專利名稱：玻璃管外徑自動檢測機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種玻璃管外徑自動檢測機，特別是ニ極管玻殼用玻璃管兩端外徑尺寸檢測分揀的生產裝備。
背景技術：
過去在ニ極管玻殼用玻璃管生產加工過程中，采用人工方法來檢測玻璃管的外徑是否合格，檢測方法是工人一手持玻璃管、一手握外徑千分尺測量其兩端的外徑尺寸，通過人眼視外徑千分尺測出的刻度值判定其實際尺寸是否超出公差范圍，超出公差范圍時人エ分揀出不合格品。這種方式依賴大量的勞動力，且測量精度不高、效率低下，很難滿足生
產的需要。

發(fā)明內容
為了解決玻璃管生產過程中對產品質量檢測的需要，本發(fā)明提供一種檢測玻璃管外徑的機械，該機械不僅能自動檢測出玻璃管兩端的外徑尺寸，而且能根據所設定玻璃管外徑公稱尺寸的公差值自動地分揀出合格品與不合格品，使合格品與不合格品分別送入不同的料盒。
本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
ー種玻璃管外徑自動檢測機，包括機架，機架上設置上料系統、檢測系統、分揀系統、出料系統以及控制系統，上料系統用于將玻璃管運送至檢測系統和分揀系統；檢測系統用于自動檢測外徑尺寸并保存結果；分揀系統用于根據設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及其檢測結果進行分揀，合格玻璃管繼續(xù)運送至出料系統，不合格玻璃管被拍料分揀至不合格品料盒中；出料系統用于輸送合格玻璃管進入合格品料盒。所述上料系統包括臺板、上料倉、主旋轉輪，上料倉設置在臺板上，所述主旋轉輪上設置有玻璃管落入的V型槽；上料倉包括上料板、主墻板、左右側板、導向板、撥桿，上料板和主墻板、左右側板構成放置需檢測的玻璃管的容腔，導向板通過調節(jié)裝置調節(jié)與上料板之間的間隙和主旋轉輪的之間的間隙；驅動電機通過連桿裝置與撥桿連接，撥桿設置在上料倉底部。主旋轉輪包括主軸、減速機、主輪電機、軸承座、上料護板以及下料護板，主輪電機連接變頻器，主輪電機通過法蘭連接到減速機的輸入軸；減速機輸出軸為孔輸出，減速機通過鍵槽與主軸連接，轉輪通過鍵槽與主軸連接；主軸兩端通過軸承座固定在左右兩側機架上；上料護板、下料護板通過法蘭連接到固定支桿上再固定到左右兩側機架上。檢測裝置包括安裝支架、2套測試裝置、感應器以及遮光板，2套測試裝置分別固定于左右兩側的安裝支架上，通過左右安裝支架分別固定到主旋轉輪的兩側的機架上，遮光板設置在檢測裝置的端部。分揀系統包括拍料電機、下料輔助電機、主驅動桿、拍料桿、拍料片、不合格品導向桿，主驅動桿通過軸承座安裝在左右兩側機架上，且通過同步帶輪連接到拍料電機，主驅動桿的兩端通過同步帶輪分別設置拍料桿，拍料桿的端部設置拍料片，對應拍料片位置設置不合格品導向桿，不合格品導向桿與下料輔助電機連接設置。出料系統包括送料皮帶、傳動轉軸、出料電機、合格品料盒、出料架，出料電機輸出動カ后通過同步帶輪傳遞到傳動轉軸上，送料皮帶與傳動轉軸連接設置，對應送料皮帶的端部位置設置出料架，出料架的底部設置合格品料盒?？刂葡到y包括直流電源、斷路器、可編程序控制器、人機界面，直流電源提供恒定的直流電壓；斷路器控制整機的供電；可編程序控制器用于通過I/o信號接入變頻器、伺服驅動器、感應器、檢測裝置的信號，根據人機界面發(fā)出的指令與輸入信號發(fā)出控制信號，控制主輪電機、拍料電機、下料輔助電機、出料電機的運行；人機界面通過串ロ I與可編程序控制器進行通信，通過串ロ 2與檢測裝置通信。本發(fā)明能自動檢測玻璃管兩端的外徑尺寸、根據所設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及檢測結果將自動分揀合格品與不合格品，具有結構簡單、安裝調試簡易、易于維護。該機械結構簡單，可操作性強。使用該機械能夠高效地檢測玻璃管兩端的外徑，完全滿足生產過程中檢測及分揀的要求。


