專利名稱：物品分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品分類裝置，詳細來說涉及把物品對應(yīng)于分類結(jié)果朝載置在儲料器上的需要的分類托盤進行轉(zhuǎn)移載置的物品分類裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，已知設(shè)有儲料器和轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)的物品分類裝置(專利文獻1、2)， 該儲料器載置了用來收容物品的多個分類托盤，該轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)對應(yīng)于分類結(jié)果把被供給到供給位置的物品朝上述儲料器上的需要的分類托盤進行轉(zhuǎn)移載置。其中的專利文獻1的物品分類裝置，在設(shè)定在儲料器上的三個部位的卸載部分別載置分類托盤，作為轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)的卡盤把物品轉(zhuǎn)移載置在所述卸載部的分類托盤上，其后當規(guī)定數(shù)量的物品被收容到分類托盤上時，在轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)之外另行設(shè)置的托盤搬運器在該分類托盤的上方疊置空的分類托盤。另外，專利文獻2的物品分類裝置分別把分類托盤設(shè)置在儲料器上表面的五個規(guī)定部位的設(shè)置位置上，在其中的一個設(shè)置位置上設(shè)置分類單元，該分類單元上下設(shè)有多個能在水平方向往復(fù)移動的滑動板，分別在上述各個滑動板上各載置了一張分類托盤。專利文獻1 日本專利注冊第3644567號公報專利文獻2 日本專利注冊第4171119號公報但是在專利文獻1中，當物品分類的種類多的時候，必須在水平方向配置多個分類托盤，不僅會增大設(shè)置空間，而且會增大轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)的動作范圍，所以，會導(dǎo)致出現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍間隔時間增加、無法有效進行分類的問題。另外在專利文獻1中，由不同的轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)進行物品的轉(zhuǎn)移載置和空托盤的供給，所以，物品分類裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，存在成本變高的問題。進而在專利文獻2中，在構(gòu)成上述分類單元的滑動板上僅載置了一張分類托盤， 不能收容多個物品，所以，每當分類托盤上收容了規(guī)定數(shù)量的物品時都必須將裝置停止并把托盤排出，存在裝置的工作效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，提供一種即便在小的設(shè)置空間中也能夠把物品按多個種類進行分類，而且工作效率良好的物品分類裝置。即，本發(fā)明中的物品分類裝置設(shè)有儲料器和轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)，所述儲料器載置了用來收容物品的多個分類托盤，所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)把被供給到供給位置的物品對應(yīng)于分類結(jié)果朝上述儲料器上的需要的分類托盤進行轉(zhuǎn)移載置，其特征在于所述儲料器設(shè)有滑動板和驅(qū)動機構(gòu)，所述滑動板按碼放多個分類托盤的狀態(tài)載置所述分類托盤；所述驅(qū)動機構(gòu)把該滑動板保持成上下多層，而且驅(qū)動各滑動板沿水平方向進行往復(fù)運動；所述物品分類裝置還在與所述儲料器接近的位置設(shè)有用來保持空的分類托盤的空托盤供給機構(gòu)；當所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)把物品轉(zhuǎn)移載置到需要的分類托盤上時，所述儲料器的驅(qū)動機構(gòu)移動滑動板、使與該物品對應(yīng)的分類托盤露出；當把規(guī)定數(shù)量的物品收容在了需要的分類托盤上時，所述儲料器的驅(qū)動機構(gòu)移動滑動板，使所述收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤露出，所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)保持所述空托盤供給機構(gòu)的空的分類托盤，把該空的分類托盤疊置在所述收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤的上部。