專利名稱：開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
低速大扭矩旋轉(zhuǎn)裝置廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備上，如大型卷?yè)P(yáng)機(jī)、立磨機(jī)、攪拌機(jī)等，目前使用的旋轉(zhuǎn)裝置多為機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或者液壓馬達(dá)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)普遍采用電機(jī)、多級(jí)傳動(dòng)齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，不僅結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、能量損失較大，而且較難滿足輸出超大功率和超大扭矩的エ況，因?yàn)樵谶_(dá)到一定數(shù)量級(jí)后，要想再增大電機(jī)的功率將十分困難，成本很高，其體積/效率比較高，這使得機(jī)械傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置的使用范圍受到限制 ’傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)裝置均為閉合結(jié)構(gòu)，其扭矩是由液壓馬達(dá)的流速和油壓決定的，當(dāng)達(dá)到一定 的程度后，要想再増加流速和流量將十分困難，在輸出大扭矩或超大扭矩上，也不具有優(yōu)勢(shì)，極難實(shí)現(xiàn)，且不便于安裝、維護(hù)，其使用成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，它能輕易實(shí)現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護(hù)，其使用成本較低，使用范圍更廣。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，包括支架、固定干支架上的旋閥，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，其特征在于還包括通過(guò)兩端的軸承裝干支架中心的曲軸，曲軸的一端通過(guò)傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有N個(gè)均布的雙作用油缸，N > 4，每個(gè)雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個(gè)雙作用油缸的活塞桿均通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)、出油口和與雙作用油缸數(shù)量成對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)個(gè)工作油ロ，進(jìn)、出油ロ沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油ロ在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進(jìn)、出油ロ對(duì)應(yīng)的兩環(huán)槽以及與工作油ロ對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對(duì)應(yīng)的ー環(huán)槽分別通過(guò)閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體上的工作油ロ與雙作用油缸的有桿腔油口和無(wú)桿腔油ロ按對(duì)應(yīng)關(guān)系相連；每個(gè)雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍。當(dāng)雙作用油缸的數(shù)量N為偶數(shù)吋，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1: 1，所有工作油ロ均安裝有三通接頭，工作油ロ與雙作用油缸相連的對(duì)應(yīng)關(guān)系為閥體上相對(duì)兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油ロ分別與曲軸偏心段相對(duì)兩側(cè)各自的兩雙作用油缸相對(duì)應(yīng)，每個(gè)工作油ロ的三通接頭的兩出ロ分別與一雙作用油缸的有桿腔油ロ和相對(duì)ー側(cè)另一雙作用油缸的無(wú)桿腔油ロ通過(guò)管路相連，每個(gè)三通接頭對(duì)應(yīng)不同的有桿腔油口和無(wú)桿腔油ロ ；當(dāng)雙作用油缸的數(shù)量N為奇數(shù)吋，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1:2，工作油ロ與雙作用油缸相連的對(duì)應(yīng)關(guān)系為閥體上相間隔的N個(gè)工作油ロ分別依次與各自的一雙作用油缸的無(wú)桿腔油ロ通過(guò)管路相連，與上述N個(gè)工作油ロ位于同一直線上的另N個(gè)工作油ロ分別依次與各自的一雙作用油缸的有桿腔油ロ通過(guò)管路相連，每個(gè)雙作用油缸對(duì)應(yīng)不同的兩工作油ロ；上述可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)可以為滑動(dòng)裝于曲軸偏心段上的兩套板以及與各自活塞桿固聯(lián)的扣件，每個(gè)扣件的前端設(shè)有與曲軸偏心段相配合的弧面，所有扣件與兩套板通過(guò)連接螺栓相連，扣件與兩套板還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊；作為該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在曲軸偏心段上設(shè)有兩臺(tái)肩，兩套板分別位 