專利名稱：改變平傳輸物傳送方向及傳輸物相對傳送方向位置的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于改變平的傳輸物的傳送方向及傳輸物相對其傳送方向位置的裝置。
通過在分類機(jī)器的物料輸入口中的有利的排放位置，傳輸物在被分成單個后首先沿縱向在其窄邊直立的狀態(tài)下被傳送。然后，尤其是在用于大郵件、雜志等的分類機(jī)器中，傳輸物通過換向模塊繞其縱軸線轉(zhuǎn)動到平放的位置并在傳送帶上平放地繼續(xù)傳送。為了在分類容器中進(jìn)行分類時將傳輸物迅速且可靠地投放，必須進(jìn)行從縱向傳輸向橫向傳輸?shù)霓D(zhuǎn)換，因?yàn)橛纱藢?shí)現(xiàn)向傳輸物容器中更好的投擲位置。這種在傳送流中傳輸位置的轉(zhuǎn)換通過速度矢量方向變化大約90°實(shí)現(xiàn)。為此，與WO98/49083A2對應(yīng)，傳輸物從傳送帶上被橫移板有沖擊地橫向于傳送方向加速，從而離開傳輸帶，并滑到成90°設(shè)置的另一個傳輸帶上并通過該傳送帶繼續(xù)傳送。通過橫移板產(chǎn)生的對傳輸物的沖擊負(fù)荷經(jīng)常引起傳輸物的劇烈碰撞和轉(zhuǎn)動或者導(dǎo)致薄的、不結(jié)實(shí)的或部分裝滿的傳輸物彎折或褶皺。此外要提及的還有很高的材料要求及難于控制的移動系統(tǒng)的振動特性。
DE1 137 993A中揭示了一種裝置，在該裝置中，傳輸物的傳送方向和其在空間中的絕對位置而不是其相對于傳送方向的位置發(fā)生變化。在這種現(xiàn)有裝置中，總在抓具進(jìn)行直線運(yùn)動過程中通過裝置實(shí)現(xiàn)傳輸物的獲取和釋放。
另外，在讀取模塊和印刷模塊之前傳輸物必須朝向一邊。這在可視段得以實(shí)現(xiàn)，在該可視段中，通過斜輥輪使傳輸物在傳送方向上的速度矢量之外還有橫向于傳送方向的速度矢量，從而使傳輸物被朝向其指向的擋板引導(dǎo)。該擋板做成側(cè)帶形式。由于所需的力必須也設(shè)計(jì)用于大的、重的傳輸物，所以薄的傳輸物常常在擋板上彎折或褶皺。平放的傳輸物還必須在處理時轉(zhuǎn)向并被送到不同的傳輸平面。這由占地大的可曲帶式運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)接裝置以及提升段實(shí)現(xiàn)。此外，其中還存在著傳輸物轉(zhuǎn)動和滑動的危險。
在此，本發(fā)明的任務(wù)就是提供一種用于改變平的傳輸物的傳送方向和傳輸物相對于傳送方向的位置的裝置，利用該裝置可以盡可能避免傳輸物載荷并需要更小的空間。
本發(fā)明的這個任務(wù)通過具有權(quán)利要求1所述特征的裝置實(shí)現(xiàn)。其中，在被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺上固定有一個或多個長度可控制地變化的抓臂，在抓臂的自由端設(shè)有可控制的、具有兩個或三個自由度的萬向接頭，在萬向接頭上裝有抓具。抓臂長度、抓具在回轉(zhuǎn)過程中的空間方向和回轉(zhuǎn)速度可以控制，以使抓具沿著輸入和輸出的傳送機(jī)構(gòu)的傳送軌道大致以相應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)的傳送速度進(jìn)行直線運(yùn)動。在直線運(yùn)動中，帶有抓具的萬向接頭相對于傳送軌道總是具有相同的空間朝向。傳輸物由抓具抓住和釋放。
本發(fā)明的有利結(jié)構(gòu)在從屬權(quán)利要求中說明。
有利的是傳輸物在傳送機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動和抓臂及抓具的運(yùn)動同步，以保證每個傳輸物從輸入的傳送機(jī)構(gòu)到抓具和從抓具到輸出的傳送機(jī)構(gòu)之間的轉(zhuǎn)移。此外尤其有利的是，選擇抓臂的長度、間距和回轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)臺的中點(diǎn)與傳送軌道之間的距離，以使傳輸物可在前邊或后邊之間固定的間距和側(cè)面的參考邊與傳輸軌道的側(cè)邊緣之間預(yù)定的間距下以傳送速度被接受或卸載。
