本發(fā)明涉及診斷設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)(比如內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī))排氣后處理系統(tǒng)的排氣流體通道中的排氣流體傳感器的方法。

背景技術(shù)：
車(chē)輛系統(tǒng)可能包括具有連接在其排氣通道中以便于控制常規(guī)排放的排氣處理系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)。在一些示例中，排氣處理系統(tǒng)可能包括選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中排氣流體(比如尿素或氨)添加至催化劑上游的排氣流使得可以通過(guò)催化劑而還原氮氧化物(NOx)。在該示例中，經(jīng)由通過(guò)排氣流通道與泵流體連接的噴射器將排氣流輸送至排氣通道。例如，排氣流體傳感器可設(shè)置在排氣通道中以確定用于使排放合規(guī)的排氣流體的質(zhì)量。然而，這樣的傳感器可能隨時(shí)間劣化導(dǎo)致傳感器輸出的可靠性降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
發(fā)明人在此已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述問(wèn)題并已經(jīng)開(kāi)發(fā)了一種至少可以部分地解決該問(wèn)題的方法。在一個(gè)示例中，方法包括基于當(dāng)在傳感器處存在排氣流體時(shí)的第一讀數(shù)和從傳感器排空排氣流體之后的第二讀數(shù)而指示位于排氣噴射器上游的排氣流體傳感器的劣化。通過(guò)獲取不同狀況下的第一讀數(shù)和第二讀數(shù)，可診斷排氣流體傳感器的劣化。例如，在兩個(gè)不同的狀況下，預(yù)期不同的排氣流體讀數(shù)。因?yàn)楫?dāng)獲取第一讀數(shù)時(shí)(比如當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))在傳感器處存在排氣流體，第一讀數(shù)的值可能高于當(dāng)傳感器處不存在于排氣流體時(shí)(比如發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后)獲取的第二讀數(shù)。因此，可基于第一排氣流體讀數(shù)和第二排氣流體讀數(shù)診斷排氣流體傳感器的劣化，并且可向駕駛員通知劣化的傳感器和/或可設(shè)置診斷代碼。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二排氣流體濃度是排氣流體從排氣流體傳感器排空之后感應(yīng)的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示排氣流體傳感器的劣化包括在與排氣流體傳感器通信的控制器中設(shè)置故障代碼。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括基于第一排氣流體濃度調(diào)節(jié)排氣流體噴射量，而不基于第二排氣流體濃度調(diào)節(jié)排氣流體噴射量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一排氣流體濃度是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間感應(yīng)的而第二排氣流體濃度是發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后感應(yīng)的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第二排氣流體濃度是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)請(qǐng)求之后當(dāng)排氣流體傳感器處不存在排氣流體時(shí)感應(yīng)的。根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于診斷排氣流體傳感器的方法，包括：基于相對(duì)于當(dāng)排氣流體通道是空的時(shí)獲取的第二排氣流體濃度的當(dāng)泵和噴射器之間的排氣流體通道是滿(mǎn)的時(shí)獲取的第一排氣流體濃度而指示排氣流體傳感器的劣化。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，指示排氣流體傳感器的劣化包括向設(shè)置有排氣流體傳感器的車(chē)輛中的駕駛員界面發(fā)送消息。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括響應(yīng)于第一排氣流體濃度調(diào)節(jié)通過(guò)噴射器噴射至排氣通道的排氣流體量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括減小泵送壓力、驅(qū)動(dòng)反向閥以使泵流反向，并且打開(kāi)噴射器閾值時(shí)間段以清空排氣流體通道。