一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡紗輔助機(jī)械，特別是連接于自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的細(xì)紗筒管的分揀整理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配合使用的細(xì)紗筒管的分揀整理機(jī)，一般設(shè)有3-4個(gè)筒管分揀通道，但對于小批量多品種應(yīng)用中紡制3個(gè)以上品種的自絡(luò)筒機(jī)，就可能因?yàn)橥补芊謷ǖ啦粔蚨@得不太適應(yīng)。同時(shí)現(xiàn)有技術(shù)中的理管機(jī)都采用氣動(dòng)控制和執(zhí)行元器件完成分揀和整理筒管的動(dòng)作，理管機(jī)對筒管的分揀整理工作量極大，動(dòng)作頻繁，年處理量達(dá)到1-2千萬次，而氣動(dòng)控制和執(zhí)行元器件的工作壽命是以工作次數(shù)和/或累計(jì)動(dòng)程來決定的，同時(shí)還與壓縮空氣的質(zhì)量密切相關(guān)，這就使理管機(jī)的長期應(yīng)用穩(wěn)定性降低，長期運(yùn)行故障率增加。另外壓縮空氣是二次能源，能效較低，相對能耗較大，因此氣動(dòng)元器件非常不適合于理管機(jī)的長期工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有4個(gè)以上筒管分揀整理通道的細(xì)紗筒管的分揀整理機(jī)，且不采用氣動(dòng)元器件控制執(zhí)行分揀整理指令，全部應(yīng)用電動(dòng)器件。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)方式為：
[0005]—種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，包括機(jī)架、外殼、接管儲(chǔ)管箱、筒管提升機(jī)構(gòu)、單筒管分離機(jī)構(gòu)、分管葉輪、筒管在位檢測器、視覺照明系統(tǒng)和視覺識(shí)別處理系統(tǒng)、分管通道、通道活門機(jī)構(gòu)、筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)、筒管筐輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成，其特征在于分管葉輪為3-5個(gè)葉片，分管葉輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng)，分管葉輪停止時(shí)的上部為視覺識(shí)別檢測位。
[0006]分管葉輪下方設(shè)有4-6個(gè)分管通道。
[0007]視覺識(shí)別檢測位上部或下部或端部設(shè)有光電對射或反射式筒管在位檢測器，筒管在位檢測器檢測到視覺識(shí)別檢測位上有筒管時(shí)，視覺照明系統(tǒng)的LED燈閃亮，視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷筒管管色或類型和筒管大小頭位置，控制系統(tǒng)向分管葉輪電機(jī)和/或筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)、通道活門機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令。
[0008]分管葉輪的轉(zhuǎn)向和通道活門機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷的筒管管色或類型與預(yù)設(shè)的筒管管色或類型所在通道的方向來確定，筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷的筒管大小頭位置來確定。
[0009]分管葉輪每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的相位角為α，α= 360/葉片數(shù)量。
[0010]分管A通道和B通道為分揀整理主通道，可以兩種或兩組預(yù)設(shè)的空筒管進(jìn)入A通道或B通道，結(jié)合分管葉輪的轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)指令通道活門機(jī)構(gòu)復(fù)位。主通道設(shè)有筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)。
[0011]分管其它通道為分揀輔通道，可以預(yù)設(shè)主通道以外管色或類型的筒管進(jìn)入輔通道，結(jié)合分管葉輪轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)指令相應(yīng)的通道活門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0012]通道活門機(jī)構(gòu)和筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)由電磁鐵驅(qū)動(dòng)。
[0013]采用上述技術(shù)方案的多通道筒管分揀整理機(jī)既適應(yīng)小批量多品種的自絡(luò)筒生產(chǎn)，又因棄用了氣動(dòng)元器件全部采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而使機(jī)器的使用可靠性高，穩(wěn)定性好，易損件少，故障率低，能源消耗省，減少了運(yùn)行和維護(hù)成本。
【附圖說明】
[0014]圖I為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)正視示意圖。
[0015]圖2為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)側(cè)視示意圖。
[0016]圖3為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)俯視示意圖。
[0017]圖4為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)A、B主通道打開示意圖。
