專(zhuān)利名稱(chēng)：電控發(fā)動(dòng)機(jī)egr控制器及egr率計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)電控發(fā)動(dòng)機(jī)的一種控制裝置，特別是一種用以對(duì)發(fā) 動(dòng)機(jī)廢氣再循環(huán)(EGR)率進(jìn)行控制的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器及EGR率計(jì)算 方法。
背景技術(shù)：
為了利于環(huán)境保護(hù)減少空氣污染，需要降低和減少汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣向 大氣中的排防。為有效控制汽車(chē)的尾氣排放量，目前采用廢氣再循環(huán)(EGR) 方式，使用一種EGR閥控制循環(huán)量，EGR (Exhaust Gas Recirculation: 廢氣再循環(huán))通過(guò)排氣管中的部分排氣引入進(jìn)氣系統(tǒng)，與新鮮的空氣進(jìn) 行混合，從而引起進(jìn)氣充量的性質(zhì)發(fā)生變化，進(jìn)而減小燃燒過(guò)程溫度和減 小NOx排放。目前，在EGR控制上出現(xiàn)了多種型式，有的利用線(xiàn)性EGR閥，通過(guò)電 子控制精確控制各個(gè)工況下的EGR率，有的采用一個(gè)獨(dú)立的氣壓輸出裝置 的電子控制來(lái)精確控制EGR閥的開(kāi)度，從而改變EGR流量。但是，國(guó)內(nèi)自 主技術(shù)還停留在國(guó)外第一代機(jī)械氣壓調(diào)節(jié)方式的EGR系統(tǒng)水平上，控制不 靈活，運(yùn)行精度不而，而成本則相對(duì)較高。例如，采用真空調(diào)節(jié)器的EGR 閥控制機(jī)構(gòu)，通過(guò)排氣背壓和節(jié)氣門(mén)兩側(cè)的壓差輸出EGR閥所需的真空度 信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)依賴(lài)于發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)， 一般不能采用 相同的EGR機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)的調(diào)節(jié)方式依賴(lài)于氣體的傳播速度，響應(yīng)較慢。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服采用機(jī)械式的氣壓調(diào)節(jié)方式調(diào)節(jié)EGR率精度 較低，控制不靈活的缺陷，提供一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器及EGR率計(jì)算 方法，控制靈活，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)EGR的精確控制，提高EGR率精度，使發(fā)動(dòng) 機(jī)工作穩(wěn)定，排放性能好。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的采用了如下技術(shù)方案本發(fā)明一種電控發(fā)動(dòng)機(jī) EGR控制器，其特征是包括 一個(gè)轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊，用以根據(jù)多個(gè)傳感器采 集的進(jìn)氣流量、噴油量、水溫及摩擦損失模塊、泵氣損失模塊、熱效率模塊計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； 一個(gè)EGR閥目標(biāo)位置模塊，用以根據(jù)前述轉(zhuǎn)矩估 計(jì)模塊得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速、踏板位置傳感器的 踏板位置計(jì)算EGR閥目標(biāo)位置； 一個(gè)反饋控制模塊，用以根據(jù)前述EGR 閥目標(biāo)位置模塊計(jì)算的目標(biāo)位置和EGR閥當(dāng)前位置模塊進(jìn)行反饋調(diào)節(jié);一 個(gè)前饋控制模塊，用以根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊計(jì)算的目標(biāo)位置，再 根據(jù)EGR閥的控制信號(hào)一EGR閥開(kāi)度特性曲線(xiàn)，得到不同EGR閥開(kāi)度下的 EGR前饋控制量值；還有一個(gè)EGR閥驅(qū)動(dòng)摸塊，用以將前述前饋控制模塊 的EGR前饋控制量與前述反饋控制模塊的EGR反饋控制量求和后進(jìn)行脈寬 調(diào)制，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制EGR閥。