一種錯(cuò)料回收裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種錯(cuò)料回收裝置，包括機(jī)架、PLC控制模塊、用于運(yùn)輸料件的運(yùn)輸架、設(shè)置在運(yùn)輸架上用于阻擋位于校正工位上的料件連續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)的擋板、用于對(duì)料件進(jìn)行回收的回收機(jī)構(gòu)、用于從所述運(yùn)輸架上的校正工位將料件提取并放在所述回收機(jī)構(gòu)上的取料提升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料件的位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種錯(cuò)料回收裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及回收裝置技術(shù)，尤其涉及一種錯(cuò)料回收裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機(jī)的生產(chǎn)過程中，需要在制冷壓縮機(jī)的外殼中進(jìn)行銷釘、機(jī)腳的焊接處理，在焊接銷釘、機(jī)腳之前，需要將制冷壓縮機(jī)的外殼通過輸送架輸送至加工設(shè)備進(jìn)行加工處理。由于制冷壓縮機(jī)外殼的特殊結(jié)構(gòu)，殼體在送料過程中會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位情況，如果錯(cuò)料不及時(shí)取出，會(huì)生產(chǎn)出不合格的產(chǎn)品，導(dǎo)致生產(chǎn)中斷，降低生產(chǎn)效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種錯(cuò)料回收裝置，可以自動(dòng)對(duì)殼體位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種錯(cuò)料回收裝置，包括機(jī)架，還包括:
[0005]PLC控制模塊；
[0006]運(yùn)輸架，在所述運(yùn)輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位對(duì)應(yīng)的放行氣缸，所述放行氣缸與PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與擋料工位對(duì)應(yīng)的擋料氣缸，所述擋料工位的一側(cè)設(shè)有擋料檢測(cè)開關(guān)，所述擋料工位的另一側(cè)設(shè)有與擋料檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的擋料反光板，所述擋料氣缸和擋料檢測(cè)開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位對(duì)應(yīng)的校正氣缸，所述校正工位的一側(cè)設(shè)有校正檢測(cè)開關(guān)，所述校正工位的另一側(cè)設(shè)有與校正檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的校正反光板或光電傳感器，所述校正氣缸和校正檢測(cè)開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；
[0007]擋板，其設(shè)置在運(yùn)輸架上，用于阻擋位于校正工位上的料件繼續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，所述擋板上設(shè)有用于檢測(cè)料件位置的檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)氣缸及檢測(cè)銷；
[0008]回收機(jī)構(gòu)，其與所述PLC控制模塊電氣連接，用于對(duì)料件進(jìn)行回收；
[0009]取料提升機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上并且與所述PLC控制模塊電氣連接，用于從所述運(yùn)輸架上的校正工位將料件提取并放在所述回收機(jī)構(gòu)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述放行氣缸、擋料氣缸以及校正氣缸的活塞桿上均設(shè)有擋料板。
[0011]進(jìn)一步地，所述回收機(jī)構(gòu)包括料架、設(shè)置在料架上的水平輸送組件以及固定設(shè)置在水平輸送組件上的料槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述料槽的一端到料架的距離大于其另一端到料架的距離。
[0013]進(jìn)一步地，所述水平輸送組件包括設(shè)置在料架上的推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)置在料槽下方的帶斜面的第一支撐架和第二支撐架、設(shè)置在第二支撐架下方的推動(dòng)氣缸頭，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與推動(dòng)氣缸頭連接，推動(dòng)氣缸頭與第二支撐架連接，第一支撐架及第二支撐架與滑塊連接，料槽固定安裝在第一支撐架和第二支撐架的斜面上。
