專利名稱：軸向臺階件的料渣檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一種用于檢測軸向臺階件的臺階面上是否存在料渣的檢測裝置。
背景技術：
精密儀器的軸向臺階件(如圖1)加工過程中，不僅需要保證零件的尺寸精度，還需要保持零件的表面的潔凈，避免因表面附著的料渣在裝配或工作過程中刮花零件，影響零件及產品的性能，甚至引起故障。目前，軸向臺階件表面的清潔度的檢測，還主要是通過人工進行，通過人眼觀察零件表面，判斷是否存在料渣。這種方法，不但效率低下，而且在大批量生產過程中，人眼需要反復的重復相同的觀察過程，十分容易疲勞，不但對眼睛會有損傷，而且容易出錯，難免出現錯檢和漏檢的情況。特別地，對于端部加工軸向內凹臺階的工件，光線會受邊緣的遮擋，其內凹的臺階面及側壁上存光線無法照射的陰影部分，這些部位人眼無法直接觀察，需增加額外的光源，并不斷地調整工件的方位，方能勉強進行，其不但檢測效率低下，而且檢測的可靠程度也不高，整個檢測操作較為麻煩與困難，對于小尺寸的零件，尤為困難。此外， 在人工檢測的過程中，人手往往需要接觸工件，這會對工件的表面工藝帶來不良影響，如工件表面沾染油污、表面氧化等，從而影響零件的性能。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在給出一種能夠方便、快速、準確的檢測軸向臺階件表面的料渣情況的軸向臺階件的料渣檢測裝置。本發(fā)明所述軸向臺階件的料渣檢測裝置，包括放置待檢測工件的檢測臺和識別零件是否合格的攝像機檢測裝置，檢測臺的底部開設有工件入口，工件入口處設置有由驅動機構驅動可開閉的活動支撐板，工件入口的下方設置有兩個物料出口和擋板，兩物料出口分別為合格出口和不合格出口，擋板由另一驅動機構驅動擺動，擋板擺動可遮擋一個物料出口而導通另一個物料出口，通過控制擋板擺動到的位置可控制工件入口與兩個物料出口中的哪一個導通；所述攝像機檢測裝置包括攝像機和接收攝像機傳輸的信號的控制器，控制器將該信號進行分析整理判斷零件是否合格，并將判斷結果發(fā)給PLC，PLC根據判斷結果控制活動支撐板的驅動機構和擋板的驅動機構動作，驅動活動支撐板開閉和擋板擺動；無論判斷結果是否合格，PLC每接收到一個判斷結果通過活動支撐板的驅動機構控制活動支撐板開閉一次，使工件從工件入口掉落后，再關閉；判斷結果為合格時，PLC控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與合格出口導通位置，從工件入口掉落的工件從合格出口送出； 判斷結果為不合格時，PLC控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與不合格出口導通的位置，從工件入口掉落的工件從不合格出口送出。本發(fā)明所述的軸向臺階件的料渣檢測裝置，檢測時，待檢工件被送至檢測臺，位于活動支撐板的上方，攝像機檢測裝置的攝像機對準工件的待檢測部位拍照，并將照片拍攝的信息送給控制器，控制器將該信息與標準參照信息對比，判斷是否合格，并將判斷結果傳輸給PLC ；PLC根據判斷結果控制活動支撐板及擋板的驅動機構，通過他們的各自的驅動機構，驅動活動支撐板及擋板各自動作。