專利名稱：用于小型車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于小型車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法和發(fā)動(dòng)機(jī)控制結(jié)構(gòu)，更具體地說(shuō)，是涉及一種改進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制，它防止了諸如車輪打滑或者從地面上過(guò)度抬升之類的所不希望的車輛性能，且無(wú)不利影響的性能。
背景技術(shù)：
在諸如摩托車或者低座小摩托車之類的某些小型車輛中存在這樣一個(gè)問(wèn)題，即如果發(fā)生快速加速，就會(huì)產(chǎn)生這兩個(gè)不希望發(fā)生的問(wèn)題中的一個(gè)或者兩者都發(fā)生。一者是后輪打滑，這會(huì)引起驅(qū)動(dòng)用的牽引力的損失，另一者在加速度太大以致前輪竟然從地面上抬起的情況，它導(dǎo)致一個(gè)被稱為發(fā)生“車輪坡度”的現(xiàn)象。上述兩個(gè)結(jié)果都是人們所不希望發(fā)生的。
因此，人們提出一種在這些情況可能發(fā)生的狀況下減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方案。發(fā)動(dòng)機(jī)功率減小可以用各種方式來(lái)完成，如改變點(diǎn)火時(shí)間、跳過(guò)點(diǎn)火時(shí)間或者其它的方法。
一般這種情況是通過(guò)探測(cè)到車輛或者車輛的一個(gè)部件的加速度超過(guò)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的值來(lái)確定的。如果超過(guò)該值，就減小功率，并避免這種情況的發(fā)生。
但是實(shí)現(xiàn)該效果的現(xiàn)有技術(shù)依照的僅是加速度一項(xiàng)，即使是在不一定會(huì)產(chǎn)生上述影響的情況下也可能會(huì)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。例如，如果在下坡行程中加速車輛，引起車輪打滑或者車輪坡度所需的加速度是與車輛在上坡情況下行駛時(shí)發(fā)生這些狀況所需的加速度有很大差別的。


圖1為表示這些現(xiàn)有技術(shù)類型的系統(tǒng)操作的曲線圖。最頂上的圖(A)中的曲線為車輛的加速度，它可是車輛軸轉(zhuǎn)速的加速度N″的形式或者軸的角加速度ω″的形式。
如果這些加速度超過(guò)一個(gè)由N′0和ω′0處所示、且發(fā)生在時(shí)刻t1(如圖中所示)的預(yù)先設(shè)定值，那么發(fā)動(dòng)機(jī)的速度或者功率輸出就減小，例如通過(guò)從一個(gè)正常的角βO延遲到一個(gè)推后的角β1。這種延遲一般保持在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間，如時(shí)間段Δt所示。
然后點(diǎn)火時(shí)間就立刻或者逐漸回復(fù)到其正常的時(shí)間，如該圖中的曲線B所示。軸的加速度又增長(zhǎng)了，但在一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)達(dá)到控制實(shí)施前的水平。但是，如上已提及的，人們發(fā)現(xiàn)這會(huì)導(dǎo)致不必要且有時(shí)是有害的發(fā)動(dòng)機(jī)性能損失。
除了上面提及的情況，也就是在一個(gè)坡度上行駛的情況，人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，還可能出現(xiàn)其它加速度超過(guò)現(xiàn)有技術(shù)方法中預(yù)先設(shè)定的加速度量但不會(huì)導(dǎo)致前述不希望發(fā)生的駕駛狀況的情況。例如，如果節(jié)流閥移動(dòng)相對(duì)較慢，就如在下坡行駛時(shí)可能會(huì)發(fā)生的一樣，使用現(xiàn)有技術(shù)的方法和系統(tǒng)加速度率還是會(huì)超過(guò)預(yù)定值，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率也還是被不必要地減小。同樣，如果節(jié)流閥手柄從閉合的位置快速地移向部分打開(kāi)的位置，或者從部分打開(kāi)的位置快速地移向完全打開(kāi)的位置，現(xiàn)有技術(shù)方法的加速度率可能會(huì)超過(guò)設(shè)定值，但是這樣的行駛情況是不會(huì)發(fā)生所不希望發(fā)生的車輛狀況的。因此在使用現(xiàn)有技術(shù)的方法中，性能就無(wú)意地、不必要的降低了。
因此，本發(fā)明的一個(gè)主要的目的就是提供一種用于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制的改進(jìn)方法，它可以僅在會(huì)發(fā)生所不希望的車輛狀況時(shí)才減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率。
