專利名稱：柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置，其根據(jù)所需燃料噴射量和噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系，生成與所需燃料噴射量相對應(yīng)的噴射指令信號，并根據(jù)該噴射指令信號驅(qū)動噴射器噴射燃料。

背景技術(shù)：

為了實(shí)現(xiàn)燃燒噪聲的降低以及排氣性能的清潔化，通常在柴油發(fā)動機(jī)中采取在主噴射之前進(jìn)行噴射少量燃料的引燃噴射以及在主噴射之后再次進(jìn)行噴射少量燃料的后噴射。在這種引燃噴射以及后噴射中，需要對微小的燃料噴射量進(jìn)行精密的調(diào)整?？墒牵捎诔跏紓€體差異以及經(jīng)時變化，或者當(dāng)時的噴孔狀態(tài)等使噴射器的燃料噴射特性產(chǎn)生變化，從而在根據(jù)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的所需燃料噴射量與從噴射器實(shí)際噴射的燃料量之間不可避免地產(chǎn)生微小的偏差。而且，特別是在如引燃噴射以及后噴射等需要控制微小的燃料噴射量的情況下，這種所需燃料噴射量和實(shí)際燃料噴射量之間的偏差即使是微小的，也不能無視它的影響。

因此，例如在專利文獻(xiàn)1所述，公開有一種燃料噴射控制裝置，其通過執(zhí)行將燃料等分而進(jìn)行噴射的多次噴射，可以修正噴射器的燃料噴射特性，特別是在噴射微小量的燃料時的燃料噴射特性。

在該裝置中，在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時，如果設(shè)定的學(xué)習(xí)條件成立，則首先將燃料噴射形式切換成多次噴射。接著對燃料噴射量進(jìn)行調(diào)整使發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定，以消除發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的波動以及氣缸間的變化。這里，因?yàn)閳?zhí)行穩(wěn)定的發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行所需的總最小燃料噴射量是根據(jù)發(fā)動機(jī)的規(guī)格等而按相同的含義被定義的，故如果把它設(shè)為“Q”，則在多次噴射時的燃料噴射量就為“Q/n(n次數(shù))”。另外，如果把在發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定時的噴射器的噴射指令信號，即多次噴射的各次噴射中的噴射器的通電時間設(shè)為“T”，則噴射“Q/n”的量的燃料時所對應(yīng)的噴射器通電時間就為“T”。因此，該通電時間T就作為與燃料噴射量Q/n相對應(yīng)的噴射指令信號而被學(xué)習(xí)。通過進(jìn)行這種學(xué)習(xí)，即使是在由于初始個體差異以及經(jīng)時變化等原因而造成噴射器的燃料噴射特性與標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性不同時，噴射器的噴射指令信號也會根據(jù)實(shí)際的燃料噴射特性而被修正。

但是在此，在上述現(xiàn)有的有關(guān)微小燃料噴射量的學(xué)習(xí)處理中可能會存在以下的問題。

即，在該學(xué)習(xí)處理中，其前提是，在獲得穩(wěn)定的發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行狀態(tài)時的燃料噴射量與燃料噴射形式無關(guān)而保持一定。也就是說，無論是在將燃料進(jìn)行單次噴射時還是進(jìn)行等分而多次噴射時，為獲得穩(wěn)定的發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行狀態(tài)所需的燃料噴射量基本相同。

但是實(shí)際上，伴隨著多次噴射而產(chǎn)生的燃料壓力脈動會使得各次的燃料噴射量發(fā)生變動，或者由于發(fā)動機(jī)燃燒室中的火焰?zhèn)鞑顟B(tài)存在差異而使得發(fā)動機(jī)輸出動力的產(chǎn)生狀況自然也有所不同等種種的原因，因而在進(jìn)行單次噴射以及進(jìn)行多次噴射時，為獲得穩(wěn)定的發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行狀態(tài)所必需的燃料噴射量自身會因燃料噴射形式的不同而不同。

因此，在現(xiàn)有的燃料噴射控制裝置中，盡管根據(jù)噴射器實(shí)際的燃料噴射特性對燃料噴射量進(jìn)行了修正，但是它的修正精度有限，在引燃噴射以及后噴射等微小量燃料噴射中，尚不足以進(jìn)行具有足夠的高可靠性的燃料噴射量修正。
專利文獻(xiàn)1日本特開2003-27995號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置，該裝置能夠以極高的精度修正燃料噴射量，特別是能夠很好地執(zhí)行在柴油發(fā)動機(jī)中頻繁進(jìn)行的引燃噴射以及后噴射等需要精密調(diào)整微小燃料噴射量的燃料噴射控制。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置，該裝置存儲有所需燃料噴射量和與之相對應(yīng)的噴射指令信號之間的關(guān)系，并根據(jù)該被存儲的對應(yīng)關(guān)系生成與所需燃料噴射量對應(yīng)的噴射指令信號，同時根據(jù)該噴射指令信號驅(qū)動噴射器噴射燃料。所述裝置包括切換部，其通過在第一噴射模式和第二噴射模式之間臨時切換燃料噴射形式而強(qiáng)制地改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述第一噴射模式是在主噴射之后進(jìn)行燃料噴射量少于該主噴射的后噴射的模式，所述第二噴射模式是不進(jìn)行所述后噴射的模式；修正部，其檢測出伴隨所述燃料噴射形式的切換而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量，并根據(jù)該被檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量與預(yù)先設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)變化量之間的比較，修正所述被存儲的所需燃料噴射量和噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。




圖1為柴油發(fā)動機(jī)及其燃料噴射控制裝置的簡略構(gòu)成示意圖。
圖2為表示燃料噴射形式的正時圖。
圖3為表示燃料噴射特性學(xué)習(xí)的處理順序的流程圖。
圖4為同樣表示燃料噴射特性學(xué)習(xí)的處理順序的流程圖。
圖5為表示在燃料噴射特性學(xué)習(xí)時的燃料噴射形式的切換形態(tài)及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化的正時圖。
圖6為表示學(xué)習(xí)值與后噴射量之間關(guān)系的模型。
圖7為表示燃料噴射特性學(xué)習(xí)的處理順序的流程圖。