PLC每接收到一個判斷結果，不論是合格還是不合格， 其均控制活動支撐板的驅動機構動作，通過控制活動支撐板開閉一次，使檢測后的工件從工件入口掉落后，再次關閉活動支撐板；對于擋板，PLC則在判斷結果為合格時，控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與合格出口導通位置，從工件入口掉落的工件由合格出口送出；當判斷結果為不合格時，控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與不合格出口導通的位置，從工件入口掉落的工件由不合格出口送出。所述軸向臺階件的料渣檢測裝置，整個檢測過程由設備自動完成，人力成本低，其檢測過程快捷、方便，檢測結果可靠、不易出錯。同時，其檢測后的分料過程也是自動完成， 其不但分料準確、高效；而且能夠保證工件的表面工藝，分料過程不存在人手觸碰工件，工件表面不會出現因人手觸碰而產生的氧化及粘附油脂。此外，攝像機檢測裝置的檢測精度高，檢測不受工件尺寸大小的影響，對于人眼極其難以檢測的小尺寸的零件，同樣能夠快速、準確的檢測。


圖1為一種軸向臺階件的機構示意圖2為一種軸向臺階件的料渣檢測裝置的結構示意圖； 圖3為一種軸向臺階件的料渣檢測裝置的剖視圖； 圖4為料渣檢測裝置的局部放大圖； 圖5為一種振動送料盤的結構示意圖； 圖6為一種振動送料盤的結構示意圖； 圖7為一種振動送料盤的在零件送出段處被剖開的示意圖。
具體實施例方式一種軸向臺階件的料渣檢測裝置，如圖2、圖3、圖4，包括放置待檢測工件1的檢測臺2和識別零件是否合格的攝像機檢測裝置3，檢測臺的底部開設有工件入口 4，工件入口處設置有活動支撐板5。工件入口的下方設置一個箱體6，箱體兩側有兩個物料出口一合格出口 61和不合格出口 62，工件入口下方的擋板7設置有轉軸，通過轉軸鉸接箱體壁面上可在箱體內擺動，擋板擺在右側時，擋板將工件入口與合格出口導通，擋板擺在左側時，將工件入口與不合格出口導通。所述攝像機檢測裝置3包括攝像機，攝像機連接控制器，將拍攝的臺階面的圖像信息傳送給控制器，控制器對傳送來的信息進行分析判斷，確定工件是否合格，并將判斷結果送給PLC，PLC根據判斷結果控制活動支撐板的驅動機構和擋板的驅動機構動作，從而實現對活動支撐板開閉，擋板擺動的控制。所述活動支撐板5的驅動機構可為液壓缸，液壓缸為于活動支撐板的一側，其活塞桿連接活動支撐板，可驅動活動支撐板來回運動，液壓缸伸展時，活動支撐板置于工件入口處，工件入口關閉；液壓缸收縮時，拉動活動支撐板位于工件入口的一側，工件入口打開。 所述活動支撐板5的驅動機構也可為電磁鐵，活動支撐板貼合于工件入口的下方，其一端設置鐵塊，電磁鐵置于其一側，與鐵塊相對，且存在一定間距，同時鐵塊和電磁鐵之間還設置有壓簧。PLC控制電磁鐵通電時，產生磁力吸合鐵塊，拉動活動支撐板向側向移動，從而使工件入口敞開，PLC控制電磁鐵斷電后，壓簧能夠快速推動活動支撐板復位。所述活動支撐板5的驅動機構還可為電機，活動支撐板一端通過轉軸鉸接在工件入口邊緣，電機設置在轉軸的一側，可驅動轉軸正反轉動，通過電機正反轉動，帶動支撐板擺動，關閉或者打開工件入口。所述擋板7的驅動裝置可為安裝在擋板的轉軸一端的電機，通過電機驅動轉軸正反轉動，控制擋板的來回擺動。所述擋板7的驅動裝置也可為壓力缸8，壓力缸的一端鉸接在箱體壁面上，另一端與擋板的一端鉸接，通過壓力缸伸縮推動擋板擺動。壓力缸8的另一端也不直接與擋板鉸接，而是與一過渡桿12鉸接，該過渡桿位于箱體外側，與擋板的轉軸固聯，壓力缸的另一端部與過渡桿12端部相鉸接，如圖3。