本發(fā)明的還有一個(gè)目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制方案和方法，在其中僅在當(dāng)確定會(huì)發(fā)生所不希望的車輛行駛狀況時(shí)的某些特定情況下才減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)方面是適于實(shí)施一種用于通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置將內(nèi)燃機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)綇膭?dòng)輪的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法。本方法包括若干步驟探測(cè)軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中的變化、確定是否旋轉(zhuǎn)變化程度過(guò)大、以及當(dāng)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)過(guò)度時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是適于實(shí)施一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。該車輛有一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、一個(gè)從動(dòng)輪以及一個(gè)從內(nèi)燃機(jī)的軸來(lái)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪的傳動(dòng)裝置。一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置探測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中的變化。如果發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置確定旋轉(zhuǎn)變化過(guò)大，就減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1為表示一種現(xiàn)有技術(shù)類型的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制的曲線圖。圖A所示為時(shí)間和軸旋轉(zhuǎn)加速度與角加速度。圖B所示為關(guān)于時(shí)間的點(diǎn)火時(shí)間。圖C所示為關(guān)于時(shí)間的實(shí)際轉(zhuǎn)速和角速度；圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所構(gòu)造和運(yùn)作的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置的示意圖；圖3所示為控制系統(tǒng)中與發(fā)動(dòng)機(jī)軸相連的計(jì)時(shí)傳感器；圖4為表示根據(jù)本發(fā)明來(lái)確定軸加速度的方法的示意圖；圖5為表示一個(gè)控制程序的示意流程圖，該控制程序可以用于實(shí)踐本發(fā)明；圖6為與圖1類似的曲線圖，但所示為根據(jù)本發(fā)明的性能；圖7為與圖2部分類似的示意圖，所示的為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例所構(gòu)造和操作的一種發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在來(lái)詳細(xì)參見(jiàn)附圖，首先主要為圖2和3，這些圖表示了一種用于諸如低座小摩托車或者小型摩托車之類車輛的控制系統(tǒng)和控制方法。盡管本發(fā)明是結(jié)合這樣的車輛進(jìn)行描述，但對(duì)于那些熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人來(lái)說(shuō)，應(yīng)該很明顯，本發(fā)明也可能應(yīng)用于其它車輛。同樣，由于與車輛有關(guān)的結(jié)構(gòu)不構(gòu)成本發(fā)明的一部分，所以不對(duì)整個(gè)車輛進(jìn)行闡述。而且，附圖僅表示了發(fā)動(dòng)機(jī)和與之相關(guān)傳動(dòng)系統(tǒng)，它通過(guò)一個(gè)諸如連續(xù)變化的帶式傳動(dòng)裝置、差速傳動(dòng)裝置或者任何其它類型的傳動(dòng)裝置之類的合適的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛的從動(dòng)輪。
總的由標(biāo)號(hào)11來(lái)表示內(nèi)燃機(jī)，并且內(nèi)燃機(jī)包括一個(gè)有一個(gè)或者多個(gè)汽缸的汽缸組12，它們是火花點(diǎn)燃式的，并由火花塞13點(diǎn)燃。如在這種類型的車輛中一般所使用的，汽缸組12從曲軸箱組件14伸出，該曲軸箱14中可能放置了一個(gè)傳動(dòng)裝置，或者在其中一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪15通過(guò)一個(gè)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)(未圖示)向車輛供給動(dòng)力。
由于本發(fā)明主要處理的是發(fā)動(dòng)機(jī)控制，并且該發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以用各種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以這些部件就沒(méi)有十分詳細(xì)地圖示出來(lái)，或者甚至實(shí)際上根本沒(méi)有表示。