具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對在車輛中搭載了本發(fā)明之柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。

圖1表示了柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置以及該裝置的適用對象的柴油發(fā)動機(jī)10的簡略構(gòu)成。如圖1所示，發(fā)動機(jī)10具有4個氣缸分別為#1、#2、#3、#4，在這些各氣缸#1～#4上分別設(shè)置有噴射器20。這些噴射器20與共軌管22相連，并由該共軌管22供應(yīng)燃料。共軌管22與燃料泵24相連，并通過燃料泵24把燃料箱26中的燃料壓送至共軌管22。

噴射器20和燃料泵24均通過作為切換部以及修正部的電子控制裝置30來控制它們的動作。也就是說，噴射器20是通過電子控制裝置30的驅(qū)動電路(省略圖示)被通電而開閥，并向各氣缸#1～#4噴射供應(yīng)燃料。因此，通過改變其通電開始時刻及通電時間，就可以調(diào)整噴射器20的燃料噴射時刻(開始燃料噴射的時刻)以及燃料噴射時間。此外，通過電子控制裝置30的驅(qū)動電路(省略圖示)調(diào)節(jié)燃料泵24的燃料排出量。這樣，通過調(diào)節(jié)燃料泵24的燃料排出量，而可以調(diào)整共軌管22的燃料壓力(共軌管壓力)，換言之可以調(diào)節(jié)燃料噴射壓力。于是，基于經(jīng)上述調(diào)節(jié)的燃料噴射時間及燃料噴射壓力而設(shè)定燃料噴射量。此外，電子控制裝置30還具有存儲器32，并在該存儲器32中存儲了對于不同的燃料噴射壓力的各所需燃料噴射量和與之相對應(yīng)的噴射器20的噴射指令信號，即和該噴射器20的通電時間之間的對應(yīng)關(guān)系。并且，在存儲器32中，對于3種不同的噴射壓力級存儲了以噴射器20具有標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性作為前提，在后述的學(xué)習(xí)處理中切換燃料噴射形式并進(jìn)行后噴射時，該后噴射的燃料噴射量與由于進(jìn)行該后噴射而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量之間的對應(yīng)關(guān)系。

此外，電子控制裝置30與包括用于檢測發(fā)動機(jī)輸出軸(省略圖示)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器40、用于檢測加速踏板(省略圖示)踏下量(加速器開度)的加速器傳感器41以及用于檢測共軌管壓力的燃料壓力傳感器42等各種傳感器相連，并讀取這些傳感器的檢測值。并且，電子控制裝置30根據(jù)讀取的各種檢測值而控制燃料噴射量和共軌管壓力。

例如，為了使共軌管壓力與基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的目標(biāo)共軌管壓力相等，即為了使燃料噴射壓力與目標(biāo)噴射壓力一致，電子控制裝置30對燃料泵24的燃料排出量進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，電子控制裝置30根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)確定燃料噴射量以及燃料噴射形式。具體為，電子控制裝置30根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器40的檢測值計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及加速器開度確定燃料噴射量。而且，電子控制裝置30根據(jù)這些發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及燃料噴射量將燃料噴射形式設(shè)定為由主噴射，引燃噴射以及后噴射適當(dāng)組合而成的各種噴射模式。

將在主噴射之前進(jìn)行兩次引燃噴射，并在主噴射完成之后再進(jìn)行后噴射的噴射模式作為上述模式的一個示例，圖2所示的是選擇該噴射模式時的噴射器20的開閉狀態(tài)。其中，在進(jìn)行兩次引燃噴射時，將最初的引燃噴射作為第一引燃噴射，第二次的引燃噴射作為第二引燃噴射以區(qū)別兩者。同樣如圖2所示，相對于主噴射時的燃料噴射量，第一引燃噴射、第二引燃噴射以及后噴射時的燃料噴射量都設(shè)定為極小的量。此外在這里，按照第一引燃噴射、第二引燃噴射、主噴射、后噴射的各燃料噴射量的順序，將第一引燃噴射量設(shè)為QPL1、第二引燃噴射量設(shè)為QPL2、主噴射量設(shè)為QMAIN、后噴射量設(shè)為QAF，并將基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及加速器開度等發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的燃料噴射量作為總?cè)剂蠂娚淞縌FIN時，則主噴射量QMAIN通過以下的運(yùn)算式(1)進(jìn)行設(shè)定， QMAIN←QFIN-(QPL1+QPL2+QAF)…(1)
即，主噴射量QMAIN是通過從基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的總?cè)剂蠂娚銺FIN中分別減去進(jìn)行引燃噴射時的各引燃噴射量QPL1、QPL2和進(jìn)行后噴射時的后噴射量QAF所得到的差值而設(shè)定的。因此，當(dāng)不進(jìn)行后噴射時，主噴射量QMAIN就可以通過從基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞縌FIN中只減去各引燃噴射量QPL1、QPL2所得的差值而設(shè)定。同樣，當(dāng)不進(jìn)行引燃噴射時，主噴射量QMAIN就通過從基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞縌FIN中只減去后噴射量QAF所得的差值而設(shè)定。更進(jìn)一步，當(dāng)引燃噴射以及后噴射都不進(jìn)行時，主噴射量QMAIN就直接由基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞縌FIN設(shè)定。此外，當(dāng)預(yù)先判明只通過主噴射進(jìn)行噴射燃料的單次噴射和組合引燃噴射和后噴射而進(jìn)行的分次噴射產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)輸出不同時，有時也在分次噴射時對總?cè)剂蠂娚淞縌FIN進(jìn)行僅增加規(guī)定量的增量修正。

另外，如圖2所示的主噴射的燃料噴射時刻(主噴射時刻AMAIN)是根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速以及加速器開度等發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，以發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位、即曲軸轉(zhuǎn)角為單位而設(shè)定的。另一方面，第一引燃噴射的燃料噴射時刻APL1、第二引燃噴射的燃料噴射時刻APL2以主噴射時刻AMAIN為基準(zhǔn)，自該主噴射時刻AMAIN開始分別僅將第一引燃間隔、第二引燃間隔的部分設(shè)定為提前角一側(cè)的時刻。另一方面，后噴射的燃料噴射時刻(后噴射時刻AAF)以主噴射時刻AMAIN作為基準(zhǔn)，自該主噴射時刻AMAIN開始僅將后噴射間隔的部分設(shè)定為滯后角一側(cè)的時刻。這里，第一引燃間隔、第二引燃間隔以及后噴射間隔均根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和加速器開度等發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)以時間為單位而設(shè)定的。

