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柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:5196275閱讀:158來源:國知局
專利名稱:柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng),屬于內(nèi)燃機(jī)電控噴油技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著能源短缺問題日益突出和柴油機(jī)排放法規(guī)日益嚴(yán)格,要求柴油機(jī)節(jié)能減排,并具有最佳的性能,對柴油機(jī)噴油控制要求更加精細(xì)。目前的柴油機(jī)電子控制是基于實驗脈譜(MAP)的控制,由于沒有涉及到燃燒狀態(tài)參數(shù),對氣缸內(nèi)的燃燒過程,它仍是一種開環(huán)控制。對于標(biāo)定條件以外的狀況,如燃油質(zhì)量變化、零件老化、制造差異等,這種開環(huán)控制不 能給出最佳的控制,無法使柴油機(jī)運(yùn)行在最佳狀態(tài)。隨著控制對象的增加,電控系統(tǒng)越來越復(fù)雜,精確控制極為重要,閉環(huán)控制是提高控制精度的一種有效辦法。反饋參數(shù)合理選擇對閉環(huán)控制效果影響很大,缸內(nèi)燃燒壓力是反映氣缸內(nèi)燃燒狀況最直接、最可靠的參數(shù),氣缸內(nèi)的燃燒狀況決定了柴油機(jī)的性能和排放,氣缸壓力包含了氣缸內(nèi)燃燒狀況的許多信息,將氣缸壓力反饋引入電控系統(tǒng),能提供一個反映柴油機(jī)燃燒狀況實時標(biāo)志,能實現(xiàn)柴油機(jī)燃燒過程閉環(huán)控制,對發(fā)動機(jī)進(jìn)行燃燒狀況監(jiān)控和故障診斷。在柴油機(jī)控制中,已經(jīng)應(yīng)用的閉環(huán)控制方案有怠速時轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制、噴油提前角閉環(huán)控制。I)怠速時轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。在柴油機(jī)怠速工況,由于柴油機(jī)不向外輸出動力,以柴油機(jī)的實測轉(zhuǎn)速為控制對象,對噴油量大小進(jìn)行調(diào)節(jié),使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)值。這種閉環(huán)控制是對柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的外圍參數(shù)控制。2)噴油提前角閉環(huán)控制。在柴油機(jī)排放控制中,以柴油機(jī)噴油提前角為控制對象,以針閥開啟的曲軸轉(zhuǎn)角為反饋值,對噴油提前角大小進(jìn)行調(diào)節(jié),使柴油機(jī)噴油提前角接近設(shè)定的目標(biāo)值。這種閉環(huán)控制是以柴油機(jī)排放物最佳而設(shè)定參數(shù)控制,只涉及缸內(nèi)核心燃燒的輸出結(jié)果。以上兩種閉環(huán)控制未涉及到柴油機(jī)的核心-燃燒過程,屬于柴油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)外圍參數(shù)的閉環(huán)控制。由于柴油機(jī)燃燒過程的非線性、順變性,缸內(nèi)燃燒參數(shù)不易準(zhǔn)確獲得,如缸內(nèi)溫度、放熱量不易可靠地測量,目前只有缸內(nèi)燃燒壓力參數(shù)相對容易測量,但是燃燒壓力測試儀器由于體積大、受環(huán)境影響較大的缺點,無法應(yīng)用于柴油機(jī)的車載在線測試使用。因此,壓力采集儀器小型化,易于車載使用是亟待解決的技術(shù)問題,構(gòu)建柴油機(jī)燃燒閉環(huán)的電控系統(tǒng)是實現(xiàn)柴油機(jī)最優(yōu)控制的合理途徑。