于兩臺(tái)肩的兩側(cè)；可對(duì)兩套板進(jìn)行軸向定位；上述可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)也可以為與各自活塞桿固聯(lián)的組合式圓筒形滑套，所有滑套沿曲軸偏心段軸向排列；通過(guò)上述可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)，在活塞桿伸出時(shí)可推動(dòng)曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞桿回收時(shí)可拉動(dòng)曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型的每個(gè)雙作用油缸的活塞桿伸出或回收時(shí)，可通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，每根活塞桿伸出時(shí)可前推曲軸旋轉(zhuǎn)180°，每根活塞桿回收時(shí)可后拉曲軸旋轉(zhuǎn) 180。；使用前，將曲軸偏心段和閥芯預(yù)設(shè)于初始旋轉(zhuǎn)位置，對(duì)旋閥的進(jìn)油ロ通入液壓油，液壓油通過(guò)對(duì)應(yīng)的環(huán)槽、連接油路進(jìn)入對(duì)應(yīng)的扇形油槽，該扇形油槽與ー個(gè)以上相鄰的エ作油ロ相通，液壓油通過(guò)該ー個(gè)以上的工作油ロ進(jìn)入對(duì)應(yīng)的雙作用油缸的有桿腔或無(wú)桿腔，再由各自的活塞桿、可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)帶動(dòng)曲軸偏心段和曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)；由于每個(gè)雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍，可實(shí)現(xiàn)曲軸偏心段360°旋轉(zhuǎn)；同吋，曲軸還帶動(dòng)閥芯同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得閥芯的兩扇形油槽交替與所有工作油ロ連通，雙作用油缸的有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)油，實(shí)現(xiàn)活塞雙向做功，増加使用效率，如此循環(huán)，由閥芯控制的進(jìn)、回油作用于各雙作用油缸，其中一扇形油槽及與其對(duì)應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為進(jìn)油油路，另ー扇形油槽及與其對(duì)應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為回油油路，使得多個(gè)雙作用油缸按照預(yù)設(shè)的秩序進(jìn)油或回油，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的活塞桿始終同向地推動(dòng)曲軸偏心段和曲軸連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不致于發(fā)生紊亂；且曲軸輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速為多個(gè)雙作用油缸按正弦波疊カロ，更為均勻；如要反向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸，只需交換設(shè)置進(jìn)、出油ロ即可；如需加大曲軸的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，只需加大雙作用油缸的活塞腔截面積和進(jìn)油速度，易于實(shí)現(xiàn)，且極易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，適用范圍廣；本液壓馬達(dá)為開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可現(xiàn)場(chǎng)組裝，便于安裝和維護(hù)；兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角根據(jù)油缸數(shù)量的不同可做調(diào)整，在閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，扇形油槽可連通兩個(gè)以上相鄰的工作油ロ，使得至少兩個(gè)雙作用油缸保持動(dòng)作，其活塞桿相對(duì)于曲軸偏心段不可能同時(shí)處于死點(diǎn)位置，可保證轉(zhuǎn)軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，在閥芯相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