下面將對(duì)控制火花塞13點(diǎn)火的控制系統(tǒng)進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。發(fā)動(dòng)機(jī)11有一根曲軸，飛輪15就附著其上并以一種已知的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。盡管本發(fā)明是結(jié)合一個(gè)設(shè)置在曲軸上的傳感器來(lái)進(jìn)行描述的，但傳感器也可以與發(fā)動(dòng)機(jī)以同步關(guān)系驅(qū)動(dòng)的任何其它軸相連。
將一個(gè)脈沖式傳感器17與飛輪15相連，其外圓周表面上還特別附著了一個(gè)時(shí)標(biāo)18。時(shí)標(biāo)18有一條前導(dǎo)邊19和一條后隨邊21，當(dāng)它們經(jīng)過(guò)傳感器17時(shí)會(huì)輸出可測(cè)量到的脈沖，以用來(lái)測(cè)量時(shí)標(biāo)18經(jīng)過(guò)傳感器17所需的時(shí)間。這就在一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)的一部分過(guò)程中構(gòu)成了發(fā)動(dòng)機(jī)11的一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明，時(shí)標(biāo)18比通常所使用的時(shí)標(biāo)寬得多。這樣的加寬并不是一定要求的，但是它可以改進(jìn)控制。例如，時(shí)標(biāo)18的寬度等于曲軸旋轉(zhuǎn)的60°。時(shí)標(biāo)設(shè)置成在發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)始接近上死點(diǎn)(TDC)位置時(shí)會(huì)首先觸發(fā)一個(gè)脈沖，并在曲軸位于或者靠近上死點(diǎn)后再觸發(fā)一個(gè)脈沖?？梢愿鶕?jù)特定的應(yīng)用改變具體的角度。
不過(guò)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)11所進(jìn)行的操作是一個(gè)四沖程的操作，這些脈沖就產(chǎn)生在壓縮沖程和排氣沖程結(jié)束時(shí)?，F(xiàn)有技術(shù)的方法已有利用在動(dòng)力沖程時(shí)的速度測(cè)量，但人們發(fā)現(xiàn)在指示發(fā)動(dòng)機(jī)荷載方面壓縮和排氣沖程要精確得多，并且這也構(gòu)成了本發(fā)明的一個(gè)特征。
在一個(gè)二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，每一轉(zhuǎn)的兩次測(cè)量將為下一轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制提供足夠的信息。
如圖2所示，從傳感器17輸出的信號(hào)傳輸?shù)揭粋€(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)點(diǎn)火時(shí)間控制裝置22中。該裝置22包括一個(gè)點(diǎn)火電路23，它可以基本上是一個(gè)傳統(tǒng)的CDI類型的點(diǎn)火電路，它向線圈24輸出一個(gè)信號(hào)“i”，而線圈24則輸出一個(gè)脈沖“I”來(lái)用某種已知的方式點(diǎn)燃火花塞13。
該發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)間控制裝置22配有從電池25并經(jīng)過(guò)主開(kāi)關(guān)26來(lái)的電源。點(diǎn)火時(shí)間控制裝置22包括一個(gè)由微型電子計(jì)算機(jī)或類似設(shè)備構(gòu)成的電路27、由CDI(電容放電點(diǎn)火電路)構(gòu)成的點(diǎn)火電路23以及一個(gè)供電電路28。供電電路28由一個(gè)恒壓電路形成，該電路用來(lái)向點(diǎn)火電路23和電路27輸出電源電壓。
從傳感器17發(fā)出的輸出信號(hào)傳輸向發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)點(diǎn)火時(shí)間控制裝置22的一個(gè)轉(zhuǎn)速探測(cè)部分29，具體地說(shuō)也就是輸出指示發(fā)動(dòng)機(jī)11在各完整旋轉(zhuǎn)沖程中的轉(zhuǎn)速的信號(hào)N的那個(gè)電路。此外，記錄在傳感器17上的從時(shí)標(biāo)18前導(dǎo)邊19和后隨邊21發(fā)出的輸出信號(hào)傳輸?shù)揭粋€(gè)旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)部分31。該旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)部分31向輸出功率限制判斷部分32輸出一個(gè)表示速度差的信號(hào)。
在所述的實(shí)施例中，飛輪15可以由一種磁性材料形成，并且傳感器或者線圈17面向時(shí)標(biāo)18的旋轉(zhuǎn)位置。在這種情況下，時(shí)標(biāo)18的相對(duì)端部由通過(guò)線圈17鐵芯的磁路中的磁阻的變化來(lái)進(jìn)行探測(cè)。時(shí)標(biāo)18也可以由固定在飛輪15上且相互隔開(kāi)一個(gè)給定角度的永久磁體來(lái)形成，而傳感器可以是一個(gè)磁傳感器，例如一個(gè)用來(lái)探測(cè)永久磁體通量的霍爾儀。時(shí)標(biāo)也可以是一條狹長(zhǎng)切口，它可由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和光接收元件來(lái)探測(cè)。
