專利名稱：顆粒物料光學(xué)色選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，可自動(dòng)去除物料中的異色顆粒，主 要用于大米等物料分選。 背景4支術(shù)目前，許多顆粒物料，例如大米等各種谷物，都需要以表面色澤進(jìn)行分類 選擇，以去除其中的雜質(zhì)、瑕瘋顆粒和壞顆粒等異色顆粒，滿足物料在色澤、 純度等方面的質(zhì)量要求。目前，大量采用色選方式是人工色選和光電色選機(jī)色選。人工色選的缺陷是速度慢、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、并且成本高；光電色選 機(jī)通常采用Si光二極管等作為光感應(yīng)器，在顆粒物料的移動(dòng)過(guò)程中接收顆粒 物料的反射光，形成與光強(qiáng)相應(yīng)的電信號(hào)，根據(jù)電信號(hào)的強(qiáng)弱判斷顆粒物料的 色澤，然后在顆粒物料的流經(jīng)途徑中通過(guò)控制系統(tǒng)控制吹氣裝置吹出氣流，將不需要的異色顆粒吹掉，這種色選機(jī)與手工色選相比在效率和可靠性方面取得 了很大的進(jìn)步。然而，這種色選機(jī)需要設(shè)置與顆粒尺寸相當(dāng)?shù)臏喜蹃?lái)限定顆粒 物料的移動(dòng)軌跡，對(duì)每一個(gè)溝槽設(shè)置一路相應(yīng)的光電接收系統(tǒng)來(lái)獲取流經(jīng)該溝 槽特定位置上的物料顆粒的光強(qiáng)信息，由此帶來(lái)了下列缺陷 一是由于顆粒物 料只能沿溝槽移動(dòng)，限制了工作面上的物料流量，因此也就限制了色選機(jī)的處 理能力；二是每個(gè)溝槽對(duì)應(yīng)一路光電接收系統(tǒng)，這種接收系統(tǒng)接收的信息是大 區(qū)域信息的疊加，同時(shí)有多個(gè)顆粒信息進(jìn)入系統(tǒng)，因此不能4艮好地分辨每個(gè)顆 粒的細(xì)節(jié)，同時(shí)還會(huì)受到其它顆粒的千擾，導(dǎo)致了靈敏度不高，對(duì)顆粒色澤判 斷不準(zhǔn)確等問(wèn)題；另外系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也顯得較為復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了 一種顆粒物料光學(xué)色選機(jī)， 該色選機(jī)的處理量大，對(duì)異色顆粒的判斷準(zhǔn)確，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)芳案是 一種顆粒物料光學(xué)色選機(jī)， 包括下料料槽、圖像采集系統(tǒng)、吹風(fēng)系統(tǒng)和信息處理與控制系統(tǒng)，所述圖像采 集系統(tǒng)的觀察區(qū)域位于下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡上，用于獲得在觀察區(qū)域 的物料圖像并轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)字信息，所述信息處理和控制系統(tǒng)分別與所述的圖 像采集系統(tǒng)和吹風(fēng)系統(tǒng)信號(hào)連接，用于接收所述圖像采集系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)字 信號(hào)并進(jìn)行分析，識(shí)別出異色顆粒，生成對(duì)吹風(fēng)系統(tǒng)的控制信號(hào)送入吹風(fēng)系統(tǒng) 的控制裝置，控制吹風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的吹風(fēng)動(dòng)作，所述吹風(fēng)系統(tǒng)設(shè)有若干吹嘴， 所述各吹嘴的吹風(fēng)路徑穿過(guò)所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡，其與物料移動(dòng) 軌跡的相交位置位于所述圖像采集系統(tǒng)觀察區(qū)域的下方。所述圖像采集系統(tǒng)優(yōu)選面陣或線陣CCD成像的CCD成像裝置(攝像頭或相 機(jī)等)。