抓臂可做成低成本的可伸縮形式。
在一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，抓具制成具有至少一個活動鉗口的夾子的形式。
為了抓住或卸載位于不同高度的傳輸物，最好是抓臂在垂直方向上能可控地擺動。
接著將結(jié)合附圖在實(shí)施例中說明本發(fā)明。
圖示為

圖1用于將在傳送方向上以其長窄邊直立的平的傳輸物轉(zhuǎn)換到平放位置、并將傳送方向改變90°的此類裝置的示意俯視圖，其中長窄邊垂直于新的傳送方向，并且只顯示了一個抓臂在回轉(zhuǎn)過程中的不同位置；圖2對應(yīng)的示意俯視圖，與圖1不同之處在于傳送方向變化了180°，而且傳輸物較短的邊垂直于新的傳送方向。
如圖1所示，連續(xù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)臺1具有固定的或變大的轉(zhuǎn)速，在其上有一個或多個抓臂，即該裝置的核心。示意圖只顯示了一個抓臂2在旋轉(zhuǎn)臺1轉(zhuǎn)動過程中不同時間點(diǎn)上的情況。做成可伸縮形式的抓臂2的長度可控制地變化。此外，抓臂2在垂直方向上也能受控地擺動。在抓臂2的自由端處有在兩個或三個自由度上可控制地運(yùn)動的萬向接頭3，每個萬向接頭3帶有一個用于接納和釋放的抓具，例如可閉合的夾子。當(dāng)轉(zhuǎn)速不恒定時要注意，在送入和送出的傳送機(jī)構(gòu)的傳送速度不一樣時，傳輸物5不是同時被接納和釋放的。
一個由圍帶構(gòu)成的送出送入傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)動的抓臂2上方，從而形成了伸出最長的抓臂2的回轉(zhuǎn)環(huán)的一段弦。窄的圍帶以輸入速度vZu、固定的相同邊之間間隔LZu傳送站立的傳輸物5，其中傳輸物的下區(qū)段自由突出于圍帶。在這時，由于傳輸物前邊或后邊與伸出最長的抓臂2的回轉(zhuǎn)環(huán)相切，帶有伸向圍帶段的、張開的抓具4的抓臂2必須也位于切點(diǎn)上。從這個時刻起，抓臂2在固定轉(zhuǎn)速下連續(xù)縮短，從而使抓具4進(jìn)行與傳送運(yùn)動同步的線性運(yùn)動，萬向接頭3在回轉(zhuǎn)環(huán)平面內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動，從而使抓具4總是伸向圍帶段。在該一直保持到傳輸物5或抓具4與抓臂2成直角時為止的階段1，抓具4的切向速度vT等于輸入速度VZu。由于在階段1中，實(shí)現(xiàn)了抓具4與傳輸物5之間的同步運(yùn)動，即不存在差速度，抓具4向從圍帶伸出的傳輸物下部閉合，并使傳輸物5以被抓住的狀態(tài)離開圍帶，卻沒有沖擊類型的力傳導(dǎo)到傳輸物上。
待離開圍帶之后，在階段2中，應(yīng)該朝向的參考邊相對于抓具4的位置例如通過光電柵欄檢測，萬向接頭3向下轉(zhuǎn)動90°，從而使傳輸物轉(zhuǎn)向。與此同時，抓臂的長度連續(xù)變化到一個扣除檢測到的從參考邊到抓具4的調(diào)整值的大小的長度，該長度與確定的、平放的位于直軌道上垂直于送入方向運(yùn)動著的傳輸物5的邊間距LAb相對應(yīng)的；扣除檢測到的參考邊相對抓具4轉(zhuǎn)動的時實(shí)調(diào)整值，萬向接頭3轉(zhuǎn)動以保持在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)送出時的直線朝向。由此，完全實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向、邊轉(zhuǎn)換和朝向的和諧(沒有沖擊)。
