一種蠅蛆分離用3r并聯(lián)振動篩的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及蠅蛆養(yǎng)殖行業(yè)中蠅蛆分離用振動篩分設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度蠅蛆分離用振動篩。
技術(shù)背景
[0002]目前，振動篩廣泛應(yīng)用于采礦、冶金、煤炭、石油、化工、水利電力、輕工、建筑等行業(yè)，主要是將物料分成兩種或多種粒度級別。傳統(tǒng)的振動篩主要有直線振動篩、圓振動篩和共振篩，在結(jié)構(gòu)上是彈簧加偏心重或偏心軸模式。多為一自由度，對篩分對象的適應(yīng)性較差。傳統(tǒng)振動篩的特點是篩分效率較低、篩面上的物料分散度不高、篩面上的物料分布不均、透篩效果差，且總體尺寸大、噪聲大、可靠性差等。
[0003]利用蠅蛆處理禽畜糞便從而獲得優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)資源已經(jīng)成為處理禽畜糞便的主要手段。在適宜的條件下大約飼養(yǎng)4天，蠅蛆體色開始變?yōu)槲ⅫS，這一轉(zhuǎn)化標(biāo)志著蠅蛆已經(jīng)成熟。如果蛆糞分離方法不當(dāng)，不僅會造成人力、物力的浪費，養(yǎng)殖成本的升高，違背低成本養(yǎng)殖的初衷，還會造成蠅蛆蛋白的浪費，以及剩余蠅蛆化蛹后變成蒼蠅造成環(huán)境污染。目前，蠅蛆的分離方法很多，按是否有人工參與可分為人工分離法和自動分離法。人工分離法即利用各種工具，通過人工來實現(xiàn)蠅蛆與培養(yǎng)料(如豬糞)分離的方法；自動分離法，主要包括蠅蛆自然分離法和機械分離法，蠅蛆自然分離法主要是利用蠅蛆長大成熟后要找干燥陰暗的地方化蛹的習(xí)性來實現(xiàn)自動分離的目的。目前，報道的蛆糞分離技術(shù)有多種，總結(jié)起來都是利用了蠅蛆的負(fù)趨光性、向下性和趨干性等生物學(xué)習(xí)性，但是純機械的可控的分離法在國內(nèi)外尚處于起步階段。
[0004]本發(fā)明涉及的蠅蛆分離用基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度振動篩，能實現(xiàn)三自由度的轉(zhuǎn)動。避免了傳統(tǒng)振動篩分離糞蛆的不足，不僅能同時實現(xiàn)多自由度的篩分，糞蛆在篩網(wǎng)上能夠?qū)崿F(xiàn)快速的分散，大大提高物料的透篩概率，而且整體剛度顯著提高，增加了振動篩的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度振動篩。該裝置能實現(xiàn)繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。本發(fā)明將并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到振動篩中，多維振動篩分使得糞蛆的快速分散，大大提高篩分效率高，而且總體尺寸小，篩分性能穩(wěn)定，整體剛度高等優(yōu)點，對建立新的振動篩分理論，開發(fā)實用化的振動篩分設(shè)備具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度振動篩，它包括第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、靜平臺和篩網(wǎng)。其中，篩網(wǎng)位于靜平臺的下方；第一振動支鏈的一端與靜平臺上的軌道一軸向重合，另一端與與篩網(wǎng)相連；第二振動支鏈的一端與靜平臺上的軌道二軸向重合，另一端與篩網(wǎng)相連；第三振動支鏈的一端與垂直于靜平臺的豎直桿相連，另一端與與篩網(wǎng)相連；所述軌道一、軌道二和豎直桿兩兩相互垂直。
[0007]所述第一振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R11、連桿L11、轉(zhuǎn)動副R12、連桿L12和球副S no轉(zhuǎn)動副R11的軸線與靜平臺上軌道一的軸向重合，轉(zhuǎn)動副R n通過連桿L η與轉(zhuǎn)動副R12相連接，轉(zhuǎn)動副R12通過連桿L 12和球副S η的一端相連接，球副S η的另一端與篩網(wǎng)相連接。轉(zhuǎn)動副Rn、轉(zhuǎn)動副R12的軸線互相平行。打開第一振動支鏈的動力源，轉(zhuǎn)動副R η可繞其軸線轉(zhuǎn)動，通過連桿Ln、轉(zhuǎn)動副R12、連桿L12和球副S ^之間的相互作用帶動篩網(wǎng)整體繞X軸做振動運動。
[0008]所述第二振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R21、連桿L21、轉(zhuǎn)動副R22、連桿L22和球副S 21。轉(zhuǎn)動副R21的軸線與靜平臺上軌道二的軸向重合，轉(zhuǎn)動副R21通過連桿L21與轉(zhuǎn)動副R22相連接，轉(zhuǎn)動副1^通過連桿L 22和球副S 21的一端相連接，球副S 21的另一端與篩網(wǎng)相連接。轉(zhuǎn)動副R21、轉(zhuǎn)動副R22的軸線互相平行。打開第二振動支鏈的動力源，轉(zhuǎn)動副R21可繞其軸線轉(zhuǎn)動，通過連桿L21、轉(zhuǎn)動副R22、連桿L22和球副S 21之間的相互作用帶動篩網(wǎng)整體繞Y軸做振動運動。
