本發(fā)明涉及一種用于建筑領域的鋼管自動篩選分類裝置，具體地說是應用上料箱第一立板，上料箱底板，上料箱第二立板，壓力感應墊片組成，屬于建筑裝置技術領域。

背景技術：

在實際建筑生產(chǎn)中，鋼管種類及用途繁多，尤其是腳手架鋼管種類，不同的工程領域中所需的腳手架不同，鋼管類型不同，管理困難，腳手架拆卸后，普遍存在鋼管亂堆棄現(xiàn)象，需耗費大量人力及時間整理分類。為解決這個難題，本發(fā)明提供一種鋼管自動分類篩選裝置，自動化程度高，調(diào)節(jié)方便，對實際生產(chǎn)具有很大的促進意義。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種用于建筑領域的鋼管自動篩選分類裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種用于建筑領域的鋼管自動篩選分類裝置，包括工作臺中控臺、顯示屏、操作鍵盤、上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板、壓力感應墊片、自動分管裝置、導軌、智能機械手臂底座、智能機械夾持手臂、智能機械手臂卡爪、下料車、驅(qū)動底板、第一伸縮軸、第二伸縮軸、雙軸雙桿氣缸、第一上料板、第二上料板、伸縮墊塊、上部墊塊、緊固螺栓、下部墊塊、下料車扶手、下料車立板、下料車底板、萬向輪、遙控器、轉(zhuǎn)向槽、轉(zhuǎn)向手柄、旋鈕、缸體、上料箱，其特征在于：所述的所有裝置都在一個工作臺上，所述智能機械手臂底座連有導軌，智能機械手臂底座可360°旋轉(zhuǎn)，也可沿著導軌前后移動，所述智能機械夾持手臂連接智能機械手臂底座，可在垂直工作臺的平面內(nèi)180°轉(zhuǎn)動，所述智能機械手臂卡爪連接智能機械夾持手臂，可實現(xiàn)自動下料。

所述中控臺由顯示屏和操作鍵盤組成，顯示屏可顯示鋼管重量及具體分類，同時也可顯示雙軸雙桿氣缸的伸縮頻率，通過操作鍵盤4可將該工程鋼管具體參數(shù)輸入到中控臺。

所述自動分管裝置由雙軸雙桿氣缸、第一上料板、第二上料板、壓力感應墊片組成，所述雙軸雙桿氣缸由缸體、第一伸縮軸、第二伸縮軸、驅(qū)動底板15組成，所述缸體連接第一伸縮軸及第二伸縮軸，所述驅(qū)動底板下部分別連接第一伸縮軸、第二伸縮軸，所述驅(qū)動底板側面分別連接第一上料板、第二上料板，所述驅(qū)動底板上部連接壓力感應墊片。

所述伸縮墊塊由上部墊塊、緊固螺栓、下部墊塊組成，所述上部墊塊連接下部墊塊并可上下滑動，緊固螺栓用于固定上部墊塊，所述伸縮墊塊放在雙軸雙桿氣缸下面，用來調(diào)節(jié)自動分管裝置的高度。

所述下料車由下料車扶手、下料車立板、下料車底板、萬向輪組成，所述下料車扶手連接下料車立板，下料車立板將小車分成多個區(qū)，可盛放不同種類的鋼管，下料車立板連接下料車底板，下料車底板連接萬向輪，可實現(xiàn)小車的多方向轉(zhuǎn)動。

所述上料箱由上料箱第一立板、上料箱底板、上料箱第二立板組成，所述上料箱底板側面連接上料箱第一立板及上料箱第二立板，所述上料箱底板底面連接工作平臺。

所述遙控器由轉(zhuǎn)向槽、轉(zhuǎn)向手柄、旋鈕組成。所述轉(zhuǎn)向手柄連接轉(zhuǎn)向槽，可實現(xiàn)智能夾持手臂在垂直工作臺平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，同時可實現(xiàn)智能機械手臂底座在導軌上的前后移動。所述旋鈕可實現(xiàn)智能機械手臂底座在工作臺平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，同時可實現(xiàn)雙軸雙桿氣缸伸縮頻率的調(diào)節(jié)。

該發(fā)明的有益之處是：自動化程度高，調(diào)節(jié)方便，極大的解放勞動力，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，促進實際生產(chǎn)的智能化發(fā)展。在進行鋼管分類之前，通過查閱資料及實際調(diào)研，弄清楚該工程上鋼管的實際分類情況及其重量，并通過操作鍵盤將每種鋼管的重量輸入中控臺中，當該裝置開始工作時，將上料箱備滿料，通過遙控器啟動自動分管裝置，并通過旋鈕調(diào)節(jié)雙周雙桿氣缸伸縮頻率。伸縮墊塊放在雙軸雙桿氣缸下面，用來調(diào)節(jié)自動分管裝置的高度。此時驅(qū)動底板升起，第一上料板與第二上料板構成的空間只能容納一根鋼管，通過壓力感應墊片測量該根鋼管的重量，并將信號傳回中控臺，在顯示屏上顯示出鋼管的種類，完成分管任務。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

