一種接口檢測分揀的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種接口檢測分揀機，包括一工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有進料機構、分料機構、檢測機構以及出料機構；所述分料機構包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機構包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機構上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應；所述進料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品進料工位相對應；所述出料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品分揀工位相對應。本實用新型克服了現(xiàn)有技術中存在的不足，通過進料機構、分料機構、檢測機構和出料機構，實現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端排針的高效率、高質(zhì)量自動化檢測工作。把檢測項目分為多個工站，同時檢測產(chǎn)品的不同參數(shù)，提高效率。
【專利說明】—種接口檢測分揀機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化檢測技術，特別涉及一種接口檢測分揀機。
【背景技術】
[0002]目前HDMI接口檢測多采用人工手動檢測方式。在顯示器屏幕上畫出夾口彈點高度的中值線和上下偏差線，作為判斷標準。手動把產(chǎn)品放到測量底座上，對產(chǎn)品進行簡單定位，如果夾口彈點的影像超出上下偏差，則判斷產(chǎn)品超差，為不合格品(與原設定的規(guī)格不符合的產(chǎn)品)。
[0003]現(xiàn)有技術有如下問題和缺點:手動放料時有誤差，產(chǎn)品放置誤差會被引入測量結果。有些產(chǎn)品本身并沒有超差，只是由于被放置歪斜而被判超差。誤判率高。人工上料、目測判斷、人工下料，速度慢，效率低，不能滿足生產(chǎn)要求。
[0004]總而言之，HDMI接口的傳統(tǒng)檢測還存在諸多不足。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種接口檢測分揀機，從進料、檢測到出料，用進料機構、分料機構、檢測機構和出料機構，實現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端排針的高效率、高質(zhì)量自動化檢測工作。
[0006]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案是:
[0007]一種接口檢測分揀機，包括一工作臺，其特征在于:所述工作臺上設有進料機構、分料機構、檢測機構以及出料機構；所述分料機構包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機構包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機構上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應；所述進料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品進料工位相對應；所述出料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品分揀工位相對應。
[0008]所述產(chǎn)品滑槽模組上依次設有進料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應所述進料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
[0009]所述產(chǎn)品滑槽模組包括滑槽底座、設置在該滑槽底座上的滑槽導軌、由內(nèi)、外側產(chǎn)品導軌組成的產(chǎn)品移動軌道、滑槽上蓋以及滑槽后座。所述滑槽推桿模組包括滑槽推桿構件及與該滑槽推桿構件前端相連接的滑槽推桿氣缸，所述滑槽推桿構件安裝于滑槽導軌上，且設有用于推動產(chǎn)品在產(chǎn)品移動軌道上從前往后移動的撥叉。所述撥叉有若干個。所述工作臺位于產(chǎn)品滑槽模組前方還設有一氣缸行程限位塊，該氣缸行程限位塊與所述滑槽推桿模組相對應，對其起到行程限位的作用。所述產(chǎn)品滑槽模組的滑槽后座上，設有限位螺栓，確?；弁茥U模組運動后的停止位置，設有緩沖螺栓，給滑槽推桿模組一個停止的緩沖力，減少沖擊。
[0010]所述滑槽推桿模組在推進產(chǎn)品時，是由滑槽推桿氣缸推動滑槽推桿構件在滑槽導軌上前進，然后通過滑槽推桿構件上設置的撥叉推動待檢測產(chǎn)品在產(chǎn)品移動軌道上從前往后移動，從一個工位到下一個工位。到最后的分揀工位，如果檢測合格，則直接由滑槽推桿構件將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動軌道的后側推進合格品引料槽，進入合格品料盒。如果檢測不合格，則由不合格品推出氣缸模組將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動軌道的左側或右側推進不合格品引料槽，進入不合格品料盒。
