一種cob光組件自動(dòng)測(cè)試分選的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，包括：機(jī)臺(tái)、輸送帶、PLC控制系統(tǒng)、影像系統(tǒng)、恒流恒壓源系統(tǒng)、光譜分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，以及分別設(shè)置在機(jī)臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、分類收料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。其功能是可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)下料，通過(guò)控制恒流恒壓源系統(tǒng)、點(diǎn)亮COB組件，啟動(dòng)光譜分析系統(tǒng)對(duì)經(jīng)由積分球漫反射后的光進(jìn)行采樣，可自動(dòng)在線測(cè)試COB光組件的波長(zhǎng)、電壓壓降、光通量、色度坐標(biāo)等參數(shù)，結(jié)合PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，方便后續(xù)包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類包裝；整個(gè)COB光組件的測(cè)試和分選都是自動(dòng)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測(cè)精度高，可代替人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本。
【專利說(shuō)明】—種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，COB光組件的測(cè)試機(jī)包括有:大功率集成(COB)手動(dòng)單顆補(bǔ)粉分光機(jī)、雙工位集成(COB)排測(cè)補(bǔ)粉分光機(jī)，COB半自動(dòng)分光機(jī)。
[0003]大功率集成(COB)手動(dòng)單顆補(bǔ)粉分光機(jī)是一種功能較全的排測(cè)補(bǔ)粉分光機(jī)，它適用于單顆補(bǔ)粉分光，分光速度1PCS/5S?？筛鶕?jù)不同的COB光組件訂制夾具進(jìn)行檢測(cè)，適用不同外形集成C0B，基本兼容市面上可見(jiàn)外形。可測(cè)量正向電壓、正向電流、光通量、波長(zhǎng)、色度坐標(biāo)、色溫、顯色指數(shù)等等?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置XY或色溫參數(shù)，形象顯示出具體補(bǔ)粉位置，智能提示補(bǔ)粉增減操作。通過(guò)軟件分光模式，支撐光電參數(shù)任意組合分選，自動(dòng)生成BIN號(hào)，測(cè)試完成后，通過(guò)人工來(lái)分開(kāi)，達(dá)到分類的目的。雙工位集成(COB)手動(dòng)排測(cè)補(bǔ)粉分光機(jī)與大功率集成(COB)手動(dòng)單顆補(bǔ)粉分光機(jī)的主要區(qū)別在于兩個(gè)工位操作，可以進(jìn)行多顆聯(lián)排測(cè)試(最多32顆)，提高檢測(cè)速度，現(xiàn)實(shí)雙人操作功能，節(jié)約成本。
[0004]上述手動(dòng)設(shè)備操作采用人工操作方式進(jìn)行，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)下料和自動(dòng)分類，造成了檢測(cè)速度慢，效率低，不同的人測(cè)試對(duì)其準(zhǔn)確性產(chǎn)生的影響大，人工成本高，很難適應(yīng)現(xiàn)階段生產(chǎn)需求。
[0005]COB半自動(dòng)測(cè)試分光機(jī)，其測(cè)試的材料是已經(jīng)從聯(lián)排基座上剝離下來(lái)后的單個(gè)COBLED燈。其中一種實(shí)現(xiàn)方式是利用手工將COB LED放置到一個(gè)長(zhǎng)方形的槽里面，測(cè)試的時(shí)候利用氣缸從槽的尾部向前推一個(gè)出去到測(cè)試位，測(cè)試完成后，繼續(xù)推一個(gè)新的到測(cè)試位，將已測(cè)試完成的COB LED繼續(xù)往前推，如此循環(huán)往復(fù)。下料方式是，當(dāng)測(cè)試過(guò)的材料到收料口的時(shí)候，移動(dòng)所有的料箱，將對(duì)應(yīng)的料箱停止在收料口位置，測(cè)試下一顆COB LED的時(shí)候，同時(shí)將收料口的那一顆材料推到對(duì)應(yīng)收料箱。該種實(shí)現(xiàn)方式的缺陷在于，由于采用長(zhǎng)方形的槽上料，導(dǎo)致他只能適應(yīng)方形材料，如果是圓形，在上料槽的推進(jìn)過(guò)程中，由于圓形材料會(huì)在上料槽里面滾動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致測(cè)試的時(shí)候，測(cè)試探針無(wú)法接觸到材料的電機(jī)。而且，每次必須手工在上料槽里面排好材料，這樣會(huì)極大的降低生產(chǎn)效率。另外由于下料機(jī)構(gòu)比較大，又比較笨重，在移動(dòng)下料箱到收料口的時(shí)候，速度會(huì)比較慢，所以導(dǎo)致整機(jī)的測(cè)試速度很慢，只有1500個(gè)/小時(shí)左右。另外一種半自動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式是采用托盤上料，在托盤中根據(jù)要測(cè)試的COB外觀，開(kāi)好多個(gè)對(duì)應(yīng)的形狀，利用人工將材料一個(gè)一個(gè)的擺放在托盤的對(duì)應(yīng)位置，再利用真空吸嘴將材料吸到測(cè)試位置，測(cè)試完成后，再次根據(jù)測(cè)試結(jié)果利用真空吸嘴吸到另外一個(gè)下料托盤中。這種做法的缺陷在于上料方式非常復(fù)雜，而且每一種材料都需要做不同的托盤，兼容性不好。
[0006]上述手動(dòng)測(cè)試機(jī)、半自動(dòng)測(cè)試機(jī)上料的方式本質(zhì)上都是通過(guò)人工擺放好，才能進(jìn)行測(cè)試，速度慢，效率低，而且不同種類的COB光組件需要更換不同的夾具，造成成本過(guò)聞。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種精度高、自動(dòng)化程度高、檢測(cè)速度快、效率高的COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，包括有輸送帶、機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分類收料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶一端安裝于機(jī)臺(tái)外側(cè)、另一端安裝于機(jī)臺(tái)上，所述上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分類收料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上；