所述CCD成像裝置設(shè)有可以帶動(dòng)其移動(dòng)的光學(xué)調(diào)整架及與該光學(xué)調(diào)整架配 合的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)行CCD的成像調(diào)焦。所述CCD成像裝置和所述光學(xué)調(diào)整架位于一個(gè)光學(xué)分選箱內(nèi)，所述光學(xué)分 選箱內(nèi)還設(shè)有用于給觀察區(qū)域物料照明的前景燈、用于給背景板照明的背景燈 以及用于給CCD成j象裝置提供背景光的背景^反，所述CCD成像裝置和所述背景 板分別位于所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡的兩側(cè)。所述光學(xué)分選箱上設(shè)置有散熱系統(tǒng)，用于改善該光學(xué)分選箱的散熱效果。所述下料坤牛槽下部延伸至所述光學(xué)分選箱內(nèi)，下端端面同所述圖像采集系 統(tǒng)的觀察區(qū)域之間有一定距離，所述圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域位于所述下料料 槽下端端面的下方。所述下料料槽上部設(shè)有入料料斗，所述入料料斗下面安裝有用于向所述下 料料槽均勻給料的振動(dòng)給料器。所述下料料槽下方設(shè)有出料料斗，所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡穿入 所述出料料斗的進(jìn)料口。所述下料料槽的下方還設(shè)有不良料斗，所述不良料斗的進(jìn)料口位于所述出 料料斗進(jìn)料口旁或環(huán)繞所述出料料斗的進(jìn)料口 。所述信息處理與控制系統(tǒng)安裝在電氣設(shè)備箱內(nèi)。本專利的工作過(guò)程是物料顆粒通過(guò)入料料斗的控制，以一定的進(jìn)料量進(jìn) 入振動(dòng)給料器，在振動(dòng)給料器的振動(dòng)下，進(jìn)入振動(dòng)給料器的顆粒物料逐漸向靠 近料槽的方向運(yùn)動(dòng)，直到落入料槽，然后以均勻的加速度，沿料槽表面，向斜 下方運(yùn)動(dòng)，最后在料槽的末端脫離料槽，進(jìn)入只受重力作用的狀態(tài)，沿光學(xué)分 選箱的垂直中心線作勻加速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到CCD物點(diǎn)時(shí)，達(dá)到預(yù)定的速度。此 時(shí)，線陣(或面陣)CCD相機(jī)(或攝像頭，以下以CCD相機(jī)為例)對(duì)高速運(yùn)動(dòng) 的物料顆粒進(jìn)行拍攝成像，并形成數(shù)字信號(hào)輸出，通過(guò)信息處理和控制系統(tǒng)進(jìn) 行處理，判斷出需要吹出的不合格物料，生成控制信號(hào)控制吹氣系統(tǒng)動(dòng)作或工 作狀態(tài)。在圖像采集和信號(hào)處理期間，物料顆粒繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入垂直于吹 氣系統(tǒng)的吹嘴的正前方，此時(shí)，吹氣系統(tǒng)在信息處理和控制系統(tǒng)的控制信號(hào)下 已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，如果是合^f各的物料，則關(guān)閉相應(yīng)的吹嘴，讓物料自由運(yùn)動(dòng)進(jìn)入 出料料斗；如果是不合格物料，則打開(kāi)相應(yīng)的吹嘴吹氣，將不合格的物料吹離 原來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)入不良料斗，由此完成物料顆粒的色選。本發(fā)明的有益效果是(1)在下料料槽的槽面上不設(shè)溝槽，采用整個(gè)寬料 槽來(lái)實(shí)現(xiàn)顆粒物料的下料，克服了現(xiàn)有光電色選設(shè)備采用間隔的窄溝槽下料帶 來(lái)的產(chǎn)量低的問(wèn)題，使得顆粒物料色選的產(chǎn)量增加了數(shù)倍，提高了色選機(jī)的生產(chǎn)效率；(2)可以采用高速CCD相機(jī)完成高速運(yùn)動(dòng)顆粒物料的成像，克服了傳 統(tǒng)光電色選設(shè)備只能將平方厘米量級(jí)區(qū)域內(nèi)的物料成像為一個(gè)點(diǎn)處理的困難， 由此獲得了兩個(gè)本質(zhì)的提高， 一是獲得了極高的分辨率，達(dá)到了亞毫米量級(jí)， 能夠獲得大部分顆粒物料個(gè)體內(nèi)的細(xì)節(jié)特征；另一個(gè)是只有相鄰的像素點(diǎn)能夠 對(duì)分辨單元產(chǎn)生影響，大大降低了干擾，獲得極高的信噪比。