一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于廢舊塑料分揀技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種廢舊塑料瓶的分揀技術(shù)，具體涉及一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的廢舊塑料瓶分揀方法主要依靠人工進(jìn)行分揀，速度較慢，勞動強度大，工作環(huán)境衛(wèi)生條件差。
[0003]隨著圖像特征技識別技術(shù)的發(fā)展，利用視頻圖像進(jìn)行目標(biāo)識別和分類，已經(jīng)產(chǎn)生了很多成功的商業(yè)應(yīng)用，如人臉識別、車牌識別、智能監(jiān)控和智能交通等。目前，圖像特征識別技術(shù)也逐漸應(yīng)用到了廢舊塑料瓶分揀領(lǐng)域。最近的一些自動化分揀設(shè)備通過傳送機構(gòu)、識別機構(gòu)及分揀機構(gòu)實現(xiàn)自動分揀，識別機構(gòu)通過采集塑料瓶標(biāo)簽上的二維碼信息進(jìn)行分類，效果較好。但是該方法對塑料瓶標(biāo)簽在傳送機構(gòu)上的位置遮擋、標(biāo)簽破損等情況分類效果較差，不能滿足高精度分揀的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型實用新型旨在針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，通過增設(shè)攤平機構(gòu)和分流機構(gòu)，實現(xiàn)對廢舊塑料瓶的高精度快速分揀。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]本實用新型提供了一種全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，包括設(shè)置有若干分揀通道構(gòu)成的分揀平臺以及沿廢舊塑料瓶傳輸方向依次設(shè)置的傳動機構(gòu)、攤平機構(gòu)、分流機構(gòu)、識別機構(gòu)、分揀機構(gòu)；傳送機構(gòu)將回收的廢舊塑料送至攤平機構(gòu)；攤平機構(gòu)將堆疊的塑料瓶攤平;分流機構(gòu)將攤平機構(gòu)傳送過來的塑料瓶分流至各分揀通道;識別機構(gòu)根據(jù)采集的廢舊塑料瓶圖像進(jìn)行分類，并將分類結(jié)果發(fā)送到分揀機構(gòu)；分揀機構(gòu)包括分揀控制單元和分揀閥門；分揀閥門設(shè)置在分揀通道上;分揀控制單元根據(jù)識別機構(gòu)發(fā)送過來的分類結(jié)果控制各通道對應(yīng)的分揀閥門。
[0007]本實用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，傳動機構(gòu)為黑色的傳送帶;攤平機構(gòu)、分流機構(gòu)均放置于傳送帶的上方。
[0008]本實用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，識別結(jié)構(gòu)包括視頻采集設(shè)備和服務(wù)器;視頻采集設(shè)備位于傳送帶的上方;傳送帶經(jīng)過視頻采集設(shè)備的視頻采集區(qū)域。
[0009]本實用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，分揀機構(gòu)進(jìn)一步包括分揀面板;傳送帶延伸至分揀面板，并與分揀面板構(gòu)成分揀平臺。進(jìn)一步的，分揀面板為設(shè)置有一定傾角的斜面，分揀面板的頂端與傳送帶對接。
[0010]本實用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，分揀通道劃分有視頻采集區(qū)域;視頻采集區(qū)域與視頻采集設(shè)備所能采集的范圍相對應(yīng)。
[0011 ]本實用新型所述全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，每個分揀通道上設(shè)置一個或一個以上分揀閥門。在優(yōu)選的實施方式中，每個分揀通道上設(shè)置分揀閥門的數(shù)目為待分類的塑料瓶種類數(shù)減I。
[0012]本實用新型所述全自動廢舊塑料分揀裝置，作為一種實現(xiàn)方式，分揀面板上設(shè)置有與分揀閥門匹配的分揀口 ；分揀口與收集匯總設(shè)備相連通。
