專利名稱：用于控制將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能的動力翼型的飛行的致動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及第一系統(tǒng)，其用于執(zhí)行動力翼型或風(fēng)箏的飛行的合適控制系統(tǒng)(無論自動還是手動)的命令，尤其用于通過借助于兩根線纜連接到地面上的轉(zhuǎn)換裝置的前述風(fēng)箏的飛行而將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能。用于執(zhí)行命令的前述第一系統(tǒng)位于地面上，所考慮的命令意味著兩根線纜的長度差異。而且，本發(fā)明還涉及第二系統(tǒng)，其用于執(zhí)行動力翼型或風(fēng)箏的飛行的合適控制系統(tǒng)(無論自動還是手動)的命令，尤其通過借助于一根或多根線纜連接到地面上的轉(zhuǎn)換裝置的前述風(fēng)箏的飛行而將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能。用于執(zhí)行命令的前述第二系統(tǒng)設(shè)置在風(fēng)箏上，所考慮的命令意味著風(fēng)箏迎角的變化，或者風(fēng)箏有效面積的變化，或者風(fēng)箏幾何形狀的變化，例如以在風(fēng)箏自身上產(chǎn)生合適的空氣動力和力矩，或者同時地前述效果中的多于一種。而且，本發(fā)明涉及對使動力風(fēng)箏從地面起飛以及將其回收至地面的管理，尤其用于通過借助于至少一根線纜連接到地面上的轉(zhuǎn)換裝置的前述動力風(fēng)箏的飛行而將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能。
背景技術(shù)：
從一些現(xiàn)有技術(shù)專利中可了解借助于能夠?qū)⒂娠L(fēng)源所產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量(通常為電能)的裝置而將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能的方法，這些方法利用借助于線纜連接到所述裝置的動力風(fēng)箏而從風(fēng)中扣除能量。例如，美國專利US 4,076, 190,US4, 251, 040,US 6, 254, 034 BI 和 US 6, 914, 345 B2、美國專利申請 US 20090072092、意大利專利申請T02003A000945和歐洲專利申請EP 04028646. O描述了通過控制經(jīng)由一根或多根線纜連接到地面的動力風(fēng)箏的飛行而將風(fēng)流的動能轉(zhuǎn)換成電能的系統(tǒng)。另外，還了解用于將風(fēng)流的動能轉(zhuǎn)換成電能的系統(tǒng)，其中，借助于線纜將至少一個風(fēng)箏連接到用于操縱和產(chǎn)生能量的固定在地面上的單元在所述系統(tǒng)中，風(fēng)箏循環(huán)地經(jīng)歷拉拽階段以及回收階段，在拉拽階段，風(fēng)箏被風(fēng)推動而上升，并且在拉拽階段期間，線纜的解卷使地面上的單元的發(fā)電機發(fā)生旋轉(zhuǎn)以便產(chǎn)生電能，在回收階段中，風(fēng)箏被回收然后被操縱，從而再次捕捉風(fēng)。在其它已知方案中，將線纜的長度維持固定并且使施加在線纜上的力造成地面單元沿預(yù)先設(shè)定的循環(huán)路徑平移，從而轉(zhuǎn)換能量，所述地面單元設(shè)置有輪子并連接到發(fā)電機。過去也曾提出了關(guān)于借助于經(jīng)由動力風(fēng)箏捕獲風(fēng)流的裝置來拖拽船舶的各種方案，例如特別地在英國專利GB 2，098，951、美國專利US 5，056，447、美國專利US 5，435，259、國際專利WO 03097448、美國專利申請US 2004035345、美國專利申請 US2004200396、國際專利 WO 2005100147、國際專利 WO 2005100148、國際專利 WO2005100149和德國專利申請DE 102004018814中描述的方案。在上述的一些系統(tǒng)中，利用兩根線纜將風(fēng)箏約束到地面，并且通過施加兩根線纜之間的長度差異(下文中稱為“差異”)來控制風(fēng)箏。前述系統(tǒng)使用位于地面上的致動單元，其任務(wù)大致為兩種類型將兩根線纜解卷或卷繞成相同程度以及施加差異?，F(xiàn)有技術(shù)中已提出的施加差異的方式是利用兩個獨立的電馬達/發(fā)電機施加給定值的差異，每個馬達/發(fā)電機連接到一絞車，線纜分別在絞車上卷繞。國際專利申請WO 2008/072269中提出了另一個方案，該申請給出了旨在使差異控制的功能和將線纜卷繞/解卷成相同程度的功能拆開的實施例。