根據(jù)本發(fā)明，把載置了多個分類托盤的滑動板上下設(shè)置多層，由此，即便設(shè)置空間小也可以進行多種類的分類，而且通過把空的分類托盤疊置在收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤上面，可以加長連續(xù)運行時間。進而，由于上述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)兼用作上述物品的轉(zhuǎn)移載置和空的分類托盤的補充，所以，無需設(shè)置用來搬送空的分類托盤的另外的搬運機構(gòu)，能夠以低成本進行空的分類托盤的補充。


圖1是本實施例中的物品分類裝置的俯視圖。圖2是物品分類裝置的正面圖。圖3是物品分類裝置的側(cè)面圖。圖4是第一吸附頭的放大圖。
具體實施例方式以下對圖示的實施例說明本發(fā)明，圖1 圖3表示用來對作為物品的LED元件1 進行分類的物品分類裝置2。上述物品分類裝置2由對從未圖示的LED制造裝置供給的LED元件1進行檢查的檢查機構(gòu)3、保持多個分類托盤4的儲料器5、對應(yīng)于檢查結(jié)果把LED元件1移送到被所述儲料器5保持著的某個分類托盤4的第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6、和準備供給到上述儲料器5的空的分類托盤4的空托盤供給機構(gòu)7構(gòu)成，它們通過未圖示的控制機構(gòu)進行控制。LED元件1大致為長方形且上表面制造成平坦的平板狀，對應(yīng)于輝度等特性、搬運過程中有無傷痕等，而被分類為多個等級。在上述分類托盤4上分別沿縱向和橫向設(shè)有多個能夠收容一個LED元件1的收容部，而且如圖2、圖3所示，上述分類托盤4能夠上下疊置，而且使在疊置時不會損傷收容在上述收容部的LED元件1。在以下的說明中，X方向是指圖1中的圖示左右方向、Y方向是指圖示上下方向，Z 方向是指圖2中的圖示上下方向。上述檢查機構(gòu)3由把LED元件1從收容多個LED元件1的供給托盤11 一個一個進行轉(zhuǎn)移載置的第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12、和具有多個載置臺13a且進行各種作業(yè)的旋轉(zhuǎn)臺13 構(gòu)成。上述供給托盤11與上述分類托盤4 一樣能夠收容多個LED元件1并上下疊置，把收容了 LED元件1的供給托盤11按多張疊置的狀態(tài)供給到與第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12鄰接的供給臺3A上。被供給到該供給臺3A上的供給托盤11，其后被未圖示的搬運機構(gòu)一張一張地移動到與上述旋轉(zhuǎn)臺13接近的移載臺3B，當上述第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12在該移載臺;3B上把全部LED元件1轉(zhuǎn)移載置到旋轉(zhuǎn)臺13上時，所述變空了的供給托盤11進而被疊置在鄰接的排出臺3C上。上述第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12為現(xiàn)有技術(shù)中公知的，所以省略其詳細說明，該第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12 —個一個地吸附保持被移動到上述移載臺:3B上的供給托盤11內(nèi)的LED元件1，并將其轉(zhuǎn)移載置到上述旋轉(zhuǎn)臺13上。在上述旋轉(zhuǎn)臺13上按相等間隔設(shè)有八個能載置一個LED元件1的載置臺13a，該旋轉(zhuǎn)臺13與該載置臺13a的間距相一致地進行間歇的旋轉(zhuǎn)。