本技術(shù)涉及標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備的，具體而言，涉及一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國(guó)之本、興國(guó)之器、強(qiáng)國(guó)之基，隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，標(biāo)簽被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。在實(shí)際生產(chǎn)過程中由于生產(chǎn)工藝與設(shè)備，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境等不確定因素的影響，會(huì)產(chǎn)生帶有缺陷的標(biāo)簽，影響產(chǎn)品的銷量和企業(yè)的聲譽(yù)。

2、現(xiàn)有標(biāo)簽印刷缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要有兩種方案，一種是采用人工檢測(cè)的方法。另一種是采用視覺檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行缺陷的檢測(cè)。其中人工檢測(cè)的方法是傳統(tǒng)的缺陷檢測(cè)方式，通過人工操作員對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行目視檢查來判斷是否存在缺陷，已逐漸被視覺檢測(cè)系統(tǒng)替代。而視覺檢測(cè)系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理算法，能夠自動(dòng)地對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)和分析，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的缺陷檢測(cè)。該系統(tǒng)通過攝像頭或傳感器獲取標(biāo)簽圖像，然后利用圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行分析和比對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽印刷質(zhì)量的評(píng)估和缺陷的檢測(cè)。

3、未來的標(biāo)簽缺陷檢測(cè)必定趨向于自動(dòng)化，其中有兩個(gè)問題急需解決：一是如何在流水線實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽兩面印刷容均能被檢測(cè)，二是如何將帶有缺陷的標(biāo)簽移動(dòng)至廢品箱中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，為了解決現(xiàn)有的標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備難以檢測(cè)標(biāo)簽兩面印刷內(nèi)容、以及將帶有缺陷標(biāo)簽的標(biāo)簽產(chǎn)品移除的問題，本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其具體技術(shù)方案如下:

2、一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括輸送裝置、視覺檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和分揀裝置；所述輸送裝置設(shè)有用于輸送標(biāo)簽產(chǎn)品的傳送皮帶；所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在所述傳送皮帶上，并用于對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述視覺檢測(cè)裝置包括分別設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)的第一檢測(cè)部件和第二檢測(cè)部件，所述第一檢測(cè)部件和所述第二檢測(cè)部件分別用于檢測(cè)標(biāo)簽產(chǎn)品的第一面、第二面；所述分揀裝置用于將第一面或第二面存在標(biāo)簽缺陷的標(biāo)簽產(chǎn)品從所述傳送皮帶移走。

3、上述翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，通過輸送裝置的傳送皮帶輸送標(biāo)簽產(chǎn)品，利用第一檢測(cè)部件對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品的第一面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，然后傳送皮帶將標(biāo)簽產(chǎn)品輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，翻轉(zhuǎn)裝置將標(biāo)簽產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，傳送皮帶將標(biāo)簽產(chǎn)品繼續(xù)輸送，第二檢測(cè)部件對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品的第二面進(jìn)行缺陷檢測(cè)，傳送皮帶將標(biāo)簽產(chǎn)品繼續(xù)輸送，分揀裝置將第一面或第二面存在標(biāo)簽缺陷的標(biāo)簽產(chǎn)品從傳送皮帶移走。利用第一檢測(cè)部件和第二檢測(cè)部件對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品的兩面印刷內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)簽缺陷檢測(cè)、以及分揀裝置將帶有缺陷標(biāo)簽的標(biāo)簽產(chǎn)品移除，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽產(chǎn)品雙面檢測(cè)的自動(dòng)化。

4、進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)部件包括設(shè)置在所述傳送皮帶上方的安裝支架、第一光源件、調(diào)節(jié)組件和第一檢測(cè)鏡頭；所述第一光源件固定安裝在所述安裝支架，所述第一檢測(cè)鏡頭正對(duì)所述傳送皮帶，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整所述第一檢測(cè)鏡頭與所述傳送皮帶的距離。

5、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝座、絲桿件、絲桿座和調(diào)節(jié)導(dǎo)向單元；所述安裝座安裝在所述安裝支架上，所述絲桿件設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部和傳動(dòng)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述安裝座上，所述絲桿座傳動(dòng)連接在所述傳動(dòng)部上；所述調(diào)節(jié)導(dǎo)向單元包括安裝在所述安裝座上的導(dǎo)向柱和設(shè)置在所述絲桿座上的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔適配所述導(dǎo)向柱。

6、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、受翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸、以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行擺動(dòng)，進(jìn)而將所述傳送皮帶上的標(biāo)簽產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

7、進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)板包括板體以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在板體上的滾筒；所述板體遠(yuǎn)離所述翻轉(zhuǎn)軸的一端為尖銳端。