圖1是本發(fā)明玻璃管外徑自動檢測機實施例的立體 圖2是本發(fā)明玻璃管外徑自動檢測機實施例的主視 圖3是圖2的左視 圖4是圖2的俯視 圖5是圖2的右視 圖6是圖2的后視 圖7是電氣控制原理圖。其中1、機架；2、合格品料盒；3、傳動轉軸；4、送料皮帶；5、同步帶輪；6，分揀系統；7，伺服電機；8、檢測裝置；9、右機架板；10、主輪電機；11、固定桿；12、上料倉；13、主旋轉輪；14、臺板；15、控制箱；16、支撐板；17、機架板I ;18、軸承座；19、機架板II ;20、傳動轉軸；21、軸承座；22、調整座；23、調速電機；24、不良品箱托架；25、出料軸固定座；26、導向桿；27、拍料桿；28、主驅動桿；29、側板；30、擱料桿；31、同步帶；32、廢料下料槽；33、下料護板；34、減速機；35、軸固定座；36、左撥料小軸；37、上料護板；38、左右支架；39、上料護板軸；40、右撥料小軸；41、下料護板軸I ;42、下料護板軸II ;43、主軸承座；44、主軸；45、拍料片；46、撥桿；47、上料板；48、主墻板；49、緊固螺絲；50、左右固定塊；51、調整螺絲；52、導向板；53、調整螺絲；54、左右調整塊；55、傳動連桿；56、調速電機；57、調速器；58、同步帶輪；59、電氣箱。
具體實施例方式現通過具體實施例，對本發(fā)明的技術方案進ー步描述。玻璃管外徑檢測機包括上料倉12、主旋轉輪13、檢測裝置8、分揀系統、出料系統、控制箱15、機架I。上料倉12通過支撐板16安裝在底板14上，上料板47與支撐板16通過定位功能螺絲連接。左右側板29通過螺絲與主墻板48連接，放置與上料板47的定位槽中，左右調整塊54通過螺絲與左右側板29連接，左右調整塊54由腰形缺ロ插入連接調整螺絲53的槽內并與上料板47連接。所以，兩邊的調整螺絲53順時針旋動時，帶動上料倉12的上半部分的左右側板29、主墻板48、導向板52沿著下料板47的定位槽往下移動，相反則往上移動，以達到調整下料ロ導向板52的端面與主旋轉輪13之間的間隙；上料倉12左右定位塊50通過螺絲分別與左右側板29連接固定，左右定位塊50通過左右兩側的緊固螺絲49與上料板47連接。調節(jié)調整螺絲51，以達到調整上料倉12上半部分導向板52底面與上料板47之間的垂直間隙；
主旋轉輪13利用鍵連接到主軸44上，主軸44左右兩端與軸承座18連接，軸承座18固定到左右機架板17上，主軸44右端再與減速機34輸出軸通過鍵連接。主輪電機10直接安裝與減速機34的輸入軸端，主輪電機10通過電纜連接變頻器；上料護板37與下料護板33通過固定桿固定到左右機架板17上，保證了在主旋轉輪運動過程中，玻璃管不會脫離、掉落。檢測裝置8利用左右支架38固定在左右機架板17的兩邊，滿足玻璃管兩端的外徑檢測的要求。分揀系統由伺服電機7驅動，動カ通過同步帶輪傳遞到主驅動桿28，主驅動桿28的兩端分別有同步帶輪與左右兩側的拍料桿27連接，以致拍料片45獲得拍料的動力。動作過程，機器通電后，伺服電機7走到預先設定的位置待命，當系統檢測到不合格產品吋，且不合格品產品已經到達拍料的位置，系統發(fā)出拍料命令，系統發(fā)出命令給伺服控制器，電機啟動拍料片45把不合格品料拍打入不合格品料盒中。出料系統包括送料皮帶4、傳動轉軸3、同步帶輪5、調速電機23構成。調速電機23輸出動力后通過同步帯同步輪傳遞到傳動轉軸20上，以致帶動整個機構運作?？刂葡?5，交流電源通過總開關把電カ送給直流電源、可編程序控制器、變頻器、伺服驅動器、調速器。直流電源的輸出分別接到人機界面、檢測裝置、感應器的電源輸入口。人機界面通過串ロ I與可編程序控制器進行通信，通過串ロ 2與檢測裝置通信。變頻器、伺服驅動器、感應器、檢測裝置的相關信號通過I/O信號與可編程序控制器連接。主輪電機、拍料電機、下料輔助電機、出料電機分別通過動カ電纜連接到相應的控制器上。玻璃管外徑檢測機整體動作過程，待檢測的玻璃管放入上料倉，啟動輔助上料電機，帶動輔助撥桿輔助上料，使玻璃管順著上料板及導向板到達上料ロ，啟動主輪電機，主旋轉輪轉動，轉動時玻璃管自動落入主旋轉輪上的V形槽內，并把其帶到檢測區(qū)域進行檢測，檢測結果有控制系統采集并記錄，當玻璃管到達分揀系統位置時，系統將根據所設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及其檢測結果進行分揀，合格品在分揀機構位置中的拍料片不動作，讓玻璃管繼續(xù)往下運動，直到脫離下護料板與主旋轉輪掉入出料機構內，出料機構將其輸送到合格品料盒中，不合格品在分揀機構位置中的拍料片根據系統驅動伺服電機命令將其拍打入不合格品料盒中。主旋轉輪連續(xù)運轉將上料倉中所有的玻璃管送入檢測區(qū)域并按其檢測結果進入相應的料盒內。
權利要求
