自動化料滴液聯(lián)合機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型公開一種自動化料滴液聯(lián)合機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于染料配制設備制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，染料配制時往往需要化料和滴液作業(yè)，所用的設備是獨立的化料機和滴液機，目前市場上還沒有整合為一體的化料滴液設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動化料滴液聯(lián)合機，整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自動化料滴液聯(lián)合機，包括機架，機架內(nèi)設有化料區(qū)和滴液區(qū)，其中
[0006]化料區(qū)，其安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱、泡藥滴頭、電子天平及攪拌器，冷、熱水箱通過泡藥滴頭向母液瓶加水，母液瓶放置于電子天平上，電子天平一側(cè)設有攪拌器；
[0007]滴液區(qū)，其內(nèi)安裝三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)、母液瓶托盤組件、杯盤推送平臺及抽水加水組件，所述三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)和母液瓶托盤組件配合給杯盤推送平臺上的杯內(nèi)加入染料，杯盤推送平臺在直線導軌上前后位移并通過抽水加水組件入杯內(nèi)加入定量水以配制染劑。
[0008]進一步，所述化料區(qū)周側(cè)設有防風罩，電子天平一側(cè)設有攪拌器，電子天平上方設泡藥滴頭，該滴頭與冷、熱水箱相連。
[0009]進一步，所述泡藥滴頭包括大熱水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分別設有電磁閥并由PLC精確調(diào)配，機架的化料區(qū)設有控制面板盒。
[0010]進一步，三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)包括機械夾爪組件及實現(xiàn)三維動作的X-Y-Z軸滑軌，機械夾爪組件由控制中心控制實現(xiàn)染料配方的自動滴定。
[0011]進一步，所述母液瓶托盤組件包括帶攪拌系統(tǒng)的托盤，托盤上設有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上設有注射器以定量抽取其內(nèi)染液輸送至配制杯內(nèi)。
[0012]進一步，所述杯盤推送平臺包括氣缸、直線導軌和杯盤組件，氣缸的活塞桿與杯盤組件連接，杯盤組件在直線導軌上前后滑移，杯盤組件上設有四個以上的配制杯。
[0013]進一步，抽水加水組件包括水箱、滴水頭、微型水栗和精密電磁閥，水箱設置在機臺下面，水箱通過四支以上的水管與滴水頭連接，所述滴水頭位于機臺上方，滴水頭設有與水管對應數(shù)量的出水口，每一支水管的管路上設有微型水栗和精密電磁閥。
[0014]進一步，所述每支水管上的微型水栗和電磁閥串接，微型水栗和電磁閥安裝于機臺下面的固定架上，微型水栗和電磁閥由控制中心控制出水量。
[0015]本實用新型整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便?；蠀^(qū)調(diào)制母液時，不需加入特定量的染料，系統(tǒng)會隨時依加入染料量的多少，計算調(diào)整總液量；滴液區(qū)，三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)自動完成滴定作業(yè)，最后配制杯加水時，采用微型水栗，使得水箱不受限于擺放位置，可以放置于機臺低位空閑空間，尤其適合應用在配料聯(lián)合一體機時，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例示意圖。
[0017]圖2是化料裝置示意圖。
[0018]圖3是母液瓶托盤組件示意圖。
[0019]圖4是三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)示意圖。
[0020]圖5是抽水加水組件示意圖。
[0021]圖6是杯盤推送平臺示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0023]實施例:請參閱圖1至圖6，一種自動化料滴液聯(lián)合機，包括機架I，機架I內(nèi)設有化料區(qū)2和滴液區(qū)3，其中化料區(qū)內(nèi)安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱21、22、泡藥滴頭23、電子天平24及攪拌器25，冷、熱水箱通過泡藥滴頭23向母液瓶加水，母液瓶M放置于電子天平24上，電子天平24 —側(cè)設有攪拌器，該攪拌器為磁性攪拌器，母液瓶內(nèi)放置磁石置于磁性攪拌器配合攪拌；
[0024]滴液區(qū)3，其內(nèi)安裝三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)31、母液瓶托盤組件32、杯盤推送平臺33及抽水加水組件34，所述三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)和母液瓶托盤組件配合給杯盤推送平臺上的配制杯N內(nèi)加入染料，杯盤推送平臺33在直線導軌331上前后位移并通過抽水加水組件34入杯內(nèi)加入定量水以配制染劑。
[0025]請參閱圖圖1及圖2，化料區(qū)2周側(cè)設有防風罩36，電子天平一側(cè)設有的攪拌器25為六位攪拌器，電子天平24上方設泡藥滴頭23，該滴頭與冷、熱水箱相連。泡藥滴頭包括大熱水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分別設有電磁閥并由PLC精確調(diào)配，機架的化料區(qū)設有控制面板盒27。
[0026]請參閱圖1、圖3及圖4，三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)31包括機械夾爪組件311及實現(xiàn)三維動作的X-Y-Z軸滑軌312、313、314，X軸滑軌的后端設有驅(qū)動同步帶輪315，312機械夾爪組件311由控制中心控制實現(xiàn)染料配方的自動滴定。母液瓶托盤組件32包括帶攪拌系統(tǒng)的托盤321，托盤上設有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上設有不銹鋼注射器322以定量抽取其內(nèi)染液輸送至配制杯內(nèi)。