三、發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的是解決以上技術(shù)問題,填補(bǔ)柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控技術(shù)空白。I、燃燒閉環(huán)控制方法燃燒閉環(huán)控制方法在噴油系統(tǒng)電控單元基礎(chǔ)上,壓力采集單元實時多循環(huán)采集燃燒壓力信號,并進(jìn)行壓力參數(shù)處理,提取燃燒壓力曲線的幾何特征參數(shù),并給出燃燒特征反饋參數(shù)給噴油電控單元,噴油電控單元根據(jù)柴油機(jī)狀態(tài)參數(shù)和運(yùn)行工況,以扭矩或排放指標(biāo)為最佳值,對噴油量、噴油定時進(jìn)行調(diào)節(jié),使柴油機(jī)運(yùn)行在最佳指標(biāo)狀況。2、燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng)具有壓力采集、數(shù)據(jù)處理通訊和噴油控制功能,由兩個子單元組成噴油電控單元和壓力采集單元,噴油電控單元由油門傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、信號調(diào)理模塊、微處理器MPC555、電磁閥驅(qū)動電路、通訊模塊組成,根據(jù)柴油機(jī)狀態(tài)參數(shù),完成柴油機(jī)噴油控制。壓力采集單元由光電編碼器、光纖壓力傳感器、調(diào)理電路、數(shù)字信號處理器DSP56F807、和高速數(shù)據(jù)通訊模塊組成,完成柴油機(jī)缸內(nèi)壓力采集和數(shù)據(jù)處理,并向電控單元發(fā)送壓力反饋量,構(gòu)成燃燒閉環(huán)控制。壓力采集單元的高速數(shù)據(jù)通訊模塊與噴油電控單元的通訊模塊通過數(shù)據(jù)總線連接。電控系統(tǒng)呈現(xiàn)雙微處理器并行結(jié)構(gòu),兩個雙微處理器各自獨立完成壓力采集和噴油控制。I)壓力采集單元壓力采集單元采用數(shù)字信號處理器完成壓力采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通訊等功能,在壓力采集、燃燒特征參數(shù)和反饋參數(shù)上,提出了以下的新方法⑴采集方法由于單片機(jī)的數(shù)據(jù)空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于計算機(jī),數(shù)據(jù)文件是單片機(jī)采集系統(tǒng)所必須解決的瓶頸,采用局部曲軸轉(zhuǎn)角范圍采集方法和減少采集循環(huán)數(shù)來減小壓力數(shù)據(jù)文件容量。光電編碼器的光柵盤的部分刻度區(qū)域內(nèi)設(shè)置光柵,用于產(chǎn)生觸發(fā)信號,保證在壓縮行程的上止點前-50° CA至上止點100° CA之間的局部曲軸轉(zhuǎn)角范圍作為缸內(nèi)壓力數(shù)據(jù)采集段,既能大大地降低數(shù)據(jù)量,又能很好地反映進(jìn)燃燒過程,動態(tài)采集的參數(shù)如表I所示。表I動態(tài)采集參數(shù)
曲軸轉(zhuǎn)角范圍廣Ca 采樣i廣Ca ——m/m —
