一種磁環(huán)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁環(huán)表面質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種能對(duì)上下表面以及側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)的磁環(huán)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有磁環(huán)的外觀及尺寸檢測(cè)都是由人工進(jìn)行的，人工檢測(cè)工作效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人容易受主觀因素的干擾，漏檢和誤檢概率較大。另外目前也有一些磁環(huán)檢測(cè)裝置，但這些裝置只能對(duì)磁環(huán)正反表面進(jìn)行檢測(cè)，不能對(duì)磁環(huán)側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，功能還不夠腔，檢測(cè)不全面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決了現(xiàn)有采用人工檢測(cè)存在工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，受主觀因素干擾的問題，提供了一種效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，檢測(cè)速度快精度高的磁環(huán)檢測(cè)裝置。
[0004]本實(shí)用新型還解決了現(xiàn)有磁環(huán)檢測(cè)裝置不能對(duì)磁環(huán)側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)，功能還不強(qiáng)大，檢測(cè)不全面的問題，提供了一種能對(duì)上下表面以及側(cè)面進(jìn)行檢測(cè)的磁環(huán)檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種磁環(huán)檢測(cè)裝置，包括分別檢測(cè)磁環(huán)上下表面質(zhì)量的檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二，檢測(cè)裝置一位于檢測(cè)裝置二上部，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二之間通過翻轉(zhuǎn)裝置相連接，所述檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二都包括傳輸機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的檢測(cè)機(jī)構(gòu)都包括固定架、相機(jī)一、傳感器和穹形光源，穹形光源和相機(jī)一安裝在固定架內(nèi)，穹形光源頂部開孔，相機(jī)一位于穹形光源的上部，相機(jī)一的前端伸入到孔內(nèi)，所述傳感器具有兩個(gè)分別安裝在固定架兩側(cè)，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括有相機(jī)二，相機(jī)二安裝在固定架一側(cè)。本實(shí)用新型檢測(cè)裝置一在側(cè)面設(shè)置有相機(jī)二，使得檢測(cè)裝置一不僅能對(duì)磁環(huán)正面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，還能對(duì)磁環(huán)的兩側(cè)進(jìn)行尺寸檢測(cè)，相比一般的磁環(huán)檢測(cè)裝置功能更強(qiáng)，檢測(cè)更加全面。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的傳輸機(jī)構(gòu)都包括傳送帶機(jī)構(gòu)、通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、次品剔除機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)都包括有傳動(dòng)帶、用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)和傳送帶導(dǎo)軌，固定架設(shè)置在傳動(dòng)帶中部且固定在傳送帶導(dǎo)軌上，所述穹形光源跨接在固定架上，相機(jī)安裝在固定架一側(cè)上，檢測(cè)裝置一傳動(dòng)帶進(jìn)料端與上機(jī)械手連接，檢測(cè)裝置一傳動(dòng)帶出料端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)料端連接，檢測(cè)裝置二的傳動(dòng)帶進(jìn)料端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出料端連接，檢測(cè)裝置二的傳動(dòng)帶出料端與分揀機(jī)構(gòu)相連接。固定架包括兩個(gè)支撐架，兩個(gè)支撐架分別位于傳送帶兩側(cè)，安裝在傳送帶導(dǎo)軌上，穹形光源兩側(cè)分別與兩支撐架連接，相機(jī)通過水平臂連接在一側(cè)的支撐架上，水平臂能在支撐架上進(jìn)行高度及前后左右任意調(diào)節(jié)。穹形光源可以任意前后調(diào)節(jié)至傳送帶中央。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)都包括兩彈性的引導(dǎo)沿，兩個(gè)引導(dǎo)沿呈八字形排列位于在傳動(dòng)帶上，形成開口由大逐漸變小的喇叭結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)沿位于開口大的一端固定在傳送帶軌道上，引導(dǎo)沿位于開口小的一端固定在調(diào)節(jié)桿上，調(diào)節(jié)桿與引導(dǎo)沿形成7字型，調(diào)節(jié)桿上設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔上設(shè)置螺栓將調(diào)節(jié)桿固定在傳送帶導(dǎo)軌上，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)都安裝在各自傳動(dòng)帶的進(jìn)料的一側(cè)，兩引導(dǎo)形成的窄口朝向固定架，兩引導(dǎo)形成的寬口朝向傳送帶進(jìn)料端。兩引導(dǎo)沿排列形成寬度加漸變的喇叭結(jié)構(gòu)，檢測(cè)裝置一的通道引導(dǎo)裝置使得磁環(huán)軌跡能位于傳送帶中央，檢測(cè)裝置二的通道引導(dǎo)裝置使得磁環(huán)準(zhǔn)確進(jìn)入分揀機(jī)構(gòu)。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的次品剔除機(jī)構(gòu)都包括底座，底座安裝在傳動(dòng)帶一側(cè)的傳送帶導(dǎo)軌上，底座上安裝有氣缸座，氣缸座上安裝有氣缸，氣缸的的活塞桿朝向傳送帶且與傳送帶垂直，活塞桿的前端設(shè)置有緩沖墊，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的次品剔除機(jī)構(gòu)都安裝在各自固定架靠傳動(dòng)帶出料的一側(cè)。次品剔除機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到的不合格的磁環(huán)剔除掉。氣缸工作，活塞桿向傳送帶運(yùn)動(dòng)，活塞桿將傳送帶上的磁環(huán)推落。