而且，旋轉(zhuǎn)臺13把各載置臺13a停止在與第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12鄰接的供給臺 13A、測定上述LED元件1的輝度的輝度測定臺13B、檢查LED元件1的損傷的損傷檢查臺 13C、基于這些檢查結(jié)果把需要的記號賦予LED元件1的記號臺13D、檢查被記號臺13D賦予的記號的記號檢查臺13E、和與上述儲料器5鄰接的排出臺13F。在上述輝度測定臺1 上設(shè)有測定LED元件1的輝度的未圖示的測定裝置，而且在上述損傷檢查臺13C上設(shè)有檢查LED元件1是否有傷的未圖示的檢查裝置。另外，在上述記號臺13D上設(shè)有對應(yīng)于上述測定結(jié)果、檢查結(jié)果賦予需要的記號的噴墨器、激光記號器等，在上述記號檢查臺13E上設(shè)有檢查上述記號的未圖示的檢查裝置。而且，對應(yīng)于上述輝度測定臺13B、損傷檢查臺13C、記號檢查臺13E的檢查結(jié)果， 控制機構(gòu)把全部LED元件1按A級 I級九個等級或不良品這10種進行分類，對應(yīng)于該分類結(jié)果，上述控制機構(gòu)對上述儲料器5以及第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6進行控制。本實施例中，被供給到上述檢查機構(gòu)3的LED元件1的大部分被分為A級，其它 B G級的LED元件1以中等程度的頻度產(chǎn)生，H、J級的LED元件1以更低的頻度產(chǎn)生。上述儲料器5設(shè)有能夠載置多個分類托盤4的五層的第一 第五滑動板21A 21E、和保持第一 第五滑動板21A 21E并使它們沿Y方向往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)22。如圖1所示，在第一 第五滑動板21A 21E上分別能夠沿X方向載置5張、沿Y 方向載置10張分類托盤4，通過固定在這些第一 第五滑動板21A 21E的上表面的止動件21a保持上述分類托盤4使其不能移動。另外如圖2、圖3所示，可以在位于最上層的第一滑動板21A沿Z方向疊置10張分類托盤4，可以在其下方的四個第二 第五滑動板21B 21E上分別沿Z方向疊置5張分類托盤4。本實施例中，第一滑動板21A上的10張分類托盤4都收容被分類為A級的LED元件1，第二滑動板21B上的圖3的圖示左側(cè)的5張分類托盤4收容B級的LED元件1、圖示右側(cè)的5張分類托盤4收容C級的LED元件1。與此相同，分別由第三滑動板21C上的圖示左側(cè)的5張分類托盤4收容D級的LED 元件1、圖示右側(cè)的5張分類托盤4收容E級的LED元件1，由第四滑動板21D上的圖示左側(cè)的5張分類托盤4收容F級的LED元件1、圖示右側(cè)的5張分類托盤4收容G級的LED元件1。
而且第五滑動板21E分別由圖示左側(cè)的5張分類托盤4中的3張分類托盤4收容 H級的LED元件1、2張分類托盤4收容I級的LED元件1，由圖示右側(cè)的5張分類托盤4收容被判定為不良品的LED元件1。以上為分類的一個例子，由本實施例的儲料器5最大能夠按50種進行分類。上述驅(qū)動機構(gòu)22由保持上述第一 第五滑動板21A 21E的框架31、固定在該框架31上的5個電機32、能進行旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在框架31兩側(cè)面上的5組皮帶輪33、張設(shè)在上述電機32的驅(qū)動軸3 與皮帶輪33間的皮帶34構(gòu)成。如圖2所示，在上述框架31的內(nèi)側(cè)面沿Y方向設(shè)有5組滑軌35，在第一 第五滑動板21A 21E的X方向兩端部設(shè)有用來沿該滑軌35移動的滑動部件36。在上述皮帶34上連接著上述第一 第五滑動板21A 21E的端部，上述電機32 使驅(qū)動軸3 旋轉(zhuǎn)，由此使滑動板伴隨皮帶34的旋轉(zhuǎn)沿Y方向進退移動。第一 第五滑動板21A 21E能夠通過上述驅(qū)動機構(gòu)22分別移動到通常為圖1 中的圖示上方(圖3中為圖示左方)的待機位置、位于圖1的圖示下方(圖3中為圖示右方)的僅僅露出第一列分類托盤4的第一移動位置、位于圖1的圖示上方(圖3中的圖示左方)的露出第二列分類托盤4的第二移動位置。圖1、圖3示出了上述第三滑動板21C移動到上述第二移動位置后的狀態(tài)。在第一 第五滑動板21A 21E上分別在圖2的圖示右方端設(shè)有被檢測部件37， 而且，在上述框架31上設(shè)有接近傳感器38。