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一排氣流體濃度是在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間獲取的而第二排氣流體濃度是在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后獲取的。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括增加泵送壓力并且在噴射器打開(kāi)閾值期間之后關(guān)閉噴射器以充滿(mǎn)排氣流體通道。應(yīng)理解，提供上述概要用于以簡(jiǎn)化形式引入一系列原理，其將在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步進(jìn)行描述。這并不意味著識(shí)別所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或?qū)嵸|(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍唯一地由權(quán)利要求書(shū)確定。此外，所要求保護(hù)的主題并不局限于解決上文或本說(shuō)明書(shū)中任意部分所提到的缺點(diǎn)的實(shí)施方式。附圖說(shuō)明圖1顯示了包括排氣處理系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的示意圖；圖2顯示了說(shuō)明用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的程序的流程圖；圖3顯示了說(shuō)明用于估算第一排氣流體濃度的程序的流程圖；圖4顯示了說(shuō)明用于估算第二排氣流體濃度的程序的流程圖；圖5顯示了說(shuō)明用于診斷排氣流體傳感器的程序的流程圖；圖6顯示了說(shuō)明排氣處理系統(tǒng)隨時(shí)間的多個(gè)參數(shù)的圖表。具體實(shí)施方式下文的描述涉及一種用于包括排氣流體傳感器的車(chē)輛系統(tǒng)的方法的多個(gè)實(shí)施例。在一個(gè)示例實(shí)施例中，方法包括基于當(dāng)在傳感器處存在排氣流體時(shí)的第一排氣流體濃度和從傳感器排空排氣流體之后的第二排氣流體濃度而指示位于排氣噴射器上游的排氣流體傳感器的劣化。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的并且在排氣處理系統(tǒng)啟動(dòng)之后可確定第一排氣流體濃度。發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后且排氣處理系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)可確定第二排氣流體濃度。例如，通過(guò)比較不同狀況下測(cè)量的第一排氣流體濃度和第二排氣流體濃度，可指示排氣流體傳感器的劣化。例如，可能預(yù)期第一排氣流體濃度高于第二排氣流體濃度，因?yàn)閮H在測(cè)量第一排氣流體濃度時(shí)存在排氣流體。這樣，可確定排氣流體傳感器的劣化。圖1顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100的示意圖。發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100包括發(fā)動(dòng)機(jī)102，發(fā)動(dòng)機(jī)可能包含在車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中?？赏ㄟ^(guò)包括控制器104的控制系統(tǒng)或者通過(guò)來(lái)自車(chē)輛駕駛員經(jīng)由輸入設(shè)備(未顯示)的輸入而至少部分地控制發(fā)動(dòng)機(jī)102。通過(guò)進(jìn)氣通道106將進(jìn)氣吸入發(fā)動(dòng)機(jī)102，通過(guò)排氣通道108將排出發(fā)動(dòng)機(jī)102中燃燒產(chǎn)生的廢氣最終導(dǎo)向排氣管(未顯示)，其最終將排氣引導(dǎo)至大氣。如顯示的，包括排氣處理設(shè)備112的排氣處理系統(tǒng)110顯示為沿排氣通道108設(shè)置。在圖1的示例實(shí)施例中，例如，排氣處理設(shè)備112可以是SCR系統(tǒng)。在其它示例中，排氣處理系統(tǒng)110可額外地或可替代地包括三元催化劑(TWC)、氮氧化物(NOx)捕集器、各種其它的排放控制設(shè)備或它們的組合。此外，如描述的，排氣流體噴射器114設(shè)置在排氣處理設(shè)備112的上游。排氣流體噴射器114響應(yīng)于從控制器104接收的信號(hào)而將排氣流體噴射進(jìn)排氣流以便于與排氣處理設(shè)備112中的NOx反應(yīng)。例如，排氣流體可以是還原劑，比如尿素或氨。在圖1所示的示例中，從排氣流體存儲(chǔ)箱116向排氣流體噴射器114供應(yīng)排氣流體。