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扁平郵件的分選裝置的制作方法

文檔序號:5070755閱讀:181來源:國知局
專利名稱:扁平郵件的分選裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種用于扁平郵件的分選裝置,其具有至少一個輸入站,該輸入站分別具有一個郵件分離裝置和一個隨后的運輸裝置用于運輸分離的郵件使其在過程裝置例如閱讀器、條形碼打印機旁經(jīng)過分別到達郵件緩沖存儲器的一個裝載站,其中郵件緩沖存儲器由多個在一個輸送環(huán)里循環(huán)運行的、在裝載站旁運動經(jīng)過的儲存料箱組成,這些儲存料箱在裝載站上裝上郵件。
為了分選扁平郵件,如信件、明信片、大信件和對應于在其表面上標有分配信息的類似物,已知將這些郵件接收在專門的料箱狀容器里,以便運輸并有控制地輸出。
由EP 0 608 161 A1已知一種分選裝置,在該分選裝置中借助于一種通道狀的局部固定的輸入裝置將扁平物體從外側(cè)側(cè)向地運輸至儲存料箱里。這種在一個封閉環(huán)里循環(huán)運行的儲存料箱在輸入裝置旁水平地移動經(jīng)過,并且這些郵件則通過按照分選規(guī)則有目的地打開閥門而落入位于其下面的分選容器里。為了可靠地將郵件引入運動的儲存料箱里,郵件或者必須在輸入裝置里具有一種很高的運輸速度,這在制動容器里的郵件時可能會造成損傷,或者儲存料箱的速度很低或者說在引入郵件時容器停止不動,這意味著機器的通過能力降低。
為了排列出一定的順序已經(jīng)知道有一種方案(EP 820 818 A1),它利用了一種中間存儲器,該中間存儲器由在一個具有至少兩個半圓形的運輸部段的運輸環(huán)里、在一個運輸裝置上循環(huán)運行的儲存料箱組成,該儲存料箱分別可以裝有郵件并將郵件按照命令又輸出至實際的存放處。同時首先使所有要整理的郵件以任意的順序裝在中間存儲器的儲存料箱里。然后從中間存儲器的儲存料箱里取出郵件并轉(zhuǎn)送至存放處里,使它們以所要建立的規(guī)則位于存放處里。上面敞開的存放處沿著運輸裝置的線性部段位于儲存料箱之下。
為了使郵件更好地引入儲存料箱里,按照WO 97/10904,輸入裝置的運輸工具的端部部段是可擺動的,因而在引入相應的郵件時,這個端部部段以基本上與運動的儲存料箱相同的方向和速度一起擺動并在引入之后又擺動返回。
這種分選裝置的通過能力受到循環(huán)運行的儲存料箱的通過能力的限制。理論上說,通過能力的提高只能通過提高速度和/或減小儲存料箱的運輸系統(tǒng)的分配來達到。但正如所述(加入到儲存料箱里)那樣,這只是很有限制才可能。
也已知有一種分選裝置(EP 0 949 015 A2),它有多個輸入單元,至少一個具有連續(xù)地循環(huán)運行的儲存料箱的郵件緩沖存儲器,作為分選端點的郵件容器,這些分選端點由最下面的郵件緩沖存儲器裝滿并且具有一個用于郵件容器的引入和引出裝置。同時可以有少量的分選端點作為分選目標就足夠了。
本發(fā)明的任務是提出一種分選裝置,它具有循環(huán)運行的、有控制地將郵件按照讀出的目標地址輸出給分選端點的儲存料箱,它具有較高的通過能力并且使用該分選裝置可以減小用于自動更換郵件容器和用于測量容器填充度的費用。
按照本發(fā)明該任務通過權利要求1的特征來解決。
