專利名稱：一種瓶子分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種按瓶身噴涂質(zhì)量好壞自動(dòng)分選灌裝瓶的裝置，能廣泛用于工業(yè)自動(dòng) 化生產(chǎn)中。
背景技術(shù)：
瓶身噴涂是瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的一環(huán)，噴涂質(zhì)量的好壞不僅影響瓶子的美觀， 對(duì)產(chǎn)品后續(xù)的儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)運(yùn)和銷售都會(huì)帶來影響，尤其是瓶身?xiàng)l形碼的噴涂質(zhì)量更加重要?，F(xiàn) 有分選系統(tǒng)大致可以歸納為兩種方式一種是通過人工完成整個(gè)檢測(cè)過程；另一種方式是 將待檢測(cè)瓶垂直放在傳送帶上，通過機(jī)械手完成待檢測(cè)瓶的裝料、卸料工作。第一種方式檢 測(cè)效率低、出錯(cuò)率高；第二種方式成本高，檢測(cè)速度受到機(jī)械手工作頻率的限制。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有系統(tǒng)成本高、工作速度易受限制、檢測(cè)質(zhì)量不穩(wěn)定等不足，本發(fā)明將通 過對(duì)瓶子的傳輸裝置進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)從而提供了一種良好、高效的解決方案，在提高檢測(cè)效 率的前提下，保證了瓶身噴涂質(zhì)量，降低了整條檢測(cè)線的成本。本實(shí)用發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是在噴涂工序完成后，瓶子經(jīng)由 螺栓安裝在機(jī)架II上的導(dǎo)向槽掉落到分選系統(tǒng)的傳送帶上，機(jī)架II由螺栓安裝在機(jī)架I 上。傳送裝置包括鏈輪、鏈條和傳送帶母板。鏈輪通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架I上，傳送帶由通 過鉸接安裝在鏈條上的長(zhǎng)方形傳送帶母板組成，每個(gè)母板上開有跟瓶子外形投影相似的槽 中，槽的長(zhǎng)度略短于瓶身的高度。瓶子在位于傳送帶下方由螺栓安裝在機(jī)架II上的托板的 支撐下隨傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過位于傳送帶上方的鉸接在機(jī)架II上的導(dǎo)向板I后，瓶子將 以水平方式位于傳送帶母板的槽，當(dāng)瓶子運(yùn)動(dòng)到托板的末端時(shí)，由于瓶子失去了支撐作用 瓶子在重力的作用下它將沿母板上所開槽的底部與其瓶身相接觸的棱線下擺到傳送帶的 下方，由于所檢測(cè)瓶的橫截面是橢圓形并且沿瓶身高度方向是錐形，且槽的最大寬度小于 瓶尾橢圓的長(zhǎng)軸直徑以致瓶子下擺后將倒掛在傳送帶上。瓶子繼續(xù)隨傳送帶向前運(yùn)動(dòng)經(jīng) 過鉸接在導(dǎo)向板I上的導(dǎo)向板II后，經(jīng)由鉸接安裝在導(dǎo)向板I上的夾緊片和通過帶孔銷釘 鉸接安裝在傳送帶母板底部的定位片完成瓶子的有序排列，瓶身的噴涂面將正對(duì)照相機(jī)鏡 頭，照相時(shí)傳送帶暫停運(yùn)動(dòng)以便取得高質(zhì)量的圖像，照相完成后傳送帶繼續(xù)工作，計(jì)算機(jī)對(duì) 瓶身噴涂質(zhì)量好壞的評(píng)定完成后，將分別驅(qū)動(dòng)兩只鉸接在機(jī)架III上的分選氣缸帶動(dòng)鉸接在 活塞桿上的分選頂桿推動(dòng)定位片的彈簧安裝端使其繞帶孔銷釘轉(zhuǎn)過一定的角度，以使瓶子 從傳送帶上脫落完成整個(gè)分選過程。