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一種高空風(fēng)力發(fā)電裝置的制造方法

文檔序號(hào):11622179閱讀:221來源:國知局
一種高空風(fēng)力發(fā)電裝置的制造方法
本發(fā)明屬于風(fēng)能利用技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種發(fā)電裝置,具體涉及一種高空風(fēng)力發(fā)電裝置。

背景技術(shù):
高空風(fēng)能是人類迄今基本上沒有開發(fā)利用的新能源,這是一種儲(chǔ)量豐富、分布廣泛的可再生清潔能源。有研究指出:高空中蘊(yùn)藏的風(fēng)能超過人類社會(huì)總需能源的100多倍。其中,高空的風(fēng)能與風(fēng)速的立方成正比,一般來說風(fēng)速增加1倍,風(fēng)能增加8倍,因此高空風(fēng)能可高出地面上的數(shù)倍、十?dāng)?shù)倍、數(shù)十倍乃至成百上千倍。在高空位置達(dá)到較為理想的情況下,高空風(fēng)電的理論發(fā)電時(shí)間可以超過全年時(shí)間的95%,年發(fā)電時(shí)間可高達(dá)8200小時(shí)以上。因此,采集高空風(fēng)能發(fā)電可以獲得高穩(wěn)定性、低發(fā)電成本的風(fēng)電,這是高空風(fēng)電的顯著特點(diǎn)之一,也是高空風(fēng)電相比常規(guī)風(fēng)電的最顯著優(yōu)勢之一。當(dāng)前高空風(fēng)能發(fā)電主要有以下幾種方式:一是制作大型風(fēng)箏攜帶螺旋槳、發(fā)電機(jī)升入高空并使用電纜將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能輸送到地面。在這種方法中,風(fēng)箏需要拖曳大量的電纜和發(fā)電機(jī)、螺旋槳等設(shè)備,因而具有負(fù)重較大、升空高度有限、能量轉(zhuǎn)化效率低的缺陷,而且發(fā)電設(shè)備在高空不利于維護(hù);二是將發(fā)電機(jī)置于地面,使用高空風(fēng)箏的線纜帶動(dòng)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)電,并且在地面安裝卷揚(yáng)機(jī)用于在高空風(fēng)箏下降時(shí)回收線纜,但是這種方法只能在風(fēng)箏上升階段產(chǎn)生電能,并且需要消耗能源驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)回收風(fēng)箏,因此風(fēng)能利用率較低;此外,國外研究人員還提出利用多組連接在支架上的風(fēng)箏拉動(dòng)地面上的圓盤轉(zhuǎn)動(dòng),通過電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)來控制風(fēng)箏拉線的收放,實(shí)現(xiàn)空中風(fēng)箏發(fā)電,但是這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝成本高,而且多組風(fēng)箏一起放飛并不容易控制進(jìn)而產(chǎn)生纏繞現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種高空風(fēng)力發(fā)電裝置,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、工藝成本低、連續(xù)做功成本低、有效提高風(fēng)能利用率,解決背景技術(shù)中存在的上述問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:提供了一種高空風(fēng)力發(fā)電裝置,其包括地面發(fā)電裝置和高空風(fēng)箏,地面發(fā)電裝置包括第一操作臺(tái)和可移動(dòng)的第二操作臺(tái),其中在第一操作臺(tái)上設(shè)有同軸連接的第一卷揚(yáng)機(jī)和第一發(fā)電機(jī),在第二操作臺(tái)上設(shè)有第二傳輸裝置,在第二傳輸裝置和第一卷揚(yáng)機(jī)之間設(shè)有傳送線纜,高空風(fēng)箏通過牽引線纜同傳送線纜上的一點(diǎn)固定連接。優(yōu)選的是,傳送線纜在第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)之間形成兩條平行直線的布置。