[0009]所述上料機(jī)構(gòu)架設(shè)于位于機(jī)臺(tái)處的輸送帶與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方，所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)懸空架設(shè)于輸送帶上方，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一部分位于機(jī)臺(tái)與上料機(jī)構(gòu)之間、一部分位于測(cè)試機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間、一部分位于下料機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方，所述下料機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方且位于上料機(jī)構(gòu)偵牝所述分類收料機(jī)構(gòu)設(shè)于下料機(jī)構(gòu)側(cè)；
[0010]所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、平臺(tái)底板、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置，該平臺(tái)底板安裝于支撐板上，該X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X方向同步輪以及連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X方向同步輪的X軸鏈條，該X軸滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌上，該X軸滑塊安裝于X軸鏈條上，
[0011]該Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有兩Y軸導(dǎo)軌、兩Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y方向同步輪以及連接Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y方向同步輪的Y軸鏈條，該兩Y軸導(dǎo)軌安裝于平臺(tái)底板上，該Y軸滑塊安裝于Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌架裝于兩Y軸滑塊之間，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于其中一 Y軸滑塊上，所述X方向同步輪安裝于另一 Y軸滑塊上，所述安裝有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的Y軸滑塊通過(guò)一連接件安裝于Y軸鏈條上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y方向同步輪分別安裝于平臺(tái)底板上；
[0012]所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、隨Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)做上下運(yùn)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊、所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置安裝在X軸滑塊上；
[0013]所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置包括吸嘴以及驅(qū)動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸嘴安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于由Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊上；
[0014]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)安裝孔，該轉(zhuǎn)盤位于測(cè)試機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)下方；
[0015]所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括有積分球、積分球支撐板、檢測(cè)卡位、檢測(cè)卡位升降推塊、升降閥以及升降氣缸；所述檢測(cè)卡位上設(shè)有用于安置COB光組件的卡槽，所述積分球底部設(shè)有與該檢測(cè)卡位相適配的檢測(cè)口，所述積分球固裝于積分球支撐板上，所述積分球支撐板安裝于機(jī)臺(tái)上，該檢測(cè)卡位升降推塊安裝于升降閥上，該升降閥安裝于升降氣缸上方，所述檢測(cè)卡位與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的安裝孔相適配。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸、下料吸嘴、下料支架、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料同步輪、下料滑軌以及下料滑塊，所述下料滑軌、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下料同步輪分別安裝于下料支架上，所述下料滑塊安裝于下料滑軌上，所述下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于下料滑塊上，所述下料吸嘴安裝于下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述下料支架安裝于機(jī)臺(tái)上，所述下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下料同步輪之間通過(guò)下料鏈條連接，所述下料滑塊安裝于下料鏈條上。[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)包括有攝影支撐架以及安裝于攝影支撐架上的攝影機(jī)，所述攝影支撐架安裝于機(jī)臺(tái)上，所述攝影機(jī)懸掛于輸送帶上方。