于是，通過這樣在主噴射的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行引燃噴射以及后噴射，而可以改善發(fā)動機(jī)的燃燒狀態(tài)，并可以實(shí)現(xiàn)燃燒噪聲的降低以及排氣性能的清潔化。但是，在這種引燃噴射和后噴射中需要對微小的燃料噴射量進(jìn)行精密地調(diào)整。可是，由于噴射器20的燃料噴射特性會因?yàn)槌跏紓€體差異、經(jīng)時變化或者不同時期的噴孔的狀態(tài)等而有所不同，使得在引燃噴射和后噴射中所需的燃料噴射量與噴射器20的實(shí)際燃料噴射量之間產(chǎn)生細(xì)微的偏差。又由于引燃噴射量和后噴射量為極其少的量，所以不可忽視因這種偏差而產(chǎn)生的影響。

從而，在本實(shí)施方式的燃料噴射控制裝置中，噴射器20的燃料噴射特性與標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性有所不同，當(dāng)噴射器20的所需燃料噴射量與實(shí)際燃料噴射量之間產(chǎn)生偏差時，則適當(dāng)?shù)貙W(xué)習(xí)該偏差程度，并根據(jù)學(xué)習(xí)結(jié)果修正噴射器20的噴射指令信號，即噴射器20的通電時間與所需燃料噴射量之間的關(guān)系。具體地說，就是通過在規(guī)定條件下在特定的氣缸中進(jìn)行后噴射而強(qiáng)制地改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。然后，通過將此時檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量和與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性相對應(yīng)的變化量進(jìn)行比較，而學(xué)習(xí)上述偏差程度。以下對該燃料噴射量的學(xué)習(xí)處理進(jìn)行說明。

圖3和圖4是表示上述學(xué)習(xí)處理中的處理順序的流程圖，圖5是表示在進(jìn)行學(xué)習(xí)處理時的噴射器20的開閉狀態(tài)(圖5(a))的正時圖。電子控制裝置30按照該圖3以及圖4的流程圖中所示處理以規(guī)定的控制周期反復(fù)地執(zhí)行。

在圖3所示的一系列的處理中，首先判斷在上一次的學(xué)習(xí)處理開始進(jìn)行之后的車輛行駛距離是否超出規(guī)定距離(步驟S110)。在此判斷處理中判斷為，當(dāng)經(jīng)過了假定的噴射器20的燃料噴射特性產(chǎn)生不能忽視的經(jīng)時變化的期間時，則有必要學(xué)習(xí)噴射器20的燃料噴射特性。此外這里，當(dāng)發(fā)動機(jī)10的總運(yùn)行時間非常短時，發(fā)動機(jī)10的各驅(qū)動部的摩擦力處于極大的狀態(tài)。通常在這種狀態(tài)時，伴隨著發(fā)動機(jī)10的運(yùn)行，摩擦力會急劇減小從而回到正常狀態(tài)。因此，在該處理中，通過判斷為車輛行駛距離超出了規(guī)定距離，而在這種摩擦力極大的狀態(tài)時不進(jìn)行學(xué)習(xí)處理，從而可防止誤學(xué)習(xí)的發(fā)生。因而在此，由于當(dāng)上一次學(xué)習(xí)處理開始進(jìn)行之后的車輛行駛距離在規(guī)定距離以下時無需進(jìn)行學(xué)習(xí)處理，從而暫時地結(jié)束這一系列的處理。

另一方面，當(dāng)判斷為上一次學(xué)習(xí)處理開始進(jìn)行之后的車輛行駛距離超出了規(guī)定距離時(步驟S110是)，即有必要學(xué)習(xí)噴射器20的燃料噴射特性時，則對學(xué)習(xí)許可條件是否成立進(jìn)行判斷(步驟S120)。在該判斷處理中，在以下所示的各條件全部同時成立時，才判斷為學(xué)習(xí)許可條件成立。

·發(fā)動機(jī)處于怠速運(yùn)行時 ·沒有進(jìn)行怠速提升控制 ·發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速之差在特定值以下 ·空調(diào)器等輔助設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)且自停止起經(jīng)過了特定期間 ·自發(fā)動機(jī)啟動已經(jīng)過了特定期間 ·發(fā)動機(jī)冷卻水溫在規(guī)定溫度以上 ·燃料溫度在規(guī)定溫度以上 ·發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時的燃料噴射量的反饋控制處于穩(wěn)定狀態(tài) ·自動變速器中的油溫在規(guī)定溫度以上 這里，當(dāng)學(xué)習(xí)許可條件不成立時(步驟S120否)，則結(jié)束這一系列的處理。另一方面，當(dāng)判斷為學(xué)習(xí)許可條件成立時(步驟S120是)，則使共軌管壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(怠速轉(zhuǎn)速)的目標(biāo)值逐漸變化為學(xué)習(xí)處理用值(學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值)(步驟S130)。此時，共軌管壓力的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值通常是從包含于發(fā)動機(jī)運(yùn)行時的共軌管壓力的可變范圍中的壓力值中適當(dāng)選擇的。這里，因?yàn)楣曹壒軌毫在“P1≤P≤P2”的可變范圍內(nèi)進(jìn)行變更，所以選擇包含于該可變范圍的3種級別的壓力值P1、(P1+P2)/2、P2作為共軌管壓力的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值。此外，如上所述，電子控制裝置30的存儲器32中對于多個噴射壓力級存儲了后噴射量QAF和由于進(jìn)行后噴射而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量之間的對應(yīng)關(guān)系，而具體地說，上述壓力值P1、(P1+P2)/2、P2就相當(dāng)于該噴射壓力級。