如圖2所示，如已經(jīng)提及的，電路22包括轉(zhuǎn)速探測(cè)部分29、旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)部分31以及輸出功率限制判斷部分32。電路27還包括一個(gè)點(diǎn)火時(shí)間確定部分33、一個(gè)輸出功率限制部分34以及其它一些部件，對(duì)它們中的一些將會(huì)進(jìn)行描述。這些電路29、31-34中的至少一個(gè)可以由微型電子計(jì)算機(jī)軟件來(lái)形成。
傳感器17的輸出信號(hào)，也就是在探測(cè)了凸起18的前端和后端19、21后輸出的正脈沖或負(fù)脈沖，輸入到轉(zhuǎn)速探測(cè)部分29中，在其中從連續(xù)兩個(gè)正脈沖或者兩個(gè)負(fù)脈沖之間的時(shí)間間隔就確定出一個(gè)轉(zhuǎn)速N(轉(zhuǎn)/分鐘(rpm))。傳感器17的輸出脈沖輸入到旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)電路31中，在其中就確定出旋轉(zhuǎn)變化程度R。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D4對(duì)獲得旋轉(zhuǎn)變化程度的一種方式進(jìn)行描述。當(dāng)壓縮沖程的時(shí)間為tn-1且接著的排氣沖程的時(shí)間為tn時(shí)，旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)部分31測(cè)量從凸起18的前端19到后端21的時(shí)間間隔“D”。通過(guò)測(cè)量連續(xù)的正(或負(fù))脈沖之間的時(shí)間間隔，也確定出曲軸16旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間長(zhǎng)度“T”。這里壓縮沖程的時(shí)段由Tn-1表示，排氣沖程的時(shí)段由Tn表示。
在確定旋轉(zhuǎn)變化程度R的第一種方法中，確定出凸起的探測(cè)時(shí)間t與時(shí)段T的比值t/T，并且該比值(t/T)＝R就表示了旋轉(zhuǎn)變化程度。在確定旋轉(zhuǎn)變化程度R的第二種方法中，確定出壓縮沖程和排氣沖程的按第一種方法得到的比值(t/T)，兩者之間的差值就表示旋轉(zhuǎn)變化程度。也就是說(shuō)，對(duì)每個(gè)壓縮或者排氣沖程確定出壓縮沖程的比值(tn-1/Tn-1)＝Rn-1和排氣沖程比值(tn/Tn)＝Rn之間的差值(Rn-1Rn)＝D。
輸出功率限制判斷部分32將在旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)部分31中獲得的旋轉(zhuǎn)變化程度R(或D)與一個(gè)預(yù)先存儲(chǔ)的給定值相比。如果R(或D)超過(guò)給定值，就輸出一個(gè)輸出功率限制信號(hào)Q。輸出功率限制部分34依據(jù)輸出功率限制信號(hào)Q來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)限制其輸出功率。在本實(shí)施例中，由于點(diǎn)火時(shí)間為了限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率而延遲了，所以就計(jì)算得一個(gè)延遲角β。
延遲角β可以是一個(gè)給定值或者一個(gè)相對(duì)于諸如轉(zhuǎn)速N或其它一些行駛條件變化的變量。例如，延遲角β在高速旋轉(zhuǎn)中增加，并在低速旋轉(zhuǎn)中減小。點(diǎn)火時(shí)間確定部分33確定在正常操作時(shí)的點(diǎn)火時(shí)間α，減去延遲角β以得到(α-β)，并且輸出一個(gè)以(α-β)為點(diǎn)火時(shí)間的點(diǎn)火信號(hào)P。點(diǎn)火電路23就依據(jù)點(diǎn)火信號(hào)P在火花塞13處產(chǎn)生點(diǎn)燃火花。
點(diǎn)火時(shí)間確定部分33可以依據(jù)轉(zhuǎn)速N或者將轉(zhuǎn)速與從一圖形得來(lái)的荷載結(jié)合在一起來(lái)確定點(diǎn)火時(shí)間α。荷載可以從節(jié)流閥控制(杠桿)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)量、也就是節(jié)流閥打開(kāi)的程度來(lái)獲得；或者可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)變化程度R(或D)來(lái)獲得。
下面將參照?qǐng)D5對(duì)本實(shí)施例的控制流程進(jìn)行總地描述。首先，在步驟S1處，旋轉(zhuǎn)變化程度探測(cè)電路31探測(cè)到一個(gè)旋轉(zhuǎn)變化量，如上所述的D或者R。然后在步驟S2處，電路27的輸出功率限制判斷部分32將變化量D與一個(gè)給定值D0相比。如果D＜D0，就不發(fā)出輸出功率限制信號(hào)Q。因此，在步驟S3處，輸出功率限制部分34就將延遲角β設(shè)為零。
如果D不小于D0，則發(fā)出輸出功率限制信號(hào)Q，并且在步驟S4處，輸出功率限制部分34就計(jì)算出一個(gè)延遲角β。然后，在步驟S5處，點(diǎn)火時(shí)間確定電路33就用延遲角β和轉(zhuǎn)速N確定出一個(gè)點(diǎn)火時(shí)間(α-β)。電路發(fā)送出一個(gè)相應(yīng)于點(diǎn)火時(shí)間(α-β)的點(diǎn)火信號(hào)P以在步驟S6在火花塞13處產(chǎn)生點(diǎn)燃火花。然后重復(fù)這個(gè)過(guò)程直至D小于D0。圖6所示為這個(gè)操作過(guò)程的效果，可以將它與在圖1中所示的現(xiàn)有技術(shù)方法的效果相比。
