專利名稱:齒輪組和包括這樣的齒輪組的風(fēng)力渦輪機(jī)及維護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開大體上涉及一種齒輪組,并且更具體而言,涉及一種可用于例如使風(fēng)力渦輪機(jī)的轉(zhuǎn)子葉片變槳的齒輪組,和包括這樣的齒輪組的風(fēng)力渦輪機(jī),以及維護(hù)風(fēng)力渦輪機(jī)的方法。
背景技術(shù):
風(fēng)力渦輪機(jī)作為環(huán)境安全并且相對(duì)廉價(jià)的替代能源已受到越來越多的關(guān)注。隨著這種日益增加的關(guān)注,已經(jīng)做出大量努力來開發(fā)可靠和高效的風(fēng)力渦輪機(jī)。風(fēng)力渦輪機(jī)通常包括轉(zhuǎn)子,該轉(zhuǎn)子包括中心體(hub)以及安裝到該中心體上的多個(gè)葉片。轉(zhuǎn)子的葉片將風(fēng)能轉(zhuǎn)變成驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩或力。轉(zhuǎn)子通常通過傳動(dòng)系統(tǒng) (drive train)聯(lián)接到發(fā)電機(jī)上,該傳動(dòng)系統(tǒng)通常包括齒輪箱等等。齒輪箱逐步增加轉(zhuǎn)子原有的低旋轉(zhuǎn)速度,用于使發(fā)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)機(jī)械能高效地轉(zhuǎn)變成可輸送到電網(wǎng)的電能。齒輪箱、發(fā)電機(jī)和其它相關(guān)的構(gòu)件通常被安裝在定位在桁架(truss)或管狀塔架頂部上的殼體或機(jī)艙(nacelle)內(nèi)。一些風(fēng)力渦輪機(jī)采用變槳驅(qū)動(dòng)單元來改變或調(diào)節(jié)各葉片的槳距角。槳距角是確定葉片繞其變槳軸線的定向的角度。在這樣的構(gòu)造中,每個(gè)葉片通過變槳軸承附連到中心體上,該變槳軸承通常包括內(nèi)圈(inner race)和外圈(outer race)。更具體而言,外圈通常可松開地(releasably)附連到中心體上,并且內(nèi)圈是齒圈(ring gear),該齒圈通??伤砷_地附連到相應(yīng)葉片上,從而使該葉片可相對(duì)于其變槳軸線以及中心體旋轉(zhuǎn)。變槳驅(qū)動(dòng)單元包括與齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪或小齒輪(Pinion),以及用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)齒輪的馬達(dá)。該馬達(dá)通常被中心體支撐。在現(xiàn)有的風(fēng)力渦輪機(jī)中,傳動(dòng)齒輪比變槳軸承更硬。也就是說,傳動(dòng)齒輪具有比變槳軸承的齒圈的硬度更高的硬度。因此,齒圈是磨損構(gòu)件,其首先磨損,并且需要在該齒圈達(dá)到其預(yù)期操作壽命時(shí)被替換。替換齒圈通常需要拆開轉(zhuǎn)子與傳動(dòng)系統(tǒng),并且需要使用相對(duì)大的陸基起重機(jī)(land-based crane)或基于船的起重機(jī)(vessel-based crane)來從塔架頂部降下轉(zhuǎn)子。然后在地面上,將葉片移除并替換相關(guān)的變槳軸承。需要相對(duì)大的起重機(jī),因?yàn)檗D(zhuǎn)子可非常大和重——被設(shè)計(jì)用以為公共電網(wǎng)提供電力的風(fēng)力渦輪機(jī)可具有直徑為例如30米或更大的轉(zhuǎn)子。這種方法耗時(shí)、相對(duì)復(fù)雜并且昂貴。因此,需要提供齒輪組、包括這樣的齒輪組的風(fēng)力渦輪機(jī)以及維護(hù)風(fēng)力渦輪機(jī)的方法,其針對(duì)上面所指明的問題中的至少一些。
發(fā)明內(nèi)容
