柑橘腐爛篩選裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)產(chǎn)品篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)屬蕓香科下屬植物。性喜溫暖濕潤氣候，耐寒性較柚、酸橙、甜橙稍強。蕓香科柑橘亞科分布在北瑋16°?37°之間。是熱帶、亞熱帶常綠果樹(除枳以外)，用作經(jīng)濟栽培的有3個屬:枳屬、柑橘屬和金柑屬。中國和世界其他國家栽培的柑橘主要是柑橘屬。
[0003]目前種植柑橘的農(nóng)業(yè)公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要將柑橘摘下，并包裝起來，進入超市或者其他零售地方，有的柑橘會進入食品加工廠進行深加工。無論柑橘單獨售賣或者柑橘深加工，都需要對柑橘進行篩選，將腐爛的柑橘篩選出來，現(xiàn)在的篩選方式都是通過工人目測再將腐壞的柑橘挑出，這種篩選方式效率低下，且對于一些輕度腐爛和中度腐爛的柑橘(腐爛未表現(xiàn)在柑橘表面)無法判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明意在提供一種可甄別腐爛柑橘、且篩選效率高的柑橘腐爛篩選裝置。
[0005]本方案中的柑橘腐爛篩選裝置，包括機架，機架上設(shè)置有滑動軌道，該滑動軌道由兩根平行的圓鋼管構(gòu)成，機架上還設(shè)置有中央處理器，所述滑動軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上焊接有齒輪安裝座，齒輪安裝座上通過滾珠軸承配合有主動齒輪，該橫板上還滑動連接有豎直的齒條，該齒條與主動齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。
[0006]有益效果:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進行檢查，當(dāng)一定波長的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度0D來表示。本發(fā)明通過在滑動軌道的兩側(cè)設(shè)置光源、聚光透鏡、濾光盤和透光量檢測器，可以測定支承臺上柑橘的透光量(用0D表示)，由于透光量檢測器與中央處理器連接，中央處理器根據(jù)透光量數(shù)據(jù)從而對柑橘進行篩選，如檢測到柑橘腐爛，則主動齒輪轉(zhuǎn)動，齒條上移，支承臺將柑橘頂出滑動軌道，如檢測到柑橘新鮮，則水平氣缸的輸出軸回縮，支承臺朝向出料移動，從而使得柑橘在滑動軌道內(nèi)移動，最終將柑橘運送至下個工序。本發(fā)明無需人力，自動化甄別腐爛柑橘、篩選效率高。
[0007]進一步，所述濾光盤通過驅(qū)動電機連接在機架上，濾光盤上安裝有至少兩個濾光片，由于0D值除了受光的波長以及果實內(nèi)部質(zhì)量影響外，還與果實的形狀以及大小有關(guān)，為了消除柑橘形狀和尺寸對檢測精度的影響，采取不同波長的光照射柑橘，得到A0D，根據(jù)Λ0D的不同來判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
[0008]進一步，所述滑動軌道從右至左依次分為進料部、水平部和出料部，進料部高于水平部，出料部低于水平部，便于柑橘運輸。
[0009]進一步，所述所述橫板上設(shè)置有驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)動更加平穩(wěn)。
[0010]進一步，所述支承臺表面設(shè)有圓形的凹陷部，用于與柑橘底面弧度貼合，保證支承臺移動時柑橘不會從支承臺上滾落。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實施例柑橘腐爛篩選裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中支承臺的截面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明:
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:滑動軌道1、進料部11、水平部12、出料部13、水平氣缸
2、橫板21、支承臺3、齒條4、主動齒輪5、齒輪安裝座51、日光燈6、聚光透鏡7、透光量檢測器
8、濾光盤9、濾光片A、濾光片B。
[0013]實施例柑橘腐爛篩選裝置基本如附圖1、圖2所示:包括機架，機架上固定有滑動軌道1，該滑動軌道1是由兩跟平行的圓鋼管構(gòu)成，該滑動軌道1包括右側(cè)的進料部11、中間的水平部12、左側(cè)的出料部13，進料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，兩個圓鋼管之間的距離小于成熟柑橘的平均直徑。
[0014]機架在水平部12的下方布置有水平氣缸2，該水平氣缸2的缸體與機架焊接，水平氣缸2的輸出軸通過法蘭盤固定有水平的橫板21，該橫板21上焊接有齒輪安裝座51，該齒輪安裝座51上通過滾動軸承配合有主動齒輪5，橫板21上還安裝有驅(qū)動該主動齒輪5轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。橫板21上還安裝有齒條4，橫板21在主動齒輪5的右側(cè)上開有豎向的滑動孔，齒條4的下端為與該滑動孔滑動配合的光滑桿，該齒條4左側(cè)的齒面與主動齒輪5嚙合，齒條4的上端焊接有水平的支承臺3，該支承臺3與滑動軌道1的水平部12齊平，且該支承臺3位于該水平部12的兩根圓鋼管之間，支承臺3的表面開有圓形的凹陷部。