-50 100_(KJ_300_20___(2)燃燒特征參數(shù)由于柴油機(jī)燃燒過程是周期性短時間循環(huán)發(fā)生的,引入物理學(xué)周期性運(yùn)動的特征描述其燃燒過程,用相位、強(qiáng)度和及時性概念描述燃燒過程。燃燒特性參數(shù)有燃燒始點、燃燒終點、最高燃燒壓力、最大壓力升高率及其轉(zhuǎn)角,50 %質(zhì)量燃燒率、最大放熱量等,反映燃燒相位的參數(shù)有最高爆發(fā)壓力轉(zhuǎn)角、最大壓升率轉(zhuǎn)角、50%質(zhì)量燃燒率轉(zhuǎn)角等,反映燃燒強(qiáng)度的參數(shù)有最高爆發(fā)壓力、最大壓升率、平均指示壓力等。引入壓力差曲線幾何特征點,確定燃燒起點、強(qiáng)度和終點對應(yīng)的壓力特征參數(shù)。用壓力升高始點,壓力差峰值A(chǔ)Pmax及其轉(zhuǎn)角A 0Pmax,重心點壓力差A(yù)PC,及其轉(zhuǎn)角A 0 C,固定壓力差的轉(zhuǎn)角差描述燃燒過程。(3)壓力參數(shù)與性能指標(biāo)關(guān)系柴油機(jī)的輸出量是扭矩和排放,有效功率、扭矩可以通過氣缸壓力計算得到,雖然通過熱力學(xué)計算獲得輸出量,但過程繁瑣、耗時過多,不適合實時控制的要求。為了簡化計算的復(fù)雜性,選擇轉(zhuǎn)速和負(fù)荷為基本參數(shù),壓力特征參數(shù)為主要參數(shù),用映射方法確定柴油機(jī)輸出量。在某一范圍內(nèi)對輸入量和輸出量,才用分段多項式擬合或樣條函數(shù)方法進(jìn)行擬合。用多個局部范圍的輸入和輸出量的函數(shù)關(guān)系表不整個工況范圍內(nèi)的柴油機(jī)的輸入和輸出關(guān)系。2)噴油電控單元噴油電控單元采用MPC555單片機(jī)完成狀態(tài)參數(shù)采集、噴油參數(shù)及信號確定、噴油控制、數(shù)據(jù)通訊等功能,在噴油信號簡化、功率驅(qū)動上,提出了以下的新方法(I)單通道噴油控制信號常規(guī)噴油信號是由兩個通道產(chǎn)生,一個是輸出比較(OC),另一個是脈寬調(diào)制信號(PWM),所以,當(dāng)柴油機(jī)氣缸數(shù)增多時,噴油控制信號對控制單片機(jī)的通道資源占用較多,而一般的單片機(jī)功能只有8通道數(shù),無法適應(yīng)大功率多缸柴油機(jī)的應(yīng)用。采用單通道輸出比較功能(OC),可以減少通道資源占用,適應(yīng)大功率多缸柴油機(jī)控制要求。(2)高速電磁閥功率驅(qū)動噴油器電磁閥屬于高速電磁閥,高速電磁閥的開啟實現(xiàn)需要大電流開啟、小電流保持,由于采用單通道噴油信號控制,由高速電磁閥功率驅(qū)動電路硬件產(chǎn)生開啟的大電流、保持的小電流,使控制電流可靠穩(wěn)定。

圖I為電控系統(tǒng)組成。圖2為電控系統(tǒng)各部件。圖3為光纖壓力傳感器圖。圖4為觸發(fā)信號脈沖圖。圖5為高速電磁閥驅(qū)動原理圖。圖6為比例電磁閥驅(qū)動原理圖。圖7為壓力采集軟件框圖。圖8為噴油控制軟件流程圖。圖9為控制原理圖。
具體實施方式
柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng)包括四個部分壓力采集單元部分、噴油電控單元部分、軟件部分和顯示部分,如附圖I所示。壓力采集單元的高速數(shù)據(jù)通訊模塊與噴油電控單元的通訊模塊通過數(shù)據(jù)總線連接。I.壓力采集單元部分在電控系統(tǒng)部件組成附圖2中,壓力采集單元I由光電編碼器11、光纖壓力傳感器12、數(shù)字信號處理器13、高速數(shù)據(jù)通訊模塊14和調(diào)理電路15組成。光電編碼器11和光纖壓力傳感器12分別與對應(yīng)的調(diào)理電路15連接,調(diào)理電路15通過信號線接入數(shù)字信號處理器13的輸入管腳,高速數(shù)據(jù)通訊模塊14與數(shù)字信號處理器13通訊通道連接,高速數(shù)據(jù)通訊模塊14通過數(shù)據(jù)線44與測試監(jiān)控計算機(jī)41連接。