而且，為了在發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)處于穩(wěn)定的情況下進(jìn)行學(xué)習(xí)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值被設(shè)定為稍微高于通常的怠速目標(biāo)速度。該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值可以設(shè)定為與上述共軌管壓力的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值無關(guān)的定值，或者也可以根據(jù)共軌管壓力的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。此外，優(yōu)選把使共軌管壓力和怠速轉(zhuǎn)速逐漸變化時的漸變速度設(shè)定得足夠小，以避免由于該漸變速度的變化而使燃燒狀態(tài)急劇地變化或者增大發(fā)動機(jī)震動。而且，像這樣在學(xué)習(xí)許可條件成立且發(fā)動機(jī)處于怠速運(yùn)行狀態(tài)時，只進(jìn)行第一引燃噴射、第二引燃噴射以及主噴射，而不進(jìn)行后噴射。

接下來，對共軌管壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否分別與對應(yīng)的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值一致進(jìn)行判斷(步驟S140)。此時，當(dāng)共軌管壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速中的至少一方的實(shí)際值未達(dá)到學(xué)習(xí)目標(biāo)值時(步驟S140否)，則結(jié)束這一系列的處理。另一方面，當(dāng)判斷為共軌管壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速分別與對應(yīng)的學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值一致時(步驟S140是)，則將各引燃噴射量QPL1、QPL2、引燃間隔以及主噴射量QMAIN設(shè)定為學(xué)習(xí)時的目標(biāo)值(步驟S150)。接著，進(jìn)行檢測噴射器20的實(shí)際的燃料噴射特性與標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性的偏離程度的處理，即進(jìn)行實(shí)質(zhì)的燃料噴射特性的學(xué)習(xí)(步驟S200)。然后，當(dāng)在特定氣缸中完成了這種學(xué)習(xí)時，接著變更學(xué)習(xí)對象氣缸再次進(jìn)行學(xué)習(xí)(步驟S300)。這樣，當(dāng)在全部的氣缸#1～#4中完成燃料噴射特性的學(xué)習(xí)之后，接著改變共軌管壓力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(步驟S300)，同樣在各氣缸#1～#4中依次進(jìn)行學(xué)習(xí)。

接下來，參照圖4的流程圖對與燃料噴射特性的學(xué)習(xí)相關(guān)的詳細(xì)的處理順序進(jìn)行說明。

在這一系列的處理中，首先判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化是否較小且穩(wěn)定(步驟S210)。具體地說，判斷以下所示的條件式(2)、(3)是否都成立。

∑|TNHDL(i)|≤α …(2) |TNHDL(i)|≤β …(3) α、β特定值 TNHDL(i)←TNH(i)-TNHO(i) …(4) i＝1、2、3、4 這里，如圖5的正時圖中所示，上述公式(4)中的“TNH(i)”為在自各氣缸#1～#4的壓縮上止點(diǎn)TDC滯后特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位時檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值。另外，“(i)i＝1、2、3、4”為與各氣缸#1～#4相對應(yīng)的識別符。并且，“TNH(i)”表示本次的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值，而“TNHO(i)”表示上一次的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值。例如，在圖5所示的正時t1和t7時檢測出第1氣缸#1的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值，在正時t4和t13時檢測出第2氣缸#2的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值。同樣，分別在圖5的正時t2和t9時檢測出第3氣缸#3的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值，在正時t3和t12時檢測出第4氣缸#4的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值。

發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(嚴(yán)格地說是發(fā)動機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速)與各氣缸#1～#4中的發(fā)動機(jī)燃燒同步進(jìn)行變動，但因?yàn)檫@種變動量極其微小，因此通常把將其經(jīng)濾波處理(filtering)過的數(shù)值作為表示發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)值，即作為一般的發(fā)動機(jī)控制參數(shù)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而應(yīng)用。在這種情況下，即使由于間歇地產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)燃燒使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際上發(fā)生變動，但只要各氣缸#1～#4的變動量相等，則這種變動可通過濾波處理而忽略，從而將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速作為定值處理。

此外，在本學(xué)習(xí)處理中，如上所述有必要檢測出伴隨著后噴射的追加而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的極微小的變化。因此，在本學(xué)習(xí)處理中，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確地檢測出這種微小的變化，于是引入了上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的概念。在圖5中，(b)表示該發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的瞬時值，(d)表示將該瞬時值進(jìn)行濾波處理而得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。在這里，把在自各氣缸#1～#4的壓縮上止點(diǎn)TDC滯后特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位時檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值，特稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)。其中，該特定旋轉(zhuǎn)相位θ是預(yù)先通過試驗(yàn)確定的，以在自上止點(diǎn)滯后該特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位時，通過各氣缸#1～#4的發(fā)動機(jī)燃燒使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速臨時變得最大。并且把該特定旋轉(zhuǎn)相位θ設(shè)定為包含于自特定的氣缸中完成燃料噴射之后到下一個氣缸中開始燃料噴射之前的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位范圍內(nèi)。

另外，上述公式(4)中所示的“TNHDL(i)”為第i氣缸本次的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)與第i氣缸上一次的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNHO(i)的偏差。因此，條件式(2)左邊的“∑|TNHDL(i)|”為該偏差的在各氣缸#1～#4中從最近的4氣缸部分獲得的上述偏差“TNH(i)-TNHO(i)”的絕對值的總合。該總和∑|TNHDL(i)|是表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的指標(biāo)，例如當(dāng)此值較大時，就可以判斷為現(xiàn)在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于容易變動的狀態(tài)。更進(jìn)一步，在條件式(3)中，當(dāng)上述偏差的絕對值|TNHDL(1)|、|TNHDL(2)|、|TNHDL(3)|、|TNHDL(4)|中的任何一個均在特定值β以下時，該條件才成立。因此，當(dāng)這些條件式(2)、(3)成立時，在各氣缸#1～#4中就會產(chǎn)生穩(wěn)定的燃料爆發(fā)力，并且各氣缸#1～#4的燃料爆發(fā)力處于沒有產(chǎn)生大的差異的狀態(tài)。換句話說，可以判斷為處于發(fā)動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量為規(guī)定量以下的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間。