如本文所述的那樣,示例性實(shí)施例克服了上述一個(gè)或多個(gè)缺點(diǎn)或本領(lǐng)域中已知的其它缺點(diǎn)。示例性實(shí)施例的一個(gè)方面涉及一種齒輪組,其包括軸承,該軸承包括內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈和外圈的其中一個(gè)是齒圈,該齒圈包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒;以及,小齒輪,其可與齒圈嚙合,并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒。第二硬度不大于第一硬度。示例性實(shí)施例的另一方面涉及一種風(fēng)力渦輪機(jī),其包括第一構(gòu)件;第二構(gòu)件;軸承,該軸承包括內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈和外圈的其中一個(gè)是齒圈,該齒圈被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中一個(gè)上,該齒圈包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒,內(nèi)圈和外圈的其中另一個(gè)被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)上;以及,驅(qū)動(dòng)單元,其相對(duì)于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)固定地布置,該驅(qū)動(dòng)單元包括與齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪,并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒。第二硬度不大于第一硬度。示例性實(shí)施例的還有一方面涉及一種維護(hù)風(fēng)力渦輪機(jī)的方法。該風(fēng)力渦輪機(jī)包括第一構(gòu)件;第二構(gòu)件;軸承,該軸承包括內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈和外圈的其中一個(gè)是齒圈,該齒圈被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中一個(gè)上并且包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒,內(nèi)圈和外圈的其中另一個(gè)被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)上;以及,驅(qū)動(dòng)單元,其相對(duì)于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)固定地布置,該驅(qū)動(dòng)單元包括與齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪,并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒,第二硬度大于第一硬度。該方法包括當(dāng)齒圈的第一齒達(dá)到其預(yù)期操作壽命的預(yù)定百分比時(shí),利用替換傳動(dòng)齒輪來替換該傳動(dòng)齒輪,該替換傳動(dòng)齒輪包括具有第三硬度的第三齒,第三硬度不大于第一硬度。從下面結(jié)合附圖而考慮的詳細(xì)描述中,示例性實(shí)施例的這些和其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。然而,應(yīng)當(dāng)理解,附圖僅僅是出于圖示的目的而設(shè)計(jì),并且不作為對(duì)本發(fā)明的限制的限定,對(duì)于本發(fā)明的限制應(yīng)對(duì)所附權(quán)利要求進(jìn)行參考。此外,附圖不一定按照比例繪制,并且除非另外地指明,它們預(yù)期僅僅在概念上展示本文所述的結(jié)構(gòu)和過程。此外,可使用任何合適大小、形狀或類型的元件或材料。
在附圖中圖1是包括本公開的方面的風(fēng)力渦輪機(jī)的側(cè)視圖;圖2是圖1的風(fēng)力渦輪機(jī)的中心體和機(jī)艙的局部剖開的透視圖;圖3是圖2的風(fēng)力渦輪機(jī)的變槳軸承的放大的局部截面圖;圖4是圖2的風(fēng)力渦輪機(jī)的齒圈和變槳驅(qū)動(dòng)單元的放大的透視圖;以及圖5是圖4的變槳驅(qū)動(dòng)單元的齒輪箱和傳動(dòng)齒輪的放大的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖1展示了包括本公開的方面的一示例性風(fēng)力渦輪機(jī)100。風(fēng)力渦輪機(jī)100包括機(jī)艙102和轉(zhuǎn)子106。