本實用新型涉及一種亞克力板劃痕檢測和貼防護膜設備，屬于亞克力檢測設備技術領域。

背景技術：

現有市場上的亞克力檢測設備基本處于空白階段，現有的檢測設備存在的主要問題是劃痕識別率不高，連帶的貼防護膜機構會極大的導致二次傷害的產生，為后續(xù)的生產帶來極大的麻煩。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，克服現有技術存在的缺陷，解決上述技術問題，提出一種亞克力板劃痕檢測和貼防護膜設備。

本實用新型采用如下技術方案：亞克力板劃痕檢測和貼防護膜設備，其特征在于，包括設備本體、放料員、收料員，所述設備本體設置于所述放料員與所述收料員之間，所述設備本體上靠近所述放料員的一側設置有流水線，所述流水線上放置有相配合移動的若干產品，所述流水線的左側上方還設置有第一攝像頭、第二攝像頭，所述第二攝像頭的左側還設置有第一搬運單軸機械臂，所述第一搬運單軸機械臂的上方設置有觸摸屏，所述第一搬運單軸機械臂的下方設置有電箱安裝部，所述第一搬運單軸機械臂的左側設置有第二搬運單軸機械臂，所述第二搬運單軸機械臂的左側設置有覆膜機構，所述覆膜機構的左上方設置有裁切單軸機械臂。

作為一種較佳的實施例，裁切單軸機械臂的左側靠近收料員。

作為一種較佳的實施例，第一攝像頭與第二攝像頭的輸出端分別與觸摸屏相聯(lián)接.

作為一種較佳的實施例，第一搬運單軸機械臂、第二搬運單軸機械臂和裁切單軸機械臂均設置有與產品相配合的夾持關節(jié)。

作為一種較佳的實施例，電箱安裝部中設置有電機操縱箱、電源，電源與電機操縱箱電聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，流水線上設置有與電機操縱箱相配合的電機，電機操縱箱的輸出端與電機的輸入端相配合聯(lián)接，電機操縱箱的輸出端分別與第一搬運單軸機械臂的輸入端、第二搬運單軸機械臂的輸入端、裁切單軸機械臂輸入端配合聯(lián)接，電機操縱箱的輸入端與觸摸屏的輸出端電聯(lián)接。

本實用新型所達到的有益效果：本實用新型針對亞克力經過人手的操作極易產生劃痕的缺陷，可以挑出有劃痕的產品，經過挑揀的產品會直接覆蓋保護膜，可以有效的避免二次劃痕傷害，可以顯著的提高勞動效率和改善工作強度，并提高劃痕檢測的準確度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中標記的含義：1-第一攝像頭，2-第二攝像頭，3-觸摸屏，4-第一搬運單軸機械臂，5-第二搬運單軸機械臂，6-覆膜機構，7-裁切單軸機械臂，8-收料員，9-電箱安裝部，10-產品，11-流水線，12-放料員。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

圖1是本實用新型的結構示意圖。本實用新型提出亞克力板劃痕檢測和貼防護膜設備，包括設備本體、放料員12、收料員8，設備本體設置于放料員12與收料員8之間，設備本體上靠近放料員12的一側設置有流水線11，流水線11上放置有相配合移動的若干產品10，流水線11的左側上方還設置有第一攝像頭1、第二攝像頭2，第二攝像頭2的左側還設置有第一搬運單軸機械臂4，第一搬運單軸機械臂4的上方設置有觸摸屏3，第一搬運單軸機械臂4的下方設置有電箱安裝部9，第一搬運單軸機械臂4的左側設置有第二搬運單軸機械臂5，第二搬運單軸機械臂5的左側設置有覆膜機構6，覆膜機構6的左上方設置有裁切單軸機械臂7，裁切單軸機械臂7的左側靠近收料員8，第一攝像頭1與第二攝像頭2的輸出端分別與觸摸屏3相聯(lián)接。

作為一種較佳的實施例，第一搬運單軸機械臂4、第二搬運單軸機械臂5和裁切單軸機械臂7均設置有與產品10相配合的夾持關節(jié)，用來取放產品10。

作為一種較佳的實施例，電箱安裝部9中設置有電機操縱箱、電源，電源與電機操縱箱電聯(lián)接，流水線11上設置有與電機操縱箱相配合的電機，電機操縱箱的輸出端與電機的輸入端相配合聯(lián)接，電機操縱箱的輸出端分別與第一搬運單軸機械臂4的輸入端、第二搬運單軸機械臂5的輸入端、裁切單軸機械臂7輸入端配合聯(lián)接，電機操縱箱的輸入端與觸摸屏3的輸出端電聯(lián)接，電機操縱箱用來根據觸摸屏3的動作信號控制各個機械臂的動作順序以及時間間隔。

本實用新型的工作原理：放料員12把亞克力產品10擺放到流水線上，按下啟動電源，電機帶動流水線11，把產品帶到第一攝像頭1、第二攝像頭2處,由第一攝像頭1、第二攝像頭2分別來判別該亞克力產品10上是否有劃痕以及劃痕大小輸出到觸摸屏3上判斷是否良品（即合格產品），若判斷為良品則由第二搬運單軸機械臂5直接擺放到覆膜機構6上進行覆保護膜（即貼防護膜）；若判斷為不良品（即不合格產品），則由第一搬運單軸機械臂4搬運到不良品擺放處；覆保護膜完成后，由裁切單軸機械臂7裁斷膜，后由收料員8進行收集裝箱。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。