前述電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器的EGR率計(jì)算方法，其特征是1) 、 EGR閥目標(biāo)位置的計(jì)算a) 、當(dāng)水溫<-20°C，而且踏板位置<1%時(shí)，EGR閥的位置為100X 開(kāi)度；b) 、轉(zhuǎn)速〈1500r/min一1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈100N m時(shí)，EGR閥目標(biāo)位 置為20%開(kāi)度；c) 轉(zhuǎn)速》1500r/min—\且轉(zhuǎn)速< 3000r/min_1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩》 100N m，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈300N m時(shí)，EGR閥目標(biāo)位置為20% 100% 開(kāi)度，2(^ 10(m之間的具體取值由發(fā)動(dòng)機(jī)Nox排放最小為目標(biāo)，發(fā) 動(dòng)機(jī)Nox排放最小時(shí)的EGR閥開(kāi)度可以針對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)由試驗(yàn)測(cè) 試得到；d) 、轉(zhuǎn)速〉3000r/min—'，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩》300N m， EGR閥的位置 為0%開(kāi)度；2) 、 EGR前饋控制量值的計(jì)算前饋控制模塊根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊計(jì)算得到的EGR閥目 標(biāo)位置，再根據(jù)EGR閥的"控制信號(hào)——EGR閥開(kāi)度"特性曲線(xiàn)，得 到不同EGR閥開(kāi)度下的EGR前饋控制量值；3) 、反饋控制調(diào)節(jié)反饋控制模塊根據(jù)EGR闊當(dāng)前位置模塊和EGR閥目標(biāo)位置模塊輸 出的差來(lái)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方式采用PID閉環(huán)控制；4) 、將前述前饋控制模塊計(jì)算的EGR前饋控制量值與前述反饋 控制模塊的反饋調(diào)節(jié)量求和，獲得EGR率。按本發(fā)明提供的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器及EGR率計(jì)算方法，對(duì)汽車(chē)發(fā) 動(dòng)機(jī)的EGR控制簡(jiǎn)單靈活，準(zhǔn)確可靠，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)EGR的精確控制，提 高了 EGR率精度，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作穩(wěn)定，廢氣排放性能可靠，減小了 Nox 排放，克服了目前發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制精度不高的缺陷，提高汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)排放 控制的應(yīng)用水平，有利于環(huán)境保護(hù)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是EGR控制器示意圖；圖2是EGR控制器模塊示意圖；圖3是轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊示意圖；圖4是EGR反饋控制模塊示意圖；圖5是計(jì)算EGR閥目標(biāo)位置流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例參照附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以便對(duì)本發(fā)明的目的，特征 及優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行更深入的理解。如圖l、圖2所示，電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器，包括有 一個(gè)轉(zhuǎn)矩估計(jì) 模塊12，用以根據(jù)多個(gè)傳感器采集的進(jìn)氣流量l、噴油量8、水溫3及摩 擦損失模塊9、泵氣損失模塊IO、熱效率模塊ll計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩； 一個(gè)EGR閥目標(biāo)位置模塊15，用以根據(jù)前述轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊12得到的發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速4、踏板位置傳感器的踏板位置5計(jì)算 EGR閥目標(biāo)位置； 一個(gè)反饋控制模塊14，用以根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模 塊15計(jì)算的目標(biāo)位置和EGR閥當(dāng)前位置模塊2進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)； 一個(gè)前饋 控制模塊13，用以根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊15計(jì)算的目標(biāo)位置，再 根據(jù)EGR閥的控制信號(hào)一EGR閥開(kāi)度特性曲線(xiàn)，得到不同EGR閥開(kāi)度下的 EGR前饋控制量值；還有一個(gè)EGR閥驅(qū)動(dòng)摸塊16，用以將前述前饋控制模 塊13的EGR前饋控制量與前述反饋控制模塊14的EGR反饋控制量求和后 進(jìn)行脈寬調(diào)制，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制EGR閥7。