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述分類收料機(jī)構(gòu)包括有分類推塊、分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐架、固定分類皮帶夾塊、分料滑軌、分類槽以及料盒，所述分類槽側(cè)設(shè)置有分類推塊、分料滑軌、支撐架以及固定分類皮帶夾塊，該固定分類皮帶夾塊一側(cè)安裝于皮帶上、另一側(cè)安裝于分料滑軌上，皮帶帶動(dòng)固定分類皮帶夾塊沿分料滑軌運(yùn)動(dòng)，所述支撐架安裝于固定分類皮帶夾塊上，所述分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐架上，所述分類推塊安裝于分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述分類槽與料盒一一對(duì)應(yīng)。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，所述機(jī)臺(tái)內(nèi)置有協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測(cè)試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進(jìn)行光學(xué)分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數(shù)據(jù)分析處理的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述攝影機(jī)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連接，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數(shù)據(jù)分析結(jié)果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0020]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體如下:
[0021]1、通過(guò)上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)結(jié)合自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)明確COB光組件的位置，在上料機(jī)構(gòu)的平臺(tái)底板上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)吸嘴在X、Y、z、R方向的自由調(diào)整變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)COB光組件的準(zhǔn)確拾取，不僅提高了對(duì)COB光組件拾取的精確度和效率，而且為后續(xù)的檢測(cè)提供了極大的方便，大大提高檢測(cè)的效率和精準(zhǔn)度，使得整個(gè)COB測(cè)試設(shè)備更加精密，大大提高整個(gè)設(shè)備的后續(xù)工作的準(zhǔn)確性，COB光組件能夠準(zhǔn)確測(cè)試，則后續(xù)的COB光組件就能夠進(jìn)行自動(dòng)有效的分類。
[0022]2、可自動(dòng)識(shí)別COB光組件在輸送帶上的位置和角度，自動(dòng)上料、自動(dòng)下料，通過(guò)打開(kāi)電流源點(diǎn)亮COB光組件，啟動(dòng)光譜分析系統(tǒng)對(duì)經(jīng)由積分球漫反射后的光進(jìn)行采樣，可自動(dòng)在線測(cè)試COB光組件的波長(zhǎng)、電壓壓降、光通量、色度坐標(biāo)等參數(shù)，結(jié)合PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，方便后續(xù)包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類包裝。
[0023]3、整個(gè)COB光組件的測(cè)試和分選都是自動(dòng)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測(cè)精度高，可代替人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例中自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)的立體示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型之實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例中下料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型之實(shí)施例中分類收料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0029]圖6是本實(shí)用新型之實(shí)施例中測(cè)試機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0030]圖7是本發(fā)明之實(shí)施例中分類收料機(jī)構(gòu)部分配件的立體示意圖；
[0031]圖8是圖1中A處的放大圖。
[0032]附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
[0033]10、輸送帶
[0034]20、機(jī)臺(tái)[0035]30、上料機(jī)構(gòu)
[0036]31、支撐板32、平臺(tái)底板
[0037]33、X軸驅(qū)動(dòng)裝置34、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置
[0038]35、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置36、R軸驅(qū)動(dòng)裝置
[0039]331、X軸導(dǎo)軌332、X軸滑塊
[0040]333、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)334、X方向同步輪
[0041]335、X 軸鏈條
[0042]341、Y軸導(dǎo)軌342、Y軸滑塊[0043]343、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)344、Υ方向同步輪
[0044]345、Y 軸鏈條
[0045]351、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)352、Z軸活動(dòng)塊
[0046]361、吸嘴362、旋轉(zhuǎn)電機(jī)
[0047]40、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)
[0048]41、攝影支撐架42、攝影機(jī)
[0049]50、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)
[0050]51、轉(zhuǎn)盤511、安裝孔
[0051]52、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0052]60、測(cè)試機(jī)構(gòu)
[0053]61、積分球62、積分球支撐板
[0054]63、檢測(cè)卡位64、檢測(cè)卡位升降推塊