本發(fā)明的有益效果是，通過改變傳統(tǒng)的瓶子傳送方式，降低了整條檢測(cè)的成本，提 高了檢測(cè)效率，保證了檢測(cè)質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的軸測(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的軸測(cè)圖的A向局部放大圖。圖3是本發(fā)明的主視圖。圖4是本發(fā)明的俯視圖。圖5是本發(fā)明的左視圖。圖中1.機(jī)架I，2.機(jī)架II，3.鏈輪，4.鏈條，5.待檢測(cè)瓶，6.導(dǎo)向槽，7.傳送帶母 板，8.托板9.導(dǎo)向板I，10.導(dǎo)向板II，11.夾緊片，12.機(jī)架III，13.分選氣缸，14.分選頂 桿，15.帶孔銷釘，16.彈簧，17.定位片
具體實(shí)施例方式待檢測(cè)瓶(5)經(jīng)由螺栓安裝在機(jī)架II⑵上的導(dǎo)向槽(6)掉落到分選系統(tǒng)的傳送 帶上，機(jī)架II (2)由螺栓安裝在機(jī)架I (1)上。傳送裝置包括鏈輪(3)、鏈條(4)和傳送帶 母板(7)。鏈輪(3)通過轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架I (1)上，傳送帶由通過鉸接安裝在鏈條上的長(zhǎng)方 形傳送帶母板(7)組成，每個(gè)母板上開有跟瓶子外形投影相似的槽，槽的長(zhǎng)度略短于瓶身 的高度。瓶子在位于傳送帶下方由螺栓安裝在機(jī)架II (2)上的托板(8)的支撐下隨傳送帶 向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過位于傳送帶上方的鉸接在機(jī)架II (2)上的導(dǎo)向板I (9)后，瓶子將以水平方 式位于傳送帶母板的槽中，當(dāng)瓶子運(yùn)動(dòng)到托板(8)的末端時(shí)，由于瓶子失去了支撐作用瓶 子在重力的作用下它將沿母板上所開槽的底部與其瓶身相接觸的棱線下擺到傳送帶的下 方，由于所檢測(cè)瓶的橫截面是橢圓形并且沿瓶身高度方向是錐形所以槽的最大寬度將小于 瓶尾橢圓的長(zhǎng)軸直徑以致瓶子下擺后將倒掛在傳送帶上。瓶子繼續(xù)隨傳送帶向前運(yùn)動(dòng)經(jīng)過 鉸接在導(dǎo)向板I (9)上的導(dǎo)向板II (10)后，經(jīng)由鉸接安裝在導(dǎo)向板I (9)上的夾緊片(11) 和通過帶孔銷釘(15)鉸接安裝在傳送帶母板(7)底部的定位片(17)完成瓶子的有序排 列，瓶身的噴涂面將正對(duì)照相機(jī)鏡頭，照相時(shí)傳送帶暫停運(yùn)動(dòng)以便取得高質(zhì)量的圖像，照相 完成后傳送帶繼續(xù)工作，計(jì)算機(jī)對(duì)瓶身噴涂質(zhì)量好壞的評(píng)定完成后，將分別驅(qū)動(dòng)兩只鉸接 在機(jī)架III (12)上的分選氣缸(13)帶動(dòng)鉸接在活塞桿上的分選頂桿(14)推動(dòng)定位片(17) 的彈簧(16)安裝端使其繞帶孔銷釘(15)轉(zhuǎn)過一定的角度，以使瓶子從傳送帶上脫落完成 整個(gè)分選過程。
權(quán)利要求