所述發(fā)明由至少一個專用于實施差異的第一致動器馬達以及至少一個專用于將線纜解卷/卷繞成相同程度的第二致動器馬達構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了與已知方案相比改進的且更高效的方案，權(quán)利要求1中限定了本發(fā)明的基本共同特征。在第一實施例中使用單個低功率馬達，并且在第二實施例中提供了單個高功率馬達/發(fā)電機，其位于用于蓄積并傳輸能量的系統(tǒng)的側(cè)面。第一方案被特別地設(shè)計成用于利用固定長度線纜來操作的發(fā)電系統(tǒng)，而第二方案被特別地設(shè)計成用于利用線纜的周期性卷繞和解卷的發(fā)電系統(tǒng)。在兩種類型的發(fā)電機中，在固定線纜或可變線纜的情況下，本發(fā)明的特征還在于其提出了一種用于收集線纜的系統(tǒng)，其能夠在不分層的情況下卷繞線纜，因此線纜磨損較低并且在卷繞管理中存在較少的問題。此外，除了用于實施差異第一致動系統(tǒng)以外還利用第二致動系統(tǒng)來控制風(fēng)箏將會有相當(dāng)大的優(yōu)點，第二致動系統(tǒng)設(shè)置在風(fēng)箏上并且能夠根據(jù)由合適的自動控制系統(tǒng)所計算的或者由人操作者經(jīng)由合適的人機界面所設(shè)定的命令而導(dǎo)致風(fēng)箏迎角的變化，或者風(fēng)箏有效面積的變化，或者風(fēng)箏幾何形狀的變化，例如以在風(fēng)箏自身上產(chǎn)生合適的空氣動力和力矩，或者同時地前述效果中的多于一種。在此方面，如上所述，本發(fā)明提出了第二致動系統(tǒng)，其設(shè)置在風(fēng)箏上并且能夠影響風(fēng)箏的飛行。最后，經(jīng)由動力風(fēng)箏的飛行而將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成機械能和電能的前述系統(tǒng)的管理中的重要方面涉及使動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的步驟的管理。本發(fā)明提出了用于解決此類問題的兩種可行系統(tǒng)。因此，本發(fā)明提出了與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的已知方案相比新的且改進的方案，提供用于位于地面上以執(zhí)行差異命令的第一系統(tǒng)的第一方案，其被特別地設(shè)計成用于利用固定長度的線纜來操作的發(fā)電系統(tǒng)；用于位于地面上以執(zhí)行差異命令的第一系統(tǒng)的第二方案，其被特別地設(shè)計成用于利用可循環(huán)地改變長度的線纜來操作的發(fā)電系統(tǒng)；位于風(fēng)箏上的用于執(zhí)行命令的第二系統(tǒng)；用于使剛性或半剛性的動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第一可行方案及過程；用于將剛性或半剛性的動力風(fēng)箏從地面上起飛并將其回收至地面的第二可行方案及過程。本發(fā)明的優(yōu)選實施例和初始變型構(gòu)成了從屬權(quán)利要求的主題。在下面的描述中，假設(shè)借助于至少兩根線纜將至少一個風(fēng)箏連接到地面，可以利用所述至少兩根線纜通過差異來發(fā)出命令。


下面將參考以非限制性示例的方式提供的一些優(yōu)選實施例并參照附圖來更全面地描述本發(fā)明，附圖中 圖1是用于第一系統(tǒng)的第一方案的示意圖，第一系統(tǒng)經(jīng)由差異實施對動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制，第一方案被設(shè)計成用于利用固定長度的線纜來操作的發(fā)電系統(tǒng)；
圖2是用于第一系統(tǒng)的第二方案的示意圖，第一系統(tǒng)經(jīng)由差異實施對動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制，第二方案被設(shè)計成用于利用可循環(huán)地改變長度的線纜來操作的發(fā)電系統(tǒng)；圖3是第二系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的示意圖，其位于風(fēng)箏上并用于實施對動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制；
圖4是用于使剛性或半剛性的動力翼型或風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第一可行方案及過程的示意 圖5是用于使剛性或半剛性的動力翼型或風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第二可行方案及過程的示意圖。