[0009]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括弧形的滑行軌道，滑行軌道的弧線為1/4圓的圓弧，在滑行軌道的上端設(shè)置有擋板，滑行軌道表面設(shè)置有緩沖材料，在滑行軌道上蓋有軌道蓋，滑行軌道與軌道蓋之間形成容磁環(huán)通過的通道。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)快速完成磁環(huán)正反面翻轉(zhuǎn)，擋板能擋住磁環(huán)使磁環(huán)進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，緩沖材料可防止磁環(huán)翻轉(zhuǎn)過程中的二次創(chuàng)傷，軌道蓋防止磁環(huán)脫離滑行軌道。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二都設(shè)置有兩個(gè)相機(jī)二，檢測(cè)裝置一兩個(gè)相機(jī)二設(shè)置在檢測(cè)裝置一固定架一側(cè)，檢測(cè)裝置二兩個(gè)相機(jī)二設(shè)置在檢測(cè)裝置二固定架一側(cè)，且檢測(cè)裝置一兩個(gè)相機(jī)二所在側(cè)與檢測(cè)裝置二兩個(gè)相機(jī)二所在側(cè)為不同側(cè)，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的兩個(gè)相機(jī)二分別傾斜朝向固定架，且兩個(gè)相機(jī)二朝向之間成90度角。在檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二的側(cè)面均設(shè)置兩個(gè)相機(jī)二，檢測(cè)裝置一的兩個(gè)相機(jī)二位于裝置一側(cè)，而檢測(cè)裝置二的兩個(gè)相機(jī)二位于裝置的另一側(cè)，它們位于不同的兩側(cè)，這樣可以對(duì)磁環(huán)兩側(cè)側(cè)面的質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。
[0011 ]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，檢測(cè)速度快，檢測(cè)精度高。檢測(cè)裝置一在側(cè)面設(shè)置有相機(jī)二，使得檢測(cè)裝置一不僅能對(duì)磁環(huán)正面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，還能對(duì)磁環(huán)的兩側(cè)進(jìn)行尺寸檢測(cè)，相比一般的磁環(huán)檢測(cè)裝置功能更強(qiáng)，檢測(cè)更加全面。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型中檢測(cè)裝置一的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型中檢測(cè)裝置二的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型中次品剔除機(jī)構(gòu)安裝的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型中檢測(cè)裝置一中相機(jī)二的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本實(shí)用新型中檢測(cè)裝置二中相機(jī)二的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]1-固定架2-相機(jī)一 3-穹形光源4-傳感器5-相機(jī)二 6_傳送帶7_電機(jī)8-傳送帶導(dǎo)軌9-引導(dǎo)沿10-調(diào)節(jié)桿11-調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔12-滑行軌道13-擋板14-軌道蓋15-氣缸16-緩沖墊17-底座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0021 ] 實(shí)施例:
[0022]本實(shí)施例一種磁環(huán)檢測(cè)裝置，如圖1所示，括分別檢測(cè)磁環(huán)上下表面質(zhì)量的檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二，檢測(cè)裝置一位于檢測(cè)裝置二上部，檢測(cè)裝置一和檢測(cè)裝置二之間通過翻轉(zhuǎn)裝置相連接。
[0023]檢測(cè)裝置一包括傳輸機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶機(jī)構(gòu)、通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、次品剔除機(jī)構(gòu)。傳送帶機(jī)構(gòu)包括有傳動(dòng)帶6、用于驅(qū)動(dòng)傳送帶的電機(jī)7和傳送帶導(dǎo)軌8。傳送帶導(dǎo)軌安裝在裝置的框架上，傳送帶設(shè)置在傳送帶導(dǎo)軌上，傳動(dòng)帶一端為進(jìn)料端另一端為出料端，電機(jī)固定在傳送帶出料端出，帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)帶進(jìn)料端則繞在從動(dòng)輪上。檢測(cè)裝置一進(jìn)料端與上機(jī)械手連接，出料端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0024]檢測(cè)裝置一的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括固定架1、相機(jī)一 2、相機(jī)二 5、傳感器4和穹形光源3。固定架包括兩個(gè)支撐架，支撐架分別安裝在傳送帶兩側(cè)的傳送帶導(dǎo)軌上，穹形光源和相機(jī)一安裝在固定架內(nèi)，穹形光源兩側(cè)分別與支撐架固定，穹形光源頂部開孔，相機(jī)一位于穹形光源的上部，相機(jī)一通過水平臂連接在一側(cè)支撐架上，穹形關(guān)于和相機(jī)一都可以進(jìn)行高度和水平面內(nèi)位置調(diào)節(jié)。相機(jī)一上安裝有鏡頭，鏡頭朝下，相機(jī)一的鏡頭伸入到穹形光源的孔內(nèi)。傳感器具有兩個(gè)分別安裝在固定架兩側(cè)，相機(jī)二上也設(shè)有鏡頭，相機(jī)二安裝在固定架一偵U，對(duì)準(zhǔn)固定架。如圖6所示，為了能檢測(cè)磁環(huán)側(cè)面質(zhì)量，相機(jī)二具有兩個(gè)，檢測(cè)裝置一兩個(gè)相機(jī)二設(shè)置在檢測(cè)裝置一固定架一側(cè)，如圖中所示位于圖中固定架上部。檢測(cè)裝置一的兩個(gè)相機(jī)二分別傾斜朝向固定架，且兩個(gè)相機(jī)二朝向之間成90度角。
[0025]如圖2所示，檢測(cè)裝置一通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝在傳動(dòng)帶進(jìn)料端上。通道引導(dǎo)機(jī)構(gòu)都