而且，當上述第一 第五滑動板21A 21E分別停止在待機位置、各第一、第二動作位置時，上述被檢測部件37被上述接近傳感器38檢測，使控制機構(gòu)識別第一 第五滑動板2IA 2IE的位置。上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6由吸附保持LED元件1和分類托盤4的第一吸附頭41、 和使該第一吸附頭41沿X-Y-Z各方向移動的第一移動機構(gòu)42構(gòu)成。圖4是表示從與圖2相同的方向觀察上述第一吸附頭41時的放大正面圖，該第一吸附圖41由固定在上述第一移動機構(gòu)42上的升降部件43、設(shè)置在該升降部件43上用來吸附保持LED元件1的元件吸附杯44、以能沿Z方向進行升降的方式設(shè)置在升降部件43上并且吸附保持上述分類托盤4的托盤吸附杯45、和使該托盤吸附杯45升降的升降機構(gòu)46構(gòu)成。上述元件吸附杯44沿Y方向在保持部件47的下端部設(shè)有兩個，分別與未圖示的負壓產(chǎn)生機構(gòu)連接。該保持部件47通過兩個托架43a、4!3b設(shè)置在上述升降部件43的下端。 而且，上述保持部件47通過上述托架43a、43b固定在升降部件43上的在X方向分離開的位置。而且上述保持部件47能夠通過設(shè)置在上述托架43b上的軌道43c以及滑動件47a 相對于上述升降部件43進行升降，進而，上述保持部件47設(shè)有用來緩和上述元件吸附杯44 對所保持的LED元件1產(chǎn)生的沖擊的第一緩沖件48、和檢測分類托盤4的偏差的第一檢測機構(gòu)49。當元件吸附杯44從上方吸附保持LED元件1時、和把LED元件1載置在上述分類托盤4的收容部時，上述第一緩沖件48允許該元件吸附杯44上升而防止LED元件1損傷。當元件吸附杯44借助第一緩沖件48上升規(guī)定量以上時，上述第一檢測機構(gòu)49動作，通過上述控制機構(gòu)發(fā)出所需警告。接著，上述托盤吸附杯45設(shè)置在圍繞上述元件吸附杯44設(shè)置的大致四邊形的框架50的四個角落，而且，分別與未圖示的負壓產(chǎn)生機構(gòu)連接。上述升降機構(gòu)46是與未圖示的供氣源連接的氣缸，在通過該升降機構(gòu)46進行升降的桿46a的下端連接上述框架50。該升降機構(gòu)46能夠通過使上述框架50升降而切換成使元件吸附杯44朝下方突出而能由上述元件吸附杯45吸附保持LED元件1的狀態(tài)，和使托盤吸附杯45突出到元件吸附杯44下方而能吸附保持分類托盤4的狀態(tài)。上述升降機構(gòu)46固定在設(shè)有能沿設(shè)置在上述升降部件43上的軌道43c上下移動的滑動件51a的支撐部件51的上端，進而，上述桿46a能沿通過滑動件46b設(shè)置在支撐部件51上的軌道51b上下移動。這樣，上述升降機構(gòu)46的被固定的支撐部件51相對于上述升降部件43進行升降，所以，當上述托盤吸附杯45從上方吸附保持分類托盤4時，以及疊置上述分類托盤4 時，允許該托盤吸附杯45上升。而且，第一吸附頭41設(shè)有用來檢測分類托盤4的偏差等的第二檢測機構(gòu)52，該第二檢測機構(gòu)52由設(shè)置在上述升降部件43上的非接觸式開關(guān)52a、和設(shè)置在上述支撐部件 51上的檢測片52b構(gòu)成，當上述支撐部件51相對于升降部件43上升時，檢測片52b從非接觸式開關(guān)5 離開而把其信號傳送到控制機構(gòu)。上述第一移動機構(gòu)42設(shè)有如圖1所示那樣沿X方向架設(shè)在框架31的上部的X方向軌道53、沿Y方向設(shè)置的Y方向軌道M，和沿Z方向設(shè)置的Z方向軌道55。上述Y方向軌道M通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)沿上述X方向軌道53在X方向移動， 上述Z方向軌道55通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)沿上述Y方向軌道M在Y方向移動，上述第一吸附頭41通過未圖示的驅(qū)動機構(gòu)沿上述Z方向軌道55在Z方向移動。上述X方向軌道53如圖2所示那樣，使上述第一吸附頭41從上述旋轉(zhuǎn)臺13的排出臺13F的位置移動到載置在上述第一 第五滑動板21A 21E上的圖示右方端的分類托盤4。另外如圖3所示，上述Y方向軌道M使上述第一吸附頭41在比位于上述待機位置的第一 第五滑動板21A 21E更靠圖示右方側(cè)僅僅露出一行的分類托盤4的范圍內(nèi)移動。