在此,分選裝置可以具有多個郵件緩沖存儲器,它們具有分別在一個輸送環(huán)里連續(xù)地循環(huán)運行的、一前一后布置的并且在一個或兩個裝載站旁運動經(jīng)過的儲存料箱。在一個運輸軌道上運動的、連續(xù)地循環(huán)運行的、上面敞開的郵件容器作為配置于目標地址或目標地址組的分選端點位于郵件緩沖存儲器的輸送環(huán)的線性傳送部段之下。使郵件對應于其讀出的目標地址通過可控制地打開相應的儲存料箱而卸載到郵件容器里,此時該料箱位于所配屬的郵件容器之上的對應位置中。容器運輸軌道具有至少一個用于空的郵件容器的引入裝置和至少一個用于裝滿的郵件容器的引出裝置。郵件緩沖存儲器和郵件容器的運輸速度以及布置在郵件容器的運輸軌道上用于對郵件容器裝載的郵件緩沖存儲器的循環(huán)軌道的傳送部段的長度都是這樣來確定,使得在一個儲存料箱經(jīng)過郵件緩沖存儲器的一個傳送部段所需的時間間隔內(nèi)每個郵件容器都在該儲存料箱下運動通過。根據(jù)新的原理就是使郵件容器運輸至郵件,就可以不提高速度而通過在柔性結(jié)構時的平行化來提高通過能力。因此可以大大降低儲存料箱的速度,因而就提高了所提供的用于閱讀目標地址直至到達第一個傳送部段的時間。
本發(fā)明的有利的設計方案在從屬權利要求中進行說明。
有利的是,為了改善堆垛質(zhì)量,將用來接收郵件的儲存料箱在直立位置上相反于郵件容器的運輸方向傾斜。
同樣有利的是使循環(huán)運行的郵件容器在相同方向上傾斜,從而產(chǎn)生一個傾斜的具有一個或兩個優(yōu)選堆垛棱邊的底面。
如果對于某些郵件,直至到達第一傳送部段都不能讀出目標地址,那么該儲存料箱就有利地經(jīng)過規(guī)定數(shù)量的傳送部段,而且如果在該時間里還不能讀出目標地址的話,那么就使這些郵件引入一個用于不能讀出的郵件的郵件容器里。
有利的是該直接在郵件緩沖存儲器的傳送部段之下沿著所運輸?shù)泥]件容器分別具有如儲存料箱那樣相同的運輸方向。因而可以干凈利落而按規(guī)定地進行堆垛。
為了實現(xiàn)特別高的通過能力,有利的改進方案中并排布置了多個郵件緩沖存儲器,它們的輸送環(huán)分別具有兩個線性的傳送部段和兩個具有裝載站的半圓形部段。用于循環(huán)運行的郵件容器的運輸軌道在郵件緩沖存儲器之下曲折形地導向,使得所述直接在傳送部段之下沿著在郵件緩沖存儲器運輸?shù)泥]件容器分別具有如儲存料箱那樣相同的運輸方向。
在一種有利的實施方式中儲存料箱側(cè)面地敞開并且用該敞開的側(cè)面?zhèn)认蛟谠撨\輸裝置的端部部段旁邊導向經(jīng)過。因而使來自輸入站的運輸方向和一直至儲存料箱的郵件取向都保持住。
另外有利的是用于郵件容器的運輸軌道具有至少兩個以固定的間距并排分布的窄的指形帶,并且為了將郵件容器引入或者引出到運輸軌道,在運輸軌道側(cè)面并且在指形帶之間布置了有控制地可以抬起的運輸輥輪。在引入或引出時最大的方向分量垂直于運輸軌道的運輸方向分布。因而可以較少花費地實現(xiàn)郵件容器的引入和引出。
在另一種有利的設計方案中,沿著郵件緩沖存儲器的傳送部段設有可控制的固定的動作器用來打開儲存料箱。在傳送部段的端部分別設有一個關閉元件。
為了有利地求出在這些郵件容器里的郵件堆垛的高度,在容器的運輸軌道上在傳送部段之后和用于從運輸軌道里引入和引出郵件容器的裝置之前設有一個傳感器裝置用于求出堆垛高度。與此相反以前則必須在每個端點處設有一個相應的傳感器,或者借助于測得的單個郵件的厚度來計算堆垛高度。
