控制部分90確定點(diǎn)火開關(guān)是否開啟。如果點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，控制部分90結(jié)束根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例的方法。
[0054]如果開啟了點(diǎn)火開關(guān)，在步驟S210中，控制部分90確定車輛負(fù)載確定狀況是否持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間。這里，預(yù)定的維持時(shí)間可以是2.5秒。
[0055]車輛負(fù)載確定狀況包括冷卻液溫度狀況、離合器和制動(dòng)踏板狀況、檔位速度狀況、加速踏板位置狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況和車輛速度狀況。
[0056]參見圖3，將詳細(xì)描述步驟S210。
[0057]在步驟S310中，控制部分90基于從冷卻液溫度傳感器10接收到的信號(hào)確定冷卻液溫度狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定當(dāng)前的冷卻液溫度是否在預(yù)定的冷卻液溫度范圍(即，在第一冷卻液溫度Tl和第二冷卻液溫度T2之間)中。例如，第一冷卻溫度Tl可以是80°C，第二冷卻液溫度T2可以是100°C。
[0058]如果冷卻液溫度狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。
[0059]然而，如果冷卻溫度狀況滿足，在步驟S320中，控制部分90基于從離合器位置傳感器20和制動(dòng)踏板位置傳感器30接收到的信號(hào)確定離合器和制動(dòng)踏板狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定離合器和制動(dòng)踏板是否被釋放。
[0060]如果離合器和制動(dòng)踏板狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。
[0061]然而，如果離合器和制動(dòng)踏板狀況滿足，在步驟S330中，控制部分90基于從檔位速度檢測器40接收到的信號(hào)確定檔位速度狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定當(dāng)前接合的檔位速度是否高于預(yù)定的檔位速度。該預(yù)定的檔位速度可以是第三前進(jìn)速度。
[0062]如果檔位速度狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。
[0063]然而，如果檔位速度狀況滿足，在步驟S340和S350中，控制部分90基于從加速踏板位置傳感器50接收到的信號(hào)確定加速踏板位置狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定加速踏板的位置是否在預(yù)定的加速踏板位置范圍(即，在第一加速踏板位置APSl和第二加速踏板位置APS2之間)中，并確定加速踏板的位置變化是否在預(yù)定的加速踏板的位置變化范圍(在第一加速踏板位置變化dAPSl和第二加速踏板位置變化dAPS2之間)中。第一加速踏板位置APSl可以是5%，且第二加速踏板位置APS2可以是60%。此外，第一加速踏板位置變化dAPSl可以是-1 % /秒,且第二加速踏板位置變化dAPS2可以是1% / 秒。
[0064]如果加速踏板位置狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。
[0065]然而，如果加速踏板位置狀況滿足，在步驟S360和S370中，控制部分90基于從發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器60接收到的信號(hào)確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍(即，在第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPMl和第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM2之間)中，并確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化范圍(即，第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化dRPMl和第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化dRPM2之間)中。第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPMl可以是1250RPM，且第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度RPM2可以是3500RPM。此外，第一發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化dRPMl可以是-15RPM/秒，且第二發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化dRPM2可以是15RPM/秒。
[0066]如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。
[0067]然而，如果發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況滿足，在步驟S380中，控制部分90基于從車輛速度傳感器70接收的信號(hào)確定車輛速度狀況是否滿足。在進(jìn)一步的詳述中，控制部分90確定車輛速度變化是否在預(yù)定的車輛速度變化范圍(在第一車輛速度變化dVl和第二車輛速度變化dV2之間)中。第一車輛速度變化dVl可以是-1KPH/秒，且第二車輛速度變化dV2可以是IKPH/秒。
[0068]如果車輛速度狀況不滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S280。然而，如果車輛速度狀況滿足，控制部分90進(jìn)行步驟S220。
[0069]作為示例但并不作為限制的是，在圖3中，如果所有的冷卻液溫度狀況、離合器和制動(dòng)踏板位置狀況、檔位速度狀況、加速踏板位置狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況以及車輛速度狀況都滿足，則控制部分90進(jìn)行步驟S220?？梢岳斫獾氖?，冷卻液溫度狀況、離合器和制動(dòng)踏板位置狀況、檔位速度狀況、加速踏板位置狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)速度狀況以及車輛速度狀況中的多于一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)狀況滿足的情況，也包括在本發(fā)明的范圍中。
[0070]在步驟S210中，如果車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間，則在步驟S220中，控制部分90計(jì)算該預(yù)定的維持時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩是在預(yù)定的維持時(shí)間下實(shí)際輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值。即，控制部分90記錄每個(gè)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的記錄計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩。
[0071]之后，在步驟S230中，控制部分90確定發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩根據(jù)檔位速度和發(fā)動(dòng)機(jī)速度設(shè)置。這里，預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是維持車輛速度不變所需的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，并且基于車輛負(fù)載是固定的狀況的假設(shè)而設(shè)置的。因此，如果發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，這意味著車輛負(fù)載大于假設(shè)的車輛負(fù)載，其發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該校正。
[0072]在步驟S240中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，控制部分90計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率(發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩/預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩)。之后，在步驟S250中，控制部分90根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率計(jì)算校正因子。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的校正因子如下表示例。