[0018]圖5為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)C、E輔通道打開示意圖。
[0019]圖6為實(shí)用新型實(shí)施例6通道筒管分揀整理機(jī)D、F輔通道打開示意圖。
[0020]圖例說明：
[0021]I、視覺識(shí)別攝像頭14、筒管在位檢測器
[0022]2、視覺照明燈15、分管E通道
[0023]3、單筒管分離電機(jī)16、分管F通道
[0024]4、筒管提升電機(jī)17、筒管提升輸送帶
[0025]5、單筒管分離鼓18、接管儲(chǔ)管箱
[0026]6、分管葉輪電機(jī)19、筒管
[0027]7、分管葉輪20、分管C通道
[0028]8、筒管調(diào)頭電磁鐵21、分管D通道
[0029]8a、A/C通道筒管調(diào)頭電磁鐵22、C通道活門
[0030]8b、B/F通道筒管調(diào)頭電磁鐵22a、C通道活門打開[0031 ]9、通道活門電磁鐵 23、D通道活門
[0032]9a、C/E通道活門電磁鐵23a、D通道活門打開
[0033]9b、D/F通道活門電磁鐵24、E通道活門
[0034]10、分管A通道24a、E通道活門打開
[0035]11、分管B通道25、F通道活門
[0036]12、A通道筒管筐輸送機(jī)構(gòu)25a、F通道活門打開
[0037]13、B通道筒管筐輸送機(jī)構(gòu)
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下以6通道筒管分揀整理機(jī)為例說明：
[0039]參照圖I圖2和圖3，與自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)連接的細(xì)紗筒管的分揀整理機(jī)，自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)輸送來的筒管19進(jìn)入接管儲(chǔ)管箱18，筒管提升機(jī)構(gòu)的筒管提升輸送帶17將筒管輸送到單筒管分離鼓5后進(jìn)入分管葉輪7，分管葉輪7的上部為視覺識(shí)別檢測位，其上部設(shè)有視覺照明燈I和視覺識(shí)別攝像頭2，并連接到視覺識(shí)別處理系統(tǒng)。
[0040]筒管提升機(jī)構(gòu)的筒管提升輸送帶17由筒管提升電機(jī)4驅(qū)動(dòng)。
[0041 ]單筒管分離鼓5由單筒管分離電機(jī)3驅(qū)動(dòng)。
[0042]分管葉輪7由分管葉輪電機(jī)6驅(qū)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043]分管葉輪7下方設(shè)有分管A通道10、分管B通道11、分管C通道20、分管D通道21、分管E通道15分管F通道16，其中分管A通道10、分管B通道11為主通道，完成筒管的分色和大小頭整理，并分別整齊碼放在置于A和B通道筒管筐輸送機(jī)構(gòu)12和13對應(yīng)的筒管筐A和B內(nèi)。其余通道為輔通道。
[0044]單筒管分離鼓5旋轉(zhuǎn)時(shí)筒管直接下落到分管葉輪7的上部，分管葉輪7停止時(shí)的上部為視覺識(shí)別檢測位。分管葉輪為3-5個(gè)葉片，優(yōu)選采用4個(gè)葉片。
[0045]視覺識(shí)別檢測位上部或下部或端部設(shè)有光電對射或反射式筒管在位檢測器14，筒管在位檢測器14檢測到視覺識(shí)別檢測位上有筒管時(shí)，視覺照明燈I(LED)閃亮，視覺識(shí)別攝像頭2與視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷筒管管色或類型和筒管大小頭位置，并向分管葉輪電機(jī)6和/或筒管調(diào)頭電磁鐵8a或8b、通道活門電磁鐵9a和％發(fā)出執(zhí)行指令。
[0046]分管葉輪7每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的相位角α= 360/葉片數(shù)量。
[0047]分管葉輪7采用3個(gè)葉片時(shí)，分管葉輪7每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的角度α= 360/3 = 120度。分管葉輪7采用4個(gè)葉片時(shí)，分管葉輪7每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的角度α = 360/4 = 90度。分管葉輪7采用5個(gè)葉片時(shí)，分管葉輪7每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的角度α = 360/5 = 72度。
[0048]分管葉輪7的轉(zhuǎn)向由視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷的筒管管色或類型與預(yù)設(shè)的筒管管色或類型所在通道的方向來確定:預(yù)設(shè)管色或類型所在通道位于分管葉輪7中心的左邊(Α通道10或C通道20或D通道21)時(shí)，分管葉輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)相位角為α;預(yù)設(shè)管色或類型所在通道位于分管葉輪7中心的右邊(B通道11或E通道15或F通道16)時(shí)，分管葉輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)相位角為α。
[0049]圖2和圖3中，分管A通道10和分管B通道11為分揀整理主通道，結(jié)合分管葉輪7的逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)保持C通道活門22、D通道活門23、E通道活門24和F通道活門25復(fù)位，兩種或兩組預(yù)設(shè)的空筒管進(jìn)入A通道10或B通道11，并分別整齊碼放在置于A和B通道對應(yīng)的筒管筐A和B內(nèi)。
[0050]圖4和圖3中，分管D通道21和分管F通道16為分揀輔通道，結(jié)合分管葉輪7的逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)指令活門電磁鐵9b動(dòng)作使D通道活門23和F通道活門25打開成23a和25a，兩種或兩組預(yù)設(shè)的筒管管色或類型進(jìn)入D通道21或F通道16，并分別放置于對應(yīng)的D和F通道筒管筐內(nèi)。