通過(guò)這兩個(gè)提高， 能夠獲得更高的色選質(zhì)量，并且大大擴(kuò)展了色選才凡的適應(yīng)范圍；(3)整體結(jié)構(gòu) 筒單可靠，容易加工、制造，便于安裝、使用，能夠大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量。


圖l是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1,該色選機(jī)的結(jié)構(gòu)框架l是整機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，用以安裝其它部件， 并保證他們的相對(duì)位置。入料料斗2通過(guò)支架支撐在結(jié)構(gòu)框架1的最頂端，振 動(dòng)給料器3通過(guò)帶有隔振效果的支撐腿支撐在結(jié)構(gòu)框架上部，位于入料料斗2 下端，并與入料料斗保持恰當(dāng)?shù)木嚯x，通過(guò)對(duì)入料料斗2的控制和兩者之間距 離的控制，保持振動(dòng)給料器3中存在一定的顆粒物料量。下料料槽4傾斜安裝 在結(jié)構(gòu)框架l上，最上端比振動(dòng)給料器3的出料口稍高，并同振動(dòng)給料器出料 口之間保持恰當(dāng)?shù)木嚯x，以實(shí)現(xiàn)有足夠的下米量，同時(shí)避免顆粒的跳動(dòng)；下料 料槽的下部沿光學(xué)分選箱5的垂直平分線延伸到光學(xué)信息獲取系統(tǒng)的觀察點(diǎn) (觀察區(qū)域)的上方，保證顆粒物料在脫離下料料槽后，經(jīng)過(guò)觀察點(diǎn)向前下方 運(yùn)動(dòng)。吹氣系統(tǒng)6包括高速電磁閥和吹嘴，其中高速電磁閥因?yàn)轶w積的緣故安 裝在光學(xué)分選箱正下方，通過(guò)導(dǎo)氣管將氣體導(dǎo)通到吹嘴，而吹嘴安裝在光學(xué)分 選箱5的中部的一側(cè)，稍低于觀測(cè)點(diǎn)，用來(lái)吹掉物料顆粒中的不良顆粒。出料料斗8安裝在下料料槽4通過(guò)觀察點(diǎn)的延長(zhǎng)線上，其很窄的入口保證只有沿料 槽運(yùn)動(dòng)下來(lái)并且未被吹氣系統(tǒng)吹出的合格顆粒物料才能進(jìn)入。不良料料斗8 的上端是一個(gè)包圍在出料料斗7周?chē)姆浅４蟮囊粋€(gè)料斗，用來(lái)接收所有為進(jìn) 入出料料斗的顆粒物料，包括吹出的不良物料或者誤吹的物料，以及其它原因 未能進(jìn)入入料料斗的物料。通過(guò)這一流程，將合格的物料分選出來(lái)。光學(xué)分選箱5是進(jìn)行物料顆粒信息獲取的核心裝置。光學(xué)分選箱可以是一 個(gè)對(duì)稱的光學(xué)系統(tǒng)，這樣可以從前后兩個(gè)方向?qū)ν?一個(gè)顆粒物料進(jìn)行信息獲 取。光學(xué)分選箱內(nèi)的前景燈5. l安裝在光學(xué)分選箱最靠近觀測(cè)點(diǎn)的部位，用來(lái) 照明觀測(cè)點(diǎn)，保證足夠的反射或透射光強(qiáng)，背景燈5. 2安裝在光學(xué)分選箱的下 部，用來(lái)照明背景板，以滿足觀察背景的光強(qiáng)需求，背景板5.3安裝在CCD 相機(jī)5. 4的另一側(cè)，可以通過(guò)設(shè)置背景板控制系統(tǒng)控制背景板的旋轉(zhuǎn)，以便反 射不同強(qiáng)度的背景燈光到CCD相機(jī)5.4，以獲得恰當(dāng)?shù)谋尘肮鈴?qiáng)度，CCD相機(jī) 5. 4設(shè)有鏡頭和線陣/面陣CCD，通過(guò)鏡頭將通過(guò)觀測(cè)點(diǎn)的顆粒物料以一定的放 大倍數(shù)清晰的成像在CCD上，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換，然后傳輸?shù)叫畔⑻幚砗涂刂葡到y(tǒng)， 光學(xué)調(diào)整系統(tǒng)(光學(xué)調(diào)整架)5. 