一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于機器校準技術(shù)領域，涉及一種物料分選機的校準方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)上使用的石英晶片由石英棒料切割成片，再經(jīng)過一系列工序加工而成。因為使用條件的特殊性，石英晶片必須滿足嚴格的質(zhì)量要求，滿足特定頻率，表面一定大小的破損:如劃痕(包括過邊劃痕和內(nèi)部劃痕)、裂痕、崩邊、崩角、形狀不規(guī)則及表面臟污等缺陷，都會直接影響晶片的性能。單個晶片在成型之后，需要經(jīng)過頻率篩選，再進行表面檢測，才可用于制作晶體諧振器。而當前國內(nèi)晶體行業(yè)晶片表面檢測工序完全依靠人工目檢，效率較低，質(zhì)量得不到保證，而且比較高的人工成本也成為企業(yè)的壓力。
[0003]針對此問題，中國實用新型專利(授權(quán)公告號:CN 202270657 U，授權(quán)公告日:2012.06.13)公開了一種晶片全自動目檢機，包括一個機架，機架上設有取片轉(zhuǎn)盤、檢測轉(zhuǎn)盤和收料盒，機架和取片轉(zhuǎn)盤之間設有能將晶片輸送至取片轉(zhuǎn)盤上的進料機構(gòu)，檢測轉(zhuǎn)盤和取片轉(zhuǎn)盤之間設有能夠?qū)⑷∑D(zhuǎn)盤上的晶片轉(zhuǎn)移至檢測轉(zhuǎn)盤上預設位置的移料機構(gòu)，檢測轉(zhuǎn)盤的上放和下方分別設有成像機構(gòu)一和成像機構(gòu)二，本目檢機還包括一個與成像機構(gòu)一和成像機構(gòu)二相連的分析計算機，分析計算機能夠根據(jù)成像機構(gòu)一和成像機構(gòu)二所得的圖像判斷該晶片是否合格，收料盒和檢測轉(zhuǎn)盤之間設有能夠根據(jù)檢測結(jié)果將檢測轉(zhuǎn)盤上的晶片放置在收料盒內(nèi)不同位置的放料機構(gòu)。
[0004]上述目檢機同樣適用除了晶片以外的其它可以通過成像實現(xiàn)分揀的產(chǎn)品。在使用過程中，進料機構(gòu)將晶片輸送至取片轉(zhuǎn)盤上，取片轉(zhuǎn)盤帶動晶片每次精確轉(zhuǎn)動一定角度，以備逐片拾??；移料機構(gòu)拾取轉(zhuǎn)盤上的晶片并將其放置在檢測轉(zhuǎn)盤的預設位置上，檢測轉(zhuǎn)盤按照一定角度轉(zhuǎn)動，成像機構(gòu)一和成像機構(gòu)二對晶片的正面和反面進行成像，并將圖像數(shù)據(jù)傳遞給分析計算機，分析計算機通過一定的算法分析晶片的輪廓數(shù)據(jù)和表面數(shù)據(jù)，得出綜合的檢測結(jié)果；放料機構(gòu)根據(jù)檢測結(jié)果將已經(jīng)檢測過的晶片分類放置在收料盒內(nèi)的不同位置上。
[0005]因此，該目檢機的使用過程依賴于計算機儲存數(shù)據(jù)的精確性。但是實際使用過程中，由于機械的位移以及計算機的重置，容易導致計算機內(nèi)原有儲存數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)存在較大的差距，從而導致轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度和移料機構(gòu)或取料機構(gòu)的移動距離不能較好的配合，因此使得移料機構(gòu)或取料機構(gòu)無法有效的拾取產(chǎn)品，機器無法正常工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了能夠?qū)Ξa(chǎn)品全自動目檢機進行校準的校準方法。