在步驟S210的判斷處理中，當(dāng)判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時的變化較大或者不穩(wěn)定時(步驟S210否)，則再次重復(fù)執(zhí)行該處理。而當(dāng)判斷為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化較小且穩(wěn)定，處于發(fā)動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)時(步驟S210是)，則接著對自上一次后噴射執(zhí)行時起是否經(jīng)過了特定期間進(jìn)行判斷(步驟S220)。此時，如果判斷為未經(jīng)過特定期間時(步驟S220否)，則處理被返回到先前的步驟S210的處理。如上所述，在本學(xué)習(xí)處理中，將燃料噴射形式從不進(jìn)行后噴射的噴射模式臨時切換為進(jìn)行該后噴射的噴射模式。在上述的判斷處理中，在通過此方式切換燃料噴射形式并在進(jìn)行后噴射之后到特定期間結(jié)束之前不再進(jìn)行燃料噴射形式的切換。另外在這里，上述特定期間的長度如下設(shè)定即在通過燃料噴射形式的切換而在特定的氣缸中進(jìn)行了一次后噴射之后，使燃料噴射形式臨時地恢復(fù)到不進(jìn)行后噴射的噴射模式。

在該判斷處理中，當(dāng)判斷為自上一次后噴射執(zhí)行時起經(jīng)過了特定期間時(步驟S220是)，則接著設(shè)定后噴射量QAF(步驟S230)。這里，在通常的發(fā)動機(jī)運(yùn)行時，是基于前面的計(jì)算式(1)來設(shè)定后噴射量QAF，但是在本學(xué)習(xí)處理中，是區(qū)別于基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而被設(shè)定的總?cè)剂蠂娚淞縌FIN而分別計(jì)算出后噴射量QAF。也就是說，在本學(xué)習(xí)處理中，當(dāng)進(jìn)行了燃料噴射形式的切換時，在總?cè)剂蠂娚淞恐兄辉黾雍髧娚淞縌AF的部分。因此，即使是在切換了燃料噴射形式的情況下，各引燃噴射量QPL1、QPL2以及主噴射量QMAIN也不會被減少，而是保持切換前的量。另外，學(xué)習(xí)處理中的后噴射量QAF與通常運(yùn)行時的后噴射量QAF有所不同，被設(shè)定為與發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)無關(guān)的量，具體地說，為了盡量抑制伴隨后噴射的進(jìn)行而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)輸出的增大，而設(shè)定在上述噴射器20可噴射的最小量或者與之接近的量。

這樣當(dāng)設(shè)定了后噴射量QAF后，燃料噴射形式就被切換至進(jìn)行后噴射的噴射模式(圖5的正時t5～正時t6)。接著，檢測出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)(步驟S240)。圖5(c)表示了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的推移。如圖5(c)所示，當(dāng)切換燃料噴射形式并進(jìn)行了后噴射時，隨之發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH會暫時地上升(正時t8～t10)。其中，在圖5中表示的是選擇第1氣缸#1作為現(xiàn)在的學(xué)習(xí)對象氣缸時的例子。

接著，計(jì)算出切換燃料噴射形式之前檢測出的第i氣缸的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNHO(i)與切換燃料噴射形式之后檢測出的第i氣缸的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的偏差(＝TNH(i)-TNHO(i))作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的變化量TNHDLG(i)(步驟S250)。在這里，是根據(jù)從同一氣缸獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)求出上述變化量TNHDLG(i)的，但也可以根據(jù)從不同的氣缸獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)求出上述變化量TNHDLG(i)。此時，優(yōu)選將學(xué)習(xí)對象氣缸中的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)與在該學(xué)習(xí)對象氣缸之前進(jìn)行燃燒膨脹行程的氣缸的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(j)的偏差作為所述變化量TNHDLG(i)。

接下來，對特定氣缸的學(xué)習(xí)次數(shù)是否達(dá)到規(guī)定次數(shù)n進(jìn)行判斷(步驟S260)。此時，當(dāng)學(xué)習(xí)次數(shù)未達(dá)到規(guī)定次數(shù)n時(步驟S260否)，則再次進(jìn)行步驟S210以后的處理。另一方面，當(dāng)學(xué)習(xí)次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)n時(步驟S260是)，則接著根據(jù)前面求出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的變化量TNHDLG(i)計(jì)算出表示燃料噴射特性的偏離程度的學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)(步驟S270)。在本處理中，首先從與n個變化量TNHDLG(i)相關(guān)的數(shù)據(jù)母集團(tuán)中去除最小值和最大值。也就是在此，把由于噪聲等偶發(fā)性因素而造成的與其他值大不相同的數(shù)據(jù)從母集團(tuán)中排除，從而提高數(shù)據(jù)的信賴性。接著求出剩下的(n-2)個數(shù)據(jù)的平均值，并把該平均值作為學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)。然后，通過這樣算出學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)之后，再次進(jìn)行前面圖3所示的步驟S300以后的處理。

通過這樣求得的學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)是通過進(jìn)行后噴射而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的上升部分。因此，后噴射的燃料噴射量越多，學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)就變得越大。而后噴射量QAF與進(jìn)行該后噴射后的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量，即與上述學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)之間的對應(yīng)關(guān)系則被存儲在上述電子控制裝置30的存儲器32中。

圖6為表示該后噴射量QAF與學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)之間的對應(yīng)關(guān)系的圖。如該圖所示，隨著后噴射量QAF增大，學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)也線性地變大。此時，若假定噴射器20具有標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性，則如果后噴射量QAF的值為“q2”，那么學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)的值就如圖6所示為“ω1”?？墒牵绠?dāng)噴射器20處于比具有標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性時噴射更多的燃料的傾向時，則學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)的值就變成了比上述“ω1”大的“ω2”。也就是此時，噴射器20的實(shí)際的后噴射量QAF的值不是“q2”，而變成了學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)的值為“ω2”時所對應(yīng)的“q3”。因此，為了使該噴射器20的燃料噴射量保持在“q2”，而把后噴射量QAF的值定為學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)的值為“ω1”時所對應(yīng)的“q1”，并向噴射器20輸出與之相對應(yīng)的噴射指令信號即可。這樣，就可以根據(jù)通過上述一系列的處理而求出的學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)和存儲器32的存儲內(nèi)容進(jìn)行燃料噴射量的修正。

以下，參照圖7的流程圖對該燃料噴射量的修正順序進(jìn)一步具體說明。該流程圖中所示的一系列的處理是通過電子控制裝置30按照規(guī)定的控制周期反復(fù)地進(jìn)行的。