光纖壓力傳感器11采用美國Optrand公司的AutoPSI-TC (溫度補(bǔ)償型,適合發(fā)動機(jī)動態(tài)壓力測試)光纖壓力傳感器,如附圖3所示。電壓量0.5-4. 8V輸出。線性度±1%FS0,測量范圍0-20MPa,溫度-50-300°C。光纖壓力傳感器利用光線通過不同距離產(chǎn)生相位變化,它由壓力傳感器頭,光源、光纖和光電轉(zhuǎn)換電路組成,壓力的變化使金屬膜發(fā)生變形,經(jīng)過光電轉(zhuǎn)化,直接輸出電壓信號,光纖壓力傳感器的優(yōu)點在于抗干擾能力強(qiáng),小型化。光電編碼器12采用增量式光電編碼器,重新設(shè)計了光柵盤,使光柵盤每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生300個角度脈沖信號,產(chǎn)生信號脈沖如附圖4所示。信號Z為同步信號,輸出信號A為每隔0. 5度輸出的曲軸轉(zhuǎn)角信號。數(shù)字信號處理器13采用Freescale公司的數(shù)字信號處理器DSP56F807,它是處理實時信號的專用微處理器,高可達(dá)到40兆條指令/S(MIPS)的指令執(zhí)行速度r,能夠進(jìn)行定點、浮點計算,它的基本配置為一個C AN2. OB模塊,兩個SCI模塊,獨立8通道12位A/D,程序FLASH為64K,RAM 2K,80MHz的總線頻率,DSP56807的AD單通道采樣頻率達(dá)到200kHz,聞于一般IOOkHz。2.噴油電控單元部分在電控系統(tǒng)部件組成附圖2中,噴油電控單元2由油門傳感器21、轉(zhuǎn)速傳感器22、壓力傳感器23、溫度傳感器24、通訊模塊25、電磁閥驅(qū)動電路26和32位單片機(jī)27和信號調(diào)理模塊28組成。油門傳感器21、轉(zhuǎn)速傳感器22、壓力傳感器23、溫度傳感器24分別與對應(yīng)的信號調(diào)理模塊28連接,信號調(diào)理模塊28通過信號線接入微處理器27的管腳,通訊模塊25與微處理器27通訊通道連接,通訊模塊25通過數(shù)據(jù)線43與監(jiān)控計算機(jī)42連接,微處理器27控制輸出通道與電磁閥驅(qū)動電路26連接。傳感器21-24采集發(fā)動機(jī)的狀態(tài)參數(shù),主要有轉(zhuǎn)速、油門位置、進(jìn)氣壓力、機(jī)油溫度,冷卻水溫度等參數(shù),確定發(fā)動機(jī)運(yùn)行的狀態(tài),選用Bosch公司溫度和壓力傳感器。電磁閥驅(qū)動電路26有高速電磁閥和比例電磁電路驅(qū)動兩種,高速電磁閥原理圖如附圖5所示,采用單信號驅(qū)動,由硬件電路實現(xiàn)大電流開啟、小電流保持,控制信號控制超快恢復(fù)二極管SI、S2,SI、S2不同開閉組合產(chǎn)生不同的電流大小,SI、S2同時閉合使電流迅速增大,電磁閥快速開啟;一定時間后S2斷開,電流下降,隨后S2在PWM控制下維持小電流使電磁閥保持開啟狀態(tài)。SI、S2同時斷開后,電磁閥線圈中的電流經(jīng)由兩個超快恢復(fù)二極管D2、Dl迅速降為零,電磁閥迅速關(guān)閉。比例電磁閥驅(qū)動電路原理圖如附圖6所示,由功率放大電路,聞壓開關(guān)電路,保護(hù)電路組成。單片機(jī)27采用高性能的32位微處理器MPC555,其主頻高達(dá)40MHz,內(nèi)部26Ksram,448kFlash,同時片上還集成了 8個模塊,包括隊列異步串行通道(QSMCM)、雙重時間處理單元(TPU3)、輸入捕捉/輸出比較定時器、雙隊列12位A/D轉(zhuǎn)換模塊(QADC64)、I個脈寬調(diào)制模塊、I個模塊化系統(tǒng)I/O 口(MISOl)、雙CAN2. 0控制CAN模塊(TU0CANTM)。3.