[0014]進(jìn)一步地，所述取料提升機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一擺動(dòng)氣缸，所述擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一擺缸連接板，所述擺缸連接板的兩端通過浮動(dòng)導(dǎo)柱連接一安裝板，所述安裝板的底面上設(shè)有吸盤；所述安裝板上設(shè)有檢測(cè)傳感器；所述取料導(dǎo)柱板通過一升降運(yùn)動(dòng)組件安裝在所述機(jī)架上；所述升降運(yùn)動(dòng)組件、擺動(dòng)氣缸、吸盤以及檢測(cè)傳感器分別與所述PLC控制模塊電氣連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述升降運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)架上的升降氣缸座，所述升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端與取料導(dǎo)柱板固定連接。
[0016]進(jìn)一步地，所述浮動(dòng)導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。
[0017]進(jìn)一步地，所述擺缸連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，所述限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板的底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動(dòng)螺絲。
[0018]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用在運(yùn)輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，分別通過校正檢測(cè)開關(guān)、校正反光板或光電傳感器以及校正氣缸對(duì)料件的位置進(jìn)行判斷，并且結(jié)合擋料檢測(cè)開關(guān)、擋料反光板、擋料氣缸以及放行氣缸實(shí)現(xiàn)料件的自動(dòng)化進(jìn)給，再通過回收機(jī)構(gòu)、取料提升機(jī)構(gòu)將位置不正確的料件進(jìn)行回收，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料件的位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0019]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置的結(jié)構(gòu)組裝立體示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置中運(yùn)輸架不帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置中運(yùn)輸架帶殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是圖3中A處的放大圖。
[0024]圖5是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置中回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置中取料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0026]圖7是本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置中取料提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0028]本發(fā)明錯(cuò)料回收裝置包括機(jī)架1、運(yùn)輸架2、擋板3、回收機(jī)構(gòu)4、取料提升機(jī)構(gòu)5以及用于進(jìn)行電氣控制的PLC控制模塊，其中，
[0029]如圖1至圖4所示，在運(yùn)輸架2上沿其輸送方向(以如圖2作為方向參考基準(zhǔn)，其輸送方向?yàn)橛捎蚁蜃筝斔?依次設(shè)有相互銜接的放行工位21、擋料工位22以及校正工位23，運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位21相對(duì)應(yīng)的放行氣缸211，放行氣缸211與外部的PLC控制模塊電氣連接；運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)還分別設(shè)有與擋料工位22對(duì)應(yīng)的擋料氣缸221，在擋料工位22的右側(cè)設(shè)有擋料檢測(cè)開關(guān)222，擋料工位22的左側(cè)設(shè)有與擋料檢測(cè)開關(guān)222對(duì)應(yīng)的擋料反光板223，擋料氣缸221和擋料檢測(cè)開關(guān)222分別與外部的PLC控制模塊電氣連接；運(yùn)輸架2的左右兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位23對(duì)應(yīng)的校正氣缸231，校正工位23的右側(cè)設(shè)有校正檢測(cè)開關(guān)232，校正工位23的左側(cè)設(shè)有與校正檢測(cè)開關(guān)232對(duì)應(yīng)的校正反光板(或光電傳感器)233，校正氣缸231和校正檢測(cè)開關(guān)232分別與外部地PLC控制模塊電氣連接。