機(jī)艙102是安裝于塔架104頂部的殼體,在圖1中僅僅示出了塔架 104的一部分。機(jī)艙102容納了發(fā)電機(jī)(未在圖1中示出)。塔架104的高度基于本領(lǐng)域中已知的因素和條件而選擇,并且可延伸到高達(dá)60米或更高的高度。風(fēng)力渦輪機(jī)100可安裝在提供達(dá)到具有所需風(fēng)力條件的區(qū)域的任何地形上。該地形可很大程度地不同并且可包括(但不限于)山地地形或近海位置。轉(zhuǎn)子106包括附連到可旋轉(zhuǎn)中心體110上的一個(gè)或多個(gè)渦輪葉片108。在該示例性實(shí)施例中,轉(zhuǎn)子106具有三個(gè)渦輪葉片108?,F(xiàn)在參見圖2,風(fēng)力渦輪機(jī)100的傳動(dòng)系統(tǒng)111包括主轉(zhuǎn)子軸116(還已知并被稱作低速軸),其經(jīng)由主軸承130連接到中心體110上。在這個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例中,傳動(dòng)系統(tǒng)111還包括齒輪箱118,齒輪箱118的一端連接到低速軸116上,并且齒輪箱118 的另一端連接到高速軸117上。高速軸117又連接到發(fā)電機(jī)120上(優(yōu)選地經(jīng)由聯(lián)接器 122)。在其它實(shí)施例中,主轉(zhuǎn)子軸116可不帶有齒輪箱而直接連接到發(fā)電機(jī)120上。風(fēng)力渦輪機(jī)100還包括偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)123,偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)123可被用來使機(jī)艙102相對(duì)于塔架104在軸線A-A上旋轉(zhuǎn),用以控制轉(zhuǎn)子106關(guān)于風(fēng)的方向的投影 (perspective)。在這個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例中,偏航調(diào)節(jié)系統(tǒng)123包括附連到機(jī)艙 102的主框架132上的偏航板U6(yaw deck),以及安裝在偏航板1 上的偏航驅(qū)動(dòng)單元 124,偏航驅(qū)動(dòng)單元IM通過相應(yīng)的傳動(dòng)齒輪125接合偏航軸承133的齒圈135。如本領(lǐng)域中已知的那樣,機(jī)艙102通過偏航軸承133而可旋轉(zhuǎn)地安裝在塔架104上。在圖2中,偏航軸承133的外圈是齒圈135,其通過例如多個(gè)緊固件(例如螺柱(stud))附連到塔架104上; 同樣,偏航軸承133的內(nèi)圈(未示出)通過例如多個(gè)緊固件(例如螺柱)附連到機(jī)艙102 上。偏航軸承133的結(jié)構(gòu)以及其外圈135和內(nèi)圈分別怎樣連接到塔架104和機(jī)艙102上是本領(lǐng)域中已知的,并且因此將不在這里更詳細(xì)地論述。傳感器(例如風(fēng)向標(biāo)1 和/或風(fēng)速計(jì))設(shè)置在機(jī)艙102的頂部上,用以提供關(guān)于風(fēng)的方向和/或速度的信息到風(fēng)力渦輪機(jī) 100的控制單元112。仍參見圖1和圖2,各渦輪葉片108通過變槳軸承134附連到中心體110上。在圖2中示意性地示出了一個(gè)變槳軸承134。如圖3中所示和本領(lǐng)域中已知的那樣,變槳軸承 134包括外圈136、內(nèi)圈138和布置在外圈136與內(nèi)圈138之間的滾動(dòng)元件或軸承140。在這個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例中,外圈136通過例如多個(gè)緊固件142 (例如螺柱或螺栓與螺母)附連到中心體110上;同樣,內(nèi)圈138通過例如多個(gè)緊固件144(例如螺柱或螺栓與螺母)附連到相應(yīng)的渦輪葉片108上。變槳軸承134的結(jié)構(gòu)和其外圈136和內(nèi)圈138分別怎樣連接到中心體110和渦輪葉片108上是本領(lǐng)域中已知的,并且因此將不在這里更詳細(xì)地論述。在一些構(gòu)造中,作為用變槳軸承來將渦輪葉片連接到轉(zhuǎn)子的替代,渦輪葉片具有通過變槳軸承而相互連接的兩個(gè)葉片段。渦輪葉片的內(nèi)葉片段固定地附連到轉(zhuǎn)子上。