5用來(lái)調(diào)節(jié)CCD相機(jī)5. 4的位置，以保證物料 顆粒圖像的準(zhǔn)確獲取，冷卻系統(tǒng)5.6設(shè)置在光學(xué)分選箱側(cè)面，用于將光學(xué)分選 箱5的熱量散發(fā)出去，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，光學(xué)分選箱5將獲取的數(shù)字圖像 信息送往信息處理和控制系統(tǒng)，信息處理和控制系統(tǒng)可以分為兩部分， 一部分 是接受和分析數(shù)字圖像信息的信息處理系統(tǒng)，另一部分是根據(jù)信息處理系統(tǒng)的 分析結(jié)果信息生成控制信息的控制系統(tǒng)，生成的控制信息用于控制吹氣系統(tǒng)完 成物料分選。下面，對(duì)上述各部分的功能和要求再做進(jìn)一步說(shuō)明，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人 員根據(jù)這些功能結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)更好地實(shí)施本專利結(jié)構(gòu)框架是整個(gè)系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)建以保證整個(gè)系統(tǒng)的有效運(yùn)行，進(jìn)行系統(tǒng)各部分的合理布局并確保系 統(tǒng)各部分的精確定位，此外，結(jié)構(gòu)框架還完成各個(gè)部分之間振動(dòng)隔離。入料料 斗安裝在結(jié)構(gòu)框架最頂端，用來(lái)完成物料進(jìn)入和控制，需要通過(guò)入料料斗保證 進(jìn)料的速率，以滿足振動(dòng)器的需求和物料色選速度的匹配。振動(dòng)給料器安裝在 結(jié)構(gòu)框架頂端，入料料斗下方，通過(guò)振動(dòng)來(lái)將顆粒物料向前上方拋出，讓物料 能夠按一定的速度落入下料料槽，并通過(guò)和下料料槽的配合來(lái)保證顆粒物料均 勻的分散，盡量減少顆粒物料在料槽中的跳動(dòng)，由于本顆粒物料色選機(jī)產(chǎn)量與 目前光電色選機(jī)相比，大大提高，因此振動(dòng)給料器的振動(dòng)能力和下料速度也相 應(yīng)的大大增加。下料料槽安裝在振動(dòng)器下方，并通到光學(xué)分選箱中部，在稍高 于光學(xué)分選箱的觀察點(diǎn)(即圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域)，并與光學(xué)分選箱觀察 點(diǎn)保持恰當(dāng)?shù)木嚯x，下料料槽主要有兩項(xiàng)功能， 一是限制顆粒物料在恰當(dāng)?shù)膶?度范圍內(nèi)，二是保證物料以一定的速度運(yùn)動(dòng)到光學(xué)分選箱觀察點(diǎn)，此外，下料 料槽還必須要保證物料的均勻分散和平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。下料料槽與通常的光電色選機(jī) 相比，不再采用一個(gè)寬料槽上分為很多比顆粒物料稍大的溝槽以使顆粒物料沿 溝槽運(yùn)動(dòng)形成物料線的形式，而是直接采用整個(gè)寬料槽全部用于顆粒物料下料，這樣由于整個(gè)料槽的所有空間都加以運(yùn)用，使得下料量提高了很多倍。光 學(xué)分選箱主要完成高速運(yùn)動(dòng)顆粒物料的高分辨成像，需要保證成像的良好聚焦 和恰當(dāng)?shù)姆糯蟊稊?shù)。光學(xué)分選箱中的照明系統(tǒng)又分為顆粒物照明系統(tǒng)和背景照明系統(tǒng)，圖像采集系統(tǒng)又包括CCD成像裝置和光學(xué)調(diào)整結(jié)構(gòu)；散熱系統(tǒng)用來(lái)導(dǎo) 出多余的熱量以保證照明和成像系統(tǒng)工作在合適的溫度范圍內(nèi)。CCD光學(xué)成像 系統(tǒng)與傳統(tǒng)光電成像系統(tǒng)相比，通過(guò)面陣或者線陣成像，具有極高的分辨率， 在現(xiàn)有技術(shù)背景下可以提高兩個(gè)量級(jí)，完成對(duì)大多數(shù)顆粒物料的單個(gè)顆粒的高 分辨成像，而不是像傳統(tǒng)光電成^f象系統(tǒng)那樣，每個(gè)像點(diǎn)可能有多個(gè)物料顆粒的疊加，因而得到了附加的效果是大大提高了信噪比。