例如，排氣流體存儲(chǔ)箱116可以是適用于在多個(gè)溫度范圍內(nèi)保存排氣液體的貯液器。通過(guò)泵118從排氣流體存儲(chǔ)箱116泵送排氣流體。泵118從排氣流體存儲(chǔ)箱116泵送排氣流體并且以較高的壓力將排氣流體輸送至排氣流體通道120。例如，排氣流體通道120中的壓力可以通過(guò)設(shè)置在排氣流體通道120中的壓力傳感器122測(cè)量。如顯示的，排氣流體通道120流體連接泵118和噴射器114。此外，反向閥124機(jī)械地連接至泵118以便于可以使穿過(guò)泵的流體流動(dòng)反向。在一個(gè)示例中，可能希望在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后使穿過(guò)泵的流動(dòng)反向使得排氣流體通道120可排盡排氣流體?？赏ㄟ^(guò)排氣流體傳感器126確定穿過(guò)排氣流體通道120的排氣流體的濃度，該傳感器位于噴射器114的上游。例如，可確定排氣流體的濃度使得可確定排氣流體存儲(chǔ)箱是否保存了正確的流體或流體混合物。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間當(dāng)排氣流體線(xiàn)路是充滿(mǎn)的并且排氣流體傳感器處存在排氣流體時(shí)排氣流體傳感器可輸出指示第一排氣流體濃度的第一讀數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后當(dāng)排氣排氣流體線(xiàn)路是空的并且傳感器處不存在排氣流體時(shí)排氣流體傳感器可進(jìn)一步輸出指示第二排氣流體濃度的第二讀數(shù)。例如，可比較第一讀數(shù)和第二讀數(shù)以測(cè)試排氣流體傳感器的功能，下面參考圖2-5將更詳細(xì)地描述。控制器104可以是包括下面的(雖然未在圖1中顯示的)微型計(jì)算機(jī)：微處理器單元、輸入/輸出端口、用于可執(zhí)行程序和校正值的電子存儲(chǔ)媒介(例如只讀存儲(chǔ)器芯片)、隨機(jī)訪問(wèn)存儲(chǔ)器、不失效(keepalive)存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)總線(xiàn)。存儲(chǔ)媒介只讀存儲(chǔ)器可編程有計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)代表可通過(guò)微處理器執(zhí)行的指令以執(zhí)行下文描述的方法以及其它可預(yù)期的但未具體列出的變型。例如，控制器可從多個(gè)傳感器接收通信(例如輸入數(shù)據(jù))、處理輸入數(shù)據(jù)以及基于指令或編程于其中對(duì)應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)程序的代碼響應(yīng)于處理的輸入數(shù)據(jù)而觸發(fā)執(zhí)行器。本發(fā)明參考圖2-5描述了示例程序?？刂破?04將信號(hào)發(fā)送至通信系統(tǒng)128，比如無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或控制器局域網(wǎng)(CAN)。在一個(gè)示例中，處理來(lái)自排氣流體傳感器126的數(shù)據(jù)并確定排氣流體傳感器126是劣化的之后，控制器104可設(shè)置故障代碼并發(fā)送消息至通信系統(tǒng)128指示排氣流體傳感器126的劣化。例如，然后通信系統(tǒng)128可通過(guò)駕駛員界面(比如儀表盤(pán)或其它車(chē)輛顯示器)通知車(chē)輛的駕駛員。在一些示例中，通信系統(tǒng)128可以額外地或可替代地將消息發(fā)送至第三方，比如車(chē)輛經(jīng)銷(xiāo)商或其它服務(wù)中心。因此，車(chē)輛系統(tǒng)包括排氣處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括排氣流體傳感器。排氣流體傳感器測(cè)量排氣流體濃度并發(fā)送信號(hào)至控制器指示該濃度。如下文將描述的，基于排氣流體讀數(shù)，可確定排氣流體傳感器的劣化。圖2-5顯示了說(shuō)明用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(比如上文參考圖1描述的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)100)的程序的流程圖。具體地，圖2顯示了用于控制包括排氣流體傳感器的排氣處理系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉的程序。圖3顯示了用于在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)啟期間開(kāi)啟排氣處理系統(tǒng)以及測(cè)量第一排氣流體濃度的程序。圖4顯示了在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后關(guān)閉排氣處理系統(tǒng)并測(cè)量第二排氣流體濃度的程序。圖5顯示了基于第一和第二排氣流體濃度診斷排氣流體傳感器的程序。