附圖2為雙軸雙桿氣缸結構主視圖；

附圖3為自動分管裝置側視圖；

附圖4為伸縮墊塊結構主視圖；

附圖5為下料車結構示意圖；

附圖6為遙控器結構示意圖。

圖中，1工作臺，2中控臺，3顯示屏，4操作鍵盤，5上料箱第一立板，6上料箱底板，7上料箱第二立板，8壓力感應墊片，9自動分管裝置，10導軌，11智能機械手臂底座，12智能機械夾持手臂，13智能機械手臂卡爪，14下料車，15驅(qū)動底板，16第一伸縮軸，17第二伸縮軸，18雙軸雙桿氣缸，19第一上料板，20第二上料板，21伸縮墊塊，22上部墊塊，23緊固螺栓，24下部墊塊，25下料車扶手，26下料車立板，27下料車底板，28萬向輪，29遙控器，30轉(zhuǎn)向槽，31轉(zhuǎn)向手柄，32旋鈕，33缸體，34上料箱。

具體實施方式

一種用于建筑領域的鋼管自動篩選分類裝置，包括工作臺1、中控臺2、顯示屏3、操作鍵盤4、上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7、壓力感應墊片8、自動分管裝置9、導軌10、智能機械手臂底座11、智能機械夾持手臂12、智能機械手臂卡爪13、下料車14、驅(qū)動底板15、第一伸縮軸16、第二伸縮軸17、雙軸雙桿氣缸18、第一上料板19、第二上料板20、伸縮墊塊21、上部墊塊22、緊固螺栓23、下部墊塊24、下料車扶手25、下料車立板26、下料車底板27、萬向輪28、遙控器29、轉(zhuǎn)向槽30、轉(zhuǎn)向手柄31、旋鈕32、缸體33、上料箱34，其特征在于：所述的所有裝置都在一個工作臺1上，所述智能機械手臂底座11連有導軌10，智能機械手臂底座11可360°旋轉(zhuǎn)，也可沿著導軌10前后移動，所述智能機械夾持手臂12連接智能機械手臂底座11，可在垂直工作臺1的平面內(nèi)180°轉(zhuǎn)動，所述智能機械手臂卡爪13連接智能機械夾持手臂12，可實現(xiàn)自動下料。

所述中控臺2由顯示屏3和操作鍵盤4組成，顯示屏3可顯示鋼管重量及具體分類，同時也可顯示雙軸雙桿氣缸18的伸縮頻率，通過操作鍵盤4可將該工程鋼管具體參數(shù)輸入到中控臺2。

所述自動分管裝置9由雙軸雙桿氣缸18、第一上料板19、第二上料板20、壓力感應墊片8組成，所述雙軸雙桿氣缸18由缸體33、第一伸縮軸16、第二伸縮軸17、驅(qū)動底板15組成，所述缸體18連接第一伸縮軸16及第二伸縮軸17，所述驅(qū)動底板15下部分別連接第一伸縮軸16、第二伸縮軸17，所述驅(qū)動底板15側面分別連接第一上料板19、第二上料板20，所述驅(qū)動底板15上部連接壓力感應墊片8。

所述伸縮墊塊21由上部墊塊22、緊固螺栓23、下部墊塊24組成，所述上部墊塊22連接下部墊塊24并可上下滑動，緊固螺栓23用于固定上部墊塊22，所述伸縮墊塊21放在雙軸雙桿氣缸18下面，用來調(diào)節(jié)自動分管裝置9的高度。

所述下料車14由下料車扶手25、下料車立板26、下料車底板27、萬向輪28組成，所述下料車扶手25連接下料車立板26，下料車立板26將小車分成多個區(qū)，可盛放不同種類的鋼管，下料車立板26連接下料車底板27，下料車底板27連接萬向輪28，可實現(xiàn)小車的多方向轉(zhuǎn)動。

所述上料箱34由上料箱第一立板5、上料箱底板6、上料箱第二立板7組成，所述上料箱底板6側面連接上料箱第一立板5及上料箱第二立板7，所述上料箱底板6底面連接工作平臺1。

所述遙控器29由轉(zhuǎn)向槽30、轉(zhuǎn)向手柄31、旋鈕32組成。所述轉(zhuǎn)向手柄31連接轉(zhuǎn)向槽30，可實現(xiàn)智能夾持手臂12在垂直工作臺1平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，同時可實現(xiàn)智能機械手臂底座11在導軌10上的前后移動。所述旋鈕32可實現(xiàn)智能機械手臂底座11在工作臺1平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，同時可實現(xiàn)雙軸雙桿氣缸18伸縮頻率的調(diào)節(jié)。

工作過程：在進行鋼管分類之前，通過查閱資料及實際調(diào)研，弄清楚該工程上鋼管的實際分類情況及其重量，并通過操作鍵盤4將每種鋼管的重量輸入中控臺2中，當該裝置開始工作時，將上料箱34備滿料，通過遙控器29啟動自動分管裝置9，并通過旋鈕32調(diào)節(jié)雙周雙桿氣缸18伸縮頻率。伸縮墊塊21放在雙軸雙桿氣缸18下面，用來調(diào)節(jié)自動分管裝置9的高度。此時驅(qū)動底板15升起，第一上料板19與第二上料板29構成的空間只能容納一根鋼管，通過壓力感應墊片8測量該根鋼管的重量，并將信號傳回中控臺2，在顯示屏3上顯示出鋼管的種類，完成分管任務。通過遙控器29上的轉(zhuǎn)向手柄31操控智能機械手臂取下該鋼管并放入下料車14中，下料車立板26將小車14分成多個區(qū)，可盛放不同種類的鋼管，完成下料。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。