一種全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多零件采用自動(dòng)數(shù)控車床加工，將原料從棒料加工成半成品毛胚料，其加工切肩量大，速度快，容易在半成品毛胚料上纏繞鐵肩。面對(duì)單日生產(chǎn)量達(dá)40000個(gè)的產(chǎn)線，假設(shè)1%的纏鐵肩出現(xiàn)率就有400個(gè)，而實(shí)際測(cè)算約達(dá)1% -5%。
[0003]由于下一步加工為高速自動(dòng)無(wú)心磨床，由于磨床自動(dòng)化及精密度高、轉(zhuǎn)速快，如果遇到纏有鐵肩的原料則可能發(fā)生砂輪磨損甚至撞裂的問題。如果發(fā)生砂輪磨損，則需要約1小時(shí)修整砂輪，浪費(fèi)時(shí)間并大大縮短砂輪壽命。如果發(fā)生砂輪撞裂，亦威脅人員安全并需更換砂輪，磨床上所使用的砂輪更換一次約需4小時(shí)，砂輪價(jià)格較高，極大影響此條產(chǎn)線的穩(wěn)定生產(chǎn)。而對(duì)于上述有缺陷的零件，傳統(tǒng)解決方法是人工檢測(cè)，其效率低下，浪費(fèi)人力資源，并且偶爾發(fā)生人為失誤(如漏檢)，造成設(shè)備的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題及缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種磨床給料機(jī)。該磨床給料機(jī)可實(shí)現(xiàn)將排列整齊的物料自動(dòng)供給到磨床。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備，包括振動(dòng)料盤100、通道200、檢測(cè)裝置300、零件輸出部400、機(jī)架500以及控制檢測(cè)裝置300的控制器，其中:
[0007]振動(dòng)料盤100安裝于機(jī)架500較高的一端，其包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)、料盤120以及出料口110 ；
[0008]通道200傾斜地固定在機(jī)架500上，其較高的一端鄰近振動(dòng)料盤100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端鄰近檢測(cè)裝置300 ；
[0009]檢測(cè)裝置300設(shè)置為鄰近通道200較低的一端并位于通道200上方，檢測(cè)裝置300包括至少一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)、位于所述至少一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)前方的至少一個(gè)傳感器以及鄰近至少一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)安裝部330 ；
[0010]零件輸出部400設(shè)置于通道200的較低端。
[0011]進(jìn)一步地，所述料盤120上部周向地設(shè)置有單行軌道121，單行軌道121的寬度介于被檢測(cè)零件的最小直徑和最大直徑之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述單行軌道121在靠近通道200的位置設(shè)有延伸部，所述出料口 110位于所述延伸部上。
[0013]進(jìn)一步地，所述出料口 110具有位于一端的第一較窄部111a、位于另一端的第二較窄部111b以及位于兩個(gè)較窄部之間的較寬部112，較窄部llla、lllb的寬度大于零件較細(xì)的第一端E1的直徑，并且小于零件較粗的第二端E2的直徑，較寬部112的寬度大于零件較粗的第二端E2的直徑。
[0014]進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)包括第一阻擋機(jī)構(gòu)310、第二阻擋機(jī)構(gòu)320以及第三阻擋機(jī)構(gòu)340，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)310比另兩個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)更靠近通道200較高的一端，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)位于第一阻擋機(jī)構(gòu)310和第三阻擋機(jī)構(gòu)340之間，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)前方安裝有第一傳感器，所述第三阻擋機(jī)構(gòu)前方安裝有第二傳感器。
[0015]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)裝置300還包括分類機(jī)構(gòu)，所述分類機(jī)構(gòu)350設(shè)置于鄰近通道的出料端的側(cè)方。
[0016]進(jìn)一步地，所述零件輸出部400包括合格零件接收區(qū)410和不合格零件接收區(qū)420，所述合格零件接收區(qū)410接收通過所述第三阻擋機(jī)構(gòu)340的零件，所述不合格零件接收區(qū)420位于所述合格零件接收區(qū)410側(cè)方并與所述分類機(jī)構(gòu)350的位置對(duì)應(yīng)。
[0017]進(jìn)一步地，所述阻擋機(jī)構(gòu)均為氣缸，所述分類機(jī)構(gòu)為分類氣缸。
[0018]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的材料為招合金。