[0030]擋板3設(shè)置在運(yùn)輸架2上，用于阻擋位于校正工位23上的料件繼續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，擋板3上設(shè)有用于檢測(cè)料件位置的檢測(cè)開關(guān)31、檢測(cè)氣缸32及檢測(cè)銷33。
[0031]如圖5所示，回收機(jī)構(gòu)4與外部的PLC控制模塊電氣連接，用于對(duì)料件進(jìn)行回收，在本實(shí)施例中，回收機(jī)構(gòu)4包括料架41、設(shè)置在料架41上的水平輸送組件42以及固定設(shè)置在水平輸送組件42上的料槽43，這里參照?qǐng)D4為方向基準(zhǔn)，料槽43的右端到料架41的距離大于其左端到料架41的距離，這樣料槽43安裝后呈一斜坡狀，當(dāng)料件可以由右向左滑動(dòng)，料件回收效率高。具體地，水平輸送組件42包括設(shè)置在料架41上的推動(dòng)氣缸421、直線導(dǎo)軌422、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌422上的滑塊423、設(shè)置在料槽43右側(cè)下方的帶斜面的第一支撐架424、設(shè)置在料槽43右側(cè)下方的帶斜面的第二支撐架425以及設(shè)置在第二支撐架425下方的推動(dòng)氣缸頭426。推動(dòng)氣缸421的活塞桿與推動(dòng)氣缸頭426連接，推動(dòng)氣缸頭426與第二支撐架425連接，第一支撐架424及第二支撐架425與滑塊423連接，料槽43固定安裝在第一支撐架424和第二支撐架425的斜面上，如果運(yùn)輸架2上料件位置放置錯(cuò)誤，當(dāng)取料提升機(jī)構(gòu)5提取料件的同時(shí)，推動(dòng)氣缸421推動(dòng)滑塊423運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)料槽43運(yùn)動(dòng)至取料提升機(jī)構(gòu)5的下方，回收料件；如果運(yùn)輸架2上料件位置放置正確，則料槽43處于原始位置，不對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行干擾。
[0032]如圖6、圖7所示，取料提升機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架I上并且與外部的PLC控制模塊電氣連接，其用于從運(yùn)輸架2上的校正工位23將料件提取并放在回收機(jī)構(gòu)4上。在本實(shí)施例中，取料提升機(jī)構(gòu)5包括取料導(dǎo)柱板51,取料導(dǎo)柱板51的底端設(shè)有一擺動(dòng)氣缸52,擺動(dòng)氣缸52的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一擺缸連接板53，擺缸連接板53的兩端通過浮動(dòng)導(dǎo)柱54連接一安裝板55，安裝板55的底面上設(shè)有吸盤56，安裝板55上設(shè)有檢測(cè)傳感器57，檢測(cè)傳感器57是為了檢測(cè)吸盤56中是否有殼體，避免下道工序無工件，保證了自動(dòng)化生產(chǎn)的連續(xù)性；取料導(dǎo)柱板51通過一升降運(yùn)動(dòng)組件58安裝在所述機(jī)架I上，升降運(yùn)動(dòng)組件58、擺動(dòng)氣缸52、吸盤56以及檢測(cè)傳感器57分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。具體地，升降運(yùn)動(dòng)組件58包括設(shè)置在機(jī)架I上的升降氣缸座581，升降氣缸座581上設(shè)有直線軸承582，直線軸承582內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有升降導(dǎo)柱583，取料導(dǎo)柱板51安裝在升降導(dǎo)柱583上；升降氣缸座581上還設(shè)有氣缸組件584，氣缸組件584的驅(qū)動(dòng)端與取料導(dǎo)柱板51固定連接。
[0033]作為另一種實(shí)施方式，浮動(dòng)導(dǎo)柱54上設(shè)有彈簧541,彈簧541的兩端設(shè)有彈簧套542，這樣當(dāng)吸盤56由上向下運(yùn)動(dòng)，與料件接觸的瞬間，可以有效的緩沖機(jī)構(gòu)受到的沖擊力。而且在擺缸連接板53與取料導(dǎo)柱板51之間設(shè)有限位裝置7，限位裝置7包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板51的底部端面的調(diào)節(jié)板71和傳感器74，所述調(diào)節(jié)板71上設(shè)有緩沖件72和止動(dòng)螺絲73，當(dāng)連接板53在擺動(dòng)氣缸52的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接板53觸碰到止動(dòng)螺絲73時(shí)停止，使之旋轉(zhuǎn)達(dá)到要求的角度，旋轉(zhuǎn)角度更加精確，緩沖件72可有效吸收擺動(dòng)氣缸52旋轉(zhuǎn)時(shí)帶來的沖擊，傳感器74是為了檢測(cè)連接板53旋轉(zhuǎn)時(shí)兩端所處位置。
