本技術(shù)：
是申請(qǐng)日為2013年07月29、申請(qǐng)?zhí)枮?01380040276.6、名稱為“包裹處理方法”的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明大體涉及一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳送機(jī)并且更具體地涉及一種準(zhǔn)備包裹用于分揀的方法。

背景技術(shù)：

在典型的包裹分揀系統(tǒng)中，包裹(信封和包)的總體流分配至多個(gè)單獨(dú)的傳送機(jī)。每臺(tái)傳送機(jī)上的人類操作員布置相鄰傳動(dòng)機(jī)上的包裹使得這些包裹面朝上并且成一行縱列。面朝上的單獨(dú)縱列的包裹引導(dǎo)至主傳送機(jī)上，在主傳送機(jī)上這些包裹被掃描由此使得它們?cè)谙掠伪徽_地分揀。這樣的程序?qū)儆趧趧?dòng)密集型并且由操作員進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種用于處理包裹的方法包括：(a)將包裹的質(zhì)量流分成包裹的兩個(gè)或兩個(gè)以上的單獨(dú)流；(b)將包裹的每個(gè)所述單獨(dú)流中的所述包裹單獨(dú)化；(c)將包裹的每個(gè)單獨(dú)流以穩(wěn)定速率輸送至對(duì)應(yīng)的單獨(dú)的剔除和朝向臺(tái)；(d)在每個(gè)所述剔除和朝向臺(tái)上從包裹的所述單獨(dú)流手工剔除不能被接受的包裹；(e)在每個(gè)剔除臺(tái)上手工擺放能夠被接收的包裹的朝向以使得所述包裹上的識(shí)別標(biāo)記能夠在下游被讀取。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種處理包裹的方法包括：(a)將單獨(dú)化包裹的兩個(gè)或兩個(gè)以上的流以平行的道供應(yīng)至分揀機(jī)上；(b)在選擇的多個(gè)卸除點(diǎn)上使得包裹從最為靠近所述分揀機(jī)的側(cè)部的道上的位置卸除離開所述分揀機(jī)的所述側(cè)部；(c)將鄰近的包裹從相鄰的道轉(zhuǎn)移以占據(jù)由從所述分揀機(jī)的所述側(cè)部卸除離開的包裹騰出的所述位置，用于繼而從最為靠近所述分揀機(jī)的所述側(cè)部的所述道卸除。

附圖說明

本發(fā)明的這些特征將在下述詳細(xì)說明、所附權(quán)利要求和附圖中予以更詳細(xì)地說明。所述附圖為：

圖1為體現(xiàn)本發(fā)明特點(diǎn)的傳送機(jī)系統(tǒng)的俯視平面圖；以及

圖2為圖1的傳送機(jī)系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特點(diǎn)的傳送機(jī)系統(tǒng)在圖1中示出。在傳送機(jī)系統(tǒng)10中，包裹12的貨板載荷被卸載機(jī)14清走并且放置在散裝傳送機(jī)16上，所述散裝傳送機(jī)可為當(dāng)包裹的上游供應(yīng)超過需求時(shí)允許包裹以低背線壓力(backlinepressure)堆積的斜坡道或傳送帶、例如成直線滾子帶。包裹的總體流在下游在計(jì)量傳送機(jī)18、如以預(yù)設(shè)速度操作的摩擦頂部帶上被計(jì)量。包裹的被計(jì)量的總體流供應(yīng)在分離機(jī)20上，所述分離機(jī)將來自計(jì)量傳送機(jī)的包裹單獨(dú)化為兩個(gè)流。

分離機(jī)可采用兩道式的向中成角度滾子帶或以類似圖案22布置的滾子傳送機(jī)跟隨有將帶的每個(gè)半部上的包裹抵靠著側(cè)軌道26對(duì)齊的成角度滾子對(duì)齊帶或以類似圖案24布置的滾子傳送機(jī)而實(shí)現(xiàn)。兩道式向中帶22上的滾子被致動(dòng)以在箭頭28的方向上旋轉(zhuǎn)從而將包裹的質(zhì)量流分為兩個(gè)位于每道的中間的單縱列流。兩個(gè)單縱列的包裹然后被對(duì)齊帶抵靠著相反的側(cè)軌道26對(duì)齊，其中，所述對(duì)齊帶的滾子被致動(dòng)以朝向傳送機(jī)的外側(cè)如箭頭30所示那樣轉(zhuǎn)移包裹。對(duì)齊帶能夠比向中帶以更高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)從而增加每個(gè)流中的相鄰包裹之間的分離度。

包裹的兩個(gè)流供應(yīng)至可為斜坡道或成直線滾子傳送帶的緩沖傳送機(jī)32，以允許兩個(gè)道上的包裹在需要的情況下堆積。緩沖傳送機(jī)32將兩道包裹供應(yīng)至第二計(jì)量傳送機(jī)34，所述第二計(jì)量傳送機(jī)34設(shè)定為以預(yù)設(shè)速度運(yùn)轉(zhuǎn)從而以固定、穩(wěn)定速率將兩個(gè)流以一人一個(gè)流地釋放向一對(duì)人類操作員38，所述一對(duì)人類操作員38在單獨(dú)的剔除和朝向臺(tái)上操縱朝向傳送機(jī)36。