優(yōu)選的是,傳送線纜在第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)之間通過牽引線纜的牽拉形成三角形的布置。優(yōu)選的是,在牽引線纜與傳送線纜的連接處下方通過第二牽引線纜連接一個(gè)第一滑動(dòng)裝置,傳送線纜經(jīng)過該滑動(dòng)裝置與第二傳輸裝置和第一卷揚(yáng)機(jī)相連。優(yōu)選的是,提供一個(gè)與第二操作臺(tái)相連的牽引車,牽引車對第二操作臺(tái)的位置進(jìn)行調(diào)整??蛇x的是,還提供一個(gè)第三操作臺(tái),在該第三操作臺(tái)上設(shè)有第三傳輸裝置,傳送線纜設(shè)置在第二操作臺(tái)的第二傳輸裝置與第三操作臺(tái)的第三傳輸裝置之間并通過第一操作臺(tái)上的第一卷揚(yáng)機(jī)。優(yōu)選的是,第一操作臺(tái)隨著風(fēng)向的改變是可以繞自身軸心旋轉(zhuǎn)的??蛇x的是,在牽引線纜與傳送線纜的連接處下方通過第二牽引線纜連接一個(gè)第一滑動(dòng)裝置,通過第三牽引線纜連接一個(gè)第二滑動(dòng)裝置,傳送線纜經(jīng)過第一滑動(dòng)裝置與第二傳輸裝置和第一卷揚(yáng)機(jī)相連,然后再通過第二滑動(dòng)裝置與第三傳輸裝置相連??蛇x的是,第二傳輸裝置和第三傳輸裝置為同軸連接的卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī)??蛇x的是,第二傳輸裝置和第三傳輸裝置為一個(gè)定滑輪。可選的是,還提供多個(gè)操作臺(tái),在各個(gè)操作臺(tái)上設(shè)有傳輸裝置,傳送線纜通過各傳輸裝置將所有操作臺(tái)串聯(lián),中間操作臺(tái)上的傳輸裝置為同軸連接的卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī),兩端操作臺(tái)上的傳輸裝置為同軸連接的卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī)或是定滑輪。優(yōu)選的是,各個(gè)操作臺(tái)上的卷揚(yáng)機(jī)與發(fā)電機(jī)之間設(shè)有正反轉(zhuǎn)控制器。優(yōu)選的是,還設(shè)有飛行姿態(tài)控制裝置,由高空電控裝置和地面控制裝置組成,所述高空電控裝置安裝在高空風(fēng)箏上,高空風(fēng)箏的控制線連接在高空電控裝置上,高空電控裝置接收地面控制裝置的控制信號(hào),對高空風(fēng)箏的飛行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選的是,控制線為四根,前端兩根控制線穿過高空電控裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng);后端兩根控制線也通過該高空電控裝置,所述高空電控裝置可以伸長或縮緊該后端控制線。優(yōu)選的是,所述高空電控裝置為伺服電機(jī),也可以是步進(jìn)電機(jī)、普通電機(jī)或是鎖機(jī)。優(yōu)選的是,與地面控制裝置連接有雷達(dá)裝置,該雷達(dá)裝置配置地用于測定以地面為基準(zhǔn)面垂直向上每5米高度的實(shí)時(shí)風(fēng)速,并將測定的風(fēng)速信息傳輸給地面控制裝置。優(yōu)選的是,雷達(dá)裝置是多普勒寬頻雷達(dá)或者激光雷達(dá)。優(yōu)選的是,在地面控制裝置中設(shè)有計(jì)算單元,該計(jì)算單元配置地用于將距地面5000米以內(nèi)的高度根據(jù)不同的氣候條件或者地理?xiàng)l件劃分為若干風(fēng)層,然后該計(jì)算單元根據(jù)雷達(dá)裝置測定的風(fēng)速計(jì)算出每個(gè)風(fēng)層內(nèi)的平均風(fēng)速。優(yōu)選的是,將以地面為基準(zhǔn)面在垂直向上每100米分為一層。優(yōu)選的是,計(jì)算單元還配置地用于根據(jù)每個(gè)風(fēng)層的風(fēng)速狀況,將所劃分出的各風(fēng)層判定為適宜飛行區(qū)域和不適宜飛行區(qū)域。優(yōu)選的是,若某風(fēng)層平均風(fēng)速在大于等于3米/秒且小于20米/秒的范圍內(nèi)時(shí),則計(jì)算單元判定該風(fēng)層為適宜飛行區(qū)域;若某風(fēng)層風(fēng)速小于3米/秒或者大于等于20米/秒時(shí),則計(jì)算單元判定該風(fēng)層為不適宜飛行區(qū)域。