自ー側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對(duì)應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過(guò)各自的平衡油路與相對(duì)ー側(cè)的扇形油槽的連接油路相連；當(dāng)一扇形油槽通入高壓油時(shí)，通過(guò)平衡油路可使得相對(duì)ー側(cè)的扇形平衡油槽同時(shí)進(jìn)油，使得閥芯兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向カ互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時(shí)也能保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過(guò)閥芯內(nèi)的過(guò)油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥；通過(guò)集油腔、過(guò)油路將泄漏的油液收集到中間油腔內(nèi)，當(dāng)中間油腔內(nèi)油壓達(dá)到一定程度時(shí)，可推開(kāi)壓カ較低的、作為回油油路的連接油路一端的單向閥，從出油ロ排出，可避免泄漏油在旋閥內(nèi)形成高壓，保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動(dòng)；作為本實(shí)用新型的進(jìn)ー步改進(jìn)，在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽；當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽在各工作油ロ之間切換吋，節(jié)流槽可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；綜上所述，相比于閉合式的液壓馬達(dá)，本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)油缸和旋閥來(lái)實(shí)現(xiàn)曲軸的旋轉(zhuǎn)，能夠使油缸活塞雙向做功，増加使用效率；能輕易實(shí)現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護(hù)，其使用成本較低，使用范圍更廣。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視圖。圖2為圖I的H-H剖視圖。圖3為圖I的F-F放大剖視圖。圖4為圖I中旋閥倒置的主視圖。圖5為圖4的A-A剖視圖。圖6為圖5的B-B剖視圖。圖7為閥芯的主視圖。圖8為圖7的俯視圖。圖9為圖8的D-D剖視圖。圖10為圖8的E-E剖視圖。圖11為圖7的G-G剖視圖。圖12為圖7的C-C剖視圖。圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例ニ的俯視圖。圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例三的俯視圖。圖15為實(shí)施例三中旋閥的剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例一如圖I至圖12所示，該開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，包括固定的支架10、通過(guò)螺栓固定于支架10上的旋閥3、通過(guò)兩端的軸承9裝于支架中心的曲軸5，圍繞曲軸5的偏心段5a設(shè)有均布的六個(gè)雙作用油缸1、2、7、8、47、48，每個(gè)雙作用油缸的底部均與支架10通過(guò)銷軸鉸接，每個(gè)雙作用油缸的活塞桿均固聯(lián)有扣件4，每個(gè)扣件4的前端設(shè)有與曲軸偏心段5a相配合的弧面，在曲軸偏心段5a上設(shè)有兩臺(tái)肩，兩套板38、39分別滑動(dòng)裝于兩臺(tái)肩的兩側(cè)，所有扣件4與兩套板38、39通過(guò)連接螺栓40相連，扣件4與兩套板38、39還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊；所述旋閥3包括閥體12、閥蓋13、閥芯14、設(shè)于閥芯14上的密封圈(未示出)，曲軸5的一端通過(guò)平鍵與閥芯14的外端部相連，在閥體12上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)油ロ16、出油ロ 17和與雙作用油缸數(shù)量相同的六個(gè)工作油ロ 20、21、22、23、24和25，進(jìn)油ロ 16和出油ロ 17沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油ロ在閥體12的圓周上均布并安裝三通接頭6，所有工作油ロ相互間隔60°，在閥芯14圓周上設(shè)有與進(jìn)油ロ 16對(duì)應(yīng)的環(huán)槽18、與出油ロ 