[0007]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法，其特征在于，包括直線電機路徑校準和轉(zhuǎn)盤的圓心校準；所述直線電機路徑校準包括下列步驟: Al、操縱直線電機按預設位移量bl從原點運動到電機點一，所述電機點一位于相機視場中；
B1、將一個產(chǎn)品放置在直線電機的吸頭正下方；
C1、確定相機視場中產(chǎn)品中心點的坐標PI ；
D1、操縱直線電機按預設位移量b2從原點運動到電機點二，所述電機點二位于相機視場中；
E1、將一個產(chǎn)品放置在直線電機的吸頭正下方；
F1、確定相機視場中產(chǎn)品中心點的坐標p2 ；
Gl、分別計算出:直線電機原點在相機視場中的坐標、相機的放大倍數(shù)和直線電機在相機視場中的路徑，并將數(shù)據(jù)輸入計算機。
[0008]為了達到產(chǎn)品全自動目檢機的精確取料，需要直線電機和轉(zhuǎn)盤之間的精確配合，也就是說，需要儲存在計算機中直線電機的移動路徑以及轉(zhuǎn)盤的圓心位置與實際機器中的數(shù)據(jù)相一致。其中，直線電機的移動距離和轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度通過計算機對產(chǎn)品位置的計算得以確定。
[0009]在步驟Cl中，確定產(chǎn)品中心點的坐標pl，也就確定了當直線電機位于電機點一時，直線電機的吸頭的坐標位置；同樣，在步驟El中，p2的位置相當于當直線電機位于電機點二時，直線電機的吸頭的坐標位置。
[0010]直線電機從原點到電機點一的實際移動距離為bl，bl能從直線電機的移動量中讀取。直線電機從原點到電機點二的實際移動距離為b2，照樣，b2能從直線電機的移動量中讀取。
[0011]假設相機的放大倍數(shù)為a，假設Pl的值為(xl，yl)、p2的值為(x2，y2)。因此，相機的放大倍數(shù)a即為pl和p2的間距與bl和b2的差值之比。
[0012]假設直線電機在相機視場中的路徑為y=kx+b，那么，y=kx+b同時滿足pl、p2兩點。因此可得出y=kx+b中k和b的具體數(shù)值。
[0013]假設直線電機原點在相機視場中的坐標為p0 (x3，y3)，那么p0同時滿足:|plp0|=a.bl、y=kx+b，由此可獲得直線電機原點在相機視場中的點p0。
[0014]獲得直線電機原點在相機視場中的坐標、相機的放大倍數(shù)和直線電機在相機視場中的路徑后，將數(shù)據(jù)輸入計算機。在完成直線電機路徑校準和轉(zhuǎn)盤的圓心校準后，即可使計算機中的數(shù)據(jù)與機器實際的數(shù)據(jù)較為接近，使得直線電機有效的拾取產(chǎn)品，提高目檢機的工作效率。
[0015]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，所述轉(zhuǎn)盤的圓心校準包括下列步驟:
A2、獲得相機視場中轉(zhuǎn)盤的圓心坐標，并輸入計算機。
[0016]此步驟的目的是為了矯正原有計算機中轉(zhuǎn)盤圓心的坐標位置。在此步驟中，通過獲得實際的轉(zhuǎn)盤圓心坐標，對轉(zhuǎn)盤圓心進行了校準，使得直線電機有效的拾取產(chǎn)品。
[0017]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，在所述的步驟Cl中，在計算機軟件上通過控制十字叉絲的位置移動，使十字叉絲對準產(chǎn)品的中心，從而得到產(chǎn)品中心的位置坐標。在這種方法中，先將直線電機返回原點，方便成像。通過十字叉絲確定產(chǎn)品的中心位置，這樣的方式較為直接有效。
[0018]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，在所述的步驟Cl中，使用圖像處理算法得到產(chǎn)品中心位置。在目檢機中設置了方便對產(chǎn)品成像的成像機構(gòu)，通過成像機構(gòu)對產(chǎn)品的成像及計算機的分析，使用圖像處理算法得到產(chǎn)品中心位置，效率較高。