優(yōu)選的是,地面控制裝置中還設(shè)有顯示單元,該顯示單元配置地用于顯示以地面為基準(zhǔn)垂直向上每5米高度的風(fēng)速信息以及所劃分每個(gè)風(fēng)層的平均風(fēng)速信息。優(yōu)選的是,在高空風(fēng)箏上設(shè)有定位傳感器,其中定位傳感器配置地用于獲取高空風(fēng)箏在空中的位置信息,并將該位置信息傳輸給地面控制裝置,然后通過地面控制裝置中計(jì)算單元的計(jì)算而得到相應(yīng)的位置坐標(biāo)并通過顯示單元顯示出來。優(yōu)選的是,定位傳感器上帶有GPS裝置。優(yōu)選的是,地面控制裝置中的計(jì)算單元根據(jù)高空風(fēng)箏所在的位置信息和當(dāng)前空中每個(gè)風(fēng)層的風(fēng)速狀況進(jìn)行以下判斷:當(dāng)高空風(fēng)箏所在位置位于適宜飛行區(qū)域時(shí),則地面控制裝置通過高空電控裝置控制高空風(fēng)箏在適宜飛行區(qū)域所在的風(fēng)層內(nèi)運(yùn)動(dòng);當(dāng)高空風(fēng)箏所在位置位于不適宜飛行區(qū)域時(shí),地面控制裝置中的計(jì)算單元以高空風(fēng)箏所在位置為基點(diǎn),垂直向上或者垂直向下尋找與高空風(fēng)箏距離最近的且被判定為適宜飛行區(qū)域的風(fēng)層,并通過牽引線纜使高空風(fēng)箏進(jìn)入到最鄰近的適宜飛行區(qū)域內(nèi)飛行。優(yōu)選的是,顯示單元是LED屏幕或者可觸摸屏幕。優(yōu)選的是,雷達(dá)裝置對風(fēng)速的測定是實(shí)時(shí)進(jìn)行的。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)簡單、工藝成本低,同時(shí)能夠保證連續(xù)做功成本低從而有效地提高風(fēng)能利用率。附圖說明為了使本發(fā)明便于理解,現(xiàn)在結(jié)合附圖描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。圖1為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例1的高空風(fēng)力發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例2的高空風(fēng)力發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例3的高空風(fēng)力發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為根據(jù)本發(fā)明具體實(shí)施例4的高空風(fēng)力發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為高空風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制裝置中高空電控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為高空風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制裝置中地面控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例1:如圖1所示,在本實(shí)施例中,地面發(fā)電裝置包括第一操作臺(tái)101,第一操作臺(tái)上安裝有同軸連接的第一卷揚(yáng)機(jī)102和第一發(fā)電機(jī)103,還包括可移動(dòng)的第二操作臺(tái)201,第二操作臺(tái)201通過一牽引車401牽引。當(dāng)風(fēng)向發(fā)生變化時(shí),首先由牽引車401對第二操作臺(tái)201的位置進(jìn)行調(diào)整,帶動(dòng)第二操作臺(tái)201以第一操作臺(tái)101為軸轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)第一操作臺(tái)101繞自身軸心旋轉(zhuǎn),使得兩個(gè)操作臺(tái)之間的連線盡可能同風(fēng)向垂直;當(dāng)風(fēng)向(見圖1中直線箭頭所示)保持不變時(shí),第二操作臺(tái)201可以固定在當(dāng)前位置。