17對(duì)應(yīng)的環(huán)槽19以及與六個(gè)工作油ロ對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽44、45，兩扇形油槽44、45相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽44、45對(duì)應(yīng)的中心角為128°，在兩扇形油槽44、45的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽28,扇形油槽44和對(duì)應(yīng)的環(huán)槽18通過(guò)閥芯14內(nèi)的連接油路26相連，扇形油槽45和對(duì)應(yīng)的環(huán)槽19通過(guò)閥芯14內(nèi)的連接油路27相連，在閥芯14相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有兩道扇形平衡油槽30、31，兩道扇形平衡油槽30、31與各自ー側(cè)的扇形油槽44或45在圓周上的位置對(duì)應(yīng)并位于扇形油槽44或45的軸向兩端,兩側(cè)的扇形平衡油槽30、31相互隔離，扇形平衡油槽30通過(guò)平衡油路32與相對(duì)ー側(cè)的扇形油槽45的連接油路27相連，扇形平衡油槽31通過(guò)平衡油路33與相對(duì)ー側(cè)的扇形油槽44的連接油路26相連，在旋閥3內(nèi)的閥芯14前端外還設(shè)有集油腔29，在旋閥3內(nèi)的閥芯14后端還設(shè)有中間油腔34，集油腔29與中間油腔34通過(guò)閥芯內(nèi)的過(guò)油路35相連，所述兩連接油路 26、27均還與中間油腔34相通，并在兩連接油路26、27與中間油腔34相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥36或37 ;閥體12相對(duì)兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油ロ 20和23、21和24、22和25，曲軸偏心段5a相對(duì)兩側(cè)并位于同一直線上的兩雙作用油缸I和2、7和8、47和48，其中兩工作油ロ 20和23與兩雙作用油缸I和2相對(duì)應(yīng)，兩工作油ロ 21和24與兩雙作用油缸7和8相對(duì)應(yīng)，兩工作油ロ 22和25與兩雙作用油缸47和48相對(duì)應(yīng)，工作油ロ 20的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸I的有桿腔油ロ Ia和雙作用油缸2的無(wú)桿腔油ロ2b通過(guò)管路相連，工作油ロ 23的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸I的無(wú)桿腔油ロIb和雙作用油缸2的有桿腔油ロ 2a通過(guò)管路相連；工作油ロ 21的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸7的有桿腔油ロ 7a和雙作用油缸8的無(wú)桿腔油ロ 8b通過(guò)管路相連，工作油ロ 24的三通接頭6的兩出ロ分別與雙作用油缸7的無(wú)桿腔油ロ 7b和雙作用油缸8的有桿腔油ロ 8a通過(guò)管路相連；工作油ロ 22的三通接頭6的兩出口分別與雙作用油缸47的有桿腔油ロ 47a和雙作用油缸48的無(wú)桿腔油ロ 48b通過(guò)管路相連，工作油ロ 25的三通接頭6的兩出ロ分別與雙作用油缸47的無(wú)桿腔油ロ 47b和雙作用油缸48的有桿腔油ロ 48a通過(guò)管路相連；每個(gè)雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距(即曲軸偏心段軸線到曲軸兩端軸線的距離)的兩倍。每個(gè)雙作用油缸的活塞桿伸出或回收時(shí)，可通過(guò)扣件4與兩套板38、39帶動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于每個(gè)雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍，可實(shí)現(xiàn)曲軸偏心段5a和曲軸5的360°旋轉(zhuǎn)，其中180°由扣件4前推完成，另180°由扣件4帶動(dòng)兩套板38、39后拉完成，輸出扭矩；在本實(shí)施例中，工作前，如圖I、圖2和圖3所示，使用前，將曲軸偏心段5a預(yù)設(shè)于水平位置，將閥芯14的長(zhǎng)軸線預(yù)設(shè)與水平線呈30°夾角；工作吋，對(duì)旋閥3的進(jìn)油ロ 16通入液壓油，液壓油通過(guò)環(huán)槽18、連接油路26進(jìn)入對(duì)應(yīng)的扇形油槽44，此時(shí)扇形油槽44與兩個(gè)工作油ロ 23、24連通，兩個(gè)工作油ロ 22、25被閥芯14封閉，液壓油再通過(guò)兩個(gè)工作油ロ23,24和三通接頭6進(jìn)入兩個(gè)雙作用油缸2和8的無(wú)桿腔和相對(duì)ー側(cè)兩雙作用油缸I和7的有桿腔，兩個(gè)雙作用油缸2和8各自的活塞桿和扣件4順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)雙作用油缸I和7的活塞桿和扣件4通過(guò)兩套板38、39同向地拉動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曲軸5帶動(dòng)閥芯14做同步的自轉(zhuǎn)；當(dāng)曲軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)26 °后，工作油ロ 22開(kāi)始與扇形油槽44連通，兩個(gè)工作油ロ 23、24仍與扇形油槽44連通，此時(shí)由六個(gè)雙作用油缸雙向工作帶動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，其中三個(gè)雙作用油缸2、8和47順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)雙作用油缸1、7和48同向地拉動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)曲軸5順時(shí)針再轉(zhuǎn)過(guò)8°后，工作油ロ 