將旋轉(zhuǎn)變化量D(或R)與給定值D0一致的時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)加速度N′0(角加速度ω′0)存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中，其后對(duì)延遲角β進(jìn)行反饋控制，以使旋轉(zhuǎn)加速度N′0(ω′0)保持恒定。因此，在加速操作中加速度是恒定的，所以可以獲得一個(gè)平穩(wěn)加速的感覺(jué)。
圖7為另一個(gè)實(shí)施例的示意流程圖。第二實(shí)施例中與第一實(shí)施例的部件相同的部件標(biāo)記為相同的參考標(biāo)號(hào)，并僅在對(duì)理解和利用本實(shí)施例的必要之處再次進(jìn)行描述。在本實(shí)施例中，一個(gè)點(diǎn)火時(shí)間確定部分51采用了一個(gè)帶有許多與第一實(shí)施例相同的部件的時(shí)間控制電路52。但是判斷是否進(jìn)行輸出功率限制的輸出功率限制判斷部分53是用旋轉(zhuǎn)變化程度D(或R)和旋轉(zhuǎn)加速度N′來(lái)執(zhí)行判斷的。因此，設(shè)置了一個(gè)旋轉(zhuǎn)加速度探測(cè)部分54以通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)來(lái)獲得旋轉(zhuǎn)加速度N′(或角加速度ω′)。
在本實(shí)施例中，輸出功率限制是依據(jù)是否旋轉(zhuǎn)變化程度D(或R)和旋轉(zhuǎn)加速度N′(或角加速度ω′)同時(shí)大于各自的給定值來(lái)執(zhí)行的，所以能夠更為精確地判斷發(fā)動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行輸出功率限制的操作條件。例如，在開(kāi)始下坡的情況下，即使節(jié)流閥手柄移動(dòng)緩慢，或者從關(guān)閉位置快速移動(dòng)到一個(gè)半開(kāi)位置或從一個(gè)半開(kāi)位置快速移動(dòng)到完全打開(kāi)的位置，加速度會(huì)變得過(guò)大，但由于低荷載，旋轉(zhuǎn)變化程度小，因此就可以避免輸出功率限制。
因此，從上面的描述中，應(yīng)該是很顯然的，所述實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)方法相比，可以提供有效得多的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制來(lái)避免所不希望發(fā)生的車輛狀況。當(dāng)然，前面的描述是對(duì)于本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，人們可以在不背離本發(fā)明思想和由所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍而作出各種修改和變型。
權(quán)利要求
1.一種用于通過(guò)一個(gè)傳動(dòng)裝置將內(nèi)燃機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)綇膭?dòng)輪的車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，所述方法包括以下步驟探測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化、確定是否旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化的變化程度過(guò)大、以及當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化的變化程度過(guò)大時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于通過(guò)測(cè)量在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中的軸轉(zhuǎn)度來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于通過(guò)測(cè)量在連續(xù)沖程中軸的一部分的軸轉(zhuǎn)速來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于在一個(gè)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，連續(xù)的沖程為一個(gè)壓縮沖程和一個(gè)排氣沖程。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度同時(shí)是旋轉(zhuǎn)變化程度和旋轉(zhuǎn)加速度。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于通過(guò)測(cè)量在一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)一確定量的過(guò)程中的時(shí)間間隔和完成包括被測(cè)量的軸所旋轉(zhuǎn)的確定量的一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)的時(shí)間間隔，來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
7.如權(quán)利要求1所述的車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于通過(guò)改變點(diǎn)火時(shí)間來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