被設(shè)成平帶、指形帶或類似形式的送出的傳輸機(jī)構(gòu)，設(shè)置在回轉(zhuǎn)著的抓臂2下方，與輸入的圍帶成90°，并同樣形成了伸出最長的抓臂2的回轉(zhuǎn)環(huán)的一段弦。與傳輸物的傳送類似，在階段3中實(shí)現(xiàn)了傳輸物的轉(zhuǎn)交與要送出的平帶之間的同步。預(yù)先給定的、相同邊之間的固定間距LAb和輸出速度VAb可以通過抓臂長度和轉(zhuǎn)交轉(zhuǎn)速Ng確定。如圖2所示，在運(yùn)行中傳送方向變化180°，其中傳輸物5從直立位置被帶到平放位置并且邊對齊。階段1如圖1所示；只是在階段2中，萬向接頭3沒有在回轉(zhuǎn)平面內(nèi)連續(xù)轉(zhuǎn)動，而是轉(zhuǎn)動檢測到的參考邊相對于抓具4轉(zhuǎn)動的調(diào)整值大??；在階段3中，可以有一個或多個輸出的帶設(shè)置在不同平面內(nèi)，其中抓臂2在垂直方向就象在用于游樂場的所謂蛛行裝置那樣可控地擺動，以實(shí)現(xiàn)到不同平面間的轉(zhuǎn)交。
權(quán)利要求
1.一種用于改變平的傳輸物(5)傳送方向和傳輸物(5)相對于其傳送方向的位置的裝置，-其中所述裝置的傳輸物(5)通過送入的傳送機(jī)構(gòu)在一個傳送軌道上以傳送速度vZu被送入，并由所述裝置通過送出的傳送機(jī)構(gòu)送出到一個第二傳送軌道上，第二傳送軌道的傳送方向被改變了且傳送速度為vAb，-具有一個被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺(1)，在所述旋轉(zhuǎn)臺(1)上固定有一個或多個可控制改變長度的抓臂(2)，-其中所述抓臂(2)的自由端設(shè)有具有兩個或三個自由度的可控萬向接頭(3)，在所述萬向接頭(3)上裝有抓具(4)，-其中，可控制旋轉(zhuǎn)臺(1)的回轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)臺(1)回轉(zhuǎn)過程中抓臂(2)的長度，以及所述抓具(4)的空間方向使所述抓具(4)沿第一傳送軌道大致以速度vZu，沿第二傳送軌道大致以速度vAb進(jìn)行直線運(yùn)動，-其中在進(jìn)行上述直線運(yùn)動過程中，所述萬向接頭(3)及抓具(4)朝每個傳送軌道的空間指向保持相同，-其中，所述傳輸物(5)在其直線運(yùn)動過程中由抓具(4)抓住和釋放。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，傳輸物(5)在傳送機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動與抓臂(2)和抓具(4)的運(yùn)動同步，以便保證每個傳輸物(5)從送入的傳送機(jī)構(gòu)到抓具及從抓具(4)到送出的傳送機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，選擇抓臂(2)的長度、間距和回轉(zhuǎn)速度以及旋轉(zhuǎn)臺(1)中心點(diǎn)與傳輸軌道的間距以使傳輸物(5)以傳送速度以前邊或后邊之間固定的距離及以一側(cè)參考邊與傳送軌道側(cè)向邊界之間的間距固定地被接納或釋放。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓臂(2)為可伸縮形式。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓具(4)制成帶有至少一個活動鉗口的夾子形式。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述抓臂(4)在垂直方向上可控地擺動。
全文摘要
本裝置包括被驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺(1)，在其上固定有一個或若干個可控制改變長度的抓臂(2)。在抓臂(2)自由端有可控的、具有兩個或三個自由度的、裝有抓具(4)的萬向接頭(3)。控制抓臂(2)的長度、回轉(zhuǎn)中抓具(4)的空間指向和回轉(zhuǎn)速度使所述抓具(4)沿送入和送出傳送機(jī)構(gòu)的傳送軌道以接近相應(yīng)傳送機(jī)構(gòu)的速度進(jìn)行直線運(yùn)動，在直線運(yùn)動中，萬向接頭(3)及抓具(4)與所述傳送軌道有相同的空間朝向。
文檔編號B07C1/18GK1771174SQ200480009551
公開日2006年5月10日 申請日期2004年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月9日
發(fā)明者A·滋梅曼恩 申請人:西門子公司