出料料斗安裝在下料料槽 自然延伸的下方，框架結(jié)構(gòu)的下部，用來(lái)接收色選后的合格的顆粒物料。不良 料料斗是用來(lái)接收吹氣系統(tǒng)吹出的不合格的物料，包括雜質(zhì)、有瑕疵或缺陷的 物料、變質(zhì)的物料等等。信息采集系統(tǒng)主要是與光學(xué)分選箱結(jié)合，完成信息的 采集和放大。信息處理系統(tǒng)主要是完成采集信息的后處理，包括物料顆粒的對(duì) 齊、分割、處理和判斷等等，完成顆粒物料不合格顆粒的定位。吹氣系統(tǒng)主要 是在控制系統(tǒng)的控制下，對(duì)不合格顆粒持續(xù)一定時(shí)間的吹氣，吹氣的方向和物 料的運(yùn)動(dòng)方向垂直，以保證最大效率的將不合格物料吹離合格物料運(yùn)動(dòng)路線， 并落入到不良料槽內(nèi)，吹氣系統(tǒng)通過(guò)吹氣時(shí)間的長(zhǎng)短、氣壓的大小和吹氣起始 時(shí)間的選擇來(lái)完成對(duì)不合格物料最佳的選出?？刂葡到y(tǒng)通過(guò)與各個(gè)系統(tǒng)的通信 來(lái)獲取各個(gè)系統(tǒng)的信息，并通過(guò)控制管理策略來(lái)完成對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和控 制，電源系統(tǒng)為整機(jī)各個(gè)分系統(tǒng)和部件提供電源管理和支持?？梢岳斫獾氖?， 圖像采集系統(tǒng)、吹風(fēng)系統(tǒng)以及出料料斗、不良料斗應(yīng)對(duì)整個(gè)物料軌跡寬度都有 效。
權(quán)利要求
1.一種顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于包括下料料槽、圖像采集系統(tǒng)、吹風(fēng)系統(tǒng)和信息處理與控制系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域位于下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡上，用于獲得在觀察區(qū)域的物料圖像并轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)字信息，所述信息處理和控制系統(tǒng)分別與所述的圖像采集系統(tǒng)和吹風(fēng)系統(tǒng)信號(hào)連接，用于接收所述圖像采集系統(tǒng)輸出的圖像數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行分析，識(shí)別出異色顆粒，生成對(duì)吹風(fēng)系統(tǒng)的控制信號(hào)送入吹風(fēng)系統(tǒng)的控制裝置，控制吹風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的吹風(fēng)動(dòng)作，所述吹風(fēng)系統(tǒng)設(shè)有若干吹嘴，所述各吹嘴的吹風(fēng)路徑穿過(guò)所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡，其與物料移動(dòng)軌跡的相交位置位于所述圖像采集系統(tǒng)觀察區(qū)域的下方。
2. 如權(quán)利要求l所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述圖像采集 系統(tǒng)為面陣或線陣CCD成像的CCD成像裝置。
3. 如權(quán)利要求2所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述CCD成像 裝置設(shè)有可以帶動(dòng)其移動(dòng)的光學(xué)調(diào)整架及與該光學(xué)調(diào)整架配合的調(diào)焦驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，用于進(jìn)行CCD的成像調(diào)焦。