在本實(shí)施例中,設(shè)置在第二操作臺(tái)201上的第二傳輸裝置為同軸連接的第二卷揚(yáng)機(jī)202和第二發(fā)電機(jī)203。在第一卷揚(yáng)機(jī)102和第二卷揚(yáng)機(jī)202之間設(shè)有傳送線纜402,該傳送線纜402在兩個(gè)操作臺(tái)之間布置為兩條接近的平行直線,從而可以按一定方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。高空風(fēng)箏7通過牽引線纜6同傳送線纜402上的一點(diǎn)固定連接,高空風(fēng)箏7在風(fēng)的橫向作用力及飛行姿態(tài)控制裝置的控制下在兩個(gè)操作臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng),并且同時(shí)帶動(dòng)傳送線纜402向某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣當(dāng)高空風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)時(shí),通過牽引線纜6的牽拉可以改變高空風(fēng)箏在不同位置的氣動(dòng)布局,使高空風(fēng)箏在運(yùn)動(dòng)時(shí)所受空氣動(dòng)力發(fā)生改變,從而改變高空風(fēng)箏的飛行姿態(tài),并因此帶動(dòng)傳送線纜402按照一定方向轉(zhuǎn)動(dòng),通過卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī)之間設(shè)置的正反轉(zhuǎn)控制器保證發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子始終固定地向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)發(fā)電功能。實(shí)施例2:在實(shí)施例1中,當(dāng)牽引線纜6與傳送線纜402的連接點(diǎn)運(yùn)行至靠近第二操作臺(tái)201時(shí)(圖1中實(shí)線標(biāo)注),首先需要通過飛行姿態(tài)控制裝置調(diào)節(jié)高空風(fēng)箏7的轉(zhuǎn)向(如圖1中弧線箭頭所示)至虛線標(biāo)注的位置,然后再帶動(dòng)傳送線纜402向反方向運(yùn)動(dòng)做功。從實(shí)線位置到虛線位置的這一較長的行程中,傳送線纜402并不是立刻受拉力從而帶動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子做功發(fā)電的。在改進(jìn)的本實(shí)施例中,傳送線纜402在第一操作臺(tái)101和第二操作臺(tái)102之間通過牽引線纜6的牽拉形成三角形的布置。具體運(yùn)行方式如實(shí)施例1所述,當(dāng)牽引線纜6與傳送線纜402的連接點(diǎn)運(yùn)行至靠近第二操作臺(tái)201時(shí),此時(shí)傳送線纜402與第二操作臺(tái)201的一端形成三角形布置的短邊,同時(shí)與第一操作臺(tái)101的一端形成三角形布置的長邊,此時(shí)通過飛行姿態(tài)控制裝置調(diào)節(jié)高空風(fēng)箏7的轉(zhuǎn)向,當(dāng)高空風(fēng)箏7剛剛調(diào)轉(zhuǎn)方向向第一操作臺(tái)101運(yùn)動(dòng)時(shí),短邊的傳送線纜即立刻收到牽引線纜的牽拉,這樣的布置相當(dāng)于變相縮短了牽引線纜的長度從而在高空風(fēng)箏經(jīng)過一個(gè)較短的行程之后即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)發(fā)電,進(jìn)而提升了風(fēng)能的利用率。實(shí)施例3:在實(shí)施例1和實(shí)施例2中,連接第一操作臺(tái)101和第二操作臺(tái)201之間的傳送線纜始終有一邊是接近地面的,由于地面發(fā)電裝置均需要安裝在很大面積的地面上,對地點(diǎn)和環(huán)境的要求較高,為脫離地點(diǎn)的限制則需要布置在山坡、峽谷甚至是高層建筑頂部等復(fù)雜地形上。在改進(jìn)的本實(shí)施例中,在牽引線纜與傳送線纜的連接處下方通過第二牽引線纜601連接一個(gè)第一滑動(dòng)裝置602,該滑動(dòng)裝置可以是滑輪也可以是軌道等其它滑動(dòng)裝置。