[0027]請參閱圖1及圖5，抽水加水組件34包括水箱341、滴水頭342、微型水栗343和精密電磁閥344，水箱341設置在機臺下面，水箱341通過四支以上的水管與滴水頭342連接，所述滴水頭342位于機臺上方，滴水頭342設有與水管對應數(shù)量的出水口，每一支水管的管路上設有微型水栗343和精密電磁閥344。每支水管上的微型水栗和電磁閥串接，微型水栗和電磁閥安裝于機臺下面的固定架上，微型水栗和電磁閥由控制中心控制出水量。
[0028]請參閱圖1及圖6，杯盤推送平臺33包括氣缸331、直線導軌332和杯盤組件333，氣缸331的活塞桿與杯盤組件333連接，杯盤組件333在直線導軌332上前后滑移，杯盤組件333上設有四個以上的配制杯N。
[0029]本實用新型機架I側(cè)面設有電源開關(guān)41、急停開關(guān)42和通訊接頭43。
[0030]本實用新型CCK自動化料滴液聯(lián)合機功能說明:
[0031]設備功能特點:整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便。
[0032]結(jié)構(gòu)組成及功能:設備主要由杯盤推送平臺33、抽水加水組件34、母液瓶托盤組件32、三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)31、化料系統(tǒng)(化料裝置)等部件組成:
[0033]1.杯盤推送平臺:氣缸推送杯盤于直線導軌上，氣缸伸出位加染料，收縮位加水。
[0034]2.抽水加水組件:由微型水栗抽水，精密電磁閥控制每個杯位出水量；出水量和電磁閥通斷時間的換算通過PLC實現(xiàn)；每個杯位的流量可分別進行校證。
[0035]3.母液瓶托盤組件:實現(xiàn)母液瓶和不銹鋼注射器準確定位，以便于機械夾爪夾取注射器并抽取染液；帶有自動攪拌系統(tǒng)，防止染液沉淀。
[0036]4.三軸機械手臂注射加液系統(tǒng):由3個伺服馬達組合的X-Y-Z軸三維機械手臂，完成注射器夾取、染液的抽取和輸送，滴液等動作，最終實現(xiàn)染料配方的自動滴定；
[0037]加藥實現(xiàn)與計量方法:伺服馬達控制精密滾珠絲桿螺母在Z軸方向的運動，壓縮注射器滴液，通過容積換算來計量；滴液流量可進行校正。
[0038]5.化料系統(tǒng):由冷熱水箱、滴水頭、操作面板盒、六位攪拌器、電子天平等組成；
[0039]調(diào)制母液時，不需加入特定量的染料，系統(tǒng)會隨時依加入染料量的多少，計算調(diào)整總液量。
[0040]以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
【主權(quán)項】
1.一種自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于包括機架，機架內(nèi)設有化料區(qū)和滴液區(qū)，其中: 化料區(qū)，其安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱、泡藥滴頭、電子天平及攪拌器，冷、熱水箱通過泡藥滴頭向母液瓶加水，母液瓶放置于電子天平上，電子天平一側(cè)設有攪拌器; 滴液區(qū)，其內(nèi)安裝三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)、母液瓶托盤組件、杯盤推送平臺及抽水加水組件，所述三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)和母液瓶托盤組件配合給杯盤推送平臺上的杯內(nèi)加入染料，杯盤推送平臺在直線導軌上前后位移并通過抽水加水組件入杯內(nèi)加入定量水以配制染劑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:所述化料區(qū)周側(cè)設有防風罩，電子天平一側(cè)設有攪拌器，電子天平上方設泡藥滴頭，該滴頭與冷、熱水箱相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:所述泡藥滴頭包括大熱水管、大冷水管和小冷水管，三水管上分別設有電磁閥并由PLC精確調(diào)配，機架的化料區(qū)設有控制面板盒。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)包括機械夾爪組件及實現(xiàn)三維動作的χ-γ-ζ軸滑軌，機械夾爪組件由控制中心控制實現(xiàn)染料配方的自動滴定。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:所述母液瓶托盤組件包括帶攪拌系統(tǒng)的托盤，托盤上設有若干母液瓶孔位用于固定母液瓶，每一母液瓶上設有注射器以定量抽取其內(nèi)染液輸送至配制杯內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:所述杯盤推送平臺包括氣缸、直線導軌和杯盤組件，氣缸的活塞桿與杯盤組件連接，杯盤組件在直線導軌上前后滑移，杯盤組件上設有四個以上的配制杯。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:抽水加水組件包括水箱、滴水頭、微型水栗和精密電磁閥，水箱設置在機臺下面，水箱通過四支以上的水管與滴水頭連接，所述滴水頭位于機臺上方，滴水頭設有與水管對應數(shù)量的出水口，每一支水管的管路上設有微型水栗和精密電磁閥。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動化料滴液聯(lián)合機，其特征在于:所述每支水管上的微型水栗和電磁閥串接，微型水栗和電磁閥安裝于機臺下面的固定架上，微型水栗和電磁閥由控制中心控制出水量。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動化料滴液聯(lián)合機，包括機架，機架內(nèi)設有化料區(qū)和滴液區(qū)，其中化料區(qū)安裝化料裝置，該化料裝置包括冷、熱水箱、泡藥滴頭、電子天平及攪拌器，冷、熱水箱通過泡藥滴頭向母液瓶加水，母液瓶放置于電子天平上，電子天平一側(cè)設有攪拌器；滴液區(qū)內(nèi)安裝三軸機械手臂注射加液系統(tǒng)、母液瓶托盤組件、杯盤推送平臺及抽水加水組件并配合配制染料。本實用新型整合了染料配方自動配制和化料兩大功能，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便。
【IPC分類】B01F1/00, B01F15/04, B01F13/10, B01F15/02
【公開號】CN205199421
【申請?zhí)枴緾N201520837008
【發(fā)明人】湯瑞能
【申請人】廈門瑞比精密機械有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月27日