換言之，第一吸附頭41沿水平的X-Y方向在能夠?qū)σ苿拥缴鲜龅谝灰苿游恢玫幕瑒影迳系牡谝恍械?個分類托盤4、或者移動到上述第二移動位置的滑動板上的第二行的5 個分類托盤4載置LED元件1的范圍進行移動。而且如圖2所示，上述Z方向軌道55使上述第一吸附頭41分別確保了上述元件吸附杯44在上述旋轉(zhuǎn)臺13的排出臺13F吸附保持LED元件1并收納到分類托盤4中的行程，和上述托盤吸附杯45吸附保持被空托盤供給機構(gòu)7保持著的空的分類托盤4并供給到最上層的第一滑動板21A的行程。上述空托盤供給機構(gòu)7設(shè)置在上述第一 第五滑動板21A 21E的下方，而且上述第一吸附頭41通過第一移動機構(gòu)42設(shè)置在能在X-Y方向上進行移動的范圍的下方。空托盤供給機構(gòu)7設(shè)置在框架61上，并由載置上述分類托盤4的臺62，和使該臺62相對于上述框架31升降的多級氣缸63構(gòu)成。如圖2、圖3所示，上述臺62上能夠在X方向上碼放3個分類托盤4、在Y方向上碼放1個分類托盤4，在其上部能夠分別以疊置的狀態(tài)載置10張左右的空的分類托盤4。上述多級氣缸63與未圖示的供氣源連接，能夠使上述臺梯級地上升，以使載置在臺62上的分類托盤4上的最上層的分類托盤4維持固定高度的方式使臺62徐徐上升，而且，保持在使最上層的分類托盤4與上述第五滑動板21E不發(fā)生干涉的高度。以下說明具有上述結(jié)構(gòu)的物品分類裝置2的動作。首先，以整齊碼放的狀態(tài)在儲料器5上的第一 第五滑動板21A 21E上分別載置10張空的分類托盤4，這些分類托盤4不在Z方向進行疊置而是一張一張地載置，這些由作業(yè)者手動進行作業(yè)。另一方面，于上述檢查機構(gòu)3，從未圖示的LED制造裝置收容了 LED元件1的供給托盤11，在疊置了多層的狀態(tài)下被供給到供給臺3A，其中最下層的供給托盤11被移動到移載臺3B。于是，上述第二轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)12 —個一個地吸附保持供給托盤11內(nèi)的LED元件 1，把它們轉(zhuǎn)移載置到停止在上述供給臺13A的旋轉(zhuǎn)臺13的載置臺13a上。然后，當從移載臺;3B的供給托盤11轉(zhuǎn)移載置全部的LED元件1時，該供給托盤11 被移動到鄰接的排出臺3C并進行疊置。接著，當把LED元件1轉(zhuǎn)移載置到位于上述旋轉(zhuǎn)臺13的供給臺13A的載置臺13a 上時，旋轉(zhuǎn)臺13間歇地旋轉(zhuǎn)，由上述輝度測定臺13B進行輝度測定，在損傷檢查臺13C檢查有無損傷，在上述記號臺13D對應(yīng)上述測定結(jié)果以及檢查結(jié)果賦予需要的記號。然后，在記號檢查臺13E檢查出附在LED元件1上的記號時，控制機構(gòu)從這些結(jié)果來進行各個LED元件1為A I等級或不良品的判斷，把該LED元件1朝上述排出臺13F 搬運。首先，在被搬運到排出臺13F的LED元件1被判定為A等級的場合，控制機構(gòu)控制上述儲料器5的驅(qū)動機構(gòu)22，把第一滑動板21A從待機位置移動到第一停止位置。另一方面，于上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6，上述第一吸附頭41的托盤吸附杯45通過升降機構(gòu)46退避到元件吸附杯44的上方，在該狀態(tài)下上述第一移動機構(gòu)42把第一吸附頭 41移動到排出臺13F的上方。然后，當?shù)谝晃筋^41下降、元件吸附杯44吸附保持LED元件1時，把LED元件1 收容在通過第一移動機構(gòu)42上升、進行X-X移動、下降而位于上述第一停止位置的第一滑動板21A上的第一列分類托盤4上。接著，例如被判定為D等級的LED元件1位于排出臺13F時，控制機構(gòu)控制上述儲料器5，使上述第一滑動板21A移動到待機位置，而且使第三滑動板21C移動到第二停止位置(圖3的狀態(tài))。由此，成為使與D等級對應(yīng)的分類托盤4位于第一吸附頭41的移動范圍的下方的狀態(tài)，上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6吸附保持排出臺13F的LED元件1，把它們收容在第三滑動板21C上的第二列分類托盤4上。另外，控制機構(gòu)在相對于載置在第一 第五滑動板21A 21E上的各個分類托盤 4收容最初的LED元件1時，對分類托盤4的偏差進行確認。