8.如權(quán)利要求7所述的小型車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于通過(guò)在計(jì)時(shí)器中的一個(gè)時(shí)間設(shè)置來(lái)改變點(diǎn)火時(shí)間。
9.如權(quán)利要求7所述的小型車輛發(fā)動(dòng)機(jī)控制方法，其特征在于反饋地控制點(diǎn)火時(shí)間的變化，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度不會(huì)超過(guò)一個(gè)設(shè)定值。
10.一種車輛，它包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)、一個(gè)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置，一個(gè)由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)輪以及一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置，該控制裝置探測(cè)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速過(guò)程中軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化、確定是否旋轉(zhuǎn)變化的變化程度過(guò)大、以及當(dāng)所述軸旋轉(zhuǎn)變化的變化程度過(guò)大時(shí)限制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
11.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于通過(guò)測(cè)量在連續(xù)旋轉(zhuǎn)中的軸轉(zhuǎn)度來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
12.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于通過(guò)測(cè)量在連續(xù)沖程中軸的一部分的軸轉(zhuǎn)速來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
13.如權(quán)利要求12所述的車輛，其特征在于在一個(gè)四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中，連續(xù)的沖程為一個(gè)壓縮沖程和一個(gè)排氣沖程。
14.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置同時(shí)依據(jù)旋轉(zhuǎn)變化程度和旋轉(zhuǎn)加速度來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
15.如權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于通過(guò)測(cè)量在一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)一確定量的過(guò)程中的時(shí)間間隔和完成包括被測(cè)量的軸所旋轉(zhuǎn)的確定量的一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)的時(shí)間間隔，來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)變化程度。
16.如權(quán)利要求15所述的車輛，其特征在于通過(guò)改變點(diǎn)火時(shí)間來(lái)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。
17.如權(quán)利要求16所述的車輛，其特征在于通過(guò)在計(jì)時(shí)器中的一個(gè)時(shí)間設(shè)置來(lái)改變點(diǎn)火時(shí)間。
18.如權(quán)利要求16所述的車輛，其特征在于反饋地控制點(diǎn)火時(shí)間的變化，以使發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度不會(huì)超過(guò)一個(gè)設(shè)定值。
全文摘要
本發(fā)明給出了兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制的實(shí)施例，它們避免了諸如車輪打滑或者不意中發(fā)生車輪坡度之類的情況。這是通過(guò)探測(cè)可能導(dǎo)致所不希望的車輪狀態(tài)的實(shí)際狀況并僅在找到這些確實(shí)狀態(tài)時(shí)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率來(lái)實(shí)現(xiàn)的。所探測(cè)的狀況是確定發(fā)動(dòng)機(jī)的速度或與發(fā)動(dòng)機(jī)相關(guān)的軸轉(zhuǎn)速的加速度過(guò)大，或者旋轉(zhuǎn)變化或旋轉(zhuǎn)加速度過(guò)大。
文檔編號(hào)F02P5/145GK1407219SQ02129730
公開(kāi)日2003年4月2日 申請(qǐng)日期2002年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月10日
發(fā)明者磯田直也, 榎吉政彥 申請(qǐng)人:株式會(huì)社萌力克