軟件在附圖2中,軟件3由壓力采集軟件31、控制軟件32和顯示軟件33三部分組成。壓力采集軟件31裝在數(shù)字信號處理器13中,由程序初始化、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)計算和數(shù)據(jù)通訊組成,采用C++語言編制,軟件框圖如附圖7所示。其中數(shù)據(jù)采集嵌入在數(shù)字信號處理器的中斷服務(wù)程序中,由外部中斷源-曲軸轉(zhuǎn)角信號實現(xiàn)觸發(fā),通過A/D采集功能實現(xiàn)氣門電壓信號采集,經(jīng)過電壓位移轉(zhuǎn)換得到氣門位移,并存儲在相應(yīng)的數(shù)組中。數(shù)據(jù)處理對數(shù)據(jù)進(jìn)行均化處理和尋求特征點值,處理的方法是將采集到各曲軸轉(zhuǎn)角下的氣缸壓力數(shù)據(jù),找出檢測范圍內(nèi)所有的最大值點和對應(yīng)曲軸轉(zhuǎn)角,計算出燃燒始點、平均壓力。并將特征點值和全部均化壓力數(shù)據(jù)存儲于某一空間內(nèi)??刂栖浖?2裝在MPC555單片機(jī)27中,其結(jié)構(gòu)是基于柴油機(jī)運(yùn)行角度的同步循環(huán),主要通過中斷服務(wù)程序觸發(fā)和嵌套,即中斷環(huán)的運(yùn)行機(jī)制保證的。中斷環(huán)捕捉凸輪單齒開始運(yùn)行,根據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行判缸、平均轉(zhuǎn)速和瞬時轉(zhuǎn)速的計算,依此進(jìn)行噴油定時、噴油脈寬、噴油壓力的控制,如附圖8所示??刂栖浖?2由中斷模塊、初始化模塊、功能模塊、主控制模塊組成,中斷模塊完成壓力控制、噴油時序確定以及數(shù)據(jù)通訊,功能模塊包括參數(shù)采集模塊、轉(zhuǎn)速處理模塊、噴油壓力控制模塊、噴油定時和噴油量模塊、故障處理模塊等,主控制模塊完成故障判斷、工況判斷,進(jìn)行正??刂蒲h(huán),根據(jù)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能,初始化模塊主要完成單片機(jī)系統(tǒng)初始化和操作功能初始化。顯示軟件33包括壓力數(shù)據(jù)顯示軟件和噴油控制顯示軟件兩部分。壓力數(shù)據(jù)顯示軟件裝在測試監(jiān)控計算機(jī)41中,采用LABVIEW軟件編制數(shù)據(jù)顯示界面,顯示最大爆發(fā)壓力及其轉(zhuǎn)角、燃燒始點等參數(shù),并顯示爆發(fā)壓力隨曲軸轉(zhuǎn)角變化曲線。由數(shù)字信號處理器采用串口通訊(SCI)方式,只傳送氣門升程、配氣相位角度等參數(shù),采用USB方式高速傳輸全部壓力數(shù)據(jù)及對應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角。控制顯示軟件裝在監(jiān)控計算機(jī)42中,采用LABVIEW軟件編制數(shù)據(jù)顯示界面,把數(shù) 據(jù)采集、實時顯示和數(shù)據(jù)保存等功能都集成在主界面上,并在PC機(jī)上顯示??刂骑@示界面包括了系統(tǒng)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集、參數(shù)標(biāo)定、離線仿真四個部分,其對應(yīng)下拉式菜單顯示,功能鍵設(shè)置在數(shù)據(jù)發(fā)送去顯示區(qū),數(shù)據(jù)接收區(qū)、以及數(shù)據(jù)保存路徑,控制PID系數(shù)整定。電控系統(tǒng)控制原理如附圖9所示。由壓力采集單元實時采集氣缸壓力信號,并經(jīng)處理壓力數(shù)據(jù),提取壓力特征值,轉(zhuǎn)換為壓力反饋量,傳給噴油電控單元,噴油電控單元根據(jù)目標(biāo)值和壓力反饋值之差,進(jìn)行PID控制,對噴油參數(shù)進(jìn)行修正,并給出噴油控制信號。