在本申請(qǐng)中,用語“葉片”還被用來指這樣的渦輪葉片的外葉片段,并且用語“轉(zhuǎn)子”還被用來指這樣的構(gòu)造中的轉(zhuǎn)子和內(nèi)葉片段。在這個(gè)非限制性的示例性實(shí)施例中,內(nèi)圈138是齒圈,在其內(nèi)周向表面(圖4)上具有多個(gè)齒148。包括齒圈138與其齒148的變槳軸承134優(yōu)選地由合金制成,諸如包含Cr 或Mo這樣的合金,例如17CrNiMo6或42CrMo4QT。變槳軸承134具有處于從^HRC到58HRC 的范圍中的硬度,優(yōu)選地處于從^HRC到34HRC或者處于從48HRC到58HRC的范圍中。通過該設(shè)置,渦輪葉片108可響應(yīng)來自控制單元112的控制信號(hào),繞其變槳軸線 B-B相對(duì)于中心體110被變槳驅(qū)動(dòng)單元146(在圖2和圖4中示出)變槳。更具體而言,變槳驅(qū)動(dòng)單元146可通過一對(duì)安裝托架150安裝到中心體110上,該變槳驅(qū)動(dòng)單元146包括 可反轉(zhuǎn)的馬達(dá)152,轉(zhuǎn)速降低齒輪箱154,其被馬達(dá)152驅(qū)動(dòng)并且具有軸156,以及傳動(dòng)齒輪或小齒輪158,其與軸156同軸并且具有與齒圈138的齒148嚙合的齒160。齒輪箱巧4是可選的,因?yàn)轳R達(dá)152可直接驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪158。軸156和傳動(dòng)齒輪158可被制成整件元件,或者制成兩個(gè)單獨(dú)的件并然后通過合適的手段相互連接。例如,當(dāng)軸156和傳動(dòng)齒輪158被制成兩個(gè)單獨(dú)的件時(shí),它們通過至少一個(gè)槽鍵(spline)(未示出)以及至少一個(gè)螺栓(未示出)而可松開地彼此連接,槽鍵提供扭轉(zhuǎn)/徑向約束,而螺栓提供軸向約束。使用兩個(gè)單獨(dú)的件的優(yōu)點(diǎn)將在下面說明。傳動(dòng)齒輪158(包括其齒160)優(yōu)選地由合金構(gòu)成,諸如包含Cr或Mo這樣的合金, 例如17CrNiMo6或42CrMo4QT,并且具有不大于變槳軸承134的硬度的硬度。在一非限制性的示例性實(shí)施例中,至少齒160的硬度與齒圈138的齒148的硬度基本上相同。在另一實(shí)施例中,至少齒160的硬度低于齒圈138的齒148的硬度。因此,齒圈134不再是指定的磨損構(gòu)件。相反地,傳動(dòng)齒輪158會(huì)在齒圈134之前磨損,因?yàn)槠潺X160與齒圈134的齒148 相比被更頻繁地使用,因?yàn)橹辽僭谝恍┎僮髌陂g,在操作期間傳動(dòng)齒輪158通常具有比齒圈134的旋轉(zhuǎn)更高的旋轉(zhuǎn)。至少對(duì)于該設(shè)置而言,傳動(dòng)齒輪158可被作為磨損構(gòu)件對(duì)待。這提供了一些顯著優(yōu)點(diǎn)。例如,由于傳動(dòng)齒輪158是磨損構(gòu)件,現(xiàn)在可定期替換傳動(dòng)齒輪158。 由于傳動(dòng)齒輪158的大小和重量,當(dāng)傳動(dòng)齒輪158和軸156/齒輪箱IM是兩個(gè)單獨(dú)的件時(shí), 可不使用任何起重機(jī)或提升裝置來替換傳動(dòng)齒輪158。即使當(dāng)傳動(dòng)齒輪158和軸156/齒輪箱1 是整件設(shè)計(jì)的時(shí),它們也可通過使用基于中心體的起重機(jī)(hub-based crane)而替換。換而言之,根據(jù)本公開,不需要相對(duì)大的陸基起重機(jī)或基于船的起重機(jī)來替換傳動(dòng)齒輪 158和/或齒輪箱154。這種方法大大縮短了替換時(shí)間,簡(jiǎn)化了替換過程,并且降低了替換成本。即使當(dāng)傳動(dòng)齒輪158的齒160的硬度與齒圈138的齒148的硬度不同時(shí),也可使用相同的材料來制造齒160和148。在這樣的情形下,將使用不同的處理來實(shí)現(xiàn)不同的硬度。當(dāng)然,當(dāng)硬度不同時(shí),可分別使用不同的材料來制造齒160和148。相同的方法還可被用來維護(hù)現(xiàn)有的風(fēng)力渦輪機(jī),其中傳動(dòng)齒輪的齒比齒圈的齒更硬。更具體而言,作為使齒圈達(dá)到其預(yù)期操作壽命并且然后利用新的變槳軸承替換它的替代,可在齒圈達(dá)到其預(yù)期操作壽命的預(yù)定百分比時(shí)替換該傳動(dòng)齒輪。