在這一系列的處理中，首先判斷學(xué)習(xí)是否結(jié)束(步驟S400)。也就是判斷在各氣缸#1～#4中，所有的噴射壓力級的學(xué)習(xí)是否結(jié)束。當(dāng)學(xué)習(xí)未結(jié)束時(步驟S400否)，則臨時地結(jié)束這一系列的處理。而當(dāng)判斷為學(xué)習(xí)已結(jié)束時(步驟S400是)，則根據(jù)以下的計(jì)算式(5)計(jì)算出在各噴射壓力級的與各氣缸#1～#4對應(yīng)的微小噴射量修正值QK(i)。

QK(i)←(ω2-ω1)/a …(5) 上式(5)中的“a”為圖6所示的實(shí)線的傾斜度，是當(dāng)噴射器20具有標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性時的學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)的變化量與后噴射量QAF的變化量的比值(＝Δ(學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i))/ΔQAF)。

通過這樣求出與各噴射壓力級對應(yīng)的各氣缸#1～#4的微小噴射量修正值QK(i)之后，接著對基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)定的燃料噴射形式是否為進(jìn)行引燃噴射和后噴射之類的微小量燃料噴射的模式進(jìn)行判斷(步驟S420)。此時，當(dāng)停止供油或進(jìn)行單次噴射而沒有進(jìn)行微小量燃料噴射時(步驟S420否)，則暫時結(jié)束這一系列的處理。另一方面，當(dāng)進(jìn)行了微小量燃料噴射時(步驟S420是)，則接著利用先前求出的在各噴射壓力級的微小噴射量修正值QK(i)并利用插補(bǔ)法計(jì)算出與現(xiàn)在的燃料噴射壓力相對應(yīng)的微小噴射量修正值QK(i)(步驟S430)。然后，根據(jù)以下的計(jì)算式(6)～(8)分別計(jì)算出在微小量燃料噴射時的燃料噴射量，即各引燃噴射量QPL1、QPL2和后噴射量QAF(步驟S440)。

QPL1F←QPL1-QK(i)…(6) QPL2F←QPL2-QK(i)…(7) QAFF←QAF-QK(i) …(8) 這里，“QPL1F”、“QPL2F”、“QAFF”為利用上述微小噴射量修正值QK(i)進(jìn)行修正而得到的第一引燃噴射量QPL1、第二引燃噴射量QPL2以及后噴射量QAF的最終值。另外在這里，當(dāng)由于燃料噴射形式的差異而產(chǎn)生發(fā)動機(jī)輸出動力稍微不同時，優(yōu)選利用用于補(bǔ)償這種現(xiàn)象的系數(shù)修正上述各式(6)～(8)的右邊。此外，例如也可以通過在上述各式(6)～(8)的右邊乘以規(guī)定的系數(shù)K(≤1.0)，來調(diào)整根據(jù)前面的微小噴射量修正值QK(i)的噴射量的修正程度。也就是，通常把該系數(shù)K先設(shè)為1.0，例如若擔(dān)心誤學(xué)習(xí)時等，以及根據(jù)各種情況而希望臨時地降低所述修正程度時，也可以把該定數(shù)K變更為小于1.0的值。

通過這樣計(jì)算出在微小量燃料噴射時的各燃料噴射量的最終值QPL1F、QPL2F以及QAFF之后，根據(jù)該算出的最終值生成各氣缸#1～#4的噴射器20的噴射指令信號。此外在這里，基于微小噴射量修正值QK(i)的燃料噴射量的修正并不是對燃料噴射量本身進(jìn)行修正，僅僅是為了對不同于標(biāo)準(zhǔn)燃料噴射特性的噴射器20的所需燃料噴射量與噴射指令之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行修正。通過進(jìn)行這種基于微小噴射量修正值QK(i)的修正，從而可以在各氣缸#1～#4中以符合發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的適當(dāng)?shù)牧窟M(jìn)行微小量燃料噴射。

根據(jù)以上說明的本實(shí)施方式的燃料噴射控制裝置能夠起到以下的作用效果。

·即使在噴射器20的燃料噴射特性由于經(jīng)時變化等，產(chǎn)生不希望的變化而使得所需燃料噴射量與實(shí)際燃料噴射量之間產(chǎn)生偏差時，也可以通過對所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行修正而使這種偏差減少。因此，可以順利地執(zhí)行在柴油發(fā)動機(jī)中頻繁進(jìn)行的引燃噴射和后噴射等需要精密調(diào)整微小的燃料噴射量的燃料噴射控制。并且，由于后噴射是在預(yù)混燃燒之后的擴(kuò)散燃燒中進(jìn)行的，因而與引燃噴射相比對發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)的影響比較小。因此，當(dāng)進(jìn)行所需燃料噴射量和噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系的修正時，還能夠極大地抑制對發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)的影響。

·另外，因?yàn)閷⒃谇袚Q燃料噴射形式前后的各引燃噴射量QPL1、QPL2以及主噴射量QMAIN相等地設(shè)定，并在切換燃料噴射形式之際，對總?cè)剂蠂娚淞恐辉黾恿撕髧娚洳糠值牧?。因此，可以極大地提高學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)與后噴射量QAF的相關(guān)度，從而能夠更加精確地修正所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。

·因?yàn)槭且园l(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化較小且處于穩(wěn)定作為條件而進(jìn)行燃料噴射形式的切換，所以能夠精確地檢測出伴隨切換燃料噴射形式并進(jìn)行后噴射而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化量。因而能夠更精確地修正所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。

·因?yàn)樵谇袚Q燃料噴射形式并進(jìn)行了一次后噴射之后，迅速地將燃料噴射形式恢復(fù)到切換前的狀態(tài)。因此，能夠極大地縮短自燃料噴射形式切換之后到再次恢復(fù)到切換前的燃料噴射形式為止的時間，而且可以抑制伴隨著燃料噴射特性相關(guān)的學(xué)習(xí)處理的執(zhí)行而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大幅上升的現(xiàn)象。此外，與切換燃料噴射形式并進(jìn)行多次后噴射的情況相比，能夠提高后噴射量與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化量之間的相關(guān)度。