檢測臺2的一端可連接輸送待檢測工件的送料機構9，所述送料機構包括振動送料盤91，振動送料盤的出口設置送料管92，送料管的另一端導向檢測臺2的上方，將工件送至檢測臺上，檢測臺的一側安裝有將送料管送出的工件推至活動支撐板上方的推料機構 10。所述推料機構為壓力缸101，其活塞桿的端部正對工件，通過伸展活塞桿，可推動待檢測工件移動至活動支撐板上。為了避免活塞桿推動工件移動過程中，工件發(fā)生偏移，檢測臺可在工件移動路線的兩側設置阻擋壁，通過阻擋壁的限制，可防止工件的偏移及側向摔倒，從而能夠可靠的保證待檢測工件被準確的推送到檢測位置。所述振動送料盤91，可如圖5、圖6，包括料斗la，料斗內的螺旋軌道2a，螺旋軌道加包括與料斗底部對接向上螺旋上升的上升段3a和與上升段對接的螺旋下降的下滑段 4a,所述下滑段中包括有橫豎篩選段41a、正反篩選段4 和零件送出段43a ；所述橫豎篩選段41a在螺旋軌道的外側設置有凸起的邊緣411a，邊緣上開有長條形的槽口作為篩選槽 41 ，篩選槽的槽口的底邊與螺旋軌道的表面平齊，其頂邊到底邊的高度大于軸向內臺階件橫躺的高度而小于軸向內臺階件的豎立高度；軸向內臺階件沿橫豎篩選段的螺旋軌道下滑時，受到離心力的作用其會向外側偏移，對于豎立的零件，其能夠被邊緣阻擋而不掉落， 對于橫置的零件，則會從篩選槽的槽口甩出，從而使經過橫豎篩選段的零件，統一為豎立放置。所述長條形的篩選槽可有一個，可以有多個，間隔設置。橫豎篩選段后設置有正反篩選段42a，所述正反篩選段4 的螺旋軌道的內側設置凸起的邊緣421a，而外側沒有凸起的邊緣，螺旋軌道的軌道底面上設置多個篩選齒42 ，篩選齒能同時支撐軸向臺階件底部的位于重心兩側的部分，而僅能支撐軸向臺階件頂部位于重心一側的部分。軸向內臺階件正向放置(內臺階朝上、底部由篩選齒支撐)經過時，其重心兩側均能被篩選齒支撐，可經過篩選齒而不翻落；軸向臺階件反向放置(內臺階向下、頂部由篩選齒支撐)經過時，篩選齒僅能支撐零件的重心的內側，零件會向外側側翻；因而僅正向放置的零件能夠通過。正反篩選段之后設置有零件送出段43a，零件送出段43a在螺旋軌道的底面設置有與軸向內臺階件尺寸相適應的通孔431a，通孔下方為斜坡43 ，如圖7，軸向臺階件能夠順著斜坡下滑而平躺下來，斜坡后的螺旋軌道上設置有限制軸線內臺階件向兩側移動的凸緣433a;所述螺旋軌道下滑段的尾部連接送料管92，送料管92的管徑與軸向內臺階件的尺寸相適應，將軸向內臺階件依次送出。
權利要求
1.軸向臺階件的料渣檢測裝置，其特征在于包括放置待檢測零件的檢測臺和識別零件是否合格的攝像機檢測裝置，檢測臺的底部開設有工件入口，工件入口處設置有由驅動機構驅動可開閉的活動支撐板，工件入口的下方設置有兩個物料出口和擋板，兩物料出口分別為合格出口和不合格出口，擋板由另一驅動機構驅動擺動，擋板擺動可遮擋一個物料出口而導通另一個物料出口，通過控制擋板擺動到的位置可控制工件入口與兩個物料出口中的哪一個導通；所述攝像機檢測裝置包括攝像機和接收攝像機傳輸的信號的控制器，控制器將該信號進行分析整理判斷零件是否合格，并將判斷結果發(fā)給PLC，PLC根據判斷結果控制活動支撐板的驅動機構和擋板的驅動機構動作，驅動活動支撐板開閉和擋板擺動；無論判斷結果是否合格，PLC每接收到一個判斷結果通過活動支撐板的驅動機構控制活動支撐板開閉一次，使工件從工件入口掉落后，再關閉；判斷結果為合格時，PLC控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與合格出口導通位置，從工件入口掉落的工件從合格出口送出； 判斷結果為不合格時，PLC控制驅動機構驅動擋板處于使工件入口與不合格出口導通的位置，從工件入口掉落的工件從不合格出口送出。