[0034]較佳地，放行氣缸211、擋料氣缸221以及校正氣缸231的活塞桿上均設(shè)有擋料板6，這樣當(dāng)氣缸夾持料件時(shí)，通過擋料板6來夾持料件，可以避免氣缸磨損，延長使用壽命。
[0035]工作時(shí)，在運(yùn)輸架2上設(shè)置三個(gè)工位，第一個(gè)工位是放行工位21 ;第二個(gè)工位是擋料工位22 ;第三個(gè)工位是校正工位23。當(dāng)殼體10 (即上述的料件)在運(yùn)輸架2上移動(dòng)到校正工位23上時(shí)，殼體10的端頭被擋板3擋住，校正工位23左側(cè)的校正反光板(或光電傳感器)233將檢測(cè)到殼體10的信號(hào)反射給對(duì)面的校正檢測(cè)開關(guān)232，校正檢測(cè)開關(guān)232打開并把信號(hào)通過PLC控制模塊反饋給校正氣缸231的電磁閥，此時(shí)與校正氣缸231相連的擋料板在氣缸的作用下伸出夾緊殼體10，對(duì)殼體10進(jìn)行校正；當(dāng)后面一個(gè)殼體10運(yùn)行到第二個(gè)工位時(shí)，擋料工位22左側(cè)的擋料反光板223將檢測(cè)到殼體10的信號(hào)反射給對(duì)面的擋料檢測(cè)開關(guān)222，擋料檢測(cè)開關(guān)222打開并把信號(hào)通過PLC控制模塊反饋給擋料氣缸221的電磁閥，位于擋料工位22上的殼體10兩側(cè)的擋料板6伸出夾住殼體10,對(duì)后面輸送過來的殼體10進(jìn)行阻擋，避免對(duì)校正工位23上的殼體檢測(cè)造成影響。
[0036]當(dāng)前述校正工位23夾緊殼體10后，檢測(cè)銷33在檢測(cè)氣缸32作用下伸出，如果殼體11方向不正確或殼體10本身的端子孔100(如圖4所示)加工不正確時(shí)，檢測(cè)銷33不能插入殼體10的端子孔100內(nèi)，此時(shí)，取料提升機(jī)構(gòu)5中的吸盤56在升降運(yùn)動(dòng)組件58的作用下下降吸取殼體10上升同時(shí)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)回收機(jī)構(gòu)4中的水平輸送組件42帶動(dòng)料槽43向前移動(dòng)至取料提升機(jī)構(gòu)5的下方。此時(shí)升降運(yùn)動(dòng)組件58下降將殼體10放入料槽43中，取料提升機(jī)構(gòu)5回復(fù)原位，同時(shí)料槽43也回復(fù)原位；如果殼體10方向位置正確時(shí)，檢測(cè)銷33插入殼體10的端子孔100，此時(shí)取料提升機(jī)構(gòu)5下降夾取殼體10上升同時(shí)旋轉(zhuǎn)，將殼體10運(yùn)輸至后續(xù)的加工工位上進(jìn)行后期的加工，此過程中，由于殼體10位置正確，不用將殼體10回收，因此回收機(jī)構(gòu)4不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
[0037]當(dāng)運(yùn)輸架2中校正工位23上的殼體10被取走后，在校正反光板(或光電傳感器)233和校正檢測(cè)開關(guān)232的作用下檢測(cè)到校正工位23是空位時(shí)，擋料工位22旁邊的擋料氣缸221上的擋料板收回，同時(shí)放行工位21旁邊的放行氣缸211上的擋料板夾住第一個(gè)殼體10 ;當(dāng)擋料工位22上的殼體10運(yùn)行至校正工位23后，校正氣缸231帶動(dòng)擋料板夾住殼體10，此時(shí)放行工位21的擋料板收回給位于放行工位21上的殼體10放行，使之運(yùn)行到擋料工位22上，此一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。因此，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)料件的位置進(jìn)行檢查，及時(shí)將錯(cuò)料取出并回收，確保生產(chǎn)順利進(jìn)行，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0038]以上所述是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種錯(cuò)料回收裝置，包括機(jī)架，其特征在于，還包括: PLC控制模塊； 