[0019]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，在所述的步驟A2中，在相機視場中建立與轉(zhuǎn)盤大小相等的對照圓形，通過十字叉絲控制對照圓形移動至轉(zhuǎn)盤邊緣重合位置，獲得轉(zhuǎn)盤的圓心坐標。在這種方法中，先將直線電機返回原點，方便成像，并需先確定相機視場的放大倍數(shù)，再結(jié)合轉(zhuǎn)盤的實際測量直徑，即可在相機視場中建立與轉(zhuǎn)盤大小相等的對照圓形。用這種方式進行轉(zhuǎn)盤的圓心校準，較為直接有效。
[0020]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，在所述的步驟A2中，使用圖像處理算法得到轉(zhuǎn)盤圓心坐標。在目檢機中設置了方便對產(chǎn)品成像的成像機構(gòu)，通過成像機構(gòu)對產(chǎn)品的成像及計算機的分析，使用圖像處理算法得到轉(zhuǎn)盤圓心位置，效率較高。
[0021]在上述的一種產(chǎn)品全自動目檢機的校準方法中，在所述的步驟Al中，電機點一的位置位于直線電機在相機視場中移動軌跡的1/3行程處；在所述的步驟Dl中，電機點二的位置位于直線電機在相機視場中移動軌跡的2/3行程處。電機點一和電機點二將直線電機在相機視場中的移動軌跡大致分為三等分，在這樣的條件下，電機點一和電機點二既有效的避免了相機成像中對邊緣的變形，使得電機點一和電機點二的確定較為精確，又在相機視場中確定了一個相對較遠的距離，使得直線電機在相機視場中移動軌跡的確定更為精確，因此，使得直線電機更為有效的拾取產(chǎn)品。
[0022]在本校準方法中，直線電機路徑校準和轉(zhuǎn)盤的圓心校準，使得計算機中的儲存數(shù)據(jù)與機器實際數(shù)據(jù)較為接近，從而使得直線電機更為有效的拾取產(chǎn)品。
[0023]
【附圖說明】
[0024]圖1是產(chǎn)品全自動目檢機的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是目檢機中相機視場的不意圖；
圖中，1、轉(zhuǎn)盤；2、直線電機；2a、吸頭；3、產(chǎn)品。
[0025]
【具體實施方式】
[0026]實施例一
如圖1所示，產(chǎn)品全自動目檢機包括轉(zhuǎn)盤1、直線電機2。工作時，將產(chǎn)品3放置在轉(zhuǎn)盤I上。在本目檢機中，成像系統(tǒng)的設置可能會存在設置角度上的一些傾斜，就如圖2中所顯示的一樣，直線電機2在相機視場中的路徑存在一定的傾斜角度。
[0027]在目檢機的使用過程中，存在著不確定因素，例如成像系統(tǒng)的偏移、轉(zhuǎn)盤I及直線電機2的偏移、計算機數(shù)據(jù)重置以及目檢機中的機械磨損等，容易出現(xiàn)直線電機2無法拾取產(chǎn)品3或拾取產(chǎn)品3效果不好的情況，因此需要對目檢機進行校準。
[0028]本校準方法包括直線電機路徑校準和轉(zhuǎn)盤的圓心校準。
[0029]其中直線電機2路徑校準包括下列步驟:
Al、操縱直線電機2按預設位移量bl從原點運動到電機點一，電機點一位于相機視場中；電機點一就如圖2中所顯示的A點；電機點一的位置位于直線電機2在相機視場中移動軌跡的1/3行程處；
B1、將一個產(chǎn)品3放置在直線電機2的吸頭2a正下方；
Cl、確定相機視場中步驟BI中的產(chǎn)品3中心點的坐標pl ;具體的，在計算機軟件上通過控制十字叉絲的位置移動，使十字叉絲對準產(chǎn)品3的中心，從而得到產(chǎn)品3中心的位置坐標；
D1、操縱直線電機2按預設位移量b2從原點運動到電機點二，電機點二位于相機視場中；電機點