此外，圖6顯示了說(shuō)明排氣處理系統(tǒng)在排氣處理系統(tǒng)關(guān)閉期間的多個(gè)參數(shù)的圖表。圖2顯示了說(shuō)明用于控制包括排氣流體傳感器的排氣處理系統(tǒng)(比如上文關(guān)于圖1描述的排氣處理系統(tǒng)110)的開(kāi)啟和關(guān)閉的程序200的流程圖。具體地，程序基于發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)行而確定何時(shí)運(yùn)行排氣處理系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。在程序200的202處，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否是開(kāi)啟的。在一個(gè)示例中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)則可確定發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的。此外，可確定是否是最近起動(dòng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，可確定冷卻劑溫度是否低于閾值溫度或者自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始的時(shí)間是否小于閾值。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)不是開(kāi)啟的，程序結(jié)束。另一方面，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的，程序前進(jìn)至204，在204處根據(jù)圖3中的程序300執(zhí)行排氣處理系統(tǒng)的開(kāi)啟。下文將描述地更詳細(xì)，一旦排氣處理系統(tǒng)運(yùn)行，可確定第一排氣流體讀數(shù)。在程序200的206處，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否停機(jī)。在一個(gè)示例中，可確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)是否沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。此外，可確定是否是最近停機(jī)過(guò)。例如，冷卻劑溫度是否高于閾值溫度或者自發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)起的時(shí)間是否小于閾值。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)仍然是開(kāi)啟的，程序移動(dòng)至212處并且繼續(xù)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)。另一方面，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)是是關(guān)閉的(例如停機(jī))，程序200繼續(xù)至208處，在208處根據(jù)圖4中的程序400執(zhí)行排氣處理系統(tǒng)的關(guān)閉。下文將更詳細(xì)地描述，一旦排氣處理系統(tǒng)關(guān)閉，可確定第二流體讀數(shù)。在程序200的210處，根據(jù)圖5中的程序500執(zhí)行排氣流體傳感器診斷。下文將更詳細(xì)地描述，比較在程序300中確定的第一排氣流體讀數(shù)和在程序400中確定的第二排氣流體讀數(shù)使得可以確定排氣流體傳感器的劣化。繼續(xù)圖3，顯示了說(shuō)明用于估算發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間第一排氣流體濃度的程序300的流程圖。具體地，程序開(kāi)啟排氣處理系統(tǒng)，一旦排氣處理系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)中通過(guò)設(shè)置在排氣流體通道中的排氣流體傳感器測(cè)量第二排氣流體濃度。在程序300的302處，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否是開(kāi)啟的。在一個(gè)示例中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)正在旋轉(zhuǎn)可確定發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的。此外，可確定是否是最近起動(dòng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，可確定冷卻劑溫度是否低于閾值溫度或者自發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)始的時(shí)間是否小于閾值。