運(yùn)輸架，在所述運(yùn)輸架上沿其輸送方向依次設(shè)有相互銜接的放行工位、擋料工位以及校正工位，所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與放行工位對(duì)應(yīng)的放行氣缸，所述放行氣缸與PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與擋料工位對(duì)應(yīng)的擋料氣缸，擋料工位的一側(cè)設(shè)有擋料檢測(cè)開關(guān)，擋料工位的另一側(cè)設(shè)有與擋料檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的擋料反光板，擋料氣缸和擋料檢測(cè)開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接；所述運(yùn)輸架兩側(cè)分別設(shè)有與校正工位對(duì)應(yīng)的校正氣缸，校正工位的一側(cè)設(shè)有校正檢測(cè)開關(guān)，校正工位的另一側(cè)設(shè)有與校正檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)的校正反光板或光電傳感器，校正氣缸和校正檢測(cè)開關(guān)分別與所述PLC控制模塊電氣連接； 擋板，其設(shè)置在運(yùn)輸架上，用于阻擋位于校正工位上的料件繼續(xù)沿輸送方向運(yùn)動(dòng)，擋板上設(shè)有用于檢測(cè)料件位置的檢測(cè)開關(guān)、檢測(cè)氣缸及檢測(cè)銷； 回收機(jī)構(gòu)，其與所述PLC控制模塊電氣連接，用于對(duì)料件進(jìn)行回收； 取料提升機(jī)構(gòu)，其安裝在機(jī)架上并且與所述PLC控制模塊電氣連接，用于從運(yùn)輸架上的校正工位將料件提取并放在所述回收機(jī)構(gòu)上。
2.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述放行氣缸、擋料氣缸以及校正氣缸的活塞桿上均設(shè)有擋料板。
3.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述回收機(jī)構(gòu)包括料架、設(shè)置在料架上的水平輸送組件以及固定設(shè)置在水平輸送組件上的料槽。
4.如權(quán)利要求3所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述料槽的一端到料架的距離大于其另一端到料架的距離。
5.如權(quán)利要求3或4所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述水平輸送組件包括設(shè)置在料架上的推動(dòng)氣缸、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在直線導(dǎo)軌上的滑塊、設(shè)置在料槽下方的帶斜面的第一支撐架和第二支撐架、設(shè)置在第二支撐架下方的推動(dòng)氣缸頭，所述推動(dòng)氣缸的活塞桿與推動(dòng)氣缸頭連接，推動(dòng)氣缸頭與第二支撐架連接，第一支撐架及第二支撐架與滑塊連接，料槽固定安裝在第一支撐架和第二支撐架的斜面上。
6.如權(quán)利要求1所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述取料提升機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)柱板，取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有一擺缸連接板，擺缸連接板的兩端通過浮動(dòng)導(dǎo)柱連接一安裝板，安裝板的底面上設(shè)有吸盤；所述安裝板上設(shè)有漫反射檢測(cè)單元；取料導(dǎo)柱板通過一升降運(yùn)動(dòng)組件安裝在機(jī)架上；升降運(yùn)動(dòng)組件、擺動(dòng)氣缸、吸盤以及漫反射檢測(cè)單元分別與所述PLC控制模塊電氣連接。
7.如權(quán)利要求6所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述升降運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置在機(jī)架上的升降氣缸座，升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有升降導(dǎo)柱，取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，氣缸組件的驅(qū)動(dòng)端與取料導(dǎo)柱板固定連接。
8.如權(quán)利要求6所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。
9.如權(quán)利要求6所述的錯(cuò)料回收裝置，其特征在于，所述擺缸連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板的底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所 述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動(dòng)螺絲。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK104384117SQ201410628228
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請(qǐng)人:深圳市鵬煜威科技有限公司