[0011]所述分料機構還設有光纖傳感器，用于檢測判斷產(chǎn)品是否準確到達指定位置，確保到達分料機構每個工位的產(chǎn)品數(shù)量為一。所述滑槽推桿模組在推進產(chǎn)品時，每前進一個工位，進料機構便可以進料，直到進料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位都已經(jīng)存在產(chǎn)品。產(chǎn)品檢測完畢，出料之后，所述滑槽推桿模組復位，進行下一循環(huán)。
[0012]所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組及同軸光檢測模組；所述視覺檢測口相應地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。所述環(huán)形光檢測模組包括設于工作臺上的環(huán)形光源、工業(yè)相機、環(huán)形光源和工業(yè)相機固定組件；所述同軸光檢測模組包括設于工作臺上的同軸光源、工業(yè)相機、同軸光源和工業(yè)相機固定組件，及設于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光工業(yè)相機在側面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。所述工業(yè)三棱鏡組件包括工業(yè)三棱鏡及三棱鏡固定塊。
[0013]所述舌片檢測模組包括舌片氣缸組件、舌片導向定位組件、舌片氣缸緩沖墊。
[0014]所述出料機構由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組、不合格品弓I料槽、不合格品料盒。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組后側，與所述滑槽推桿模組出料口相對應；所述不合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組左側或右側，與所述不合格品推出氣缸模組相對應。合格品直接由所述滑槽推桿模組從后側出料，不合格品則由不合格品推出氣缸模組左側或右側出料。
[0015]所述進料機構包括進料氣缸推桿模組、進料推桿導座、進料推桿壓片、外接產(chǎn)品導軌、外接產(chǎn)品導軌壓片以及振動上料器。外接產(chǎn)品導軌、外接產(chǎn)品導軌壓片接收到振動上料器送過來的待檢測產(chǎn)品；通過進料氣缸推桿模組、進料推桿導座、進料推桿壓片，將待檢測產(chǎn)品送進分料機構中的進料工位。如此往復循環(huán)。
[0016]本實用新型的基本原理如下:進料機構接收來自振動盤的來料，送進分料機構，通過分料機構分成固定節(jié)拍的單一物料，進入分料機構的不同工位，由檢測機構自動檢測產(chǎn)品的各個參數(shù)，最后由出料機構分揀到合格品或不合格品料盒。進料、檢測、出料，如此往復循環(huán)。
[0017]本實用新型的優(yōu)點在于:克服了現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，用進料機構、分料機構、檢測機構和出料機構，通過連接控制裝置、工業(yè)PC或計算機等智能控制，實現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端Pin的高效率、高質(zhì)量自動化檢測工作。檢測機構的檢測速度快，把檢測項目分為多個工站能夠同時測量多個產(chǎn)品的不同檢測內(nèi)容，提高檢測的效率。檢測機構的視覺檢測模塊采用工業(yè)上常用的高效視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方式，產(chǎn)品測量位置的偏移、歪斜都不會影響測量結果，而舌片插拔也實現(xiàn)自動檢測，減少由于人為因素引起的誤判的機率，并提高了檢測的精度。能夠不間斷地連續(xù)生產(chǎn)，只需要很少的人手來保證進料充足，減少了生產(chǎn)的成本和人力投入。
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型進一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]圖1為本實施例的整體結構示意圖；
[0020]圖2為整體結構的拆分示意圖；
[0021 ] 圖3為分料機構的示意圖；
[0022]圖4為分料機構的拆分示意圖；
[0023]圖5為分料機構的內(nèi)部示意圖；
[0024]圖6為圖5的局部示意圖；
[0025]圖中:1.工作臺；2.產(chǎn)品滑槽模組；21.滑槽底座；22.滑槽導軌；23.內(nèi)側產(chǎn)品導軌；24.外側產(chǎn)品導軌；25.滑槽上蓋；26.滑槽后座；27.限位螺栓；28.緩沖螺栓；3.滑槽推桿模組；31.滑槽推桿構件；32.滑槽推桿氣缸；33.撥叉；4.舌片檢測模組；41.舌片氣缸組件；42.舌片導向定位組件；43.舌片氣缸緩沖墊；5.環(huán)形光檢測模組；6.同軸光檢測模組；61.工業(yè)三棱鏡；62.三棱鏡固定塊；7.氣缸行程限位塊；8.產(chǎn)品；91.合格品引料槽；92.合格品料盒；93.不合格品推出氣缸模組；94.不合格品引料槽；95.不合格品料盒；
10.進料氣缸推桿模組；11.進料推桿導座；12.進料推桿壓片；13.外接產(chǎn)品導軌；14.外接產(chǎn)品導軌壓片。
【具體實施方式】