傳送線纜經(jīng)過該滑動(dòng)裝置與第一卷揚(yáng)機(jī)102和第二卷揚(yáng)機(jī)202相連。如圖3所示,當(dāng)高空風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)時(shí),第二牽引線纜601帶動(dòng)第一滑動(dòng)裝置602上升,從而將整個(gè)傳送線纜提升至空中,從而消除了對安裝地點(diǎn)的限制。具體運(yùn)行方式同實(shí)施例1和實(shí)施例2的描述完全相同。實(shí)施例4:如圖4所示,在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上,該改進(jìn)的實(shí)施例中還提供一個(gè)第三操作臺(tái)301,設(shè)置在該第三操作臺(tái)上的第三傳輸裝置為同軸連接的第三卷揚(yáng)機(jī)302和第三發(fā)電機(jī)303,傳送線纜402設(shè)置在第二操作臺(tái)201的第二卷揚(yáng)機(jī)202與第三操作臺(tái)301的第三卷揚(yáng)機(jī)302之間并通過第一操作臺(tái)101上的第一卷揚(yáng)機(jī)102。在牽引線纜6與傳送線纜402的連接處下方通過第二牽引線纜601連接一個(gè)第一滑動(dòng)裝置602,還通過第三牽引線纜603連接一個(gè)第二滑動(dòng)裝置604,第一和第二滑動(dòng)裝置可以是滑輪也可以是軌道等其它滑動(dòng)裝置。傳送線纜經(jīng)過第一滑動(dòng)裝置602與第一卷揚(yáng)機(jī)102和第二卷揚(yáng)機(jī)202相連,并通過第二滑動(dòng)裝置604與第三卷揚(yáng)機(jī)302相連。當(dāng)高空風(fēng)箏運(yùn)動(dòng)時(shí),第二牽引線纜601帶動(dòng)第一滑動(dòng)裝置602上升,第三牽引線纜603帶動(dòng)第二滑動(dòng)裝置604上升,從而將整個(gè)傳送線纜提升至空中,從而消除了對安裝地點(diǎn)的限制。具體運(yùn)行方式同前述實(shí)施例描述相同。需要說明的是,在上述各實(shí)施例中在實(shí)際操作中第一操作臺(tái)和第三操作臺(tái)上的傳輸裝置也可以單獨(dú)為一定滑輪,為方便起見沒有另行提供傳輸裝置為定滑輪的圖示。在這種情況下,整個(gè)高空風(fēng)力發(fā)電裝置依靠設(shè)置于第一操作臺(tái)的第一發(fā)電機(jī)發(fā)電。此外,除實(shí)施例3可以增加第三操作臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)以外,實(shí)施例1也可以采用類似改進(jìn)方案即傳送線纜設(shè)置在第二、三操作臺(tái)之間并通過第一操作臺(tái)上的第一卷揚(yáng)機(jī)形成兩條平行直線的布置;類似地,在實(shí)施例2中加入第三操作臺(tái),傳送線纜設(shè)置在第二、三操作臺(tái)之間并通過第一操作臺(tái)上的第一卷揚(yáng)機(jī),然后通過牽引線纜的牽拉形成三角形的布置。更進(jìn)一步地,還可以提供多個(gè)操作臺(tái),在各個(gè)操作臺(tái)上設(shè)有傳輸裝置,傳送線纜通過各傳輸裝置將所有操作臺(tái)串聯(lián),中間操作臺(tái)上的傳輸裝置為同軸連接的卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī),兩端操作臺(tái)上的傳輸裝置為同軸連接的卷揚(yáng)機(jī)和發(fā)電機(jī)或是定滑輪。這樣的設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展整個(gè)高空風(fēng)力發(fā)電裝置。高空風(fēng)箏的飛行姿態(tài)控制裝置工作流程如下:在上述實(shí)施例中,如圖5所示,高空風(fēng)箏上連有四根控制線,分別為前端控制線1、2和后端控制線3、4。這四根控制線穿過高空電控裝置5,該高空電控裝置可以是伺服電機(jī),也可以是步進(jìn)電機(jī)、普通電機(jī)或是鎖機(jī),高空電控裝置外部與牽引線纜6相連。上述控制線接入高空電控裝置,前端控制線1、2通過高空電控裝置實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),即其中一根控制線伸長的同時(shí)另一根縮緊。