一種瓶子分選裝置，其特征在于該分選裝置包括機(jī)架Ⅰ(1)、機(jī)架Ⅱ(2)、鏈輪(3)、鏈條(4)、待檢測(cè)瓶(5)、導(dǎo)向槽(6)、傳送帶母板(7)、托板(8)、導(dǎo)向板Ⅰ(9)、導(dǎo)向板Ⅱ(10)、夾緊片(11)、機(jī)架Ⅲ(12)、分選氣缸(13)、分選頂桿(14)、帶孔銷釘(15)、彈簧(16)和定位片(17)；機(jī)架Ⅱ(2)固定在機(jī)架Ⅰ(1)上，導(dǎo)向槽(6)、托板(8)和導(dǎo)向板Ⅰ(9)安裝在機(jī)架Ⅱ(2)上；傳送帶母板(7)和鏈條(4)連接，定位片(17)通過帶孔銷釘(15)與傳送帶母板(7)連接，定位片(17)通過彈簧(16)與鏈條(4)連接；導(dǎo)向板Ⅱ(10)、夾緊片(11)和導(dǎo)向板Ⅰ(9)連接；機(jī)架Ⅲ(12)與機(jī)架Ⅰ(1)連接，分選氣缸(13)與機(jī)架Ⅲ(12)連接；分選頂桿(14)與分選氣缸(13)的活塞桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶子分選系統(tǒng)，其特征是根據(jù)待檢測(cè)瓶(5)的外形傳送帶 母板(7)上開有跟其外形相似的槽，槽的長(zhǎng)度略短于瓶身的高度，由于待檢測(cè)瓶(5)的橫截 面是橢圓形，而其沿高度方向呈現(xiàn)錐形，所以傳送帶母板(7)上所開槽的最大寬度小于瓶 尾橢圓的長(zhǎng)軸半徑，以使待檢測(cè)瓶(5)能夠倒掛在傳送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶子分選系統(tǒng)，其特征是待檢測(cè)瓶(5)在完成上道工序后 掉到導(dǎo)向槽(6)中，沿導(dǎo)向槽(6)下滑到傳送帶母板(7)上，由于托板⑶的支撐作用瓶子 以水平狀態(tài)隨傳送帶向前運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過位于傳送帶上方的導(dǎo)向板I (5)后瓶身將完全落入傳 送帶母板(7)的槽中，瓶子繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到托板(8)的端部由于瓶子失去了托板(8)的支 撐，瓶子在重力的作用下它將沿母板上所開槽的底部與其瓶身相接觸的棱線下擺到傳送帶 的下方，由此瓶子將以頭部向下的方式倒掛在傳送帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶子分選系統(tǒng)，其特征是瓶子在完成倒掛動(dòng)作后，隨傳送帶 經(jīng)過導(dǎo)向板II (10)使其向母片上所開槽的底部靠近，由夾緊片(11)和安裝于傳送帶母板 (7)底面的定位片(17)完成瓶子的有序排列為照相做好準(zhǔn)備。經(jīng)過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)篩選后，分 別驅(qū)動(dòng)兩只分選氣缸(13)帶動(dòng)分選頂桿(14)推動(dòng)定位片(17)的彈簧(16)安裝端使其繞 帶孔銷釘(15)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使瓶子從傳送帶上掉下完成整個(gè)分選過程。
全文摘要
一種能夠根據(jù)瓶身噴涂質(zhì)量自動(dòng)分選灌裝瓶的分選裝置。它是通過設(shè)計(jì)特殊的瓶子傳送裝置，利用瓶子自身的重力使其向下翻轉(zhuǎn)，再經(jīng)后續(xù)設(shè)置的夾緊片和定位片完成瓶子在傳送裝置上的有序排列以便獲得高質(zhì)量的瓶身噴涂照片，通過計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)噴涂質(zhì)量做出評(píng)定，驅(qū)動(dòng)兩只分選氣缸帶動(dòng)分選頂桿完成瓶子的分選過程。該裝置在保證分選質(zhì)量的下，提高了分選效率。
文檔編號(hào)B07C5/342GK101979158SQ20101027750
公開日2011年2月23日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者馮燁, 張志會(huì), 涂海燕, 熊瑞平 申請(qǐng)人:四川大學(xué)