[0055]65、升降閥66、升降氣缸
[0056]611、檢測(cè)口631、卡槽
[0057]70、下料機(jī)構(gòu)
[0058]71、下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸72、下料吸嘴
[0059]73、下料支架74、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0060]75、下料同步輪76、下料滑軌
[0061]77、下料滑塊78、下料鏈條
[0062]80、分類收料機(jī)構(gòu)
[0063]81、分類推塊82、分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸
[0064]83、支撐架84、固定分類皮帶夾塊
[0065]85、分料滑軌86、分類槽
[0066]87、料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0067]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖8所示，其顯示了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，包括有輸送帶10、機(jī)臺(tái)20、上料機(jī)構(gòu)30、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)40、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50、測(cè)試機(jī)構(gòu)60、下料機(jī)構(gòu)70以及分類收料機(jī)構(gòu)80，所述輸送帶10 —端安裝于機(jī)臺(tái)10外側(cè)、另一端安裝于機(jī)臺(tái)10上，所述上料機(jī)構(gòu)30、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)40、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50、測(cè)試機(jī)構(gòu)60、下料機(jī)構(gòu)70以及分類收料機(jī)構(gòu)80安裝于機(jī)臺(tái)20上；[0068]所述上料機(jī)構(gòu)30架設(shè)于位于機(jī)臺(tái)20處的輸送帶10與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50上方，所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)40懸空架設(shè)于輸送帶10上方，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50安裝于機(jī)臺(tái)20內(nèi)側(cè)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50 —部分位于機(jī)臺(tái)20與上料機(jī)構(gòu)30之間、另一部分位于測(cè)試機(jī)構(gòu)60與機(jī)臺(tái)20之間，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)60安裝于機(jī)臺(tái)20上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50上方，所述下料機(jī)構(gòu)70安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50上方且位于上料機(jī)構(gòu)30側(cè)，所述分類收料機(jī)構(gòu)80設(shè)于下料機(jī)構(gòu)70側(cè)；
[0069]所述上料機(jī)構(gòu)30包括支撐板31、平臺(tái)底板32、X軸驅(qū)動(dòng)裝置33、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置34、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置35以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置，該平臺(tái)底板32安裝于支撐板31上，該X軸驅(qū)動(dòng)裝置33包括有X軸導(dǎo)軌331、X軸滑塊332、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、X方向同步輪334以及連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)333與X方向同步輪334的X軸鏈條335，該X軸滑塊332安裝于X軸導(dǎo)軌331上，該X軸滑塊332安裝于X軸鏈條335上，
[0070]該Y軸驅(qū)動(dòng)裝置34包括有兩Y軸導(dǎo)軌341、兩Y軸滑塊342、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)343、Y方向同步輪344以及連接Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)343與Y方向同步輪344的Y軸鏈條345，該兩Y軸導(dǎo)軌341安裝于平臺(tái)底板32上，該Y軸滑塊342安裝于Y軸導(dǎo)軌341上，所述X軸導(dǎo)軌331架裝于兩Y軸滑塊342之間，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)333安裝于其中一 Y軸滑塊342上，所述X方向同步輪334安裝于另一 Y軸滑塊342上，所述安裝有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)333的Y軸滑塊342通過(guò)一連接件安裝于Y軸鏈條345上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)343和Y方向同步輪344分別安裝于平臺(tái)底板32上；
[0071 ] 該Z軸驅(qū)動(dòng)裝置35包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)351以及隨Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)351做上下運(yùn)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊352，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置35安裝在X軸滑塊332上；
[0072]所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置36包括吸嘴361以及驅(qū)動(dòng)吸嘴361旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)362，所述吸嘴361安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)362上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)362安裝于由Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)351驅(qū)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊352上；
