一種卷材在線外觀檢測機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種卷材在線外觀檢測機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前卷材產(chǎn)品檢測的作業(yè)模式是人員在較強(qiáng)光線照射下，目檢卷材產(chǎn)品的尺寸、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質(zhì)等。目檢過程中人員不能馬上判斷的產(chǎn)品，作業(yè)員需要把卷材產(chǎn)品從卷材膜上撕下來，再把卷材產(chǎn)品放置在二次元檢測儀上作靜態(tài)檢測。該作業(yè)模式存在的問題是檢測項目單一、檢測時間長、抽檢作業(yè)繁瑣，人員長時間目檢容易引起視覺疲勞，從而出現(xiàn)誤判、產(chǎn)品漏檢等品質(zhì)問題；而且通過人員檢測的效率低，一名作業(yè)員檢測一個料卷產(chǎn)品需要20分鐘左右，目檢只能檢測產(chǎn)品正面的不良，不能檢測產(chǎn)品背面的不良，人工目檢卷材產(chǎn)品尺寸不僅需要憑經(jīng)驗判斷，而且還需要通過比對尺或者二次元確認(rèn)尺寸不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種卷材在線外觀檢測機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種卷材在線外觀檢測機(jī)，由上機(jī)架、下機(jī)架、放料機(jī)構(gòu)、編碼器、光源、檢測平臺、操作平臺、動力機(jī)構(gòu)、檢測系統(tǒng)、不良品處理平臺、覆膜機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)、顯示系統(tǒng)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成；
[0006]所述上機(jī)架固定安裝在下機(jī)架頂端，上機(jī)架的寬度小于下機(jī)架的寬度；
[0007]所述放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)分別通過固定架安裝在上機(jī)架的兩端，且放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)在上機(jī)架上的高度相同；所述放料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)均由張力馬達(dá)、減速機(jī)、氣漲軸和卷輪組成，氣漲軸通過減速機(jī)連接張力馬達(dá)，卷輪設(shè)置在氣漲軸的外側(cè)，氣漲軸通過軸座安裝在上機(jī)架上；
[0008]所述檢測平臺通過支架固定安裝在下機(jī)架上；
[0009]所述操作平臺固定安裝在下機(jī)架的頂端，且操作平臺設(shè)置在下機(jī)架的邊緣，操作平臺由人機(jī)界面和按鈕組成，人機(jī)界面通過數(shù)據(jù)連接線連接機(jī)器控制系統(tǒng)PLC ;
[0010]所述動力機(jī)構(gòu)對稱安裝在下機(jī)架頂端的支架兩端，動力機(jī)構(gòu)由伺服馬達(dá)、減速機(jī)、前滾輪和后滾輪，伺服電機(jī)通過減速機(jī)分別驅(qū)動前滾輪和后滾輪；
[0011]所述檢測系統(tǒng)安裝在支架頂端且位于檢測平臺上方，檢測系統(tǒng)由高精度相機(jī)系統(tǒng)、相機(jī)連接線、圖像采集卡及高配置PC組成；檢測系統(tǒng)上設(shè)置有編碼器，編碼器設(shè)置在檢測平臺上方；檢測系統(tǒng)上還設(shè)置有光源，光源分別位于檢測平臺的上方和下方；
[0012]所述不良品處理平臺設(shè)置在支架和收料機(jī)構(gòu)之間的下機(jī)架頂端；
[0013]所述覆膜機(jī)構(gòu)安裝在上機(jī)架頂端，且覆膜機(jī)構(gòu)位于檢測系統(tǒng)和收料機(jī)構(gòu)之間，覆膜機(jī)構(gòu)由力矩馬達(dá)、減速機(jī)和卷軸組成，卷軸通過固定板安裝在上機(jī)架上，卷軸的一端通過減速機(jī)連接力矩馬達(dá)；
[0014]所述顯示系統(tǒng)通過固定板固定安裝在上機(jī)架上，且顯示系統(tǒng)位于覆膜機(jī)構(gòu)下方，顯示系統(tǒng)由PC和顯示器組成，顯示系統(tǒng)與操作平臺中設(shè)置的PLC控制系統(tǒng)連接；
[0015]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靠近動力機(jī)構(gòu)安裝在支架上，且導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在支架兩側(cè)。
