專利名稱：基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物件分揀機，特別涉及一種郵件分揀系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前已有諸如報捆、包裹等環(huán)形包件分揀機，在其封閉的環(huán)形分揀線上，可采用托盤小車形式，通過托盤左右兩個方向翻轉(zhuǎn)，依靠重力作用使包件滑入格口；也可采用帶式小車形式，靠皮帶雙向轉(zhuǎn)動將包件送出完成分揀。環(huán)形驅(qū)動大都采用鏈式或直線等驅(qū)動方式，然而，這種驅(qū)動噪音大、消耗的功率也大，并且安裝調(diào)試的難度大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種高速、低噪音、低能耗、結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試簡便的基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀機。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)包括一物件上線裝置、物件下線模塊和環(huán)形輸送裝置，所述環(huán)形輸送裝置包含一環(huán)行單軌和若干輸送小車，每一小車之間采用關(guān)節(jié)軸承連接；所述每一小車安裝有行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包含兩個可以滾動的輪，所述兩個輪從左右貼緊單軌的兩個側(cè)面，并可以在該側(cè)面上滑動行走；它們分成若干組，每一組由數(shù)個小車組成；在每一組小車中，有一個或多個小車安裝有一個驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)可以帶動所述小車的輪轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明提供的物件分揀系統(tǒng)由于環(huán)形輸送裝置采用小車運輸郵件，小車的輪在單軌上行走，因而速度可以很高，且噪音低、能耗低，結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便?？朔宋锛謷到y(tǒng)長期未能解決的噪音高、能耗大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試不方便的技術(shù)難題，值得大力推廣應(yīng)用，大大提高郵件分揀的效率。


圖1是本發(fā)明的物件分揀系統(tǒng)的示意圖。
圖2是本發(fā)明的物件分揀系統(tǒng)的小車與單軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明。
參見圖1，本發(fā)明的物件分揀系統(tǒng)包括物件上線模塊1、物件下線模塊2和環(huán)形輸送裝置3。物件上線裝置1和物件下線裝置2與現(xiàn)有的相似。物件上線裝置1設(shè)置為三段獨立驅(qū)動的皮帶線第一段為輸送皮帶線11，用來傳送物件；第二段為檢測皮帶線12，它可利用光纜等光電信號檢測物件的長、寬、高及其所在的位置，并將檢測到的信息傳送到計算機控制系統(tǒng)4；第三段為控制上包輸送皮帶線13，其主要功能是在線稱重，它將檢測到的物件重量信息實時傳送到計算機控制系統(tǒng)4，并控制伺服電機準確地將物件傳送到環(huán)形輸送裝置3的小車上，以保證物件上線后在行走轉(zhuǎn)帶36上的左右與前后雙向定中。
參見圖2，環(huán)形輸送裝置3包含一環(huán)行單軌31和若干輸送小車32，每一小車32之間采用關(guān)節(jié)軸承33連接。每一小車的上方是一行走轉(zhuǎn)帶36，該轉(zhuǎn)帶36由一受計算機控制系統(tǒng)控制的電機帶動，可左右運動，用于接入物件6進入小車32或離開小車32。每一小車的下方安裝有行走機構(gòu)34，該行走機構(gòu)34包含兩個可以滾動的支撐輪341、342，兩個輪341、342通過彈簧從左右貼緊單軌31的兩個側(cè)面，并可以在該側(cè)面上滑動行走。這樣，輪面磨損可自動補償，從而保持驅(qū)動力恒定，減少了運行的噪音。由于單軌31是T型，這樣，小車32不能左右移動和上下移動，小車32也就相對固定在單軌31上。若干輸送小車32分成若干組，每一組由數(shù)個小車32組成。在每一組小車中，有一個或多個小車安裝有一個驅(qū)動機構(gòu)35；驅(qū)動機構(gòu)35包含有驅(qū)動電機，該驅(qū)動電機可以采用直流電機、變頻式等其它電機，以便滿足調(diào)速和速度平穩(wěn)的要求。電源動力通過單軌31傳送到電機的電刷，從而驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。電機與小車32的驅(qū)動輪345通過皮帶相連，帶動驅(qū)動輪345轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動小車32行走。