詳細說明的話，控制機構(gòu)使吸附保持了 LED元件1的第一吸附頭41以低速下降， 當分類托盤4無偏差地載置在滑動板上時，LED元件1沒有阻力地被收容到分類托盤4的收容部，所以，盡管上述元件吸附杯44借助第一緩沖件48上升一些，但是第一檢測機構(gòu)49 不動作。另一方面，當上述分類托盤4以偏差了的狀態(tài)載置在滑動板上時，由于上述LED元件1與分類托盤4的收容部產(chǎn)生干涉，因此，元件吸附杯44會因上述第一緩沖件48而上升規(guī)定量以上，上述第一檢測機構(gòu)49動作。于是，控制機構(gòu)通過未圖示的警告機構(gòu)發(fā)出分類托盤4偏差了的警報，作業(yè)者手動修正所述分類托盤4的偏差。然后，控制機構(gòu)對應(yīng)位于排出臺13F的LED元件1的等級對上述儲料器5進行控制，把載置了對應(yīng)于該LED元件1的等級的分類托盤4的滑動板移動到第一、第二移動位置，進而控制第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6把該LED元件1收容到對應(yīng)的分類托盤4?？刂茩C構(gòu)儲存被收容在各個分類托盤4的LED元件1的數(shù)量以及收容的位置，例如當在第一滑動板21A上的第一張分類托盤4上收容了規(guī)定數(shù)量的LED元件1時，第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6把LED元件1收容到鄰接的分類托盤4。然后，當上述第一滑動板21A上的圖1中的第一列的5張分類托盤4中收容了全部的所需數(shù)量的LED元件1時，控制機構(gòu)在其后把第一滑動板21A移動到第二移動位置，下一次就把LED元件1收容到第二列的5張分類托盤4。當把相同等級的LED元件1連續(xù)供給到排出臺13F時，不需要每次都把第一 第五滑動板21A 21E移動到待機位置，在位于第一移動位置或第二移動位置的狀態(tài)也可以。然后，例如當把LED元件1收容在第一滑動板21A的10張的全部分類托盤4時， 進行把上述空托盤供給機構(gòu)7的空的分類托盤4疊置在收容了該LED元件1的分類托盤4 上的作業(yè)。具體來說，控制機構(gòu)控制儲料器5，把第一 第五滑動板21A 21E的全部移動到待機位置，控制上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6，通過第一吸附頭41的升降機構(gòu)46把托盤吸附杯 45下降到元件吸附杯44的下方。接著，控制機構(gòu)使用第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6的托盤吸附杯45，對疊置在上述空托盤供給機構(gòu)7上的空的分類托盤4中最上層的分類托盤4進行吸附保持，使該空的分類托盤 4上升到第一滑動板21A的上方。于是，控制機構(gòu)把第一滑動板21A移動到第一移動位置，在該狀態(tài)下通過第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6把空的分類托盤4疊置在收容了 LED元件1的分類托盤4的上層。此時，控制機構(gòu)儲存載置在各個滑動板上的分類托盤4的疊置張數(shù)，或預(yù)先在疊置了分類托盤4時記錄了各層的每個第一吸附頭41的行程量。因此，當把第二張分類托盤4疊置在載置在第一滑動板21A上的第一張分類托盤 4上時，吸附保持了上述分類托盤4的第一吸附頭41下降預(yù)先設(shè)定了的行程的量。此時，在第一張分類托盤4與第二張分類托盤4沒有偏差地載置著的場合，第一吸附頭41下降上述設(shè)定了的行程的量，第二張分類托盤4沒有阻力地疊置在第一張分類托盤 4上時，托盤吸附杯45因支撐部件51而上升一些，第二檢測機構(gòu)52動作。在這樣使第一吸附頭41下降規(guī)定的行程的量之后第二檢測機構(gòu)52動作的場合，控制機構(gòu)判定第一張分類托盤4沒有偏差地載置著、第二張分類托盤4正常地疊置著。另一方面，在第一張分類托盤4與第二張分類托盤4以偏差了的狀態(tài)載置的場合， 在第一吸附頭41下降上述設(shè)定了的行程的量之前，第二張分類托盤4與第一張分類托盤4 干涉，第二檢測機構(gòu)52動作。在如此地使第一吸附頭41下降規(guī)定的行程的量之前第二檢測機構(gòu)52動作的場合，控制機構(gòu)判定第一張分類托盤4與第二張分類托盤4偏差地載置著、發(fā)出需要的警告。另一方面，在處于某種理由第一張分類托盤4沒有載置在滑動板上的場合，即使第一吸附頭41下降上述設(shè)定了的行程量，第二檢測機構(gòu)52也不動作。