檳榔全自動選切籽一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檳榔全自動選切籽一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]檳榔(Areca catechu)又叫賓門、仁頻、仁榔，與益智仁、砂仁、巴戟天并稱為我國的“四大南藥”。檳榔味苦、辛，性溫，歸胃、大腸經(jīng)，嚼吃有興奮作用，具有殺蟲、消積、下氣、行水等功能，主治蟲積，如蛔蟲、絳蟲、蟯蟲、姜片蟲等，食積氣滯，脘腹脹痛，水腫，腳氣，瘧疾等病癥。現(xiàn)代藥理實(shí)驗(yàn)也證明，檳榔有驅(qū)蟲、抗病毒、治痛風(fēng)和抗真菌等作用。檳榔具有獨(dú)特的御瘴功能，是歷代醫(yī)家治病的藥果，又有“洗瘴丹”的別名。
[0003]目前，市場上的檳榔產(chǎn)品主要集中在湖南地區(qū)，多以深加工的干果檳榔為主。干果檳榔在加工過程中，一個重要工序是將調(diào)味后的檳榔半成品果從中間切開，并要求切開的兩瓣檳榔片都有頭部與尾部。傳統(tǒng)檳榔加工過程中切片工藝采用手工切刀剖切，這種方法勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，機(jī)械化水平低，人力成本高。隨著對檳榔加工工序的研究與優(yōu)化，目前也出現(xiàn)了各種各樣的檳榔切籽機(jī)，如中國專利(公開號103273517A)公開了一種全自動檳榔切片機(jī)，該切片機(jī)由振動源、支撐彈簧、模具支撐板、傳動鏈條、檳榔槽構(gòu)成振動組件；由插針、升降氣缸、氣缸安裝板、插針氣缸等構(gòu)成轉(zhuǎn)移組件；由推籽組件、切刀、檳榔擋板、定位裝置構(gòu)成切刀組件;通過振動組件的振動將零散的檳榔籽振動落入檳榔槽中，形成排列整齊的檳榔籽，然后轉(zhuǎn)移組件利用插針插入排列整齊的檳榔籽中將檳榔籽輸送到切片組件位置，推籽桿將檳榔籽推向切刀將檳榔籽切成兩片。該檳榔切片機(jī)通過插針將檳榔籽轉(zhuǎn)移至切片組件，從振動組件到切片組件任何一道工序都需嚴(yán)格控制，若插針工作過程中遇到較硬的檳榔籽則無法順利完成轉(zhuǎn)移工序。該切片機(jī)在切片之前仍需要進(jìn)行人工選籽，將不適合機(jī)切的異形檳榔籽挑出來，否則，切籽不合格率、廢品率將大大高于人工切籽，給工廠造成很大損失。
[0004]又如，中國專利(公開號102896656A)公開了一種檳榔切片機(jī)，該切片機(jī)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)，通過鎖緊機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)之間的嚴(yán)密配合，保證切割過程中檳榔籽的固定，使得切片過程順利，但該技術(shù)切籽效率低且并未解決對不符合切割要求的超大籽或異形籽的篩選，按傳統(tǒng)工藝仍需要人工剔除這類不符合切片要求的檳榔籽。
[0005]另外，檳榔經(jīng)過調(diào)味等多道工藝加工后，檳榔外形變化很大，必須重新按切籽的要求先進(jìn)行選籽;而現(xiàn)有技術(shù)中，并未揭露調(diào)味后切籽前半成品籽的篩選設(shè)備，僅僅公開了檳榔原果的篩選設(shè)備。
[0006]如，中國專利(公開號103240226A)公開了一種檳榔的原果篩選線，其通過視覺檢測采集檳榔形狀信息和利用工控機(jī)對圖像參數(shù)進(jìn)行分析后，通過篩選機(jī)構(gòu)中方形框、釋放門之間的相互作用將不符合要求的檳榔籽從釋放門剔除。該篩選線能夠?qū)壚谱堰M(jìn)行篩選分級，但這種通過釋放門來剔除檳榔的方法仍然具有篩選效率低的問題，且篩選后檳榔進(jìn)行切籽時仍需要進(jìn)行重新的理料，并不能有效提高檳榔加工效率。該原果篩選線僅對原果進(jìn)行篩選，而檳榔切籽前需進(jìn)行發(fā)籽入味等多個工序，檳榔物化特性變化較大;隨著檳榔表面粘度、含水量等參數(shù)的變化勢必影響其篩選過程的相關(guān)參數(shù)變化，該原果篩選線所采用的篩選機(jī)構(gòu)中的方形框、釋放門與檳榔籽之間可能發(fā)生粘連，導(dǎo)致無法完成篩選。因此該檳榔的原果篩選線并不能用于切籽前的檳榔籽的篩選。