[0026]參見圖1至圖6,本實施例提供的接口檢測分揀機,包括一工作臺I,所述工作臺I上設有進料機構、分料機構、檢測機構以及出料機構；所述分料機構包括產(chǎn)品滑槽模組2及與之相適配的滑槽推桿模組3，并劃分為若干工位；所述檢測機構包括舌片檢測模組4、視覺檢測模組(視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組5及同軸光檢測模組6)，分別與所述分料機構上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應；所述進料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品進料工位相對應；所述出料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品分揀工位相對應。
[0027]所述產(chǎn)品滑槽模組2上依次設有進料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應所述進料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
[0028]所述產(chǎn)品滑槽模組2包括滑槽底座21、設置在該滑槽底座21上的滑槽導軌22、由內(nèi)、外側產(chǎn)品導軌23、24組成的產(chǎn)品移動軌道、滑槽上蓋25以及滑槽后座26。所述滑槽推桿模組3包括滑槽推桿構件31及與該滑槽推桿構件31前端相連接的滑槽推桿氣缸32，所述滑槽推桿構件31安裝于滑槽導軌22上，且設有用于推動產(chǎn)品在產(chǎn)品移動軌道上從前往后移動的撥叉33。所述撥叉33有若干個。所述工作臺位I于產(chǎn)品滑槽模組2前方還設有一氣缸行程限位塊7，該氣缸行程限位塊7與所述滑槽推桿模組3相對應，對其起到行程限位的作用。所述產(chǎn)品滑槽模組2的滑槽后座26上，設有限位螺栓27，確?；弁茥U模組3運動后的停止位置，設有緩沖螺栓28，給滑槽推桿模組3 —個停止的緩沖力，減少沖擊。
[0029]所述滑槽推桿模組3在推進產(chǎn)品時，是由滑槽推桿氣缸32推動滑槽推桿構件31在滑槽導軌22上前進，然后通過滑槽推桿構件31上設置的撥叉33推動待檢測產(chǎn)品8在產(chǎn)品移動軌道上從前往后移動，從一個工位到下一個工位。到最后的分揀工位，如果檢測合格，則直接由滑槽推桿構件31將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動軌道的后側推進合格品引料槽，進入合格品料盒。如果檢測不合格，則由不合格品推出氣缸模組將產(chǎn)品從產(chǎn)品移動軌道的左側或右側推進不合格品引料槽，進入不合格品料盒。
[0030]所述分料機構還設有光纖傳感器，用于檢測判斷產(chǎn)品8是否準確到達指定位置，確保到達分料機構每個工位的產(chǎn)品數(shù)量為一。所述滑槽推桿模組3在推進產(chǎn)品時，每前進一個工位,進料機構便可以進料,直到進料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位都已經(jīng)存在產(chǎn)品。產(chǎn)品檢測完畢，出料之后，所述滑槽推桿模組3復位，進行下一循環(huán)。
[0031]所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組5及同軸光檢測模組6 ;所述視覺檢測口相應地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。所述環(huán)形光檢測模組5包括設于工作臺上的環(huán)形光源、工業(yè)相機、工業(yè)相機和環(huán)形光源固定組件；所述同軸光檢測模組6包括設于工作臺上的同軸光源、工業(yè)相機、同軸光源和工業(yè)相機固定組件，及設于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光處相機在側面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。所述工業(yè)三棱鏡組件包括工業(yè)三棱鏡61及三棱鏡固定塊62。
[0032]所述舌片檢測模組4包括舌片氣缸組件41、舌片導向定位組件42、舌片氣缸緩沖墊43。
[0033]所述出料機構由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽91、合格品料盒92 ;所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組93、不合格品弓I料槽94、不合格品料盒95。所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組后側，與所述滑槽推桿模組相對應；所述不合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組左側或右側，與所述不合格品推出氣缸模組相對應。合格品直接由所述滑槽推桿模組從后側出料，不合格品則由不合格品推出氣缸模組左側或右側出料。
[0034]所述進料機構包括進料氣缸推桿模組10、進料推桿導座11、進料推桿壓片12、夕卜接產(chǎn)品導軌13、外接產(chǎn)品導軌壓片14以及振動上料器。外接產(chǎn)品導軌13、外接產(chǎn)品導軌壓片14接收到振動上料器送過來的待檢測產(chǎn)品；通過進料氣缸推桿模組10、進料推桿導座
11、進料推桿壓片12，將待檢測產(chǎn)品送進分料機構中的進料工位。如此往復循環(huán)。