在即便如此地使第一吸附頭41下降規(guī)定的行程量、第二檢測機構(gòu)52也不動作的場合，控制機構(gòu)判定第一張分類托盤4沒有載置在滑動板上，發(fā)出需要的警告。這樣，分別把空的分類托盤4疊置在移動到第一移動位置的第一滑動板21A的第一列的5張分類托盤4的上部后，下一回就把第一滑動板21A移動到第二移動位置，同樣地分別把空的分類托盤4疊置在第二列的5張分類托盤4的上部。另外，例如在把規(guī)定數(shù)量的LED元件1收容在位于第三滑動板21C上的第二列的與D等級對應(yīng)的5張分類托盤4上的場合，控制機構(gòu)也使第三滑動板21C移動到第二移動位置，分別把空的分類托盤4疊置在與D等級對應(yīng)的第二列的5張分類托盤4的上部。一方面，控制機構(gòu)控制上述空托盤供給機構(gòu)7，通過上述多級氣缸63使臺62上升規(guī)定量，從而使以疊置在臺62上的狀態(tài)載置著的空的分類托盤4中的位于最上層的分類托盤4維持規(guī)定的高度。而且，當通過反復(fù)進行上述作業(yè)，而使分類托盤4在第一滑動板21A上疊置10張、 或者在第二 第五滑動板21B 21E的任一個上疊置5張分類托盤4時，控制機構(gòu)使物品分類裝置2停止。而且，當作業(yè)者把所述疊置了規(guī)定張數(shù)的分類托盤4除去，取而代之地載置一張新的空的分類托盤4時，再次開始上述作業(yè)地進行LED元件1的分類。此時，由于分類托盤4被上述第一檢測機構(gòu)49和第二檢測機構(gòu)52判明為沒有偏差，因此，在把最初的LED元件1收容在所述疊置了的分類托盤4上時，不需要如上述那樣使上述第一吸附頭41以低速下降。而且，即使上述空托盤供給機構(gòu)7的分類托盤4沒有了的時候，也能由控制機構(gòu)將物品分類裝置2停止，由作業(yè)者補充空的分類托盤4。如上述那樣，通過上述實施例涉及的物品分類裝置2，在上述儲料器5上設(shè)置多個第一 第五滑動板21A 21E，并在每個滑動板上載置多張分類托盤4，所以，即便以小的設(shè)置空間也能夠把LED元件1按多種類進行分類。另外，當在需要的分類托盤4上收容規(guī)定數(shù)量的LED元件1時，在該分類托盤4的上方疊置被上述空托盤供給機構(gòu)7保持的空的分類托盤4，因此，可以延長物品分類裝置2 的運行時間。在此，上述空的分類托盤4利用轉(zhuǎn)移載置上述LED元件1的第一吸附頭41進行疊置，因此，不需要另行設(shè)置用來搬運空的分類托盤4的搬運機構(gòu)，能夠以低的成本補充分類托盤4。進而，由于通過上述儲料器5把第一 第五滑動板21A 21E從待機位置移動到第一、第二移動位置，因而，滑動板的分類托盤4 一列一列地露出，上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)上的第一吸附頭41的移動范圍處在所述露出了的一列分類托盤4的范圍內(nèi)，所以，可以使該第一吸附頭41的移動范圍為最小限度，而高效率地進行分類。上述實施例中把LED元件1當作物品進行轉(zhuǎn)移載置，但是被轉(zhuǎn)移載置的物品當然不限于LED元件1，而且上述檢測機構(gòu)3中的LED元件1的檢查內(nèi)容當然也不限于上述實施例。另外，本實施例中設(shè)置了 5張第一 第五滑動板21A 21E，但是不限于所述張數(shù)， 而且各個滑動板上載置的分類托盤4的數(shù)量也不限于縱向5個、橫向2個。例如，在橫向上碼放3個的場合，上述驅(qū)動機構(gòu)22只要使滑動板位于露出第一行分類托盤4的第一停止位置、露出第二行分類托盤4的第二停止位置、露出第三行分類托盤 4的第三停止位置即可。進而，在上述實施例中，上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6上的第一吸附頭41的移動范圍為露出的一列分類托盤4的范圍，但是，在生產(chǎn)節(jié)拍間隔時間不變長的范圍，其移動范圍也可以為兩列以上的多列分類托盤4的范圍。而且對于上述實施例，也可以不通過操作者手動操作地分別把分類托盤4預(yù)先載置在第一 第五滑動板21A 21E上，而是由上述第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)6吸附保持被上述空托盤供給機構(gòu)7保持的分類托盤4，將其分別載置到第一 第五滑動板21A 21E上。
權(quán)利要求