接著以一個實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明詳細加以說明。附圖所示為

圖1具有三個郵件緩沖存儲器的一個分選裝置的示意的俯視圖;圖2在郵件容器上的儲存料箱的示意的側(cè)面圖;圖3;用于郵件容器的一個引入和引出裝置的示意圖(仰視圖)。
如由圖1可見,并排布置了三個郵件緩沖存儲器1。每個緩沖存儲器1由在一個輸送環(huán)里連續(xù)地循環(huán)運行的、一前一后布置的、有控制地向下借助于打開機構而可以卸載的、用來接收在直立位置上的郵件的儲存料箱組成。每個輸送環(huán)具有兩個線性的傳送部段和在它們之間的兩個半圓形部段。儲存料箱向外側(cè)向是敞開的,并在輸送環(huán)的每個半圓形部段上有一個裝載站7,在這里將郵件單個地通過側(cè)面的開口輸送至空著的儲存料箱里。裝載站7分別單個地相繼從一個輸入單元2得到郵件,在該輸入單元2里借助于一個郵件分離裝置3將來自郵件堆垛的郵件進行分離,在一個校準段4里進行對準,然后借助于一個運輸裝置8在過程裝置、例如一個地址閱讀器5或者一個用于打印識別號碼的條形碼打印機6旁邊輸送到裝載站7。在郵件緩沖存儲器1的輸送環(huán)的每個半圓形部段上將郵件引入儲存料箱里,也就是說該設備具有六個輸入單元2和裝載站7。在循環(huán)運行的儲存料箱下邊,上面敞開的郵件容器作為分選端點同樣連續(xù)循環(huán)運行地在一個運輸軌道9上運動。這樣來進行,從而使郵件容器直接在郵件緩沖存儲器1的所有線性的傳送部段以下以與儲存料箱相同的運輸方向來運輸,也就是說運輸軌道這里是曲折狀的。郵件容器的運輸速度這樣來確定,使得在每個儲存料箱之下在其經(jīng)過傳送部段期間,每個郵件容器被穿過。因此儲存料箱的速度比郵件容器(例如1m/s)來說相對較小(例如0.1m/s),這對于輸入單元和裝載站的可靠運行產(chǎn)生有利的作用。由于所示的多個郵件緩沖存儲器1的輸入過程的平行化,而這在已有技術背景中用固定的端點在該尺寸中是不可能實現(xiàn)的,因此可以提高分選裝置的通過能力。另一個優(yōu)點在于在地址閱讀器之后不必要有較長的郵件運行距離,以提供必要的時間來求出地址。若郵件緩沖存儲器1的輸送環(huán)的半圓形部段的直徑達到2m,那么在儲存料箱裝載之后直至其進入線性的傳送部段大約有15s可供使用的時間。圖2表示了具有循環(huán)運行的儲存料箱10的郵件緩沖存儲器1的原理構造和郵件11躺著卸載到郵件容器12里。儲存料箱10和郵件容器12的運動方向通過箭頭表示。為了測量郵件容器12的填充度并且在該基礎上求出何時必須將裝滿的郵件容器12引出并更換一個空的郵件容器12,在運輸軌道上在郵件緩沖存儲器1之后和引入和引出裝置16之前有一個傳感器裝置14用來測量堆垛高度,例如作為激光傳感器。如果還沒有達到最大的堆垛高度的話,那么有關的郵件容器12就再經(jīng)過一個循環(huán)。若達到了或者超過了堆垛高度的話,那就進行引出。圖3表示出了引入和引出裝置16的原理構造。
為了更好地在運動方向上卸載而向后傾斜的郵件緩沖存儲器1的儲存料箱10相對于郵件容器12來說以相對較慢的速度循環(huán)運行。所需的儲存料箱10的數(shù)量由郵件分離裝置3的通過能力和完全的容器循環(huán)所需時間加上可能必要的用來求出分選目標的過程時間來確定。因此確保了每個郵件11一直被保持在郵件緩沖存儲器1里,直至按照目標地址和分選計劃所對應的郵件容器12通過儲存料箱10為止。