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)不是開(kāi)啟的，程序結(jié)束。在304處，確定排氣處理系統(tǒng)的排氣處理設(shè)備的溫度是否高于閾值溫度。例如，將排氣流體噴射在排氣處理設(shè)備上游的排氣通道中之前排氣處理設(shè)備可能需要加熱至某個(gè)溫度(例如閾值溫度)以減小排氣處理設(shè)備劣化的可能性。如果確定排氣處理設(shè)備的溫度小于閾值溫度，程序等待直到溫度已經(jīng)達(dá)到閾值溫度。一旦確定排氣處理設(shè)備的溫度高于閾值溫度，程序300繼續(xù)至306，在306處增加泵送壓力。例如，控制器可打開(kāi)泵或增加供應(yīng)至泵的電壓以增加泵送壓力。通過(guò)增加泵送壓力，可增加從排氣流體存儲(chǔ)箱汲取的并供應(yīng)至排氣流體通道的排氣流體的量，從而增加排氣流體通道中的壓力。在308處，打開(kāi)噴射器。例如，打開(kāi)噴射器使得系統(tǒng)填充有排氣流體，并且從排氣流體通道中清除氣泡。在310處一旦噴射器已經(jīng)打開(kāi)閾值時(shí)間段，關(guān)閉噴射器。一旦關(guān)閉噴射器，可在排氣流體通道中建立壓力使得當(dāng)請(qǐng)求排氣流體噴射時(shí)噴射器就緒以期望的壓力將排氣流體噴射進(jìn)排氣通道。因此，在312處，確定泵送壓力是否高于閾值壓力。例如，閾值壓力可以是將排氣流體噴射進(jìn)排氣通道的期望壓力。如果泵送壓力不高于閾值壓力，系統(tǒng)等待直到泵送壓力達(dá)到閾值壓力。一旦確定泵送壓力高于閾值壓力，程序300前進(jìn)至314處，在314處確定第一排氣流體濃度。因此，當(dāng)排氣流體通道填充有排氣流體并且系統(tǒng)就緒以將排氣流體噴射進(jìn)排氣通道時(shí)測(cè)量第一排氣流體濃度。這樣，減小排氣流體通道中有氣泡并影響排氣流體濃度測(cè)量的可能性。例如，可通過(guò)上文參考圖1描述的排氣流體傳感器126來(lái)獲取排氣流體讀數(shù)。第一排氣流體濃度可對(duì)應(yīng)于排氣流體混合物中的尿素或氨的量。例如，尿素可以是包含水的尿素水溶液。通過(guò)當(dāng)排氣流體通道是滿(mǎn)的并且排氣處理系統(tǒng)就緒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確定排氣流體濃度，例如可通知車(chē)輛駕駛員和/或第三方是否排氣流體濃度太高或太低并且排氣流體不適合在排氣處理系統(tǒng)中使用。此外，在一些實(shí)施例中，程序可基于當(dāng)排氣流體傳感器處存在排氣流體時(shí)獲取的第一濃度讀數(shù)而調(diào)節(jié)至排氣通道的排氣流體噴射。例如，如果測(cè)量的排氣流體的濃度低于期望的，可將更多量的排氣流體噴射至排氣通道使得催化劑接收到期望量的排氣流體。在另一個(gè)示例中，如果測(cè)量的排氣流體的濃度高于期望的，可將更少量的排氣流體噴射至排氣通道使得期望量的排氣流體傳輸至催化劑。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間開(kāi)啟排氣處理系統(tǒng)之后，可確定第一排氣流體濃度。第一排氣流體濃度對(duì)應(yīng)于當(dāng)排氣流體通體是滿(mǎn)的并且在排氣流體傳感器處存在排氣流體時(shí)的排氣流體讀數(shù)。這樣，可在發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的并且排氣處理系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)啟之后且在運(yùn)行中時(shí)的任何時(shí)間測(cè)量第一排氣流體濃度。例如，第一排氣流體讀數(shù)可指示排氣處理系統(tǒng)當(dāng)前是否正在使用適當(dāng)?shù)呐艢饬黧w。此外，如下文將描述的，可比較第一排氣流體濃度與第二排氣流體濃度以診斷排氣流體傳感器。圖4顯示了說(shuō)明用于在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后估算第二排氣流體濃度的程序400的流程圖。具體地，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)后程序關(guān)閉排氣處理系統(tǒng)并從其中設(shè)置有排氣流體傳感器的排氣流體通道排空排氣流體。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后可從系統(tǒng)的泵、排氣流體通道和噴射器排盡排氣流體使得在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉期間減小由于凍結(jié)、腐蝕等引起的系統(tǒng)的劣化。一旦從排氣流體通道排盡排氣流體，可確定第二排氣流體濃度。在程序400的402處，確定發(fā)動(dòng)機(jī)是否是停機(jī)的。在一個(gè)示例中，可確定當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)是否沒(méi)有旋轉(zhuǎn)。此外，可確定是否是最近停機(jī)的。