舉例而言,該預(yù)定百分比可為當(dāng)齒圈的齒損失其材料的大約40%至50%時(shí)。該損失可通過已知的方法(諸如目視檢查)來確定。優(yōu)選地,替換傳動(dòng)齒輪的齒具有不比齒圈的齒的硬度大的硬度。在一實(shí)施例中,替換傳動(dòng)齒輪的齒的硬度與齒圈的齒的硬度基本上相同。因此,雖然已經(jīng)示出、描述和指出了本發(fā)明如應(yīng)用到其示例性實(shí)施例的基本的新穎特征,但是應(yīng)當(dāng)理解,在不脫離本發(fā)明的精神的情況下,可由本領(lǐng)域技術(shù)人員在所示的裝置的形式和細(xì)節(jié)方面以及其操作方面做出許多省略和替代以及改變。例如,在另一實(shí)施例中,變槳軸承134的外圈136可為齒圈,并且變槳驅(qū)動(dòng)單元146可安裝在相應(yīng)葉片108上。 同樣,在還有另一實(shí)施例中,偏航軸承133的內(nèi)圈可為齒圈,并且偏航驅(qū)動(dòng)單元1 可改為安裝在塔架104上。此外,相同的創(chuàng)新方法可被用在傳動(dòng)齒輪125上或被用來替換傳動(dòng)齒輪125以用于偏航軸承133。而且,清楚地意圖使那些以基本上相同的方式執(zhí)行基本上相同的作用用來實(shí)現(xiàn)相同結(jié)果的元件和/或方法步驟的所有組合落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外, 應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,與本發(fā)明的任何公開形式或?qū)嵤├嘟Y(jié)合而示出和/或描述的結(jié)構(gòu)和/或元件和/或方法步驟可作為設(shè)計(jì)選項(xiàng)的常規(guī)問題被包括在任何其它公開的或描述的或提出的形式或?qū)嵤├小R虼?,本發(fā)明意圖僅僅限于如于此所附的權(quán)利要求的范圍指明的那樣。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)力渦輪機(jī)(100),包括第一構(gòu)件;第二構(gòu)件;軸承,所述軸承包括內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈和所述外圈的其中一個(gè)是齒圈,所述齒圈被連接到所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中一個(gè)上,所述齒圈包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒,所述內(nèi)圈和所述外圈的其中另一個(gè)被連接到所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中另一個(gè)上;以及,驅(qū)動(dòng)單元(1 ,146),所述驅(qū)動(dòng)單元(124,146)相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中另一個(gè)固定地布置,所述驅(qū)動(dòng)單元(124,146)包括與所述齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪 (125,158),并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒,其中,所述第二硬度不大于所述第一硬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述第一硬度處于從^HRC 到58HRC的范圍中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)單元(146)還包括齒輪箱(巧4),所述齒輪箱(154)包括與所述傳動(dòng)齒輪(158)同軸的軸(156)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述傳動(dòng)齒輪(158)與所述軸(156)作為兩個(gè)單獨(dú)的件而制造。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述傳動(dòng)齒輪(158)與所述軸(156)作為整件元件而制造。