24開(kāi)始被閥芯14關(guān)閉，兩個(gè)工作油ロ 22、23仍與扇形油槽44連通，此時(shí)曲軸偏心段5a和曲軸5由四個(gè)雙作用油缸1、2、47和48雙向工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；如此進(jìn)行下去，曲軸偏心段5a和曲軸5交替由四個(gè)或六個(gè)雙作用油缸雙向工作帶動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩，能夠使油缸活塞雙向做功，増加使用效率；兩扇形油槽44、45所對(duì)應(yīng)的中心角越接近180°，六個(gè)雙作用油缸雙向工作所占的比例越大，四個(gè)雙作用油缸雙向工作所占的比例越??；[0038]如需加大曲軸5的轉(zhuǎn)速和扭矩，只需加大各雙作用油缸的活塞腔截面積和進(jìn)油速度，此易于實(shí)現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速為四個(gè)或六個(gè)雙作用油缸按正弦波疊加的總和，扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，使用范圍更廣；當(dāng)閥芯14開(kāi)始旋轉(zhuǎn)超過(guò)180°，各雙作用油缸中的失壓油通過(guò)扇形油槽45、連接油路27、出油ロ 17流回油箱；在上述過(guò)程中，當(dāng)扇形油槽44通入高壓油時(shí)，通過(guò)平衡油路31可使得相對(duì)ー側(cè)的扇形平衡油槽31同時(shí)進(jìn)油，使得閥芯14兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向カ互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時(shí)也能保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；旋閥3內(nèi)少量泄漏的油液通過(guò)集油腔29、過(guò)油路35被收集到中間油腔34內(nèi)，當(dāng)中間油腔34內(nèi)油壓達(dá)到一定程度時(shí)，可推開(kāi)壓カ較低的、作為回油油路的連接油路27 —端的單向閥37，從出油ロ 17排出，可避免泄漏油在旋閥3內(nèi)形成高壓，也是保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)閥芯14旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽44、45在各工作油ロ之間切換吋，節(jié)流槽28可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；如要反向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸5，只需交換設(shè)置進(jìn)、出油ロ即可；本發(fā)明由閥芯14控制的進(jìn)、回油作用于各雙作用油缸，相對(duì)兩側(cè)的兩雙作用油缸一推ー拉帶動(dòng)曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng),相鄰的兩個(gè)或三個(gè)雙作用油缸同向地作用于曲軸5,曲軸5再帶動(dòng)閥芯14同步轉(zhuǎn)動(dòng)，加上六個(gè)工作油口和六個(gè)雙作用油缸都為均布設(shè)置，使得各雙作用油缸按照預(yù)設(shè)的秩序進(jìn)油或回油，不致于發(fā)生紊亂。實(shí)施例ニ如圖13所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一區(qū)別僅在于各雙作用油缸1、2、7、8、47和48各自活塞桿通過(guò)與各自的組合式圓筒形滑套49固聯(lián)、所有滑套49沿軸向套裝于曲軸偏心段5a的方式實(shí)現(xiàn)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，各雙作用油缸同時(shí)也沿軸向排列，該方式連接的強(qiáng)度較好，但其軸向尺寸較實(shí)施例一更大，各有優(yōu)點(diǎn)。實(shí)施例三如圖14和15所不，本實(shí)施例與實(shí)施例一區(qū)別僅在于圍繞曲軸5的偏心段5a設(shè)有均布的五個(gè)雙作用油缸51、52、53、54、55，每個(gè)雙作用油缸的底部均與支架通過(guò)銷軸鉸接，每個(gè)雙作用油缸的活塞桿均固聯(lián)有扣件4，每個(gè)扣件4的前端設(shè)有與曲軸偏心段5a相配合的弧面；在旋閥的閥體12上均布有十個(gè)工作油ロ 60至69，相間隔的五個(gè)工作油ロ 60、62、64、66、68分別依次與各自的雙作用油缸51、52、53、54、55的無(wú)桿腔油ロ 51a、52a、53a、54a、55a通過(guò)管路相連，與工作油ロ 60位于同一直線上的工作油ロ 65與雙作用油缸51的有桿腔油ロ 51b通過(guò)管路相連，與工作油ロ 62位于同一直線上的工作油ロ 67與雙作用油缸52的有桿腔油ロ 52b通過(guò)管路相連，與工作油ロ 64位于同一直線上的工作油ロ 69與雙作用油缸53的有桿腔油ロ 53b通過(guò)管路相連，與工作油ロ 66位于同一直線上的工作油ロ 