4. 如權(quán)利要求3所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述CCD成像 裝置和所述光學(xué)調(diào)整架位于一個(gè)光學(xué)分選箱內(nèi)，所述光學(xué)分選箱內(nèi)還"i殳有用于 給觀察區(qū)域物料照明的前景燈、用于給背景板照明的背景燈以及用于給CCD 成像裝置提供背景光的背景板，所述CCD成像裝置和所述背景板分別位于所述 下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡的兩側(cè)。
5. 如權(quán)利要求5所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述光學(xué)分選 箱上設(shè)置有散熱系統(tǒng)，用于改善該光學(xué)分選箱的散熱效果。
6. 如權(quán)利要求5所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述下料料槽下部延伸至所述光學(xué)分選箱內(nèi)，下端端面同所述圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域之間 留有一定距離，所述圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域位于所述下料料槽下端端面的下方。
7. 如權(quán)利要求l、 2、 3、 4、 5或6所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征 在于所述下料料槽上部設(shè)有入料料斗，所述入料料斗下面安裝有用于向所述下 料料槽均勻給料的振動(dòng)給料器。
8. 如權(quán)利要求7所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述下料料槽 下方設(shè)有出料料斗，所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡穿入所述出料料斗的進(jìn) 料口。
9. 如權(quán)利要求8所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述下料料槽 的下方還設(shè)有不良料斗，所述不良料斗的進(jìn)料口位于所述出料料斗進(jìn)料口旁或 環(huán)繞所述出料料斗的進(jìn)料口 。
10. 如權(quán)利要求9所述的顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，其特征在于所述信息處理 與控制系統(tǒng)安裝在電氣設(shè)備箱內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種顆粒物料光學(xué)色選機(jī)，包括下料料槽、圖像采集系統(tǒng)、吹風(fēng)系統(tǒng)和信息處理與控制系統(tǒng)，所述圖像采集系統(tǒng)的觀察區(qū)域位于下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡上，所述信息處理和控制系統(tǒng)分別與所述的圖像采集系統(tǒng)和吹風(fēng)系統(tǒng)信號(hào)連接，用于根據(jù)所述圖像采集系統(tǒng)的圖像數(shù)字信號(hào)識(shí)別異色顆粒，控制吹風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的吹風(fēng)動(dòng)作，所述吹風(fēng)系統(tǒng)設(shè)有若干吹嘴，所述各吹嘴的吹風(fēng)路徑穿過(guò)所述下料料槽限定的物料移動(dòng)軌跡，其與物料移動(dòng)軌跡的相交位置位于所述圖像采集系統(tǒng)觀察區(qū)域的下方，所述圖像采集系統(tǒng)優(yōu)選面陣或線陣CCD成像的CCD相機(jī)。該色選機(jī)的處理量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)異色顆粒的判斷準(zhǔn)確，可自動(dòng)去除物料中的異色顆粒，主要用于大米等顆粒物料的分選。
文檔編號(hào)B07C5/342GK101279321SQ20081010668
公開(kāi)日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者許大紅 申請(qǐng)人:許大紅