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述第一構(gòu)件是所述風(fēng)力渦輪機(jī)(100)的中心體(110),所述第二構(gòu)件是所述風(fēng)力渦輪機(jī)(100)的葉片(108),并且所述驅(qū)動(dòng)單元(146)還包括馬達(dá)(152),所述馬達(dá)(15 被所述中心體(110)支撐并傳動(dòng)地連接到所述傳動(dòng)齒輪(158)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力渦輪機(jī)(100),其特征在于,所述第一構(gòu)件是所述風(fēng)力渦輪機(jī)(100)的塔架(104),并且所述第二構(gòu)件是所述風(fēng)力渦輪機(jī)(100)的機(jī)艙(102),并且所述驅(qū)動(dòng)單元(124)還包括馬達(dá),所述馬達(dá)被所述機(jī)艙(10 支撐并傳動(dòng)地連接到所述傳動(dòng)齒輪(125)上。
8.一種維護(hù)風(fēng)力渦輪機(jī)(100)的方法,所述風(fēng)力渦輪機(jī)(100)包括第一構(gòu)件;第二構(gòu)件;軸承,所述軸承包括內(nèi)圈和外圈,所述內(nèi)圈和所述外圈的其中一個(gè)是齒圈,所述齒圈被連接到所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中一個(gè)上并且包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒, 所述內(nèi)圈和所述外圈的其中另一個(gè)被連接到所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中另一個(gè)上;以及,驅(qū)動(dòng)單元(1 ,146),所述驅(qū)動(dòng)單元(124,146)相對(duì)于所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件的其中另一個(gè)固定地布置,所述驅(qū)動(dòng)單元(124,146)包括與所述齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪 (125,158),并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒,所述第二硬度大于所述第一硬度,所述方法包括當(dāng)所述齒圈的所述第一齒達(dá)到其預(yù)期操作壽命的預(yù)定百分比時(shí),利用替換傳動(dòng)齒輪替換所述傳動(dòng)齒輪,所述替換傳動(dòng)齒輪包括具有第三硬度的第三齒,所述第三硬度不大于所述第一硬度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,當(dāng)所述第一齒損失其材料的大約50%時(shí),所述齒圈的所述第一齒達(dá)到所述預(yù)定百分比。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,所述第一硬度處于從^HRC到58HRC的范圍中。
全文摘要
本發(fā)明涉及齒輪組和包括這樣的齒輪組的風(fēng)力渦輪機(jī)及維護(hù)方法。具體而言,公開了一種風(fēng)力渦輪(100),其包括第一構(gòu)件、第二構(gòu)件、軸承以及驅(qū)動(dòng)單元(124,146),軸承包括內(nèi)圈和外圈,內(nèi)圈和外圈的其中一個(gè)是齒圈,該齒圈被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中一個(gè)上,該齒圈包括多個(gè)具有第一硬度的第一齒,內(nèi)圈和外圈的其中另一個(gè)被連接到第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)上,驅(qū)動(dòng)單元(124,146)相對(duì)于第一構(gòu)件和第二構(gòu)件的其中另一個(gè)固定地布置。驅(qū)動(dòng)單元(124,146)包括與齒圈嚙合的傳動(dòng)齒輪(125,158),并且包括多個(gè)具有第二硬度的第二齒。第二硬度不大于第一硬度。
文檔編號(hào)F03D9/00GK102287333SQ201110170940
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月15日
發(fā)明者A·J·馬舒, B·G·摩爾, K·古德溫 申請(qǐng)人:通用電氣公司