例如，可確定冷卻劑溫度是否高于閾值溫度或者自發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)起的時(shí)間是否小于閾值。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)仍然是開(kāi)啟的，程序結(jié)束。在另一方面，如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)是停機(jī)的，程序400繼續(xù)至404處，在404處確定泵送壓力是否降低到閾值壓力以下。例如，可減少系統(tǒng)中的壓力使得可關(guān)閉系統(tǒng)并且可減少來(lái)自排氣流體存儲(chǔ)箱的排氣流體的流量。在一個(gè)示例中，圖6中的曲線(xiàn)602顯示了發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后隨時(shí)間的泵送壓力。雖然泵送壓力是減小的，但是泵仍然可以保持開(kāi)啟。例如，圖6中的曲線(xiàn)604顯示了直流泵(PumpDC)。如果確定泵送壓力不小于閾值壓力，圖4中的程序400在前進(jìn)之前等待直到泵送壓力已經(jīng)減小到閾值壓力以下。一旦確定泵送壓力低于閾值壓力，在406處驅(qū)動(dòng)反向閥?？沈?qū)動(dòng)反向閥以便于例如可使穿過(guò)泵的流反向。例如，圖6中的曲線(xiàn)606描述了反向閥的驅(qū)動(dòng)。這樣，泵中的排氣流體可送回排氣流體存儲(chǔ)箱，并且額外地，可通過(guò)泵從排氣流體通道排盡排氣流體。此外，一旦驅(qū)動(dòng)反向閥，噴射器打開(kāi)閾值時(shí)間段。圖6中的曲線(xiàn)608顯示了泵送壓力已經(jīng)減小后噴射器的打開(kāi)。這樣，可通過(guò)噴射器從排氣流體通道排空一些排氣流體并且可進(jìn)一步減小排氣流體通道中的壓力。一旦噴射器已經(jīng)關(guān)閉，程序400前進(jìn)至410并且可確定第二排氣流體濃度。因此，在排氣流體已經(jīng)從排氣流體通道排空之后并且排氣流體傳感器處不存在排氣流體時(shí)測(cè)量第二排氣流體濃度。這樣，第二排氣流體讀數(shù)可對(duì)應(yīng)于空氣或排氣中排氣流體混合物的組份(比如尿素或氨)的濃度。例如，可通過(guò)上文參考圖1描述的排氣流體傳感器獲取第二排氣流體讀數(shù)。在一些示例中，可測(cè)量第二排氣流體濃度以確定例如排氣流體是否已經(jīng)從排氣流體通道排空。然而，可不響應(yīng)于測(cè)量的第二排氣濃度調(diào)節(jié)噴射至排氣通道的量。例如，當(dāng)傳感器處不存在排氣流體時(shí)獲取第二排氣濃度并且其不代表傳感器處存在排氣流體并就緒用于傳輸至排氣通道時(shí)的排氣流體濃度。在一些實(shí)施例中，在排氣處理系統(tǒng)增壓之前，發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙啟動(dòng)(key-on)或其它起動(dòng)請(qǐng)求(例如無(wú)鑰匙進(jìn)入和/或無(wú)鑰匙一鍵式啟動(dòng))隨后立刻可確定第二排氣流體濃度。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)停機(jī)(例如鑰匙關(guān)閉(key-off))的時(shí)間或停機(jī)時(shí)間(soaktime)高于閾值時(shí)間段，發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙啟動(dòng)時(shí)可確定第二排氣流體濃度。在該實(shí)施例中，由于系統(tǒng)還沒(méi)有增壓排氣流體處理系統(tǒng)中的排氣流體，排氣流體通道可能仍然是排空的并且在傳感器處不存在排氣流體。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)是停機(jī)的并且從排氣流體通道、泵和噴射器排空排氣流體之后，可確定第二排氣流體濃度。第二排氣流體濃度對(duì)應(yīng)于當(dāng)排氣流體通道是空的并且排氣流體傳感器處不存在排氣流體時(shí)的排氣流體讀數(shù)。例如，第二排氣流體讀數(shù)可指示排氣流體實(shí)際上是否已經(jīng)從排氣流體通道排空。此外，如下文所描述的，可將第二排氣流體濃度與第一排氣流體濃度比較以診斷排氣流體傳感器。圖5顯示了說(shuō)明用于診斷排氣流體傳感器(比如上文關(guān)于圖1描述的排氣流體傳感器126)的程序500的流程圖。具體地，程序基于相對(duì)于排氣流體通道已經(jīng)清除排氣流體之后獲取的第二排氣流體濃度(例如在程序400中確定的第二排氣流體濃度)的當(dāng)泵和噴射器之間的排氣流體通道是滿(mǎn)的時(shí)獲取的第一排氣流體濃度(例如程序300中確定的第一排氣流體濃度)而指示排氣流體傳感器的劣化。在程序500的502處，將第二排氣流體濃度和第一排氣流體濃度進(jìn)行比較。例如，控制器可確定第一排氣流體濃度和第二排氣流體濃度之間的差異。圖6中的曲線(xiàn)610顯示了排氣流體濃度信號(hào)。