1.一種物品分類裝置，所述物品分類裝置設(shè)有儲料器和轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)，所述儲料器載置了用來收容物品的多個分類托盤，所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)把被供給到供給位置的物品對應(yīng)于分類結(jié)果朝上述儲料器上的需要的分類托盤進行轉(zhuǎn)移載置，其特征在于所述儲料器設(shè)有滑動板和驅(qū)動機構(gòu)，所述滑動板按碼放多個分類托盤的狀態(tài)載置所述分類托盤；所述驅(qū)動機構(gòu)把該滑動板保持成上下多層，而且驅(qū)動各滑動板沿水平方向進行往復(fù)運動；所述物品分類裝置還在與所述儲料器接近的位置設(shè)有用來保持空的分類托盤的空托盤供給機構(gòu)；當所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)把物品轉(zhuǎn)移載置到需要的分類托盤上時，所述儲料器的驅(qū)動機構(gòu)移動滑動板，使與該物品對應(yīng)的分類托盤露出；當把規(guī)定數(shù)量的物品收容在了需要的分類托盤上時，所述儲料器的驅(qū)動機構(gòu)移動滑動板，使所述收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤露出，所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)保持所述空托盤供給機構(gòu)的空的分類托盤，把該空的分類托盤疊置在所述收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤的上部。
2.如權(quán)利要求1所述的物品分類裝置，其特征在于所述分類托盤分別按碼放多個的狀態(tài)沿行方向以及列方向被載置在各滑動板上，所述儲料器的驅(qū)動機構(gòu)把各滑動板移動到多個滑動板上下重疊的退避位置、和從所述退避位置沿列方向移動碼放的所述分類托盤被露出的移動位置；所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)的動作范圍，是能夠把物品轉(zhuǎn)移載置到通過把所述滑動板從退避位置移動到所述移動位置而露出的一行分類托盤的范圍。
3.如權(quán)利要求1或2所述的物品分類裝置，其特征在于所述空托盤供給機構(gòu)把所述空的分類托盤保持在所述儲料器最下層的滑動板的下方的位置；而且，當所述儲料器上的全部滑動板位于所述退避位置時，空的分類托盤在所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)的動作范圍內(nèi)露出。
4.如權(quán)利要求1 3中的任一項所述的物品分類裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)設(shè)有吸附保持所述物品的物品吸附杯、吸附保持所述分類托盤的托盤吸附杯、和切換所述物品吸附杯與托盤吸附杯的相對高度的升降機構(gòu)；吸附保持物品時，所述升降機構(gòu)使所述物品吸附杯朝下方突出，吸附保持空的分類托盤時，使所述托盤吸附杯朝下方突出。
全文摘要
本發(fā)明的物品分類裝置能夠節(jié)省空間并把物品按多個種類進行分類，而且工作效率良好。構(gòu)成該物品分類裝置(2)的儲料器(5)設(shè)有按碼放多個分類托盤(4)的狀態(tài)載置分類托盤(4)的第一～第五滑動板(21A～21E)，和把這些滑動板保持成上下多層，并驅(qū)動各滑動板沿水平方向進行往復(fù)運動的驅(qū)動機構(gòu)(22)。而且還在與儲料器接近的位置設(shè)有空托盤供給機構(gòu)(7)。當?shù)谝晦D(zhuǎn)移載置機構(gòu)(6)把LED元件(1)相應(yīng)于等級轉(zhuǎn)移載置到對應(yīng)的分類托盤上時，儲料器移動滑動板、使與該物品對應(yīng)的分類托盤露出。當把規(guī)定數(shù)量的物品收容在了需要的分類托盤上時，第一轉(zhuǎn)移載置機構(gòu)把被空托盤供給機構(gòu)保持的空的分類托盤疊置在上述收容了規(guī)定數(shù)量的物品的分類托盤上。
文檔編號B07C5/00GK102259095SQ20111009844
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者堀俊一 申請人:澀谷工業(yè)株式會社