[0073][表]
[0074]
【權(quán)利要求】
1.一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，包括: 確定車輛負(fù)載確定狀況是否持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間； 當(dāng)車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足了預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，確定該預(yù)定的維持時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩； 確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩是否大于預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩大于所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩時(shí)，確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率； 利用所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率，來確定校正因子；以及 利用所述校正因子和預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波包括一斜率，該斜率從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩提高或降低了所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
3.如權(quán)利要求2所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法， 其中，從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的區(qū)域劃分為至少一個(gè)子區(qū)域，以及 其中，在每個(gè)子區(qū)域設(shè)置所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波，并且為每個(gè)子區(qū)域確定所述校正因子。
4.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度是否在預(yù)定的冷卻液溫度范圍內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定離合器和制動(dòng)踏板是否被釋放。
6.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定當(dāng)前接合的檔位速度是否高于預(yù)定的檔位速度。
7.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定加速踏板的位置是否在預(yù)定的加速踏板位置范圍內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定加速踏板的位置變化是否在預(yù)定的加速踏板位置變化范圍內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化是否在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述確定車輛負(fù)載確定狀況是否滿足包括確定車輛速度變化是否在預(yù)定的車輛速度變化范圍內(nèi)。
12.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波包括減速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和加速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波。
13.如權(quán)利要求1所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，其中，當(dāng)車輛負(fù)載確定狀況不持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，所述校正因子設(shè)為“O”。
14.一種基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，包括控制部分，該控制部分被適配成基于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來控制加速或減速時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩， 其中所述控制部分在車輛負(fù)載確定狀況持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，確定該持續(xù)時(shí)間下的發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩；通過比較所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩與預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩獲得所述發(fā)動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)矩和預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的比率，根據(jù)該比率確定校正因子；以及利用該已確定的校正因子和預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波來確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
15.如權(quán)利要求14所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波包括一斜率，該斜率從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩提高或降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。
16.如權(quán)利要求15所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)， 其中，從當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩到發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的區(qū)域劃分為至少一個(gè)子區(qū)域，以及 其中，在每個(gè)子區(qū)域設(shè)置所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波，并且為每個(gè)子區(qū)域確定所述校正因子。
17.如權(quán)利要求14所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波包括減速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波和加速標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩濾波。
18.如權(quán)利要求14所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液溫度在預(yù)定的冷卻液溫度范圍內(nèi)、當(dāng)離合器和制動(dòng)踏板被釋放、當(dāng)當(dāng)前接合的檔位速度高于預(yù)定的檔位速度、當(dāng)加速踏板的位置在預(yù)定的加速踏板位置范圍內(nèi)、當(dāng)加速踏板的位置變化在預(yù)定的加速踏板位置變化范圍內(nèi)、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度范圍內(nèi)、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化在預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度變化范圍內(nèi)以及當(dāng)車輛速度變化在預(yù)定的車輛速度變化范圍內(nèi)時(shí)，則滿足所述車輛負(fù)載確定狀況。
19.如權(quán)利要求14所述的基于車輛負(fù)載來校正發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述車輛負(fù)載確定狀況不持續(xù)滿足預(yù)定的維持時(shí)間時(shí)，所述校正因子設(shè)為“O”。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103573436SQ201210599056
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月7日
【發(fā)明者】張星煥 申請人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社