[0073]所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)40包括有攝影支撐架41以及安裝于攝影支撐架41上的攝影機(jī)42，所述攝影支撐架41安裝于機(jī)臺(tái)20上，所述攝影機(jī)42懸掛于輸送帶10上方。
[0074]所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50包括有轉(zhuǎn)盤51以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)52，該轉(zhuǎn)盤51上設(shè)有多個(gè)安裝孔511 ；
[0075]所述測(cè)試機(jī)構(gòu)60包括有積分球61、積分球支撐板62、檢測(cè)卡位63、檢測(cè)卡位升降推塊64、升降閥65以及升降氣缸66 ;所述檢測(cè)卡位63上設(shè)有用于安置COB光組件的卡槽631,所述積分球61底部設(shè)有與該檢測(cè)卡位63相適配的檢測(cè)口 611,所述積分球61固裝于積分球支撐板62上,所述積分球支撐板62安裝于機(jī)臺(tái)20上,該檢測(cè)卡位升降推塊64安裝于升降閥65上,該升降閥65安裝于升降氣缸66上方,所述檢測(cè)卡位63與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)50中的安裝孔511相適配。
[0076]所述下料機(jī)構(gòu)70包括有下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸71、下料吸嘴72、下料支架73、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)74、下料同步輪75、下料滑軌76以及下料滑塊77，所述下料滑軌76、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)74和下料同步輪75分別安裝于下料支架73上，所述下料滑塊76安裝于下料滑軌76上，所述下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸71安裝于下料滑塊76上，所述下料吸嘴72安裝于下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸71上，所述下料支架76安裝于機(jī)臺(tái)20上，所述下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)74與下料同步輪75之間通過(guò)下料鏈條78連接，所述下料滑塊77安裝于下料鏈條78上。
[0077]所述分類收料機(jī)構(gòu)80包括有分類推塊81、分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸82、支撐架83、固定分類皮帶夾塊84、分料滑軌85、分類槽86以及料盒87，所述分類槽86側(cè)設(shè)置有分類推塊81、分料滑軌85、支撐架83以及固定分類皮帶夾塊84，該固定分類皮帶夾塊84 —側(cè)安裝于皮帶上、另一側(cè)安裝于分料滑軌85上，皮帶帶動(dòng)固定分類皮帶夾塊84沿分料滑軌85運(yùn)動(dòng)，所述支撐架83安裝于固定分類皮帶夾塊84上，所述分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸82安裝于支撐架83上，所述分類推塊81安裝于分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸82上，所述分類槽86與料盒87 —一對(duì)應(yīng)。
[0078]所述機(jī)臺(tái)20內(nèi)置有協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測(cè)試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進(jìn)行光學(xué)分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數(shù)據(jù)分析處理的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述攝影機(jī)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連接，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數(shù)據(jù)分析結(jié)果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0079]詳述本實(shí)用新型的工作過(guò)程，具體如下:
[0080]1、COB光組件的上料過(guò)程:將待測(cè)試COB光組件放在輸送帶上，由輸送帶輸送到上料機(jī)構(gòu)的正下方，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)的攝影機(jī)拍攝捕捉待測(cè)COB光組件XY坐標(biāo)位置及電極相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度位置并將所捕捉到的信息反饋至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中進(jìn)行處理，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行精密運(yùn)算，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中對(duì)上料機(jī)構(gòu)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行精密控制，上料機(jī)構(gòu)中的X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置以及Z軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行精密的操作，使得吸嘴在X方向、Y方向移動(dòng)調(diào)整，經(jīng)X方向和Y方向調(diào)整后，在Z方向即垂直方向上快速動(dòng)作，快速吸取由攝影機(jī)拍攝到的待測(cè)COB光組件，并由PLC控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)分析的結(jié)果控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，使COB光組件電極旋轉(zhuǎn)到正確的待測(cè)方向；在X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，將COB光組件放在轉(zhuǎn)盤檢測(cè)卡位上。