[0051]圖5和圖3中，分管C通道20和分管E通道15為分揀輔通道，結(jié)合分管葉輪7的逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)向信號(hào)，同時(shí)指令活門電磁鐵9a動(dòng)作使C通道活門22和E通道活門24打開成22a和24a，兩種或兩組預(yù)設(shè)的筒管管色或類型進(jìn)入C通道20或E通道15，并分別放置于對應(yīng)的C和E通道筒管筐內(nèi)。
[0052]各個(gè)通道的預(yù)設(shè)筒管管色或類型可根據(jù)用戶需要設(shè)置和變更，管色包括管體顏色、管頭顏色和管底帶有金屬環(huán)圈的筒管，類型包括光桿錠子或平底錠子的筒管、帶有可用余紗或不可用殘紗的筒管等等。
[0053]通道活門的驅(qū)動(dòng)也可以采用電機(jī)與連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行。
[0054]分管葉輪電機(jī)優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，也可以采用同步或異步減速電機(jī)。
[0055]輔通道也可以根據(jù)需要設(shè)置筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)。
[0056]筒管筐輸送機(jī)構(gòu)12和13由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0057]采用上述技術(shù)方案的多通道筒管分揀整理機(jī)既適應(yīng)小批量多品種的自絡(luò)筒生產(chǎn)，又因棄用了氣動(dòng)元器件全部采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而使機(jī)器的使用可靠性高，穩(wěn)定性好，易損件少，故障率低，能源消耗省，減少了運(yùn)行和維護(hù)成本。也杜絕了筒管分揀整理機(jī)與自絡(luò)筒機(jī)合用壓縮空氣源而對自絡(luò)筒機(jī)用氣穩(wěn)定性的不利影響。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，包括機(jī)架、外殼、接管儲(chǔ)管箱、筒管提升機(jī)構(gòu)、單筒管分離機(jī)構(gòu)、分管葉輪、筒管在位檢測器、視覺照明系統(tǒng)和視覺識(shí)別處理系統(tǒng)、分管通道、通道活門機(jī)構(gòu)、筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)、筒管筐輸送機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成，其特征在于分管葉輪為3-5個(gè)葉片，分管葉輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng)，分管葉輪停止時(shí)的上部為視覺識(shí)別檢測位。2.如權(quán)利要求I所述的一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，其特征在于視覺識(shí)別檢測位上部或下部或端部設(shè)有光電對射或反射式筒管在位檢測器，筒管在位檢測器檢測到視覺識(shí)別檢測位上有筒管時(shí)，視覺照明系統(tǒng)的LED燈閃亮，視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷筒管管色或類型和筒管大小頭位置，控制系統(tǒng)向分管葉輪電機(jī)和/或筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)、通道活門機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令。3.如權(quán)利要求I所述的一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，其特征在于分管葉輪的轉(zhuǎn)向和通道活門機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷的筒管管色或類型與預(yù)設(shè)的筒管管色或類型所在通道的方向來確定，筒管調(diào)頭機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由視覺識(shí)別處理系統(tǒng)判斷的筒管大小頭位置來確定。4.如權(quán)利要求I或2或3所述的一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，其特征在于分管葉輪為4個(gè)葉片。5.如權(quán)利要求I或2或3所述的一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，其特征在于分管葉輪下方設(shè)有4-6個(gè)分管通道。6.如權(quán)利要求I或2或3所述的一種細(xì)紗筒管分揀整理機(jī)，其特征在于分管葉輪每個(gè)指令旋轉(zhuǎn)的相位角α = 360/葉片數(shù)量。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種具有多個(gè)筒管分揀整理通道的細(xì)紗筒管的分揀整理機(jī)。既適應(yīng)小批量多品種的自絡(luò)筒生產(chǎn)，又因棄用了氣動(dòng)元器件全部采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)而使機(jī)器的使用可靠性高，穩(wěn)定性好，易損件少，故障率低，能源消耗省，減少了運(yùn)行和維護(hù)成本。
【IPC分類】B07C5/342, B07C5/36, B07C5/02, B07C5/00
【公開號(hào)】CN205146711
【申請?zhí)枴緾N201520980900
【發(fā)明人】張 浩, 陸惠文, 倪遠(yuǎn)
【申請人】張 浩, 陸惠文, 倪遠(yuǎn)
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月26日