[0019]進(jìn)一步地，所述控制器包括計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)符合檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的零件的圖像。
[0020]由于采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1)本發(fā)明提供的全自動(dòng)高速零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備采用自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)代替了人工檢測(cè)，確保了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，節(jié)約了大量的人力；
[0022]2)本發(fā)明提供的全自動(dòng)高速零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備上運(yùn)用高清智能相機(jī)，以電腦代替人腦，大大提高其辨別準(zhǔn)確性，保證下一個(gè)工序的安全高效生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0023]圖1是適于使用本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的零件的示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的主視圖；
[0025]圖3是本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的整體的俯視圖；
[0026]圖4是振動(dòng)料盤的不意圖；
[0027]圖5是零件入料口的示意圖；
[0028]圖6A和圖6B不意性地不出了零件從入料口掉洛的兩種情形；
[0029]圖7是本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的局部示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的另一局部側(cè)視圖。
[0031]附圖標(biāo)記說明
[0032]100振動(dòng)料盤、110出料口、111a第一較窄部、111b第二較窄部、112較寬部、120料盤、121單行軌道、200通道、210第一感測(cè)器、220第二感測(cè)器、300檢測(cè)裝置、310第一阻擋機(jī)構(gòu)、320第二阻擋機(jī)構(gòu)、330攝像機(jī)安裝部、340第三阻擋機(jī)構(gòu)、350分類機(jī)構(gòu)、400零件輸出部、410合格零件接收區(qū)、420不合格零件接收區(qū)、500機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0034]圖1示出了適于使用本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的零件的示意圖，由圖中可以看出，該零件具有較細(xì)的第一端El和較粗的第二端E2。由其截面圖A-A可以看出E2端內(nèi)設(shè)盲孔，因此第一端E1的質(zhì)量大于第二端E2的質(zhì)量。
[0035]圖2-8示出了本發(fā)明的全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備的示意圖。該全自動(dòng)零件外輪廓檢測(cè)設(shè)備總體上包括振動(dòng)料盤100、通道200、檢測(cè)裝置300、零件輸出部400、機(jī)架500以及控制檢測(cè)裝置300的控制器(未示出)。
[0036]其中振動(dòng)料盤100安裝于機(jī)架500較高的一端，其包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)、料盤120以及特制的出料口 110 (如圖4所示)。料盤120上部周向地設(shè)置有單行軌道121，單行軌道121的寬度稍大于被檢測(cè)零件的最大直徑，由此容許單個(gè)零件沿其軸線方向排列在單行軌道121上。單行軌道121具有延伸部，延伸部設(shè)有出料口 110。如圖5所示，出料口110具有位于一端的第一較窄部111a、位于另一端的第二較窄部111b以及位于兩個(gè)較窄部之間的較寬部112，較窄部111a、111b的寬度大于零件較細(xì)的第一端El的直徑，并且小于零件較粗的第二端E2的直徑，較寬部112的寬度大于零件較粗的第二端E2的直徑，出料口110的整體長(zhǎng)度接近零件的長(zhǎng)度，并且較窄部111a和111b的長(zhǎng)度都大于較寬部112的長(zhǎng)度。
[0037]重新參照?qǐng)D2和圖3，通道200傾斜地固定在機(jī)架500上，其較高的一端靠近振動(dòng)料盤100并且通道的入口位于出料口 110的正下方，另一端鄰近檢測(cè)裝置300。
[0038]參照?qǐng)D2、圖7和圖8，檢測(cè)裝置300設(shè)置為鄰近通道200較低的一端并位于通道200上方，檢測(cè)裝置300沿零件在通道200中的運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)有第一阻擋機(jī)構(gòu)310、第二阻擋機(jī)構(gòu)320、鄰近第二阻擋機(jī)構(gòu)320的第一傳感器(未示出)、攝像機(jī)安裝部330、第三阻擋機(jī)構(gòu)340以及鄰近第三阻擋機(jī)構(gòu)340的第二傳感器(未示出)。傳感器包括但不限于接近檢測(cè)傳感器、光學(xué)檢測(cè)傳感器等。攝像機(jī)安裝部用于安裝高清攝像機(jī)，以對(duì)被檢測(cè)零件進(jìn)行