后端控制線3、4也接入高空電控裝置中,控制線3、4在高空電控裝置的控制下既可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),即同時(shí)伸長或同時(shí)縮緊;也可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),即類似前端控制線1、2一樣一根控制線伸長的同時(shí)另一根縮緊。高空電控裝置中有信號(hào)接收設(shè)備,可以接收地面控制裝置的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)控制線的狀態(tài)。例如:伸長控制線1同時(shí)縮緊控制線2,使得風(fēng)箏飛行方向向右偏轉(zhuǎn);反之向左偏轉(zhuǎn)。同時(shí)伸長控制線3和4,使得風(fēng)箏飛行的垂直角增大;反之風(fēng)箏飛行的垂直角減小。利用上述飛行姿態(tài)控制裝置,可以使得高空風(fēng)箏7在兩個(gè)操作臺(tái)之間反復(fù)運(yùn)動(dòng)。如圖6所示,與地面控制裝置8還連接有雷達(dá)裝置9,雷達(dá)裝置9配置地用于測定以地面為基準(zhǔn)面垂直向上每5米高度的風(fēng)速,其中雷達(dá)裝置可以是多普勒寬頻雷達(dá)或者激光雷達(dá)。在使用上述高空風(fēng)力發(fā)電裝置時(shí),雷達(dá)裝置9測定以地面為基準(zhǔn)面垂直向上每5米高度的實(shí)時(shí)風(fēng)速,然后雷達(dá)裝置9將測定的風(fēng)速信息傳輸給地面控制裝置8。在地面控制裝置8中設(shè)有計(jì)算單元801,該計(jì)算單元801將距地面5000米以內(nèi)的高度根據(jù)不同的氣候條件或者地理?xiàng)l件等分為若干風(fēng)層,例如可以將以地面為基準(zhǔn)面在垂直向上每100米分為一層,然后該計(jì)算單元根據(jù)雷達(dá)裝置9測定的風(fēng)速計(jì)算出每個(gè)風(fēng)層內(nèi)的平均風(fēng)速。進(jìn)一步,計(jì)算單元801還根據(jù)每個(gè)風(fēng)層的風(fēng)速狀況,將所劃分的各風(fēng)層判定為適宜飛行區(qū)域和不適宜飛行區(qū)域,其中優(yōu)選的是若某風(fēng)層平均風(fēng)速在大于等于3米/秒且小于20米/秒的范圍內(nèi)時(shí),則計(jì)算單元判定該風(fēng)層為適宜飛行區(qū)域,若某層風(fēng)速小于3米/秒或者大于等于20米/秒時(shí),則判定該風(fēng)層為不適宜飛行區(qū)域。此外,地面控制裝置8中還設(shè)有顯示單元802,該顯示單元802可顯示上述以地面為基準(zhǔn)垂直向上每5米的風(fēng)速信息以及所劃分每個(gè)風(fēng)層的平均風(fēng)速信息,其中,顯示單元802優(yōu)選的可以是LED屏幕或者可觸摸屏幕。在高空風(fēng)箏7上設(shè)有定位傳感器701,其中定位傳感器701用于獲取高空風(fēng)箏7在空中的位置信息,并將該位置信息傳輸給地面控制裝置8,然后通過地面控制裝置8中計(jì)算單元801的計(jì)算而得到相應(yīng)的位置坐標(biāo)并通過顯示單元802顯示出來,特別地,定位傳感器701上帶有GPS裝置。地面控制裝置8中的計(jì)算單元801根據(jù)高空風(fēng)箏7所在的位置信息和當(dāng)前高空的中每個(gè)風(fēng)層的風(fēng)速狀況進(jìn)行判斷:當(dāng)高空風(fēng)箏7所在位置位于適宜飛行區(qū)域時(shí),則地面控制裝置8通過高空電控裝置6控制高空風(fēng)箏7在適宜飛行區(qū)域所在的風(fēng)層內(nèi)運(yùn)動(dòng);當(dāng)高空風(fēng)箏7所在位置位于不適宜飛行區(qū)域時(shí),地面控制裝置8中的計(jì)算單元802以高空風(fēng)箏7所在位置為基點(diǎn),向上或者向下尋找與高空風(fēng)箏7距離最近的且被判定為適宜飛行區(qū)域的風(fēng)層,并通過牽引線纜6使高空風(fēng)箏7進(jìn)入到最鄰近的適宜飛行區(qū)域內(nèi)飛行。需要說明的是,本發(fā)明所舉實(shí)施例只是為了更清楚地表達(dá)本發(fā)明方法,并不用于限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍。
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