具體實施例方式于是參照圖1，可注意到，在第一方案中，根據(jù)本發(fā)明的用于經(jīng)由差異實施對至少一個動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制的第一系統(tǒng)I包括
單個致動器馬達3，該致動器馬達3經(jīng)由齒輪(未圖示)和各自的齒條來驅(qū)動兩個滑道2a和2b，兩個返回滑輪(block)4a和4b分別相對于滑道2a和2b固定，線纜8在被從滑輪5a和5b送回之后經(jīng)過返回滑輪4a和4b，滑輪5a和5b例如相對于地面固定或者可能連接到衰減系統(tǒng)14或者在任何情況下不相對于滑道2a和2b固定；
系統(tǒng)6，該系統(tǒng)6被設(shè)計成用于拉緊線纜8，用于衰減線纜8上的力的振動，以及可能地用于測量作用于返回滑輪4a和4b與風(fēng)箏7之間的那段線纜8上的力；
一系列帶輪(pulley)9，該一系列帶輪9的數(shù)量、直徑和寬度根據(jù)線纜8的直徑和長度而適當(dāng)?shù)卦O(shè)置并且由軸11支撐；
一系列返回帶輪10，該一系列返回帶輪10的數(shù)量、直徑和寬度根據(jù)線纜8的直徑和長度而適當(dāng)?shù)卦O(shè)置并且由軸12支撐；帶輪10和軸12位于帶輪9和軸11的下面并且能夠豎直地平移，從而接近或遠(yuǎn)離所述元件9和11 ;
制動器13a和配重13b的系統(tǒng)13，該系統(tǒng)13被施加到軸12，也能夠豎直地平移并且能夠經(jīng)由制動器13a阻止軸12相對于軸11的平移運動；配重13b的重量是可變的，即，可以根據(jù)將要在線纜上獲得的力而例如通過水箱系統(tǒng)來選擇性地調(diào)整配重13b的重量，例如現(xiàn)有技術(shù)中已知的用于分配輪船中的重量的水箱系統(tǒng)。可注意到，馬達3的運動是如何通過滑道2a和2b的平移運動來導(dǎo)致風(fēng)箏7那邊的兩根線纜8的長度之間的差。例如，在圖1中以示例的方式示出的實施例的示意圖中，馬達3沿順時針方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致風(fēng)箏7那邊的在滑輪4b中行進的線纜縮短，并且同時導(dǎo)致風(fēng)箏7那邊的在滑輪4a中行進的線纜加長。通過馬達3的合適的命令，馬達3因而可以發(fā)出期望的差異命令。應(yīng)當(dāng)注意的是，帶輪9、帶輪10、軸11和軸12構(gòu)成了倍增系統(tǒng)，風(fēng)箏7那邊的線纜8的長度變化經(jīng)由該倍增系統(tǒng)而導(dǎo)致軸12和軸11之間的距離的較小量的變化，可以根據(jù)帶輪9和10的直徑和數(shù)量來校準(zhǔn)比率。當(dāng)發(fā)電系統(tǒng)在固定線纜的情況下處于正常操作條件時，制動器13a阻止軸12使得與軸11的距離保持固定并且線纜8也保持固定長度，甚至在風(fēng)箏施加張力作用時也是如此。當(dāng)需要再卷繞線纜時(例如在無風(fēng)的情況下或者為了維護的目的)，操縱風(fēng)箏使得線纜上的張力為最小并且釋放配重13a和制動器13b的系統(tǒng)，從而導(dǎo)致軸12從軸11后退并因而導(dǎo)致線纜的再卷繞。在有風(fēng)的情況下，得益于風(fēng)箏施加的拉力而實施后續(xù)的線纜的解卷從而恢復(fù)至操作條件，例如以克服帶輪的摩擦以及可變的制動器13a和配重13b的系統(tǒng)的重量。現(xiàn)在參照圖2，可注意到在被特別設(shè)計成用于具有可循環(huán)變化的線纜長度的發(fā)電系統(tǒng)的第二方案中，根據(jù)本發(fā)明的用于經(jīng)由差異實施對至少一個動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制的第一系統(tǒng)21包括元件2a、2b、4a、4b、5a、5b、6、7、8、9、10、ll、12、14(類似于前面參照圖1描述的元件)，而沒有元件3和13b并且元件15、16、17、18、19、20是額外的元件。具體地，該第二方案給出了離合器的系統(tǒng)16，該系統(tǒng)能夠選擇性地且獨立地將軸11和18連接到單個馬達/發(fā)電機15并且與之分離。如果馬達/發(fā)電機15連接到軸11，則馬達/發(fā)電機15在線纜的解卷期間能夠產(chǎn)生動力并且在再卷繞步驟中供應(yīng)動力。如果馬達/發(fā)電機15連接到軸18，則馬達/發(fā)電機15可以驅(qū)動用于能量蓄積的系統(tǒng)17 (例如液壓氣動類型)。系統(tǒng)17可以例如由壓縮機和箱構(gòu)成。一旦達到給定的壓力，則離合器16的系統(tǒng)使馬達15和軸18之間的連接脫開，直到再次需要在系統(tǒng)17中蓄積壓力。系統(tǒng)17還包括例如具有氣動閥的致動系統(tǒng)，其能夠?qū)е陆雍显邶X輪20上的齒條19發(fā)生平移，齒輪20進而與滑道2a和2b的齒條嚙合。