1.一種玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于包括機架，機架上設置上料系統、檢測系統、分揀系統、出料系統以及控制系統，上料系統用于將玻璃管運送至檢測系統和分揀系統；檢測系統用于自動檢測外徑尺寸并保存結果；分揀系統用于根據設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及其檢測結果進行分揀，合格玻璃管繼續(xù)運送至出料系統，不合格玻璃管被拍料分揀至不合格品料盒中；出料系統用于輸送合格玻璃管進入合格品料盒。
2.如權利要求1所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于所述上料系統包括臺板、上料倉、主旋轉輪，上料倉設置在臺板上，所述主旋轉輪上設置有玻璃管落入的V型槽；上料倉包括上料板、主墻板、左右側板、導向板、撥桿，上料板和主墻板、左右側板構成放置需檢測的玻璃管的容腔，導向板通過調節(jié)裝置調節(jié)與上料板之間的間隙和主旋轉輪的之間的間隙；驅動電機通過連桿裝置與撥桿連接，撥桿設置在上料倉底部。
3.如權利要求2所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于主旋轉輪包括主軸、減速機、主輪電機、軸承座、上料護板以及下料護板，主輪電機連接變頻器，主輪電機通過法蘭連接到減速機的輸入軸；減速機輸出軸為孔輸出，減速機通過鍵槽與主軸連接，轉輪通過鍵槽與主軸連接；主軸兩端通過軸承座固定在左右兩側機架上；上料護板、下料護板通過法蘭連接到固定支桿上再固定到左右兩側機架上。
4.如權利要求1或2或3所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于檢測裝置包括安裝支架、2套測試裝置、感應器以及遮光板，2套測試裝置分別固定于左右兩側的安裝支架上， 通過左右安裝支架分別固定到主旋轉輪的兩側的機架上，遮光板設置在檢測裝置的端部。
5.如權利要求4所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于分揀系統包括拍料電機、下料輔助電機、主驅動桿、拍料桿、拍料片、不合格品導向桿，主驅動桿通過軸承座安裝在左右兩側機架上，且通過同步帶輪連接到拍料電機，主驅動桿的兩端通過同步帶輪分別設置拍料桿，拍料桿的端部設置拍料片，對應拍料片位置設置不合格品導向桿，不合格品導向桿與下料輔助電機連接設置。
6.如權利要求5所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于出料系統包括送料皮帶、傳動轉軸、出料電機、合格品料盒、出料架，出料電機輸出動力后通過同步帶輪傳遞到傳動轉軸上，送料皮帶與傳動轉軸連接設置，對應送料皮帶的端部位置設置出料架，出料架的底部設直合格品料盒。
7.如權利要求6所述玻璃管外徑自動檢測機，其特征在于控制系統包括直流電源、 斷路器、可編程序控制器、人機界面，直流電源提供恒定的直流電壓；斷路器控制整機的供電；可編程序控制器用于通過I/O信號接入變頻器、伺服驅動器、感應器、檢測裝置的信號， 根據人機界面發(fā)出的指令與輸入信號發(fā)出控制信號，控制主輪電機、拍料電機、下料輔助電機、出料電機的運行；人機界面通過串口 I與可編程序控制器進行通信，通過串口 2與檢測裝置通信。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃管外徑自動檢測機，包括機架，機架上設置上料系統、檢測系統、分揀系統、出料系統以及控制系統，上料系統用于將玻璃管運送至檢測系統和分揀系統；檢測系統用于自動檢測外徑尺寸并保存結果；分揀系統用于根據設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及其檢測結果進行分揀，合格玻璃管繼續(xù)運送至出料系統，不合格玻璃管被拍料分揀至不合格品料盒中；出料系統用于輸送合格玻璃管進入合格品料盒。本發(fā)明能自動檢測玻璃管兩端的外徑尺寸、根據所設定玻璃管外徑公稱尺寸公差及檢測結果將自動分揀合格品與不合格品，具有結構簡單、安裝調試簡易、易于維護。
文檔編號B07C5/10GK103008256SQ20131000638
公開日2013年4月3日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權日2013年1月8日
發(fā)明者張建軍 申請人:江蘇建達恩電子科技有限公司