·而且，在檢測伴隨進(jìn)行后噴射而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化時，利用在自壓縮上止點(diǎn)滯后特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位上檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值，把發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測時刻設(shè)定在自學(xué)習(xí)對象氣缸中的燃料噴射完成之后到下一個氣缸中開始燃料噴射之前的期間內(nèi)。因此，對于在特定氣缸的前后進(jìn)行燃燒的氣缸，能極力抑制伴隨這些氣缸的燃燒而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變動引起的影響，并能夠?qū)μ囟飧拙_地檢測出伴隨切換燃料噴射形式而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。因而，也能夠極其精確地修正所需燃料噴射量和噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。

·另外，在臨時地切換了燃料噴射形式時，隨之產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化無論是上升時還是降低時，其都比燃料噴射形式的切換時刻稍微滯后產(chǎn)生。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，因?yàn)槭菍ψ詨嚎s上止點(diǎn)滯后特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值進(jìn)行檢測，因而能夠更為精確地修正所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。

再加上是根據(jù)在同一氣缸獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的變化量TNHDLG(i)。因此，同例如根據(jù)在不同氣缸獲得的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)計(jì)算出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的變化量TNHDLG(i)的情況相比較，可以精確地把握與各氣缸#1～#4對應(yīng)的噴射器20的燃料噴射特性，并能夠以對應(yīng)該燃料噴射特性的形式更為精確地對所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行修正。

·此外，在學(xué)習(xí)燃料噴射特性時，將燃料噴射形式從不進(jìn)行后噴射的噴射模式切換至進(jìn)行后噴射的噴射模式而使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速臨時地上升。因此，能夠抑制隨著上述學(xué)習(xí)的進(jìn)行發(fā)生失火等發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)的不穩(wěn)定以及發(fā)動機(jī)失速等惡劣影響的產(chǎn)生。

另外，適當(dāng)?shù)刈兏鲜鰧?shí)施方式也可以變?yōu)橐韵聦?shí)施方式。

·在上述的實(shí)施方式中，在檢測伴隨后噴射的追加而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的微小的變化量時，是根據(jù)自壓縮上止點(diǎn)滯后特定旋轉(zhuǎn)相位θ的滯后角一側(cè)的時刻的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(即發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值)而求出其變化量，但也可以例如不固定上述檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位，比如根據(jù)后噴射結(jié)束之后產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的極值(此處為極大值)求出其變化量。

·并且，也可以根據(jù)在發(fā)動機(jī)控制中通常使用的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(圖5(d))求出伴隨后噴射的追加而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的微小變化量。并且此時，優(yōu)選檢測出在后噴射結(jié)束之后產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的極大值。另外，除此以外，也可以根據(jù)例如在從壓縮上止點(diǎn)到經(jīng)過了特定期間為止檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的積分值和平均值等求出上述變化量。

·在上述實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)燃料噴射特性時進(jìn)行了n次后噴射，但例如當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值TNH(i)的變化量TNHDLG(i)較大時，即在微小量燃料噴射的燃料噴射量的控制精度較低而發(fā)動機(jī)輸出的變化較大時，優(yōu)選暫時減少該后噴射的實(shí)施次數(shù)并盡早取得學(xué)習(xí)值TNHDLGF(i)，迅速地使之反映到微小量燃料噴射中。然后，在某種程度上提高了微小量燃料噴射的燃料噴射量的控制精度之后，再增大學(xué)習(xí)時的后噴射的實(shí)施次數(shù)。而且此時，優(yōu)選使上述變化量TNHDLG(i)越大時后噴射的實(shí)施次數(shù)n就越少地設(shè)定該次數(shù)。

·燃料噴射特性的學(xué)習(xí)并不僅限于發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時，也可以在例如像車輛正常行駛時等發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化極小且穩(wěn)定時進(jìn)行。

·在上述的實(shí)施方式中，是通過將燃料噴射形式從不進(jìn)行后噴射的噴射模式切換至進(jìn)行后噴射的噴射模式來進(jìn)行燃料噴射特性的學(xué)習(xí)的，但也可以按照同樣的順序，通過將燃料噴射形式從進(jìn)行后噴射的噴射模式切換至不進(jìn)行后噴射的噴射模式來進(jìn)行燃料噴射特性的學(xué)習(xí)。

·在上述實(shí)施方式中，除了進(jìn)行主噴射之外，在進(jìn)行第一引燃噴射以及第二引燃噴射的狀態(tài)下進(jìn)一步追加進(jìn)行后噴射，但也可以采取例如除了進(jìn)行主噴射之外，在只進(jìn)行第一引燃噴射的狀態(tài)下追加進(jìn)行后噴射，或者在只進(jìn)行主噴射的狀態(tài)下追加進(jìn)行后噴射的方式。

·在上述實(shí)施方式中，每當(dāng)車輛行駛距離達(dá)到規(guī)定距離時就進(jìn)行燃料噴射量特性的學(xué)習(xí)，但該學(xué)習(xí)的時刻并不局限于上述實(shí)施方式中所示內(nèi)容，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)刈兏?，例如每?dāng)燃料噴射量達(dá)到規(guī)定量時就進(jìn)行上述學(xué)習(xí)等。

·也可以根據(jù)車輛行駛距離推定發(fā)動機(jī)10的摩擦力狀態(tài)，并據(jù)此改變將微小噴射量修正值QK(i)反映到燃料噴射量的修正時的反映程度。另外同樣地，還可以根據(jù)進(jìn)氣溫度和大氣壓改變上述反映程度。

·在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時，總?cè)剂蠂娚淞縌FIN基本上是根據(jù)以發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和加速器開度為參數(shù)的函數(shù)，即所謂的怠速調(diào)速模式而求出的。因而，在發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)行時，通過每當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為低速旋轉(zhuǎn)時就增加總?cè)剂蠂娚淞縌FIN，而可以抑制失速的發(fā)生?？墒牵谏鲜鰧W(xué)習(xí)處理中，因?yàn)槭桥R時地使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速強(qiáng)制地發(fā)生變化，所以若如這樣總?cè)剂蠂娚淞縌FIN對應(yīng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速而發(fā)生變化時，則可能會產(chǎn)生不必要的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化的現(xiàn)象，因而擔(dān)心可能會導(dǎo)致學(xué)習(xí)頻率的降低。因此，在進(jìn)行學(xué)習(xí)處理時，優(yōu)選通過利用與通常不同的怠速調(diào)速模式，具體地說就是利用相對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量的總?cè)剂蠂娚淞縌FIN的變化量較小或不變化的模式，來抑制上述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化從而抑制學(xué)習(xí)頻率的降低。