2.根據權利要求1所述的軸向臺階件的料渣檢測裝置，其特征在于檢測臺的一端連接輸送待檢測工件的送料機構，所述送料機構包括振動送料盤，振動送料盤的出口設置送料管，送料管的另一端導向檢測臺的上方，將工件送至檢測臺上；檢測臺的一側安裝有將送料管送出的工件推至活動支撐板上方的推料機構。
3.根據權利要求2所述的軸向臺階件的料渣檢測裝置，其特征在于所述推料機構為壓力缸，壓力缸的活塞桿的端部正對工件，伸展活塞桿，可推動待檢測工件移動至活動支撐板上。
4.根據權利要求3所述的軸向臺階件的料渣檢測裝置，其特征在于檢測臺在工件移動路線的兩側設置阻擋壁。
5.根據權利要求2-4中任何一項所述的軸向臺階件的料渣檢測裝置，其特征在于所述振動送料盤，包括料斗，料斗內的螺旋軌道，螺旋軌道包括與料斗底部對接向上螺旋上升的上升段和與上升段對接的螺旋下降的下滑段，其特征在于所述下滑段中包括有橫豎篩選段、正反篩選段和零件送出段；所述橫豎篩選段在螺旋軌道的外側設置有凸起的邊緣，邊緣上開有一個長條形的槽口作為篩選槽，篩選槽的槽口的底邊與螺旋軌道的表面平齊，其頂邊到底邊的高度大于軸向內臺階件橫躺的高度而小于軸向內臺階件的豎立高度；所述正反篩選段位于橫豎篩選段之后，其螺旋軌道的內側設置凸起的邊緣，而外側沒有凸起的邊緣，螺旋軌道的軌道底面上設置多個篩選齒，篩選齒能同時支撐軸向臺階件底部的位于重心兩側的部分，而僅能支撐軸向臺階件頂部位于重心一側的部分；使軸向內臺階件內臺階朝上時能夠通過，而軸向內臺階件朝下經過時，向外側翻；所述零件送出段位于正反篩選段之后，其在螺旋軌道的底面設置有與軸向內臺階件尺寸相適應的通孔，通孔下方為斜坡，軸向臺階件能夠順著斜坡下滑而平躺下來，斜坡后的螺旋軌道上設置有限制軸線內臺階件向兩側移動的凸緣；所述螺旋軌道下滑段的尾部連接零件輸送管，零件輸送管的管徑與軸向內臺階件的尺寸相適應，將軸向內臺階件依次送出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種軸向臺階件的料渣檢測裝置，包括的檢測臺和攝像機檢測裝置，檢測臺的底部有工件入口，工件入口處設置可開閉的活動支撐板，工件入口的下方設置有兩個物料出口和可擺動的擋板，擋板擺動可控制工件入口與兩個物料出口中的哪一個導通。所述攝像機檢測裝置連接PLC，PLC可根據攝像機檢測裝置的判斷結果驅動活動支撐板開閉和擋板擺動。所述軸向臺階件的料渣檢測裝置，檢測過程自動完成，快捷、方便，檢測結果可靠、不易出錯。而且，檢測后的分料過程自動完成，既能確保分料快速、準確，又能保證零件不被氧化及粘附油脂。此外，攝像機檢測裝置的檢測精度高，尺寸大小不受影響，對于小尺寸的零件，同樣能夠快速、準確的檢測。
文檔編號B07C5/02GK102430531SQ20111039473
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權日2011年12月2日
發(fā)明者雷廷勇 申請人:廣州市新豪精密五金制品有限公司