[0013]本實用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置具有至少一項以下有益效果:
[0014](I)通過多通道并發(fā)處理及多線程并發(fā)處理，可以實時處理大流量的塑料瓶分揀任務(wù)；
[0015](2)通道數(shù)目可以根據(jù)實際需求定制，增加通道數(shù)目可以增加單位時間內(nèi)的分揀數(shù)目；
[0016](3)通過攤平機構(gòu)，能夠保證塑料瓶不重疊，避免因塑料瓶重疊在一起引起的分類不精確；
[0017](4)通過分流機構(gòu)，能夠保證在一時間間隔內(nèi)進(jìn)入各通道的塑料瓶為I個，而且保證同一通道內(nèi)兩個塑料瓶之間有一定的間隔，從而為提高分揀的高精度提供保障；
[0018](5)通過識別機構(gòu)以及與分揀機構(gòu)的配合，實現(xiàn)根據(jù)塑料瓶的種類進(jìn)行分揀，從而達(dá)到高精度分揀的目的。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0020]圖1為本實用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型提供的分揀機構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1、傳動機構(gòu);2、攤平機構(gòu);3、分流機構(gòu);4、識別機構(gòu);41、視頻采集設(shè)備;42、服務(wù)器;5、分揀機構(gòu);51、分揀控制單元;52、分揀閥門；53、分揀口； 54、分揀面板;6、分揀通道;7、收集匯總設(shè)備。
【具體實施方式】
[0023]以下將結(jié)合附圖對本實用新型各實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所示，本實用新型提供的全自動廢舊塑料瓶分揀裝置，包括由若干分揀通道6構(gòu)成的分揀平臺以及沿廢I日塑料瓶傳輸方向依次設(shè)置的傳動機構(gòu)1、攤平機構(gòu)2、分流機構(gòu)
3、識別機構(gòu)4、分揀機構(gòu)5。
[0025]分揀平臺的主要作用是作為傳輸通道和整個裝置的支撐結(jié)構(gòu)。根據(jù)所選用的傳動機構(gòu)1、攤平機構(gòu)2、分流機構(gòu)3、分揀機構(gòu)5的具體實現(xiàn)方式不同，分揀平臺可以有多種相應(yīng)的變形。為了能夠提高分揀效率，本實施例采用通道并行多線程同時處理;本實施例的分揀平臺相應(yīng)的設(shè)置了若干可擴展的分揀通道6。通道數(shù)目可根據(jù)實際情況自動擴展，以在提高處理速度。
[0026]傳送機構(gòu)I將回收的廢舊塑料送至攤平機構(gòu)2。傳動機構(gòu)I可以選擇常用的傳送帶。在具體的實現(xiàn)方式中，為了將其與廢舊塑料瓶的顏色區(qū)分開，優(yōu)選為黑色的傳送帶。傳送帶在電機帶動下按照一定的速度勻速運動，將去標(biāo)簽后需要分揀的塑料瓶傳送到攤平機構(gòu)。由于本實用新型中涉及的塑料瓶是去標(biāo)簽的，就不存在因標(biāo)簽遮擋或標(biāo)簽破損等技術(shù)問題引起的分揀精度不高的缺陷。
[0027]攤平機構(gòu)2將堆疊的塑料瓶攤平，保證進(jìn)入分流機構(gòu)的塑料瓶不重疊。攤平機構(gòu)2的實現(xiàn)方式很多，例如振動機構(gòu)或者是攤平板。振動機構(gòu)可以采用上表面為平面的振動機構(gòu)，振動機構(gòu)由電機帶動實現(xiàn)上下顛簸式振動，從而使堆疊在一起的塑料瓶攤平振動機構(gòu)放置在傳送帶的下方，且振動機構(gòu)的上表面與傳送帶的下表面接觸。。攤平板為具有設(shè)定寬度的平板。攤平板放置在傳送帶的上方，并與傳送帶之間的高度保證僅能運行一個塑料瓶通過。攤平板與傳動機構(gòu)I之間的高度可以根據(jù)每一批次廢I日塑料瓶的整體情況進(jìn)行調(diào)整。
[0028]分流機構(gòu)3將攤平機構(gòu)2傳送過來的塑料瓶分流至各分揀通道6，保證在一時間間隔內(nèi)進(jìn)入各通道的塑料瓶為I個，而且保證同一通道內(nèi)兩個塑料瓶之間有一定的間隔。分流機構(gòu)放置在傳送帶的上方。分流機構(gòu)3可以是設(shè)置在各通道之間的隔板。為了便于廢舊塑料瓶進(jìn)入通道，隔板的起始位置最好設(shè)置成具有一定傾斜角度的斜面。同時，隔板還可以起到調(diào)整分揀通道6寬度的作用。例如，若分揀的均