如描述的，在驅(qū)動(dòng)反向閥和打開(kāi)噴射器之前泵送壓力較高(例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的)時(shí)，排氣流體濃度信號(hào)的值高于當(dāng)泵送壓力下降之后、通過(guò)開(kāi)啟反向閥已經(jīng)改變泵送方向、并且已經(jīng)打開(kāi)噴射器之后(例如發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后)的值。這是因?yàn)槔绠?dāng)獲取第一讀數(shù)時(shí)排氣流體通道中存在排氣流體而當(dāng)獲取第二讀數(shù)時(shí)在排氣流體通道中不存在排氣流體。圖6中的區(qū)域612顯示了何時(shí)可確定第一排氣流體濃度而圖6中的區(qū)域614顯示了何時(shí)可確定第二排氣流體濃度。因此，程序500在504處確定第一排氣流體濃度和第二排氣流體濃度之間的差異是否高于閾值差異。在一個(gè)示例中，閾值差異可以是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間最小排氣流體濃度和空氣或排氣中排氣流體組分的濃度之間的差異。如果確定差異不高于閾值差異，程序移動(dòng)到512處并且指示傳感器沒(méi)有劣化。另一方面，如果第一排氣流體濃度和第二排氣流體濃度之間的差異高于閾值差異，程序500前進(jìn)至506并且指示排氣流體傳感器的劣化。指示排氣流體傳感器的劣化可包括在508處在控制器中設(shè)置故障代碼。此外，指示傳感器的劣化額外地或可替代地包括在510處向駕駛員發(fā)送消息。例如，可通過(guò)消息或車(chē)輛顯示器(比如儀表盤(pán)上)的指示燈通知車(chē)輛駕駛員排氣流體傳感器劣化。在另一個(gè)示例中，可通知第三方(比如車(chē)輛服務(wù)中心)排氣流體傳感器的劣化以便于第三方可通知車(chē)輛駕駛員將車(chē)輛開(kāi)去進(jìn)行維修。因此，通過(guò)比較當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)是開(kāi)啟的并且排氣流體傳感器處存在排氣流體時(shí)感應(yīng)的第一排氣流體濃度和發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之后并且排氣流體傳感器處不存在排氣流體時(shí)感應(yīng)的第二排氣流體濃度，可確定排氣流體傳感器的劣化。例如，可通過(guò)車(chē)輛界面向車(chē)輛駕駛員通知劣化的傳感器，并且可將車(chē)輛駕駛至服務(wù)中心以便于更換或修理排氣流體傳感器。注意，本說(shuō)明書(shū)中包括的示例控制和估算程序可用于各種發(fā)動(dòng)機(jī)和/和車(chē)輛系統(tǒng)配置。本說(shuō)明書(shū)描述的具體程序可代表任意數(shù)量處理策略中的一個(gè)或多個(gè)，比如事件驅(qū)動(dòng)、中斷驅(qū)動(dòng)、多任務(wù)、多線(xiàn)程等。這樣，所描述的各個(gè)行為、運(yùn)轉(zhuǎn)和功能可以描述的順序、并行執(zhí)行，或在某些情況下有所省略。同樣，由于便于說(shuō)明和描述，處理順序并非達(dá)到本文描述的示例實(shí)施例的功能和優(yōu)點(diǎn)所必需的，而提供用于說(shuō)明和描述的方便。根據(jù)使用的特定策略可反復(fù)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)描述的行為或功能。此外，描述的行為可圖表地代表編程進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)媒介中的代碼。應(yīng)理解，本發(fā)明公開(kāi)的配置和程序?qū)嶋H是示例性的，并且那些具體的實(shí)施例不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是限制，因?yàn)榭深A(yù)期多種的變型。例如，上述技術(shù)可應(yīng)用到V6、I4、I6、V12、對(duì)置4缸和其它類(lèi)型的發(fā)動(dòng)機(jī)。本公開(kāi)的主題包括所有在此公開(kāi)的多種系統(tǒng)和配置以及其它特征、功能和/或?qū)傩缘男路f的和非顯而易見(jiàn)的組合和子組合。權(quán)利要求特別指出了某些認(rèn)為是新穎的非顯而易見(jiàn)的組合和子組合。這些權(quán)利要求可提及“一個(gè)”要素或“第一”要素或其等效。這樣的權(quán)利要求應(yīng)該理解為包括一個(gè)或多個(gè)這樣的要素的合并，既不需要也不排除兩個(gè)或更多這樣的要素。公開(kāi)的特征、功能、要素和/或?qū)傩缘钠渌M合和子組合可通過(guò)修改當(dāng)前的權(quán)利要求或在這個(gè)或相關(guān)申請(qǐng)里通過(guò)正式提交的新權(quán)利要求來(lái)要求保護(hù)。這樣的權(quán)利要求，不管在保護(hù)范圍上和原始權(quán)利要求相比是寬、窄、同樣的或不同的，也認(rèn)為包括在本發(fā)明所公開(kāi)的主題中。