[0009]所述第三振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R31、連桿L31、轉(zhuǎn)動副R32、連桿L32和球副S 31。轉(zhuǎn)動副R31的軸線與垂直于靜平臺的豎直桿相連，轉(zhuǎn)動副R31通過連桿L31與轉(zhuǎn)動副R32相連接，轉(zhuǎn)動副R32通過連桿L 32和球副S 31的一端相連接，球副S 31的另一端與篩網(wǎng)相連接。轉(zhuǎn)動副R31、轉(zhuǎn)動副R32的軸線互相平行。打開第三振動支鏈的動力源，轉(zhuǎn)動副R31可繞其軸線轉(zhuǎn)動，通過連桿L31、轉(zhuǎn)動副R32、連桿L32和球副S 31之間的相互作用帶動篩網(wǎng)整體繞Z軸做振動運動。
[0010]第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈共同作用在篩網(wǎng)上，可使篩網(wǎng)繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。
[0011]第一振動支鏈上的轉(zhuǎn)動副Rn、第二振動支鏈上的轉(zhuǎn)動副R21和第三振動支鏈上的轉(zhuǎn)動副R31為各支鏈上的主動副。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度振動篩能夠?qū)崿F(xiàn)繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。其中繞X軸的振動篩分運動由轉(zhuǎn)動副Rn、連桿Ln、轉(zhuǎn)動副R12、連桿L12和球副S ^組成的支鏈實現(xiàn)；繞Y軸的振動篩分運動由轉(zhuǎn)動副R21、連桿L21、轉(zhuǎn)動副R22、連桿L22和球副S 21組成的支鏈實現(xiàn)；繞Z軸的振動篩分運動由轉(zhuǎn)動副R31、連桿L31、轉(zhuǎn)動副R32、連桿L32和球副S31組成的支鏈實現(xiàn)，三條支鏈共同作用在篩網(wǎng)可以使篩網(wǎng)整體實現(xiàn)繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。本發(fā)明將并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)用到振動篩中，多維振動篩分使得糞蛆的快速分散，大大提高篩分效率高，而且總體尺寸小，篩分性能穩(wěn)定，整體剛度高等優(yōu)點，對建立新的振動篩分理論，開發(fā)實用化的振動篩分設(shè)備具有重要的現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0013]圖1本發(fā)明的整體三維圖
圖2本發(fā)明繞X軸振動支鏈的三維圖圖3本發(fā)明繞Y軸振動支鏈的三維圖圖4本發(fā)明繞Z軸振動支鏈的三維圖圖中:101轉(zhuǎn)動畐Ij Rn，102連桿L11,103轉(zhuǎn)動副R12,104連桿L12,105球副S11, 201轉(zhuǎn)動副R21, 202 連桿 L21, 203 轉(zhuǎn)動副 R22, 204 連桿 L22, 205 球副 S21, 301 轉(zhuǎn)動副 R31, 302 連桿 L31, 303轉(zhuǎn)動畐Ij R32，304連桿L32，305球副S31，401靜平臺，402軌道一，403軌道二，404豎直桿，501篩網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明提及的一種基于并聯(lián)機構(gòu)的3R三自由度振動篩由第一振動支鏈、第二振動支鏈、第三振動支鏈、靜平臺401和篩網(wǎng)501組成。篩網(wǎng)501位于靜平臺401的下方；第一振動支鏈的一端與靜平臺401上軌道一 402的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)501相連；第二振動支鏈的一端與靜平臺401上軌道二 403的軸向重合，另一端與篩網(wǎng)501相連；第三振動支鏈的一端與垂直于靜平臺401的豎直桿404相連，另一端與篩網(wǎng)501相連；軌道一 402、軌道二403和豎直桿404兩兩垂直。第一振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R111l、連桿Ln102、轉(zhuǎn)動副R12103、連桿L12104和球副Sn105 ;第二振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R21201、連桿L21202、轉(zhuǎn)動副R22203、連桿L22204和球副S21205 ;第三振動支鏈包括轉(zhuǎn)動副R31301、連桿L31302、轉(zhuǎn)動副R32303、連桿L32304和球副S31305。三條支鏈共同作用在篩網(wǎng)501可以使篩網(wǎng)501整體實現(xiàn)繞X軸、繞Y軸和繞Z軸三自由度的振動篩分運動。
[0015]轉(zhuǎn)動副R111l的軸線與靜平臺401上的軌道一 402軸向重合，轉(zhuǎn)動副R111l通過連桿Ln102與轉(zhuǎn)動副R12103相連接，轉(zhuǎn)動副R12103通過連桿L12104和球副Sn105的一端相連接，球副Sn105的另一端與篩網(wǎng)