[0015]機架在水平部12的后方安裝有透光量檢測器8，機架水平的前方與透光量檢測器8相對的濾片盤，機架在濾光盤的前方安裝有光源(本實施例中選用日光燈6)，機架在光源和濾光盤之間安裝有聚光透鏡7，該濾片盤圓周上對稱安裝有濾光片A、濾光片B，濾光片A可以透過波長為692nm的光，濾光片B可以透過波長為740nm的光，該濾光盤的圓心處平鍵連接有轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接。該透光量檢測器8與中央處理器連接，該中央處理器與旋轉(zhuǎn)電機、水平氣缸2電聯(lián)接。
[0016]本實施例的工作過程如下:
①初始狀態(tài):柑橘從滑動軌道1的進料部11滑動至水平部12，柑橘的底部支撐在支承臺3的凹陷部上，柑橘的周面與滑動軌道1的水平部12相接觸;此時，柑橘、光源、聚光透鏡7、透光量檢測器8、濾光片A位于同一直線上
②光源發(fā)出的光線經(jīng)聚光透鏡7聚光后，再透過濾光片A變成692nm的光線，再透過柑橘后照射到透光量檢測器8，透光量檢測器8檢測到光學(xué)密度值0D1;驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，使得濾光盤與聚光透鏡7相對，從聚光透鏡7出來的光透過濾光片B后變成740nm的光，再透過柑橘后照射到透光量檢測器8，透光量檢測器8檢測到光學(xué)密度值0D2;透光量檢測器8將0D1、0D2傳輸至中央處理器，中央處理器計算出A0D=0D1 — 0D2，中央處理器再將AOD與正常柑橘的Λ0D相比較，從而判斷柑橘是否腐爛；
③如中央處理器判斷柑橘腐爛，則中央處理器控制旋轉(zhuǎn)電機啟動，旋轉(zhuǎn)電機逆時針轉(zhuǎn)動，使得齒條4上移，齒條4上端的支承臺3上升直至高于滑動軌道1的水平部12，柑橘周面與滑動軌道1失去接觸，柑橘從滑動軌道1側(cè)面掉落；
④如中央處理器判斷柑橘新鮮，則中央處理器控制水平氣缸2，水平氣缸2的輸出軸回縮，則橫板21左移，帶動支承臺3左移，此時柑橘周面與滑動軌道1仍然接觸，支承臺3將柑橘運送至滑動軌道1的出料部13，柑橘沿出料部13滾下，進入下一個工序。
[0017]本實施例的工作原理為:柑橘的內(nèi)部質(zhì)量可以用透光性進行檢查，當(dāng)一定波長的光照射到柑橘上是，由于新鮮柑橘和腐爛柑橘的生物組織不同，其透光程度也不同，透光量用光學(xué)密度0D來表示。由于0D值除了受光的波長以及果實內(nèi)部質(zhì)量影響外，還與果實的形狀以及大小有關(guān)，為了消除柑橘形狀和尺寸對檢測精度的影響，采取不同波長的光照射柑橘，得到A0D，根據(jù)A0D的不同來判斷新鮮柑橘和腐爛柑橘。
【主權(quán)項】
1.柑橘腐爛篩選裝置，包括機架，機架上設(shè)置有滑動軌道，該滑動軌道由兩根平行的圓鋼管構(gòu)成，機架上還設(shè)置有中央處理器，其特征在于，所述滑動軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上焊接有齒輪安裝座，齒輪安裝座上通過滾珠軸承配合有主動齒輪，該橫板上還滑動連接有豎直的齒條，該齒條與主動齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述濾光盤通過驅(qū)動電機連接在機架上，濾光盤上安裝有至少兩個濾光片。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述滑動軌道從右至左依次分為進料部、水平部和出料部，進料部高于水平部，出料部低于水平部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述橫板上設(shè)置有驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的柑橘腐爛篩選裝置，其特征在于:所述支承臺表面設(shè)有圓形的凹陷部。
【專利摘要】本發(fā)明申請屬于農(nóng)產(chǎn)品篩選裝置技術(shù)領(lǐng)域，柑橘腐爛篩選裝置，包括機架，機架上設(shè)置有滑動軌道，所述滑動軌道的下方設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的輸出軸連接有橫板，橫板上轉(zhuǎn)動配合有主動齒輪，該橫板上還滑動連接有豎直的齒條，該齒條與主動齒輪嚙合，齒條的上端焊接有與滑動軌道齊平的支承臺，該支承臺位于滑動軌道的兩根圓鋼管之間；所述機架在滑動軌道一側(cè)設(shè)有光源，該光源與滑動軌道之間依次設(shè)置有聚光透鏡和濾光盤，在滑動軌道的另一側(cè)設(shè)置有與聚光透鏡共線的透光量檢測器，該透光量檢測器與中央處理器連接，該中央處理器控制升降氣缸和主動齒輪。本發(fā)明無需人力，自動化甄別腐爛柑橘、篩選效率高。
【IPC分類】B07C5/342
【公開號】CN105457910
【申請?zhí)枴緾N201510935999
【發(fā)明人】韓平
【申請人】重慶農(nóng)正農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月15日