電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器6依據(jù)各傳感器采集和計(jì)算模塊獲得的進(jìn)氣流 量l、 EGR閥當(dāng)前位置2、水溫3、轉(zhuǎn)速4、踏板位置5、發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量8 讀取信號(hào)，經(jīng)過(guò)EGR控制器6的分析計(jì)算，得出可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)排放的 EGR率，并轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)輸出給EGR閥7。電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器6內(nèi)部的模塊，首先通過(guò)轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊12進(jìn) 行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)，進(jìn)氣流量l、噴油量8、摩擦損失9、泵氣損失10和 熱效率11輸入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊12，計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；轉(zhuǎn)速 4、踏板位置5和前述估算的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩值輸入EGR閥目標(biāo)位置模塊15， EGR閥目標(biāo)位置計(jì)算模塊15根據(jù)估算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，和 踏板位置，計(jì)算EGR閥目標(biāo)位置；前饋控制模塊13根據(jù)計(jì)算得到的EGR 閥目標(biāo)位置，再根據(jù)EGR閥的"控制信號(hào)——EGR閥開(kāi)度"特性曲線(xiàn)，得 到不同EGR閥開(kāi)度下的EGR前饋控制量值；EGR閥當(dāng)前位置2、 EGR閥目 標(biāo)位置值輸入反饋控制模塊14,計(jì)算得到EGR反饋控制量值；EGR反饋控 制量值與EGR前饋控制量值相加，得到EGR控制量值，再通過(guò)EGR閥驅(qū)動(dòng) 模塊16，輸出到EGR閥7。如圖3所示，前述的轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊12包括有一個(gè)指示轉(zhuǎn)矩計(jì)算摸塊 18、 一個(gè)乘法器、 一個(gè)加、減法器和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊17，指示 轉(zhuǎn)矩計(jì)算摸塊18輸入端與進(jìn)氣流量傳感器的進(jìn)氣流量1和噴油量傳感器 的噴油量8連接，其輸出端與乘法器的一輸入端連接，乘法器的另一輸入 端與發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率模塊11輸出端連接，乘法器的輸出端與加、減法器 的加法輸入端連接，水溫3輸入摩擦損失模塊9，摩擦損失模塊9和泵氣損失模塊的輸出端分別與加、減法器的兩個(gè)減法輸入端連接，力n、減法器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊17的輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊 17的輸出端與EGR閥目標(biāo)位置模塊15輸入端連接。進(jìn)氣流量1和噴油量 8輸入指示轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊18，指示轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊18采用公知的發(fā)動(dòng)機(jī)原 理，可以計(jì)算得到100%熱效率下的發(fā)動(dòng)機(jī)指示轉(zhuǎn)矩，指示轉(zhuǎn)矩乘以發(fā)動(dòng) 機(jī)的熱效率ll，得到發(fā)動(dòng)機(jī)的指示轉(zhuǎn)矩;水溫3輸入摩擦損失計(jì)算模塊9， 得到發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦損失；發(fā)動(dòng)機(jī)指示轉(zhuǎn)矩減去摩擦損失，再減去發(fā)動(dòng)機(jī)的 泵氣損失IO，得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。其中，對(duì)任意一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，泵氣損失IO 可以通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定。圖4所示，前述的反饋控制模塊14由一個(gè)加、減法器、 一個(gè)由比例 模塊21、微分模塊20、積分模塊19構(gòu)成的PID控制模塊、 一個(gè)EGR閥反 饋控制量模塊22組成，力n、減法器的加、減法輸入端分別與前述EGR閥 目標(biāo)位置模塊15輸出端和EGR閥當(dāng)前位置模塊2輸出端連接，力n、減法 器的輸出端與PID控制模塊輸入端連接，PID控制模塊輸出端與EGR閥反饋控制量模塊22輸入端連接，EGR閥反饋控制量模塊22輸出端與加法器 輸入端連接。反饋控制模塊14根據(jù)EGR闊當(dāng)前位置2和EGR閥目標(biāo)位置 15的差來(lái)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)。EGR閥目標(biāo)位置15減去EGR閥當(dāng)前位置2，得 到的差值輸入一個(gè)PID (比例一微分一積分)控制模塊進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算得 到EGR閥反饋控制量22。