[0007]又如，中國專利(公開號103949410A)公開了一種檳榔籽自動分選設(shè)備，該設(shè)備分選執(zhí)行組件中的分選電機(jī)的電機(jī)軸方向與主傳送帶的運(yùn)動方向一致，在主傳送帶兩側(cè)設(shè)置兩個料倉，分選電機(jī)的機(jī)身尾部安裝有與控制系統(tǒng)的信號輸入端連接的感應(yīng)開關(guān)，分選電機(jī)的電機(jī)軸為雙出軸，電機(jī)軸一端固定有葉片，另一端固定有與感應(yīng)開關(guān)位置相對應(yīng)的檔片，分選電機(jī)和料倉均以面對面安裝方式呈四圍對稱結(jié)構(gòu)，且所述控制系統(tǒng)交替控制兩個分選電機(jī)進(jìn)行奇偶間隔分選。分選電機(jī)的輸出軸形式為雙出軸，軸的一端固定葉片，另一端固定檔片，葉片和檔片隨電機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動，葉片每轉(zhuǎn)動180°完成一次檳榔籽的分選動作，且電機(jī)可正反轉(zhuǎn)，一個分選電機(jī)可分選兩種類別的檳榔籽;在對應(yīng)的時間和位置，分選電機(jī)接到控制系統(tǒng)指令即帶動葉片轉(zhuǎn)動，葉片擊打檳榔籽從而使檳榔籽掉入對應(yīng)的料倉中。該設(shè)備分選效率和精度都有很大的提高，但該設(shè)備僅將檳榔進(jìn)行初步分選，分選后的檳榔進(jìn)入切籽工序時仍需要重復(fù)進(jìn)行理料、排列等過程，且篩選過程獨(dú)立進(jìn)行，對每個檳榔進(jìn)行篩分，若檳榔籽在篩選過程中未順利落入料倉勢必會導(dǎo)致設(shè)備卡死，安全系數(shù)降低。
[0008]綜上述知，現(xiàn)有的檳榔原果篩選設(shè)備尚存在一些缺陷，并且檳榔原果經(jīng)過調(diào)味等工序加工成半成品后，其物理特性發(fā)生了較大改變，現(xiàn)有原果篩選設(shè)備并不能按切籽要求完成半成品籽的篩選工作。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，檳榔原果或半成品檳榔籽的篩選與切片兩道工序是完全分離開來的，并沒有考慮到檳榔加工過程中整體的連續(xù)性，篩選設(shè)備僅是簡單的將檳榔進(jìn)行分級、篩選處理，切籽設(shè)備僅僅能完成檳榔籽的對中切分。目前，尚未有整合檳榔半成品籽的篩選和切片兩道工序?yàn)橐惑w的檳榔加工設(shè)備，因此在選籽和切片過程中仍需要耗費(fèi)大量的人力勞動，不利于降低生產(chǎn)成本和提高工廠經(jīng)濟(jì)效益。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是設(shè)計一種可自動實(shí)現(xiàn)檳榔選籽、切籽的檳榔選切籽一體機(jī)，該設(shè)備可將不符合機(jī)械切籽的檳榔剔除，將符合切籽的檳榔直接進(jìn)行切籽，實(shí)現(xiàn)檳榔加工選籽、切籽工序的一體化，可大幅提高產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0010]檳榔全自動選切籽一體機(jī)，包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、理料機(jī)構(gòu)、選切籽機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)；
[0011 ]所述第一機(jī)架上設(shè)置理料機(jī)構(gòu);所述理料機(jī)構(gòu)包括依次布置在第一機(jī)架上的第一級振動理料組、第二級振動理料組、第三級振動理料組和導(dǎo)料槽;所述第一級振動理料組、第二級振動理料組均由一個激振器與U型槽板組成;所述第三級振動理料組由多組獨(dú)立的理料單元構(gòu)成，該理料單元由理料U型槽和設(shè)置在理料U型槽底部的激振器組成;通過激振器的振動將進(jìn)入U型槽板、理料U型槽中的檳榔均勻排列，避免檳榔發(fā)生層疊、錯置等現(xiàn)象；
[0012]所述導(dǎo)料槽組由導(dǎo)料槽構(gòu)成，并傾斜向下布置在第一機(jī)架尾部;所述導(dǎo)料槽的上端與第三級振動理料組設(shè)置的理料U型槽相連并一一對應(yīng)，其下端與第二機(jī)架上的選切籽U型槽相連并一一對應(yīng);導(dǎo)料槽作為第一機(jī)架上理料機(jī)構(gòu)與第二機(jī)架上選切籽機(jī)構(gòu)的橋梁，將被理料機(jī)構(gòu)整理的檳榔輸送到第二機(jī)架上，使得檳榔籽在第一機(jī)架中被理料后進(jìn)入后續(xù)加工工序；