[0081]2、C0B光組件檢測(cè)過(guò)程:將COB光組件放到檢測(cè)卡位后，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將帶有待測(cè)COB光組件的檢測(cè)卡位轉(zhuǎn)動(dòng)到測(cè)試位置時(shí)，由升降氣缸通過(guò)升降閥、檢測(cè)卡位升降推塊將檢測(cè)卡位頂起，檢測(cè)卡位卡合于檢測(cè)口中，然后通過(guò)積分球?qū)OB光組件進(jìn)行光電色參數(shù)測(cè)試；測(cè)試完畢，升降氣缸做回縮動(dòng)作，檢測(cè)卡位復(fù)位，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)到下一工位，重復(fù)上述過(guò)程。
[0082]3、COB光組件下料過(guò)程:當(dāng)檢測(cè)完畢后的COB光組件隨檢測(cè)卡位轉(zhuǎn)到下料機(jī)構(gòu)的下料吸嘴下方時(shí)，下料吸嘴在下料氣缸的驅(qū)動(dòng)下快速動(dòng)作將COB光組件吸取，并在下料同步帶的驅(qū)動(dòng)下沿著下料滑軌向分類機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，到位后放置在分選卡槽上，分選卡槽隨同步帶向分類槽運(yùn)動(dòng)，分選卡槽與相應(yīng)的分類槽槽口對(duì)齊，由分類氣缸快速驅(qū)動(dòng)下料推塊，將COB光組件推向分類槽中；重復(fù)上述動(dòng)作，最后COB光組件落到相應(yīng)的料盒中，完成物料的分類收集。
[0083]本實(shí)用新型的重點(diǎn)在于:
[0084]1、通過(guò)上料機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)結(jié)合自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)明確COB光組件的位置，在上料機(jī)構(gòu)的平臺(tái)底板上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)調(diào)節(jié)吸嘴在X、Y、z、R方向的自由調(diào)整變化，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)COB光組件的準(zhǔn)確拾取，不僅提高了對(duì)COB光組件拾取的精確度和效率，而且為后續(xù)的檢測(cè)提供了極大的方便，大大提高檢測(cè)的效率和精準(zhǔn)度，使得整個(gè)COB測(cè)試設(shè)備更加精密，大大提高整個(gè)設(shè)備的后續(xù)工作的準(zhǔn)確性，COB光組件能夠準(zhǔn)確測(cè)試，則后續(xù)的COB光組件就能夠進(jìn)行自動(dòng)有效的分類。[0085]2、可自動(dòng)識(shí)別COB光組件在輸送帶上的位置和角度，自動(dòng)上料、自動(dòng)下料，通過(guò)打開(kāi)電流源點(diǎn)亮COB光組件，啟動(dòng)光譜分析系統(tǒng)對(duì)經(jīng)由積分球漫反射后的光進(jìn)行采樣，可自動(dòng)在線測(cè)試COB光組件的波長(zhǎng)、電壓壓降、光通量、色度坐標(biāo)等參數(shù)，結(jié)合PLC控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類，方便后續(xù)包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行分類包裝。
[0086]3、整個(gè)COB光組件的測(cè)試和分選都是自動(dòng)進(jìn)行，生產(chǎn)效率高，可避免一些人為因素的影響，檢測(cè)精度高，可代替人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低人工成本。
[0087]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:包括有輸送帶、機(jī)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分類收料機(jī)構(gòu)，所述輸送帶一端安裝于機(jī)臺(tái)外側(cè)、另一端安裝于機(jī)臺(tái)上，所述上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及分類收料機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上； 所述上料機(jī)構(gòu)架設(shè)于位于機(jī)臺(tái)處的輸送帶與轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方，所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)懸空架設(shè)于輸送帶上方，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)內(nèi)側(cè)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)一部分位于機(jī)臺(tái)與上料機(jī)構(gòu)之間、一部分位于測(cè)試機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間、一部分位于下料機(jī)構(gòu)與機(jī)臺(tái)之間，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)臺(tái)上且位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方，所述下料機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上方且位于上料機(jī)構(gòu)側(cè)，所述分類收料機(jī)構(gòu)設(shè)于下料機(jī)構(gòu)側(cè)； 所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐板、平臺(tái)底板、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及R軸驅(qū)動(dòng)裝置，該平臺(tái)底板安裝于支撐板上，該X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有X軸導(dǎo)軌、X軸滑塊、X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X方向同步輪以及連接X(jué)軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與X方向同步輪的X軸鏈條，該X軸滑塊安裝于X軸導(dǎo)軌上，該X軸滑塊安裝于X軸鏈條上， 該Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括有兩Y軸導(dǎo)軌、兩Y軸滑塊、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y方向同步輪以及連接Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與Y方向同步輪的Y軸鏈條，該兩Y軸導(dǎo)軌安裝于平臺(tái)底板上，該Y軸滑塊安裝于Y軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌架裝于兩Y軸滑塊之間，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于其中一 Y軸滑塊上，所述X方向同步輪安裝于另一 Y軸滑塊上，所述安裝有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的Y軸滑塊通過(guò)一連接件安裝于Y軸鏈條上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和Y方向同步輪分別安裝于平臺(tái)底板上； 所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、隨Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)做上下運(yùn)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊、所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置安裝在X軸滑塊上； 所述R軸驅(qū)動(dòng)裝置包括吸嘴以及驅(qū)動(dòng)吸嘴旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的R軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸嘴安裝于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于由Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的Z軸活動(dòng)塊上； 所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)安裝孔，該轉(zhuǎn)盤位于測(cè)試機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)下方； 所述測(cè)試機(jī)構(gòu)包括有積分球、積分球支撐板、檢測(cè)卡位、檢測(cè)卡位升降推塊、升降閥以及升降氣缸；所述檢測(cè)卡位上設(shè)有用于安置COB光組件的卡槽，所述積分球底部設(shè)有與該檢測(cè)卡位相適配的檢測(cè)口，所述積分球固裝于積分球支撐板上，所述積分球支撐板安裝于機(jī)臺(tái)上，該檢測(cè)卡位升降推塊安裝于升降閥上，該升降閥安裝于升降氣缸上方，所述檢測(cè)卡位與所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)中的安裝孔相適配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括有下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸、下料吸嘴、下料支架、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下料同步輪、下料滑軌以及下料滑塊，所述下料滑軌、下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下料同步輪分別安裝于下料支架上，所述下料滑塊安裝于下料滑軌上，所述下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于下料滑塊上，所述下料吸嘴安裝于下料吸嘴驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述下料支架安裝于機(jī)臺(tái)上，所述下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下料同步輪之間通過(guò)下料鏈條連接，所述下料滑塊安裝于下料鏈條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)包括有攝影支撐架以及安裝于攝影支撐架上的攝影機(jī)，所述攝影支撐架安裝于機(jī)臺(tái)上，所述攝影機(jī)懸掛于輸送帶上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述分類收料機(jī)構(gòu)包括有分類推塊、分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐架、固定分類皮帶夾塊、分料滑軌、分類槽以及料盒，所述分類槽側(cè)設(shè)置有分類推塊、分料滑軌、支撐架以及固定分類皮帶夾塊，該固定分類皮帶夾塊一側(cè)安裝于皮帶上、另一側(cè)安裝于分料滑軌上，皮帶帶動(dòng)固定分類皮帶夾塊沿分料滑軌運(yùn)動(dòng)，所述支撐架安裝于固定分類皮帶夾塊上，所述分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于支撐架上，所述分類推塊安裝于分類推塊驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述分類槽與料盒一一對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種COB光組件自動(dòng)測(cè)試分選機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臺(tái)內(nèi)置有協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)工作的PLC控制系統(tǒng)、用于測(cè)試供電的恒流恒壓電源系統(tǒng)、用于進(jìn)行光學(xué)分析的光譜分析系統(tǒng)、用于數(shù)據(jù)分析處理的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述攝影機(jī)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)相連接，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)連接，將數(shù)據(jù)分析結(jié)果發(fā)送至PLC控制系統(tǒng)中，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果 對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK203695450SQ201420051062
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】李冰 申請(qǐng)人:東莞市中譜光電設(shè)備有限公司