所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器的EGR率計(jì)算方法如下；1) 、如圖5所示，EGR閥目標(biāo)位置的計(jì)算a) 、當(dāng)水溫<-20°(:，而且踏板位置<1%時(shí)(步驟24)， EGR閥的位置 為100%開(kāi)度(步驟28);b) 、轉(zhuǎn)速〈1500r/mirf1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈100N m時(shí)(步驟25) ， EGR 閥目標(biāo)位置為20%開(kāi)度(步驟29);c) 轉(zhuǎn)速》1500r/mirf1，且轉(zhuǎn)速〈3000r/min_1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩》 100N m，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈300N m時(shí)(步驟26) ， EGR閥目標(biāo)位置為20°/0 100%開(kāi)度(步驟30) ， 20% 100%之間的具體取值由發(fā)動(dòng)機(jī)Nox排放最 小為目標(biāo)，發(fā)動(dòng)機(jī)Nox排放最小時(shí)的EGR閥開(kāi)度可以針對(duì)不同的發(fā) 動(dòng)機(jī)由試驗(yàn)測(cè)試得到；d) 、轉(zhuǎn)速〉3000r/mirfi，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩^300N.m(步驟27)， EGR 閥的位置為0%開(kāi)度(步驟31);2) 、 EGR前饋控制量值的計(jì)算前饋控制模塊根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊計(jì)算得到的EGR閥目 標(biāo)位置，再根據(jù)EGR閥的"控制信號(hào)——EGR閥開(kāi)度"特性曲線(xiàn)，得 到不同EGR閥開(kāi)度下的EGR前饋控制量值；3) 、反饋控制調(diào)節(jié)反饋控制模塊根據(jù)EGR閥當(dāng)前位置模塊和EGR閥目標(biāo)位置模塊輸 出的差來(lái)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方式采用PID閉環(huán)控制；4) 、將前述前饋控制模塊計(jì)算的EGR前饋控制量值與前述反饋 控制模塊的反饋調(diào)節(jié)量求和，獲得EGR率。本發(fā)明的上述實(shí)施例僅是為了解釋和說(shuō)明，其目的并不是本發(fā)明限定 在具體說(shuō)明的范圍，按照上述原則還可以進(jìn)行顯而易見(jiàn)的變更或修改，因 此，所有此類(lèi)修改和變更都在本發(fā)明所限定的權(quán)利要求之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器，其特征是包括一個(gè)轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊(12)，用以根據(jù)多個(gè)傳感器采集的進(jìn)氣流量(1)、噴油量(8)、水溫(3)及摩擦損失模塊(9)、泵氣損失模塊(10)、熱效率模塊(11)計(jì)算得到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；一個(gè)EGR閥目標(biāo)位置模塊(15)，用以根據(jù)前述轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊(12)得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速(4)、踏板位置傳感器的踏板位置(5)計(jì)算EGR閥目標(biāo)位置；一個(gè)反饋控制模塊(14)，用以根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊(15)計(jì)算的目標(biāo)位置和EGR閥當(dāng)前位置模塊(2)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)；一個(gè)前饋控制模塊(13)，用以根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊(15)計(jì)算的目標(biāo)位置，再根據(jù)EGR閥的控制信號(hào)-EGR閥開(kāi)度特性曲線(xiàn)，得到不同EGR閥開(kāi)度下的EGR前饋控制量值；還有一個(gè)EGR閥驅(qū)動(dòng)摸塊(16)，用以將前述前饋控制模塊(13)的EGR前饋控制量與前述反饋控制模塊(14)的EGR反饋控制量求和后進(jìn)行脈寬調(diào)制，輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)控制EGR閥(7)。
2、 按權(quán)利要求1所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器，其特征是前述的轉(zhuǎn) 矩估計(jì)模塊(12)包括有一個(gè)指示轉(zhuǎn)矩計(jì)算摸塊(18)、一個(gè)乘法器、一個(gè)加、 減法器和一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊(17)，指示轉(zhuǎn)矩計(jì)算摸塊(18)輸入端與 進(jìn)氣流量傳感器的進(jìn)氣流量(1)和噴油量傳感器的噴油量(8)連接，其輸出 端與乘法器的一輸入端連接，乘法器的另一輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的熱效率模塊 (ll)輸出端連接，乘法器的輸出端與加、減法器的加法輸入端連接，水溫 (3)輸入摩擦損失模塊(9)，摩擦損失模塊(9)和泵氣損失模塊的輸出端分別與加、減法器的兩個(gè)減法輸入端連接，力n、減法器的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊(17)的輸入端連接，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出模塊(17)的輸出端與EGR 閥目標(biāo)位置模塊(15)輸入端連接。