[0013]所述第二機(jī)架上設(shè)置選切籽機(jī)構(gòu)，所述選切籽機(jī)構(gòu)包括依次布置在第二機(jī)架上的視覺分選系統(tǒng)、剔除機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、切籽機(jī)構(gòu);所述第二機(jī)架內(nèi)部安裝有鏈條式傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多排由選切籽U型槽構(gòu)成的選切籽U型槽組;所述傳動機(jī)構(gòu)帶動各排選切籽U型槽組做定步長運(yùn)動，并依次通過視覺分選系統(tǒng)、剔除機(jī)構(gòu)、整平機(jī)構(gòu)、切籽機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計保證檳榔籽依次進(jìn)行視覺分選、剔除、整平、切籽工序，使得檳榔選籽切籽過程更加流暢合理，處理過程中檳榔在選切籽U型槽中位置規(guī)整，節(jié)省了工作時間，提高選籽、切籽的合格率與工作效率，并且分選、剔除、整平、切籽工序是并行的，即傳動機(jī)構(gòu)在靜止?fàn)顟B(tài)下，視覺分選系統(tǒng)在篩選不符合要求的檳榔并將信號傳輸至控制系統(tǒng)，剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)視覺分選系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)的信息在剔除不符合要求的檳榔;傳動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動狀態(tài)下，整平機(jī)構(gòu)在對檳榔進(jìn)行整平，切籽機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品擋入定位形腔在進(jìn)行切籽；
[0014]所述選切籽U型槽包括U型槽體和開有直徑小于U型槽體寬度通孔的底座，形成檳榔的定位形腔;所述U型槽體和底座開有沿選切籽U型槽長軸方向并與切刀平行的切縫;U型槽體可以滿足檳榔以合適的姿態(tài)進(jìn)行輸送，底座開有直徑小于U型槽體寬度的通孔，并配合輔助定位組件，使檳榔端部預(yù)先卡入底座通孔固定在定位形腔中，以固定姿態(tài)進(jìn)行切籽，保證切籽過程中不跑籽；
[0015]所述視覺分選系統(tǒng)設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的CCD相機(jī)和傳感器，通過CCD相機(jī)采集檳榔分選的相關(guān)參數(shù)并將相關(guān)數(shù)據(jù)通過傳感器傳輸至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)處理后做進(jìn)一步處理;所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣缸和與氣缸相連的氣噴嘴組;所述氣噴嘴組由內(nèi)部設(shè)置電磁閥的氣噴嘴構(gòu)成;所述電磁閥與控制系統(tǒng)信號輸出端相連接，根據(jù)控制系統(tǒng)中的相關(guān)信號輸出控制電磁閥的開啟，將不符合切籽要求的檳榔剔除;所述切籽機(jī)構(gòu)包括切刀組件、位于切刀組件前端的輔助定位組件和前后錯位布置于切刀組件上的切刀；切籽過程中符合切籽要求的檳榔在選切籽U型槽內(nèi)隨傳動機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動，通過切籽結(jié)構(gòu)中的切刀，使檳榔被切分。
[0016]作為優(yōu)選方案，所述第一機(jī)架上位于第一級振動理料組上游處設(shè)置有料斗和振動篩;料斗可以方便投料，通過振動篩可以將檳榔根蒂等雜物篩除。
[0017]作為優(yōu)選方案，所述第二級振動料理組末端設(shè)置有與第三級振動料理組中每個理料U型槽一一對應(yīng)的擋料板;所述導(dǎo)料槽的上端、下端分別設(shè)置有計數(shù)傳感器、備料傳感器；當(dāng)有一個檳榔從第三級振動理料組中的理料U型槽中進(jìn)入到導(dǎo)料槽時，備料檢測傳感器和計數(shù)傳感器兩組傳感器把信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將第三振動理料組中的理料U型槽的激振器停止，與此同時擋料板對第二級振動理料組中的相應(yīng)的理料U型槽進(jìn)行