在小車32的下方設(shè)有限位行走輪343，它用來限制行走的小車的行走軌跡。
在整個環(huán)形輸送裝置3中，小車有多個驅(qū)動機構(gòu)35，如果某個驅(qū)動機構(gòu)35的電機出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能控制其他驅(qū)動機構(gòu)正常工作，整個環(huán)形輸送裝置3仍能正常運轉(zhuǎn)。驅(qū)動機構(gòu)35由計算機控制系統(tǒng)控制，同步同速轉(zhuǎn)動。
當物件6經(jīng)過物件上線裝置1剛要進入環(huán)形輸送裝置3的輸送小車32時，接觸行走轉(zhuǎn)帶36時，行走轉(zhuǎn)帶36由靜止變轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動直到物件6全部進入小車32的行走轉(zhuǎn)帶36時停止。在整個行走過程中，行走轉(zhuǎn)帶36靜止并隨小車32在環(huán)行運動，并處于計算機控制系統(tǒng)的實時無線同步跟蹤。當物件6到達指定的物件下線裝置2的下線口，計算機控制系統(tǒng)再次驅(qū)動行走轉(zhuǎn)帶36左右移動，直到送物件6送入物件下線裝置2的指定下線口，這樣，物件6分揀完成。
當然，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，上述實施例可作許多變化，仍能實現(xiàn)本發(fā)明的目的。上面的實施例的描述不應(yīng)是對本發(fā)明的保護范圍的限制，其保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)，它包括物件上線裝置、物件下線模塊和環(huán)形輸送裝置，其特征在于，所述環(huán)形輸送裝置包含一環(huán)行單軌和若干輸送小車，每一小車之間采用關(guān)節(jié)軸承連接；所述每一小車安裝有行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包含兩個可以滾動的輪，所述兩個輪從左右貼緊單軌的兩個側(cè)面，并可以在該側(cè)面上滑動行走；它們分成若干組，每一組由數(shù)個小車組成；在每一組小車中，有一個或多個小車安裝有一個驅(qū)動機構(gòu)；所述驅(qū)動機構(gòu)可以帶動所述小車的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包含一直流電機，所述直流電機與所述驅(qū)動輪通過皮帶相連。
3.如權(quán)利要求1所述的基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)，其特征在于所述小車的下方設(shè)有限位行走輪，它用來限制行走的小車的行走軌跡。
4.如權(quán)利要求1所述的基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)，其特征在于所述小車的上方是一行走轉(zhuǎn)帶，該轉(zhuǎn)帶由一受計算機控制系統(tǒng)控制的電機帶動，可左右運動，用于接入物件進入小車或離開小車。
全文摘要
一種基于單軌支撐調(diào)速驅(qū)動的物件分揀系統(tǒng)的環(huán)形輸送裝置包含一環(huán)行單軌和若干輸送小車，每一小車之間采用關(guān)節(jié)軸承連接；所述每一小車安裝有行走機構(gòu)，該行走機構(gòu)包含兩個可以滾動的輪，所述兩個輪從左右貼緊單軌的兩個側(cè)面，并可以在該側(cè)面上滑動行走。本發(fā)明提供的物件分揀系統(tǒng)由于環(huán)形輸送裝置采用小車運輸郵件，小車的輪在單軌上行走，因而速度可以很高，且噪音低、能耗低，結(jié)構(gòu)簡單、安裝調(diào)試方便?？朔宋锛謷到y(tǒng)長期未能解決的噪音高、能耗大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試不方便的技術(shù)難題，值得大力推廣應(yīng)用，大大提高郵件分揀的效率。
文檔編號B07C3/08GK1759939SQ20041006717
公開日2006年4月19日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者付秀平, 周德興, 胡國強, 衛(wèi)東 申請人:郵政科學(xué)上海研究所