[0016]作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:所述相機(jī)系統(tǒng)包括正面高精度檢測模組、正面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組、正面褶皺檢測相機(jī)模組、反面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組、上高亮側(cè)光模組、高亮背光模組和下高亮側(cè)光膜組，所述正面高精度檢測模組、正面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組和正面褶皺檢測相機(jī)模組均設(shè)置在支架上方，且正面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組設(shè)置在正面高精度檢測模組和正面褶皺檢測相機(jī)模組之間，反面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組設(shè)置在檢測平臺下方；所述上高亮側(cè)光膜組設(shè)置在檢測平臺上方，高亮背光模組和下高亮側(cè)光膜組均設(shè)置在檢測平臺下方。
[0017]作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案:所述正面高精度檢測模組、正面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組、正面褶皺檢測相機(jī)模組和反面雜質(zhì)檢測相機(jī)模組均由調(diào)節(jié)組件和相機(jī)組成，通過調(diào)節(jié)組件調(diào)節(jié)相機(jī)的水平方向的位置。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明是采用在線自動檢測的方式，作業(yè)員將待檢卷材產(chǎn)品放置在送料模組上調(diào)整產(chǎn)品至待檢狀態(tài)，啟動機(jī)器和檢測系統(tǒng)，檢測軟件檢測到存在不良問題的卷材產(chǎn)品后，運動控制系統(tǒng)傳送不良產(chǎn)品至不良檢測平臺待作業(yè)員處理；作業(yè)員只需要在不良產(chǎn)品處理區(qū)域內(nèi)撕下不良的卷材產(chǎn)品，再啟動機(jī)器即可繼續(xù)檢測，這樣大大不僅減輕了作業(yè)員的工作量，而且還有以下幾個優(yōu)點:
[0019](I)檢測效率高，在線檢測的檢測效率是人工目檢的5倍以上，卷材在線外觀檢測機(jī)檢測效率可達(dá)到每分鐘20米以上，人員每分鐘4米左右；
[0020](2)和人工目檢相比不存在視覺疲勞，能很好控制由于視覺疲勞造成漏檢、誤判等問題，機(jī)器檢測不存在視覺疲勞問題，誤判率低；
[0021](3)可檢測項目多，檢測項目有尺寸測量、多膠、少膠、膠彎曲、少一條膠、雜質(zhì)、褶皺等；
[0022](4)切換模板快捷，熟練情況下1min內(nèi)能完成模板的切換；
[0023](5)可根據(jù)實際的需求對產(chǎn)品檢測條件的嚴(yán)格度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0024](6)卷材在線外觀檢測機(jī)建好的模板可以永久保存，下次使用直接調(diào)用即可，不需要進(jìn)行繁瑣的設(shè)置工作。
【附圖說明】
[0025]圖1為卷材在線外觀檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為卷材在線外觀檢測機(jī)中相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請參閱圖1?2，本發(fā)明實施例中，一種卷材在線外觀檢測機(jī)，由上機(jī)架21、下機(jī)架22、放料機(jī)構(gòu)1、編碼器2、光源3、檢測平臺4、操作平臺5、動力機(jī)構(gòu)6、檢測系統(tǒng)7、不良品處理平臺8、覆膜機(jī)構(gòu)9、收料機(jī)構(gòu)10、顯示系統(tǒng)25和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)24組成。
[0029]上機(jī)架21固定安裝在下機(jī)架22頂端，上機(jī)架21的寬度小于下機(jī)架22的寬度。
[0030]放料機(jī)構(gòu)I和收料機(jī)構(gòu)10分別通過固定架安裝在上機(jī)架21的兩端，且放料機(jī)構(gòu)I和收料機(jī)構(gòu)10在上機(jī)架21上的高度相同；放料機(jī)構(gòu)I用于固定待檢測料卷產(chǎn)品，收料機(jī)構(gòu)10用于回收檢測完畢覆膜完畢的產(chǎn)品.