顯然，齒條19朝向圖2左側(cè)的平移導(dǎo)致齒輪20沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，因此增加風(fēng)箏7那邊的左側(cè)線纜的長度并減小右側(cè)線纜的長度，由此施加期望的差異。在圖2中，在可以通過已知技術(shù)而獲知的范圍內(nèi)未詳細(xì)地示出系統(tǒng)16、17和18?，F(xiàn)在參照圖3，圖3在兩個不同透視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的用于實施對動力翼型或風(fēng)箏的飛行的控制的第二系統(tǒng)22，該第二系統(tǒng)22包括
-至少兩根系繩23，每根系繩23被固定元件30約束到兩根線纜8中的一根線纜并且被特意地制造成能夠在滑輪24中行進。馬達25使系繩23運動。馬達25的協(xié)調(diào)運動導(dǎo)致對系繩23的調(diào)整的變化，從而根據(jù)馬達25的旋轉(zhuǎn)方向而增大或減小風(fēng)箏7的迎角。這樣，可以實現(xiàn)風(fēng)箏7的迎角的變化。此外，兩個馬達25在相反方向的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致風(fēng)箏7的系繩23的兩種不同調(diào)整，從而產(chǎn)生能夠?qū)е嘛L(fēng)箏7旋轉(zhuǎn)的空氣動力力矩，因此改變其運行軌跡；
-至少兩組的至少兩根繩26，每根繩26在一端連接到風(fēng)箏7的結(jié)構(gòu)元件27并且在另一端連接到至少兩個馬達28中的一個。馬達28的運動引起繩26的卷繞或解卷并且因而引起結(jié)構(gòu)元件27的接近和后退，從而導(dǎo)致風(fēng)箏7的形狀和有效面積的變化?？勺⒁獾剑S著繩26的解卷，結(jié)構(gòu)元件27由于作用在風(fēng)箏7上的空氣動力而后退。馬達25、28和滑輪24例如通過固定到結(jié)構(gòu)元件29 (也稱為“前緣”)而被適當(dāng)?shù)丶s束到風(fēng)箏7。前緣29和結(jié)構(gòu)元件27被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置，使得風(fēng)箏的形狀和有效面積能夠跟隨馬達28的動作而變化，如前所述。馬達28的操作所需的能量由合適的蓄積系統(tǒng)提供，該蓄積系統(tǒng)可以在風(fēng)箏7上的能量產(chǎn)生系統(tǒng)(例如風(fēng)力微型渦輪和微型太陽能面板)的側(cè)面，也如下文中所述。現(xiàn)在參照圖4，可注意到，使動力翼型或風(fēng)箏從地面起飛并將其回收地面的第一系統(tǒng)由以下構(gòu)成
-至少一個剛性或半剛性的風(fēng)箏7，風(fēng)箏7連接到線纜8并且設(shè)置有合適的支撐系統(tǒng)31，例如已構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)一部分的具有輪子的起落架，其將會使風(fēng)箏7能夠在地面上高速地且低摩擦地運動。風(fēng)箏7可以裝備有用于執(zhí)行命令的系統(tǒng)，如前面所述的系統(tǒng)，和/或風(fēng)箏7可以是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的已有方案的無人駕駛飛行器(UAV)。
圖4中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的從地面起飛的步驟，開始時風(fēng)箏7在地面上并且線纜8放在地面上(圖4a)。通過例如利用前面給出的用于執(zhí)行命令的第一系統(tǒng)的兩種方案中所設(shè)想的系統(tǒng)而以合適的速度解卷線纜8，風(fēng)箏7由于以線纜卷繞速度形成的升力而升高。在飛行期間(圖4b)，根據(jù)諸如前面提到的發(fā)明以及構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)一部分的其它方案，操縱風(fēng)箏以根據(jù)所使用的發(fā)電機的設(shè)想的方式(例如利用固定線纜或可變線纜)來產(chǎn)生能量。在回收的步驟中(圖4c)，風(fēng)箏7實施著陸，同時線纜8在不對風(fēng)箏施加高張力的情況下再卷繞，從而不影響著陸并且導(dǎo)致能量消耗低。上述用于使動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第一系統(tǒng)由于具有兩根線纜8而不同于僅有一根線纜的現(xiàn)有技術(shù)方案。