儲存料箱10的設計應該保證它們能夠用分離過的郵件11從側(cè)面裝載;而且使它們能夠?qū)⑾鄳泥]件11在操縱一個作為料箱底的閥門結(jié)構13后向下重力推動地輸出至三個間隔開的在指形帶17上移動經(jīng)過的郵件容器12里。對于這種閥門結(jié)構13,閥門裝有一個一定縱向變形的杠桿,從而例如根據(jù)以前所求出的郵件性能(例如厚度)可以進行按時間控制的操縱并按照一種最佳的堆垛質(zhì)量容易地使釋放瞬間發(fā)生變化。用于打開儲存料箱10(例如提升磁鐵)的位置固定的動作器15的位置和數(shù)量這樣來規(guī)定,從而結(jié)合每一個移動經(jīng)過的郵件容器12確保了每個儲存料箱10的適時的釋放。
以下其它的實施變型方案是可以的或者說有利的郵件容器12也可以傾斜著運輸,因此產(chǎn)生一種具有一個或兩個優(yōu)選堆垛棱邊(n)的傾斜的底板。郵件緩沖存儲器1也可以相應地傾斜。
在用于郵件容器12的引入和引出裝置16里,在運輸軌道9的單個指形帶17之間和側(cè)向于運輸軌道9傾斜地靠放的、被驅(qū)動的輥輪18,它們通過傾斜的動作器(例如風動或電動控制的杠桿)能夠按時間控制地在指形帶17的指形件上抬起和降下,因而它們使在該時刻位于輥輪18上的郵件容器12在保持住指形帶17的使指形帶17抬起的運輸速度分量的情況下橫向于指形帶17運動并因此引入物流里(空容器)或者從物流里引出(滿容器)。為了提高工序可靠性還可以附加地使用機械的導向裝置。
為了有足夠的時間用來也引出相鄰的郵件容器12以及為了縮短清除時間,設有兩個引入和引出裝置16。引出的滿裝的郵件容器12最后經(jīng)過一個存儲器距離到達標簽模塊19,在那里它們?yōu)榱擞脕碜R別和標識(地址部位)都裝上相應打印的標簽。
權利要求
1.用于扁平郵件的分選裝置,-其具有一個或多個輸入單元(2),該輸入單元分別具有一個郵件分離裝置(3)和一個隨后的的運輸裝置(8)用于運輸分離過的郵件(11)使其在過程裝置(5,6)旁邊經(jīng)過分別到達一個郵件緩沖存儲器(1)的一個裝載站(7),-其中每個郵件緩沖存儲器(1)由多個在一個輸送環(huán)里連續(xù)地循環(huán)運行的、一前一后布置的并在一個或多個裝載站(7)旁運動經(jīng)過的儲存料箱(10)組成,-其中在裝載站(7)中用單個郵件(11)對空的儲存料箱(10)進行裝載,-并且用在郵件緩沖存儲器(1)的輸送環(huán)的線性的傳送部段之下、在一個運輸軌道(9)上運動的、同樣也連續(xù)地循環(huán)運行的、上面敞開的郵件容器(12)作為配屬于目標地址或目標地址組的分選端點,在所述分選端點中郵件(11)可以對應其讀出的目標地址通過可控制地打開相應的儲存料箱(10)在某個時刻向下卸載到一個平躺著的位置里,在該時刻所述儲存料箱(10)位于所配屬的郵件容器(12)之上的相應位置中,-其中容器運輸軌道(9)至少有一個用于空郵件箱(12)的引入裝置(16)和至少一個用于裝滿的郵件容器(12)的引出裝置(16),-而且其中確定郵件緩沖存儲器(1)和郵件容器(12)的運輸速度以及布置在郵件容器(12)的運輸軌道(9)上用來對郵件容器(12)進行裝載的郵件緩沖存儲器(1)的傳送部段的長度,從而使得在一個儲存料箱(10)經(jīng)過郵件緩沖存儲器(1)的一個傳送部段所需的時間間隔里每個郵件容器(12)都在該儲存料箱(10)之下運動通過。
2.按權利要求1所述的分選裝置,其中用于接收郵件(11)的儲存料箱(10)在直立位置上相反于郵件容器(12)的運輸方向被傾斜。