8、進(jìn)一步地，所述分揀裝置包括龍門支架、設(shè)置在龍門支架上的第一移動(dòng)部件、設(shè)置在第一移動(dòng)部件上的第二移動(dòng)部件、以及設(shè)置在第二移動(dòng)部件上的吸盤件，所述吸盤件用于吸附標(biāo)簽產(chǎn)品；

9、通過第一移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)部件及所述吸盤件進(jìn)行橫向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸盤件進(jìn)行豎直移動(dòng)。

10、進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)部件包括固定安裝在所述龍門支架上的第一氣缸、以及受第一氣缸驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)座；所述第二移動(dòng)部件包括固定安裝在所述第一移動(dòng)座上的第二氣缸、以及受第二氣缸驅(qū)動(dòng)的第二移動(dòng)座，所述吸盤件固定安裝在所述第二移動(dòng)座上。

11、進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)部件還包括第一導(dǎo)向單元，所述第二移動(dòng)部件還包括第二導(dǎo)向單元；所述第一導(dǎo)向單元包括設(shè)置在所述龍門支架上的導(dǎo)軌件、以及設(shè)置在所述第一移動(dòng)座上的導(dǎo)軌座，所述導(dǎo)軌座適配所述導(dǎo)軌件；所述第二導(dǎo)向單元包括設(shè)置在所述第一移動(dòng)座上的導(dǎo)向筒、以及設(shè)置第二移動(dòng)座上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿適配所述導(dǎo)向筒。

12、進(jìn)一步地，所述第一氣缸為無桿氣缸。

13、進(jìn)一步地，所述第一光源件為環(huán)狀光源、條形光源或矩形光源。

技術(shù)特征：

1.一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置(1)、視覺檢測(cè)裝置(2)、翻轉(zhuǎn)裝置(3)和分揀裝置(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)部件(21)包括設(shè)置在所述傳送皮帶(11)上方的安裝支架(23)、第一光源件(24)、調(diào)節(jié)組件(25)和第一檢測(cè)鏡頭(26)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(25)包括安裝座(251)、絲桿件(252)、絲桿座(253)和調(diào)節(jié)導(dǎo)向單元(254)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(31)、受翻轉(zhuǎn)電機(jī)(31)驅(qū)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)軸(32)、以及設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸(32)上的翻轉(zhuǎn)板(33)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(33)包括板體(331)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在板體(331)上的滾筒(332)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀裝置(4)包括龍門支架(41)、設(shè)置在龍門支架(41)上的第一移動(dòng)部件(42)、設(shè)置在第一移動(dòng)部件(42)上的第二移動(dòng)部件(43)、以及設(shè)置在第二移動(dòng)部件(43)上的吸盤件(44)，所述吸盤件(44)用于吸附標(biāo)簽產(chǎn)品；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動(dòng)部件(42)包括固定安裝在所述龍門支架(41)上的第一氣缸(421)、以及受第一氣缸(421)驅(qū)動(dòng)的第一移動(dòng)座(422)；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移動(dòng)部件(42)還包括第一導(dǎo)向單元(45)，所述第二移動(dòng)部件(43)還包括第二導(dǎo)向單元(46)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一氣缸(421)為無桿氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源件(24)為環(huán)狀光源、條形光源或矩形光源。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種翻轉(zhuǎn)檢測(cè)分揀系統(tǒng)，包括輸送裝置、視覺檢測(cè)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和分揀裝置；輸送裝置設(shè)有用于輸送標(biāo)簽產(chǎn)品的傳送皮帶；翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在傳送皮帶上，并用于對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；視覺檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)部件和第二檢測(cè)部件，第一檢測(cè)部件和第二檢測(cè)部件分別用于檢測(cè)標(biāo)簽產(chǎn)品的第一面、第二面；分揀裝置用于將第一面或第二面存在標(biāo)簽缺陷的標(biāo)簽產(chǎn)品從傳送皮帶移走。利用第一檢測(cè)部件和第二檢測(cè)部件對(duì)標(biāo)簽產(chǎn)品的兩面印刷內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)簽缺陷檢測(cè)、以及分揀裝置將帶有缺陷標(biāo)簽的標(biāo)簽產(chǎn)品移除，從而實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽產(chǎn)品雙面檢測(cè)的自動(dòng)化。解決現(xiàn)有的標(biāo)簽檢測(cè)設(shè)備難以檢測(cè)標(biāo)簽兩面印刷內(nèi)容、以及將帶有缺陷標(biāo)簽的標(biāo)簽產(chǎn)品移除的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉杰,蔡澤龍,何寬芳,黃成鏘,林顯信,劉振泳,李志聰,茹家榮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240426
技術(shù)公布日：2025/1/9