每個(gè)人類操作員剔除和擺放他的指派的流中的包裹。垃圾和不被下游處理設(shè)備接受的包裹(例如過大或過重)、沒有貼標(biāo)的包裹、或具有其它問題的包裹被操作員從流中剔除。操作員還將具有識(shí)別標(biāo)記如印刷標(biāo)簽的包裹擺放成定向?yàn)槭沟盟鼈兛稍谙掠伪灰曨l掃描儀讀取。操作員還將任何沒有完全被分離機(jī)單獨(dú)化的并排或搭接的包裹分開。

兩個(gè)被剔除、擺放朝向和單獨(dú)化的包裹由朝向傳送機(jī)36供應(yīng)至在掃描傳送機(jī)40上，所述掃描傳送機(jī)40在這個(gè)實(shí)施例中示出為馬蹄鐵帶用于緊湊的結(jié)構(gòu)。但是掃描傳送機(jī)段還可為直線形。掃描傳送機(jī)能夠以較高的速度運(yùn)行以增加每個(gè)流中相鄰包裹的間隙。包括定位在掃描傳送機(jī)上方的至少一個(gè)攝像機(jī)的掃描臺(tái)42監(jiān)測(cè)兩個(gè)流并且讀取每個(gè)包裹上的標(biāo)簽。掃描傳送機(jī)將讀取后的兩個(gè)流的包裹供應(yīng)至引導(dǎo)分揀機(jī)44，引導(dǎo)分揀機(jī)44將兩道包裹沿著引導(dǎo)分揀機(jī)一側(cè)分揀至多個(gè)卸除點(diǎn)、如引導(dǎo)傳送機(jī)46。

引導(dǎo)分揀機(jī)可通過多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，這些技術(shù)包括諸如series7000分揀帶的滾子帶和滾子啟動(dòng)系統(tǒng)47。滾子啟動(dòng)系統(tǒng)包括控制分揀帶上的帶滾子的旋轉(zhuǎn)的一系列被分別致動(dòng)的滾子啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在每道上的沿著引導(dǎo)分揀機(jī)的長(zhǎng)度與引導(dǎo)傳送機(jī)46對(duì)應(yīng)的各個(gè)區(qū)域內(nèi)。引導(dǎo)分揀機(jī)選擇性地將右手道48上的包裹從傳送帶卸除并且卸除至選擇的引導(dǎo)傳送機(jī)46。一旦右手道的位置被騰出，則分揀機(jī)可將包裹從左手道49移動(dòng)至右手道用以轉(zhuǎn)移至一個(gè)引導(dǎo)傳送機(jī)。如果所有的引導(dǎo)傳送機(jī)46滿了或者包裹被錯(cuò)誤分揀，則引導(dǎo)分揀機(jī)44輸送包裹離開它的端部51至鍵入臺(tái)操作員50。誤讀和漏讀包裹通過傳送機(jī)54行進(jìn)至鍵入臺(tái)操作員50，所述鍵入臺(tái)操作員50可然后將接收的包裹人工鍵入并且將它們裝載在最末的引導(dǎo)傳送機(jī)46f上或?qū)⑺鼈兯椭吝h(yuǎn)程解碼臺(tái)用于鍵入。被下游拒絕的包裹也可通過最末返回傳送機(jī)56送至鍵入臺(tái)操作員。

相對(duì)于引導(dǎo)分揀機(jī)44的主傳送方向上的包裹的道傾斜成角度的引導(dǎo)傳送機(jī)46將包裹通過盤式傳送機(jī)54傳送至下游處理。

圖2的框圖提供了過程的縱覽。包裹的總體流分成兩個(gè)單獨(dú)的包裹流。每個(gè)流被緩沖和計(jì)量用于以預(yù)設(shè)速率傳輸向人類操作員。每個(gè)操作員從流中剔除不被接受的物件、擺放包裹朝向使得它們可被正確的掃描、并且單獨(dú)化任何剩下沒有單獨(dú)化的包裹。包裹的兩個(gè)流并排行進(jìn)穿過它們的標(biāo)簽被讀取的掃描臺(tái)。被掃描的包裹以兩個(gè)流輸送至引導(dǎo)分揀機(jī)，引導(dǎo)分揀機(jī)將包裹從兩個(gè)流分揀離開分揀機(jī)。

盡管本發(fā)明就一些優(yōu)選的實(shí)施例予以詳細(xì)描述，但是其它的實(shí)施例是可能的。例如，包裹的整體流可被分為三個(gè)或更多的流，而非正好兩個(gè)。作為另一個(gè)示例，交叉帶分揀機(jī)可具有兩個(gè)以上的道和對(duì)應(yīng)的致動(dòng)機(jī)構(gòu)以處理更多的包裹流。進(jìn)一步地，引導(dǎo)分揀機(jī)可分揀至兩側(cè)的卸除點(diǎn)。引導(dǎo)傳送機(jī)可如圖所示那樣相對(duì)于引導(dǎo)分揀機(jī)傾斜或垂直。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
準(zhǔn)備包裹用于最后的分揀的方法。所述方法包括將包裹的質(zhì)量流分成包裹的多個(gè)單獨(dú)流；將包裹的每個(gè)流中的所述包裹分開和單獨(dú)化；將每個(gè)流以穩(wěn)定速率輸送至剔除和擺放包裹朝向的人類操作員；讀取包裹上的識(shí)別標(biāo)記，將掃描過的包裹以平行的道輸送至預(yù)分揀機(jī)，并且在多個(gè)卸除點(diǎn)上將包裹從最為靠近預(yù)分揀機(jī)的側(cè)部的道上選擇性地卸除離開所述側(cè)部。

技術(shù)研發(fā)人員：S·G·瓦貢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萊特拉姆有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2013.07.29
技術(shù)公布日：2017.10.20