·在上述實(shí)施方式中，僅在進(jìn)行引燃噴射和后噴射這樣的微小量燃料噴射時，進(jìn)行利用微小噴射量修正值QK(i)的燃料噴射量修正，但也可以對主噴射量也進(jìn)行同樣的修正。

·在上述實(shí)施方式中，在學(xué)習(xí)處理中只進(jìn)行了一次后噴射，當(dāng)然也可以進(jìn)行多次該后噴射。但是即使是在這種情況下，優(yōu)選還是檢測出由最初的后噴射產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時值的變化。
權(quán)利要求
1、一種柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置，所述裝置存儲有所需燃料噴射量和與之相對應(yīng)的噴射指令信號之間的關(guān)系，并根據(jù)該被存儲的對應(yīng)關(guān)系生成與所需燃料噴射量相對應(yīng)的噴射指令信號，同時根據(jù)該噴射指令信號驅(qū)動噴射器噴射燃料，所述裝置具備
切換部，其通過在第一噴射模式和第二噴射模式之間臨時切換燃料噴射形式而強(qiáng)制地改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，所述第一噴射模式是在主噴射之后進(jìn)行燃料噴射量少于該主噴射的后噴射的模式，所述第二噴射模式是不進(jìn)行所述后噴射的模式；
修正部，其檢測出伴隨所述燃料噴射形式的切換而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量，并根據(jù)該被檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量與預(yù)先設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)變化量之間的比較，修正所述被存儲的所需燃料噴射量和噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述第一噴射模式中的主噴射的燃料噴射量與所述第二噴射模式中的主噴射的燃料噴射量相等。
3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中，當(dāng)燃料噴射形式為所述第一以及第二噴射模式中的一種模式時，針對所述發(fā)動機(jī)的規(guī)定數(shù)的氣缸，所述切換部檢測出發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量作為對應(yīng)于燃料爆發(fā)的量，并在發(fā)動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時，即當(dāng)該被檢測出的各變化量的絕對值和這些絕對值的總和均在規(guī)定量以下的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定期間時，進(jìn)行所述燃料噴射形式的切換。
4、根據(jù)權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，
所述所需燃料噴射量與噴射指令信號之間的對應(yīng)關(guān)系按照多個不同的燃料噴射壓力級而被存儲，
所述切換部根據(jù)所述多個不同的燃料噴射壓力級，分別進(jìn)行所述燃料噴射形式的切換，
所述修正部檢測出各燃料噴射壓力級的所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量，并根據(jù)該檢測結(jié)果修正對應(yīng)的燃料噴射壓力級的所述對應(yīng)關(guān)系。
5、根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述切換部在切換燃料噴射形式并在特定氣缸中進(jìn)行了一次燃料噴射之后，將燃料噴射形式恢復(fù)到切換前的模式。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述修正部根據(jù)在所述特定氣缸中完成燃料噴射之后的規(guī)定監(jiān)視期間內(nèi)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述規(guī)定監(jiān)視期間為自所述特定氣缸中完成燃料噴射之后到下一個氣缸中開始燃料噴射之前的期間。
8、根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其中，所述修正部根據(jù)包含于所述規(guī)定監(jiān)視期間內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)相位上的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，檢測所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量。
9、根據(jù)權(quán)利要求6～8中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述修正部根據(jù)所述規(guī)定監(jiān)視期間內(nèi)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的極值，檢測所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化量。
10、根據(jù)權(quán)利要求6～9中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述修正部是將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE1、NE2的偏差作為伴隨所述燃料噴射形式的切換而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量來進(jìn)行檢測的，其中，所述轉(zhuǎn)速NE1為臨時切換燃料噴射形式并在所述特定氣缸內(nèi)進(jìn)行燃料噴射時，自在該特定氣缸中完成燃料噴射之后到經(jīng)過所述規(guī)定監(jiān)視期間的時間內(nèi)所檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)速NE2為保持燃料噴射形式并在所述特定氣缸中進(jìn)行燃料噴射時，自在該特定氣缸中完成燃料噴射之后到經(jīng)過所述規(guī)定監(jiān)視期間的時間內(nèi)所檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
11、根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其中，所述修正部在所述燃料噴射形式被切換之前，檢測出所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速NE2。
12、根據(jù)權(quán)利要求1～11中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述切換部將所述燃料噴射形式從所述第二噴射模式切換為所述第一噴射模式。
全文摘要
本發(fā)明提供一種柴油發(fā)動機(jī)的燃料噴射控制裝置。柴油發(fā)動機(jī)(10)的電子控制裝置(30)存儲有所需燃料噴射量和與之相對應(yīng)的噴射指令信號之間的關(guān)系，并根據(jù)該被存儲的對應(yīng)關(guān)系生成與所需燃料噴射量相對應(yīng)的噴射指令信號，同時根據(jù)噴射指令信號驅(qū)動噴射器(20)噴射燃料。裝置(30)包括切換部，其通過在第一噴射模式與第二噴射模式之間臨時切換燃料噴射形式而強(qiáng)制地改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，其中，第一噴射模式是在主噴射之后進(jìn)行燃料噴射量少于該主噴射的后噴射的模式，第二噴射模式是一種不進(jìn)行所述后噴射的模式；修正部，其用于檢測伴隨燃料噴射形式的切換而產(chǎn)生的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量，并根據(jù)該被檢測出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化量與預(yù)先設(shè)定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的標(biāo)準(zhǔn)變化量之間的比較，修正所述對應(yīng)關(guān)系。
文檔編號F02D41/38GK101253320SQ20068003188
公開日2008年8月27日 申請日期2006年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月2日
發(fā)明者井上三樹男, 寺田寧之 申請人:豐田自動車株式會社