61與雙作用油缸54的有桿腔油ロ 54b通過(guò)管路相連，與工作油ロ 68位于同一直線上的工作油ロ 63與雙作用油缸55的有桿腔油ロ 55b通過(guò)管路相連，每個(gè)雙作用油缸對(duì)應(yīng)不同的兩エ作油ロ ；本實(shí)施例由于雙作用油缸為奇數(shù),工作油ロ無(wú)法共用，姆個(gè)雙作用油缸的兩油ロ須與不同的工作油ロ相連；工作吋，將曲軸偏心段5a和閥芯14置于相匹配的初始旋轉(zhuǎn)位置；對(duì)旋閥的進(jìn)油ロ 16通入液壓油，液壓油通過(guò)環(huán)槽18、連接油路26進(jìn)入對(duì)應(yīng)的扇形油槽44，此時(shí)扇形油槽44與四個(gè)工作油ロ 60、61、62、63連通，兩工作油ロ 64、69被閥芯14封閉， 四個(gè)工作油ロ 65、66、67、68處于空置狀態(tài)，液壓油進(jìn)入兩雙作用油缸51、52的無(wú)桿腔油ロ51a、52a和兩雙作用油缸54、55的有桿腔油ロ 53b、54b，兩個(gè)雙作用油缸51、52各自的活塞桿和扣件4順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)雙作用油缸54、55的活塞桿和扣件4通過(guò)兩套板同向地拉動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)曲軸5帶動(dòng)閥芯14做同步的自轉(zhuǎn)；當(dāng)曲軸5順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，工作油ロ 60被閥芯14關(guān)閉，工作油ロ 64開(kāi)始與扇形油槽44連通，雙作用油缸53的無(wú)桿腔油開(kāi)始進(jìn)油，三個(gè)工作油ロ 61、62、63仍與扇形油槽44連通，此時(shí)仍由四個(gè)雙作用油缸雙向工作帶動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，其中兩個(gè)雙作用油缸52、53順時(shí)針?lè)较蛲苿?dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)雙作用油54、55繼續(xù)同向地拉動(dòng)曲軸偏心段5a和曲軸5轉(zhuǎn)動(dòng)；如此進(jìn)行下去，曲軸偏心段5a和曲軸5交替四個(gè)雙作用油缸雙向工作帶動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出扭矩，當(dāng)ー側(cè)相鄰兩雙作用油缸推動(dòng)曲軸偏心段5a轉(zhuǎn)動(dòng)吋，另ー側(cè)的兩雙作用油缸拉動(dòng)曲軸偏心段5a轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸活塞還能夠?qū)崿F(xiàn)雙向做功，増加使用效率，達(dá)到與實(shí)施例一相同的技術(shù)效果。本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，如閥芯與曲軸還可通過(guò)花鍵連接，也可達(dá)到傳遞扭矩的效果，雙作用油缸和工作油ロ的數(shù)量也可為八個(gè)，只要采用權(quán)利要求I所述的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；相比于閉合式的液壓馬達(dá)，本實(shí)用新型通過(guò)多個(gè)油缸和旋閥來(lái)實(shí)現(xiàn)曲軸的旋轉(zhuǎn)，能輕易實(shí)現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護(hù)，其使用成本較低，使用范圍更廣。
權(quán)利要求1.一種開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，包括支架、固定干支架上的旋閥，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，其特征在于還包括通過(guò)兩端的軸承裝干支架中心的曲軸，曲軸的一端通過(guò)傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有N個(gè)均布的雙作用油缸，N ^ 4，每個(gè)雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個(gè)雙作用油缸的活塞桿均通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)、出油口和與雙作用油缸數(shù)量成對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)個(gè)工作油ロ，進(jìn)、出油ロ沿閥體軸向設(shè)置，所有工作油ロ在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進(jìn)、出油ロ對(duì)應(yīng)的兩環(huán)槽以及與工作油ロ對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對(duì)應(yīng)的ー環(huán)槽分別通過(guò)閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體上的工作油ロ與雙作用油缸的有桿腔油口和無(wú)桿腔油ロ按對(duì)應(yīng)關(guān)系相連；每個(gè)雙作用油缸活塞桿的行程大于曲軸偏心距的兩倍。