3、 按權(quán)利要求1所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器，其特征是前述的反 饋控制模塊(14)由一個(gè)加、減法器、 一個(gè)由比例模塊(21)、微分模塊(20)、 積分模塊(19)構(gòu)成的PID控制模i央、一個(gè)EGR閥反饋控制量模塊(22)組成， 加、減法器的加、減法輸入端分別與前述EGR閥目標(biāo)位置模塊(15)輸出端和EGR閥當(dāng)前位置模塊(2)輸出端連接，力n、減法器的輸出端與PID控制 模塊輸入端連接，PID控制模塊輸出端與EGR閥反饋控制量模塊(22)輸入 端連接，EGR閥反饋控制量模塊(22)輸出端與加法器輸入端連接。
4、按權(quán)利要求1所述的電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制器的EGR率計(jì)算方法， 其特征是1) 、 EGR閥目標(biāo)位置的計(jì)算a) 、當(dāng)水溫<-20°C，而且踏板位置<1%時(shí)，EGR閥的位置為100X 開(kāi)度；b) 、轉(zhuǎn)速〈1500r/min—1，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈100N m時(shí)，EGR閥目標(biāo)位 置為20%開(kāi)度；c) 轉(zhuǎn)速》1500r/mirf1，且轉(zhuǎn)速< 3000r/min—\發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩> 100N m，且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩〈300N m時(shí)，EGR閥目標(biāo)位置為20% 100% 開(kāi)度，20。/。 10(^之間的具體取值由發(fā)動(dòng)機(jī)Nox排放最小為目標(biāo)，發(fā) 動(dòng)機(jī)Nox排放最小時(shí)的EGR閥開(kāi)度可以針對(duì)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)由試驗(yàn)測(cè) 試得到；d) 、轉(zhuǎn)速〉3000r/min、且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩^300N.m， EGR閥的位置 為0%開(kāi)度；2) 、 EGR前饋控制量值的計(jì)算前饋控制模塊根據(jù)前述EGR閥目標(biāo)位置模塊計(jì)算得到的EGR閥目 標(biāo)位置，再根據(jù)EGR閥的"控制信號(hào)——EGR閥開(kāi)度"特性曲線(xiàn)，得 到不同EGR閥開(kāi)度下的EGR前饋控制量值；3) 、反饋控制調(diào)節(jié)反饋控制模塊根據(jù)EGR閥當(dāng)前位置模塊和EGR閥目標(biāo)位置模塊輸 出的差來(lái)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方式采用PID閉環(huán)控制；4) 、將前述前饋控制模塊計(jì)算的EGR前饋控制量值與前述反饋 控制模塊的反饋調(diào)節(jié)量求和，獲得EGR率。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電控發(fā)動(dòng)機(jī)EGR(Exhaust Gas Recirculation廢氣再循環(huán))控制器，包含轉(zhuǎn)矩估計(jì)模塊、前饋控制模塊、反饋控制模塊和EGR閥目標(biāo)位置計(jì)算模塊。本發(fā)明的控制器通過(guò)估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，然后經(jīng)估算的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，計(jì)算得到EGR閥目標(biāo)位置，根據(jù)EGR閥目標(biāo)位置和EGR閥當(dāng)前位置進(jìn)行前饋控制和反饋控制，精確控制EGR閥開(kāi)度。本發(fā)明對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的EGR控制簡(jiǎn)單靈活，準(zhǔn)確可靠，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)EGR的精確控制，提高了EGR率精度，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作穩(wěn)定，廢氣排放性能可靠，減小了Nox排放，克服了目前發(fā)動(dòng)機(jī)EGR控制精度不高的缺陷，提高汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)排放控制的應(yīng)用水平，有利于環(huán)境保護(hù)。
文檔編號(hào)F02M25/07GK101328849SQ200810070059
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月30日
發(fā)明者劉俊剛, 甘海云 申請(qǐng)人:中國(guó)汽車(chē)工程研究院有限公司