[0031]放料機(jī)構(gòu)I和收料機(jī)構(gòu)10均由張力馬達(dá)11、減速機(jī)12、氣漲軸13、卷輪14及配合組件組成，氣漲軸13通過減速機(jī)12連接張力馬達(dá)11，卷輪14設(shè)置在氣漲軸13的外側(cè)，氣漲軸13通過軸座安裝在上機(jī)架21上。
[0032]檢測平臺4通過支架23固定安裝在下機(jī)架22上，檢測平臺4為產(chǎn)品提供一個平整穩(wěn)定的硬件檢測環(huán)境，減少產(chǎn)品運動過程中上下波動，從而降低對產(chǎn)品檢測結(jié)果的誤判，產(chǎn)品經(jīng)過檢測平臺4帶動編碼器2旋轉(zhuǎn)，編碼器2發(fā)出脈沖信號觸發(fā)相機(jī)采集圖像。
[0033]操作平臺5固定安裝在下機(jī)架22的頂端，且操作平臺5設(shè)置在下機(jī)架22的邊緣，操作平臺5由人機(jī)界面和按鈕組成，人機(jī)界面通過數(shù)據(jù)連接線連接機(jī)器控制系統(tǒng)PLC，用于設(shè)置控制參數(shù)和保存機(jī)種參數(shù)等數(shù)據(jù)信息。
[0034]動力機(jī)6構(gòu)對稱安裝在下機(jī)架22頂端的支架23兩端，動力機(jī)構(gòu)由伺服馬達(dá)、減速機(jī)、前滾輪、后滾輪及其他組件組成，伺服電機(jī)通過減速機(jī)分別驅(qū)動前滾輪和后滾輪，為產(chǎn)品運動提供動力。
[0035]檢測系統(tǒng)7安裝在支架23頂端且位于檢測平臺4上方，檢測系統(tǒng)7由高精度相機(jī)系統(tǒng)7、相機(jī)連接線、圖像采集卡及高配置PC組成，PC內(nèi)安裝有檢測軟件，并將檢測結(jié)果發(fā)送給外部控制系統(tǒng)；檢測系統(tǒng)7上設(shè)置有編碼器2，編碼器2設(shè)置在檢測平臺4上方，用于觸發(fā)相機(jī)拍照和反饋不良產(chǎn)品位置信息；檢測系統(tǒng)7上還設(shè)置有光源3，光源分別位于檢測平臺4的上方和下方，為檢測產(chǎn)品提供穩(wěn)定可靠的光照環(huán)境。
[0036]不良品處理平臺8設(shè)置在支架23和收料機(jī)構(gòu)10之間的下機(jī)架22頂端，當(dāng)控制系統(tǒng)接收到檢測系統(tǒng)7發(fā)出的不良信號，動力機(jī)構(gòu)6將不良產(chǎn)品傳輸至不良品處理平臺8，操作員結(jié)合顯示器顯示的產(chǎn)品的不良區(qū)域，確認(rèn)并處理不良產(chǎn)品。
[0037]覆膜機(jī)構(gòu)9安裝在上機(jī)架21頂端，且覆膜機(jī)構(gòu)9位于檢測系統(tǒng)7和收料機(jī)構(gòu)10之間，覆膜機(jī)構(gòu)9由力矩馬達(dá)、減速機(jī)和卷軸組成，卷軸通過固定板安裝在上機(jī)架21上，卷軸的一端通過減速機(jī)連接力矩馬達(dá)，用于將檢測完畢的產(chǎn)品覆膜。
[0038]顯示系統(tǒng)25