2.如權(quán)利要求I所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于當(dāng)N為偶數(shù)吋，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1: 1，所有工作油ロ均安裝有三通接頭，工作油ロ與雙作用油缸相連的對(duì)應(yīng)關(guān)系為閥體上相對(duì)兩側(cè)并位于同一直線上的兩工作油ロ分別與曲軸偏心段相對(duì)兩側(cè)各自的兩雙作用油缸相對(duì)應(yīng)，每個(gè)工作油ロ的三通接頭的兩出ロ分別與一雙作用油缸的有桿腔油口和相對(duì)ー側(cè)另一雙作用油缸的無(wú)桿腔油ロ通過(guò)管路相連，每個(gè)三通接頭對(duì)應(yīng)不同的有桿腔油ロ和無(wú)桿腔油ロ。
3.如權(quán)利要求I所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于當(dāng)N為奇數(shù)吋，雙作用油缸數(shù)量與工作油口數(shù)量的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1:2，工作油ロ與雙作用油缸相連的對(duì)應(yīng)關(guān)系為閥體上相間隔的N個(gè)工作油ロ分別依次與各自的一雙作用油缸的無(wú)桿腔油ロ通過(guò)管路相連，與上述N個(gè)工作油ロ位于同一直線上的另N個(gè)工作油ロ分別依次與各自的一雙作用油缸的有桿腔油ロ通過(guò)管路相連，每個(gè)雙作用油缸對(duì)應(yīng)不同的兩工作油ロ。
4.如權(quán)利要求I至3任一所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)裝于曲軸偏心段上的兩套板以及與各自活塞桿固聯(lián)的扣件，每個(gè)扣件的前端設(shè)有與曲軸偏心段相配合的弧面，所有扣件與兩套板通過(guò)連接螺栓相連，扣件與兩套板還設(shè)有互相扣合的凹槽和凸塊。
5.如權(quán)利要求4所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于在曲軸偏心段上設(shè)有兩臺(tái)肩，兩套板分別位于兩臺(tái)肩的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求I至3任一所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)包括與各自活塞桿固聯(lián)的組合式圓筒形滑套，所有滑套沿曲軸偏心段軸向排列。
7.如權(quán)利要求I至3任一所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于在閥芯相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自ー側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對(duì)應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過(guò)各自的平衡油路與相對(duì)ー側(cè)的扇形油槽的連接油路相連。
8.如權(quán)利要求7所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過(guò)閥芯內(nèi)的過(guò)油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥。
9.如權(quán)利要求8所述的開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，其特征在于在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié) 流槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種開(kāi)放式重型液壓馬達(dá)，包括支架、旋閥、裝于支架中心的曲軸，曲軸的一端與閥芯的外端部相連，圍繞曲軸的偏心段設(shè)有四個(gè)以上并均布的雙作用油缸，每個(gè)雙作用油缸的底部均與支架鉸接，每個(gè)雙作用油缸的活塞桿均通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)與曲軸的偏心段相連；在閥體上設(shè)有進(jìn)、出油口與油缸數(shù)量成對(duì)應(yīng)關(guān)系的工作油口，所有工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有兩環(huán)槽以及兩扇形油槽，兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對(duì)應(yīng)的一環(huán)槽分別通過(guò)連接油路相連，每個(gè)工作油口按對(duì)應(yīng)關(guān)系與雙作用油缸的有桿腔油口和無(wú)桿腔油口相連。本實(shí)用新型能輕易實(shí)現(xiàn)超大扭矩，且輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速更為均勻，并便于安裝和維護(hù)，使用范圍更廣。
文檔編號(hào)F03C1/03GK202402207SQ20112052708
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者王利, 陳斌 申請(qǐng)人:瀘州天府液壓件有限公司