3.按權利要求2所述的分選裝置,其中郵件容器(12)在與儲存料箱(10)相同的方向上傾斜。
4.按權利要求1所述的分選裝置,其中可以控制儲存料箱(10),使得對于尚未閱讀的目標地址,在帶有該郵件(11)的儲存料箱(10)第一次進入一個傳送部段里的時刻,該儲存料箱(10)經(jīng)過規(guī)定數(shù)量的傳送部段,直至它應該被打開,并且如果然后還是不能閱讀目標地址的話,就使該儲存料箱(10)里的郵件(11)引入到一個用于未閱讀郵件(11)的郵件容器(12)里。
5.按權利要求1所述的分選裝置,其中該直接在傳送部段之下沿著郵件緩沖存儲器(1)所運輸?shù)泥]件容器(12)分別具有與儲存料箱(10)同樣的運輸方向。
6.按權利要求1所述的分選裝置,其中相互并排布置有多個郵件緩沖存儲器(1),它們的輸送環(huán)分別具有兩個線性的傳送部段和兩個半圓形的具有裝載站(7)的部段,而且用于循環(huán)運行的郵件容器(12)的運輸軌道(9)在郵件緩沖存儲器(1)之下曲折形地導向,使得該直接在傳送部段之下沿著郵件緩沖存儲器(1)所運輸?shù)泥]件容器(12)分別具有與儲存料箱(10)相同的運輸方向。
7.按權利要求1所述的分選裝置,其中為了在裝載站(7)里對儲存料箱(10)進行裝載,該側(cè)向敞開的儲存料箱(10)用敞開的側(cè)面?zhèn)认蛟谶\輸裝置(8)的端部部段旁邊導向經(jīng)過。
8.按權利要求1所述的分選裝置,其中用于郵件容器(12)的運輸軌道(9)具有至少具有兩個以固定間距并排分布的、窄的耦合的指形帶(17),而且為使郵件容器(12)引入和引出運輸軌道(9),在運輸軌道(9)側(cè)面和在指形帶(17)之間設置了有控制地可以抬起的和可以降低的運輸輥輪(18),其中最大的方向分量在引入或引出時垂直于運輸軌道(9)的運輸方向分布。
9.按權利要求1所述的分選裝置,其中沿著郵件緩沖存儲器(1)的傳送部段設置了可控制的固定的動作器(15)用來打開儲存料箱(10),并且在傳送部段的端部分別設有一個關閉元件。
10.按權利要求1所述的分選裝置,其中在郵件容器(12)的運輸軌道(9)上在傳送部段之后和用于將郵件容器(12)從運輸軌道(9)里引入和引出的裝置(16)之前設有一個傳感器裝置(14)用來求出堆垛高度。
全文摘要
分選裝置具有郵件緩沖存儲器(1),它具有在一個輸送環(huán)里循環(huán)運行的、在裝載站(7)旁運動經(jīng)過的儲存料箱(10)。在一個運輸軌道中運動的、循環(huán)運行的、上面敞開的郵件容器(12)位于輸送環(huán)的線性的傳送部段之下作為分選端點。使郵件(11)對應其讀過的目標地址通過可控制地打開相應的儲存料箱在一時刻卸載入郵件容器里,在該時刻該料箱位于所配屬的郵件容器之上的對應位置中。郵件緩沖存儲器(1)和郵件容器的運輸速度以及布置在郵件容器(12)的運輸軌道上的郵件緩沖存儲器的傳送部段的長度都是這樣來規(guī)定的,使得在一個儲存料箱(10)經(jīng)過郵件緩沖存儲器(1)的一個傳送部段所需的時間間隔里每個郵件容器(12)都在該儲存料箱之下運動通過。
文檔編號B07C3/08GK1774306SQ200480009802
公開日2006年5月17日 申請日期2004年1月30日 優(yōu)先權日2003年2月12日
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