權(quán)利要求1.一種柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng),其特征在于該電控系統(tǒng)由壓力采集單元(I)和噴油電控單元⑵兩個子單元組成,壓力采集單元⑴由光電編碼器(11)、光纖壓力傳感器(12)、調(diào)理電路(15)、數(shù)字信號處理器(13)和高速數(shù)據(jù)通訊模塊(14)組成,噴油電控單元(2)由油門傳感器(21)、轉(zhuǎn)速傳感器(22)、壓力傳感器(23)、溫度傳感器(24)、通訊模塊(25)、電磁閥驅(qū)動電路(26)、微處理器(27)和信號調(diào)理模塊(28)組成,壓力采集單元(I)的高速數(shù)據(jù)通訊模塊(14)與噴油電控單元(2)的通訊模塊(25)通過數(shù)據(jù)總線連接。
2.如權(quán)利要求I所述的柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng),其特征在于基于數(shù)字信號處理器DSP56F807的壓力采集單元,光電編碼器(11)和光纖壓力傳感器(12)分別與對應(yīng)的調(diào)理電路(15)連接,調(diào)理電路(15)通過信號線接入數(shù)字信號處理器(13)的輸入管腳,高速數(shù)據(jù)通訊模塊(14)與數(shù)字信號處理器(13)通訊通道連接,高速數(shù)據(jù)通訊模塊(14)通過數(shù)據(jù)線(44)與測試監(jiān)控計算機(jī)(41)連接。
3.如權(quán)利要求I所述的柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng),其特征在于基于32位微處理器MPC555的噴油電控單元,油門傳感器(21)、轉(zhuǎn)速傳感器(22)、壓力傳感器(23)、溫度傳感器(24)分別與對應(yīng)的信號調(diào)理模塊(28)連接,信號調(diào)理模塊(28)通過信號線接入微處理器(27)的管腳,通訊模塊(25)與微處理器(27)通訊通道連接,通訊模塊(25)通過數(shù)據(jù)線(43)與監(jiān)控計算機(jī)(42)連接,微處理器(27)控制輸出通道與電磁閥驅(qū)動電路(26)連接,采用單控制信號驅(qū)動控制,硬件電路產(chǎn)生電磁閥工作的電流值。
專利摘要本實用新型涉及一種柴油機(jī)燃燒閉環(huán)控制的電控系統(tǒng),該電控系統(tǒng)由壓力采集單元部分、噴油電控單元部分、軟件部分和顯示部分組成,壓力采集單元部分由光電編碼器、光纖壓力傳感器、調(diào)理電路、數(shù)字信號處理器DSP56F807和高速數(shù)據(jù)通訊模塊組成,噴油電控單元部分由各種傳感器、信號調(diào)理模塊、微處理器MPC555、通訊模塊和電磁閥驅(qū)動電路組成,壓力采集單元的高速數(shù)據(jù)通訊模塊與噴油電控單元的通訊模塊通過數(shù)據(jù)總線連接,壓力采集單元的高速數(shù)據(jù)通訊模塊與測試監(jiān)控計算機(jī)連接,噴油電控單元的通訊模塊與監(jiān)控計算機(jī)連接。
文檔編號F02D41/14GK202510232SQ201120520528
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者王軍, 金毅, 馬向平 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
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