第二線纜用于分配由動力風(fēng)箏施加的力并且用于例如通過前面參照圖1和圖2在兩個可行實施例中描述的第一致動系統(tǒng)而經(jīng)由差異來執(zhí)行動力風(fēng)箏的命令；最后，所述第二線纜提供更高程度的安全性，從而使得有可能在兩根線纜中的一根線纜發(fā)生故障的情況下回收動力風(fēng)箏。現(xiàn)在參照圖5，可注意到使動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第二系統(tǒng)由元件7、8、31構(gòu)成，元件7、8、31類似于前面在使動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第一系統(tǒng)中描述的元件。此外，使動力風(fēng)箏從地面起飛并將其回收至地面的第二系統(tǒng)還由連接到電馬達/發(fā)電機的至少一個螺旋槳系統(tǒng)32構(gòu)成，螺旋槳系統(tǒng)32用于起飛期間(圖5a)的部分或全部的推力，用于在飛行期間在風(fēng)箏上產(chǎn)生能量，并且如果需要的話用于飛行期間(圖5b)的風(fēng)箏的推力，并且最后，如果需要的話用于著陸期間(圖5c)的風(fēng)箏的推力。已經(jīng)描述了本發(fā)明的一些實施例，但是當(dāng)然可對這些實施例作進一步的修改和變更，這些修改和變更均落在本發(fā)明自身的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.用于控制動力翼型或風(fēng)箏(7)的飛行的致動系統(tǒng)，所述動力翼型或風(fēng)箏(7)經(jīng)由至少兩根線纜(8)被控制，用于將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能，所述系統(tǒng)包括用于施加所述線纜的同等解卷一卷繞動作的第一單元(11，12)、以及設(shè)置在所述動力風(fēng)箏(7)和所述第一單元(11，12)之間的用于提供所述線纜(8)的差異控制動作的第二單元(2&，213，4&，413)，所述系統(tǒng)的特征在于其包括單個馬達(3 ;15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述單個馬達(3)僅驅(qū)動所述線纜(8)的所述第二差異控制單元(2a，2b);并且所述第一單元包括用于各線纜(8)的兩組帶輪(9，10)，所述兩組帶輪(9，10)用于卷繞線纜，而不重疊置于各自公共的水平軸(11，12)上，所述水平軸(11，12)置于彼此頂上，下面一組卷繞帶輪(10)的軸(12)能夠相對于上面一組卷繞帶輪(9)的軸(11)豎直地移位并且被操作地關(guān)聯(lián)到制動器和配重系統(tǒng)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于，所述單個馬達是馬達/發(fā)電機(15)，所述馬達/發(fā)電機(15)經(jīng)由能夠選擇性地接合和脫開的聯(lián)接裝置(16)而驅(qū)動所述第一單元(11，12)并且經(jīng)由能量蓄積系統(tǒng)(17)驅(qū)動所述第二單元(4a，4b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單元包括用于各線纜(8)的兩組帶輪(9，10)，所述兩組帶輪(9，10)用于卷繞線纜，而不重疊置于各自公共的水平軸(11，12)上，所述水平軸(11，12)置于彼此頂上，經(jīng)由可選擇性調(diào)整的配重裝置(13b)使下軸(12)相對于上軸(11)退后，從而能夠改變所述兩組帶輪(9，10 )的公共軸(11，12 )之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求4的系統(tǒng)，其特征在于，能夠經(jīng)由制動裝置(13a)選擇性地阻止所述下軸(12)的移位。
6.根據(jù)權(quán)利要求2的系統(tǒng)，其特征在于，所述單個馬達(3)操作所述線纜(8)的第一和第二返回滑輪裝置(4a，4b)，所述第一和第二返回滑輪裝置(4a，4b)能夠彼此在相反方向上移位并且分別被第一滑道(2a)和第二滑道(2b)承載，所述第一滑道(2a)和所述第二滑道(2b)能夠彼此在相反方向上平移并且各自具有與齒輪嚙合的齒條，所述單個馬達(3)直接地控制所述齒輪的旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于，所述單個馬達(15)驅(qū)動用于所述線纜(8)的第一返回滑輪裝置(4a)和第二返回滑輪裝置(4b)，所述第一返回滑輪裝置(4a)和所述第二返回滑輪裝置(4b)能夠彼此在相反方向上移位并且分別被第一滑道(2a)和第二滑道(2b)承載，所述第一滑道(2a)和所述第二滑道(2b)能夠彼此在相反方向上平移并且各自具有與齒輪(20)嚙合的齒條，所述單個馬達(15)經(jīng)由所述能量蓄積流體系統(tǒng)(17)間接地控制所述齒輪(20)的旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7的系統(tǒng)，其特征在于，其還包括用于所述線纜(8)的第三返回滑輪裝置(5a)和第四返回滑輪裝置(5b)，所述第三返回滑輪裝置(5a)和所述第四返回滑輪裝置(5b )與所述第一滑道(2a)和所述第二滑道(2b )分離并且設(shè)置在所述第一返回滑輪裝置(4a)和所述第二返回滑輪裝置(4b)與所述帶輪(9，10)之間，以便在不重疊的情況下卷繞線纜(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3的系統(tǒng)，其特征在于，裝置(6)設(shè)置在所述動力風(fēng)箏(7)和用于控制線纜(8)的所述第二差異控制單元(2a，2b，4a，4b)之間，用于拉緊所述線纜(8)并衰減所述線纜(8)的振動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其特征在于，所述拉緊及衰減裝置(6)包括用于檢測作用在所述線纜(8)上的力的裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其特征在于，衰減裝置(14)被操作地關(guān)聯(lián)到所述第三和第四返回滑輪裝置(5a, 5b) ο
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項的系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜(8)的每一根經(jīng)由卷繞在各自滑輪(24)上的至少一對系繩(23)而連接到所述動力風(fēng)箏(7)的端部，并且馬達驅(qū)動的致動器裝置(25)被設(shè)置成由所述動力風(fēng)箏(7)攜帶，用于選擇性地改變所述系繩(23)的長度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達驅(qū)動的致動器裝置(25)被設(shè)計成改變所述系繩(23)的長度從而改變所述動力風(fēng)箏(7)的迎角。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項的系統(tǒng)，其特征在于，所述動力風(fēng)箏(7)由彼此鉸接的區(qū)段(27)形成，并且馬達驅(qū)動的致動器裝置(28)被設(shè)置成由所述動力風(fēng)箏(7)攜帶，用于選擇性地改變所述區(qū)段(27)相對于彼此的位置，從而改變所述動力風(fēng)箏(7)的幾何形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其特征在于，所述區(qū)段(27)被線纜(26)互相連接，所述線纜(26)的長度能夠通過所述馬達驅(qū)動的致動器裝置(28)改變。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項的系統(tǒng)，其特征在于，所述馬達驅(qū)動的致動器裝置(25 ；28)由所述動力風(fēng)箏(7)上產(chǎn)生的光伏能或風(fēng)能驅(qū)動。
17.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項的系統(tǒng)，其特征在于，所述動力風(fēng)箏(7)具有剛性或半剛性的結(jié)構(gòu)。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項的系統(tǒng)，其特征在于，所述動力風(fēng)箏(7)裝備有起飛/著陸輪系(31)，并且經(jīng)由所述致動系統(tǒng)使所述動力風(fēng)箏(7)從地面起飛以及將其回收至地面。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或權(quán)利要求18的系統(tǒng)，其特征在于，所述動力風(fēng)箏(7)裝備有至少一個輔助的起飛馬達(32)。
全文摘要
用于控制動力翼型或風(fēng)箏的飛行的致動系統(tǒng)，所述動力翼型或風(fēng)箏(7)經(jīng)由至少兩根線纜(8)被控制，用于將風(fēng)能轉(zhuǎn)換成電能或機械能，所述系統(tǒng)包括用于將所述線纜的解卷－卷繞動作施加到相同程度的第一單元(11，12)、以及設(shè)置在所述動力風(fēng)箏(7)和所述第一單元(11，12)之間的用于提供所述線纜(8)的差異控制動作的第二單元(2a，2b，4a，4b)。所述系統(tǒng)采用單個馬達(3)或馬達/發(fā)電機(15)。
文檔編號F03D5/00GK103038501SQ201180026977
公開日2013年4月10日 申請日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者M.米拉內(nèi)塞, L.法賈諾, I.格萊羅 申請人:能源配備有限公司