[0035]本接口檢測分揀機的基本原理如下:進料機構接收來自振動盤的來料,送進分料機構，通過分料機構分成固定節(jié)拍的單一物料，進入分料機構的不同工位，由檢測機構自動檢測產(chǎn)品的各個參數(shù)，最后由出料機構分揀到合格品或不合格品料盒。進料、檢測、出料，如此往復循環(huán)。
[0036]本接口檢測分揀機克服了現(xiàn)有技術中存在的缺陷和不足，用進料機構、分料機構、檢測機構和出料機構，通過連接控制裝置、工業(yè)PC或計算機等智能控制，實現(xiàn)HDMI前端夾口和尾端Pin的高效率、高質(zhì)量自動化檢測工作。檢測機構的檢測速度快，把檢測項目分為多個工站能夠同時測量多個產(chǎn)品的不同檢測內(nèi)容，提高檢測的效率。檢測機構的視覺檢測模塊采用工業(yè)上常用的高效視覺檢測系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測方式，產(chǎn)品測量位置的偏移、歪斜都不會影響測量結果，而舌片插拔也實現(xiàn)自動檢測，減少由于人為因素引起的誤判的機率，并提高了檢測的精度。能夠不間斷地連續(xù)生產(chǎn)，只需要很少的人手來保證進料充足，減少了生產(chǎn)的成本和人力投入。
[0037]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術特征，而得到的其他接口檢測分揀機，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種接口檢測分揀機，包括一工作臺，其特征在于:所述工作臺上設有進料機構、分料機構、檢測機構以及出料機構；所述分料機構包括產(chǎn)品滑槽模組及與之相適配的滑槽推桿模組，并劃分為若干工位；所述檢測機構包括舌片檢測模組、視覺檢測模組，分別與所述分料機構上的插拔檢測工位、視覺檢測工位相對應；所述進料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品進料工位相對應；所述出料機構與所述分料機構上的產(chǎn)品分揀工位相對應。
2.根據(jù)權利要求1所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述產(chǎn)品滑槽模組上依次設有進料口、插拔檢測口、視覺檢測口、出料口，分別對應所述進料工位、插拔檢測工位、視覺檢測工位、分揀工位。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述產(chǎn)品滑槽模組包括滑槽底座、設置在該滑槽底座上的滑槽導軌、由內(nèi)、外側產(chǎn)品導軌組成的產(chǎn)品移動軌道、滑槽上蓋以及滑槽后座。
4.根據(jù)權利要求3所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述滑槽推桿模組包括滑槽推桿構件及與該滑槽推桿構件前端相連接的滑槽推桿氣缸，所述滑槽推桿構件安裝于滑槽導軌上，且設有用于推動產(chǎn)品在產(chǎn)品移動軌道上從前往后移動的撥叉。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述視覺檢測模組包括環(huán)形光檢測模組及平行光檢測模組；所述視覺檢測口相應地包括環(huán)形光檢測口及同軸光檢測口 ；所述視覺檢測工位相應地劃分為環(huán)形光檢測工位及同軸光檢測工位。
6.根據(jù)權利要求5所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述環(huán)形光檢測模組包括設于工作臺上的環(huán)形光源、工業(yè)相機、環(huán)形光源和工業(yè)相機固定組件；所述同軸光檢測模組包括設于工作臺上的同軸光源、工業(yè)相機、同軸光源和工業(yè)相機固定組件，及設于產(chǎn)品滑槽模組上的讓同軸光工業(yè)相機在側面檢測到產(chǎn)品底面圖像的工業(yè)三棱鏡組件。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述舌片檢測模組包括舌片氣缸組件、舌片導向定位組件、舌片氣缸緩沖墊。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述出料機構由合格品出料組件及不合格出料組件組成，所述合格品出料組件包括合格品引料槽、合格品料盒；所述不合格品出料組件包括不合格品推出氣缸模組、不合格品引料槽、不合格品料盒。
9.根據(jù)權利要求8所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述出料口包括合格品出料口及不合格品出料口 ；所述合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組后側，與所述滑槽推桿模組的出料口相對應；所述不合格品出料口設于所述產(chǎn)品滑槽模組左側或右側，與所述不合格品推出氣缸模組相對應。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的接口檢測分揀機，其特征在于:所述進料機構包括進料氣缸推桿模組、進料推桿導座、進料推桿壓片、外接產(chǎn)品導軌、外接產(chǎn)品導軌壓片以及振動上料器。
【文檔編號】B07C5/34GK203591958SQ201320687599
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月1日 優(yōu)先權日:2013年11月1日
【發(fā)明者】李景星, 于辰起, 李竟昌 申請人:東莞市三瑞自動化科技有限公司