一種在線點(diǎn)膠的智能擺臂組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及手機(jī)組裝自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種在線點(diǎn)膠的智能擺臂組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前相對(duì)于手機(jī)殼組裝邊框裝飾件時(shí)是專門有一個(gè)員工一個(gè)個(gè)挑好放在隔板上，再一個(gè)個(gè)靠人工裝到手機(jī)殼上，一個(gè)手機(jī)殼有四個(gè)邊框裝飾件，每個(gè)裝飾件要2個(gè)人裝挑裝飾件也要2個(gè)人，這就是現(xiàn)在組裝手機(jī)內(nèi)殼邊框裝飾件工位的生產(chǎn)情況。
[0003]以上所述裝邊框裝飾件無(wú)疑會(huì)成為手機(jī)殼組裝線的瓶頸，工位裝飾件物料散亂導(dǎo)致物料缺少，多個(gè)人去裝裝飾件占據(jù)生產(chǎn)線多個(gè)位置使生產(chǎn)線空間變得擁擠，浪費(fèi)了大量的人工和增加生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在線點(diǎn)膠的智能擺臂組裝設(shè)備，該組裝設(shè)備用于組裝線組裝邊框裝飾件，解決了組裝線組裝邊框裝飾件工位占地多、人力成本高、手機(jī)殼組裝線組裝邊框裝飾件生產(chǎn)瓶頸的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種在線點(diǎn)膠的智能擺臂組裝設(shè)備，其包括取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手、循環(huán)線、點(diǎn)膠機(jī)、取裝飾件擺臂機(jī)械手、載帶機(jī)、外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置，所述取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手安裝于流水線上，所述點(diǎn)膠機(jī)、載帶機(jī)分別安裝于循環(huán)線右側(cè)，所述取裝飾件擺臂機(jī)械手安裝于循環(huán)線內(nèi)側(cè)，所述外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置安裝于循環(huán)線左側(cè)或前側(cè);所述取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手從流水線上取產(chǎn)品至點(diǎn)膠機(jī)的治具上，所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠至產(chǎn)品上，點(diǎn)完膠后，所述取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手再取產(chǎn)品至循環(huán)線的治具上，循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品隨循環(huán)線一起運(yùn)動(dòng)，所述取裝飾件擺臂機(jī)械手從載帶機(jī)上取裝飾件安裝于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合，所述外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置安裝外殼飾件于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合。
[0006]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置包括機(jī)架、外殼飾件自動(dòng)上料裝置、外殼飾件自動(dòng)組裝裝置，所述外殼飾件自動(dòng)上料裝置、外殼飾件自動(dòng)組裝裝置分別安裝于機(jī)架，所述外殼飾件自動(dòng)組裝裝置從外殼飾件自動(dòng)上料裝置中取外殼飾件安裝于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合。
[0007]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述外殼飾件自動(dòng)上料裝置包括料盒、料盒升降機(jī)構(gòu)，所述料盒內(nèi)放置有外殼裝飾件，所述料盒升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒上升或下降。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括料盒安裝塊、第一滑塊組、第一導(dǎo)軌組、第一支撐板、第一底板、第二支撐板、第一步進(jìn)電機(jī)、第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪、第一同步帶、第一同步帶配合件，所述料盒安裝塊安裝于第一滑塊組，所述第一導(dǎo)軌組安裝于第一支撐板外側(cè)，所述第一支撐板、第二支撐板分別安裝于第一底板兩側(cè)，所述第一滑塊組與第一導(dǎo)軌組滑動(dòng)連接，所述第一步進(jìn)電機(jī)安裝于第二支撐板外側(cè)，所述第一主動(dòng)同步輪固定于第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第一從動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二支撐板內(nèi)側(cè)，所述第一同步帶分別與第一主動(dòng)同步輪、第一從動(dòng)同步輪咬合，所述第一同步帶配合件兩端分別與第一同步帶、料盒安裝塊固定連接。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述料盒包括料盒上邊框、若干個(gè)料盒限位柱、料盒下邊框，若干個(gè)料盒限位柱固定安裝于料盒下邊框周邊，所述料盒上邊框固定安裝于若干個(gè)料盒限位柱上。
[0010]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述外殼飾件自動(dòng)組裝裝置包括支架、X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取外殼飾件機(jī)構(gòu)，所述取外殼飾件機(jī)構(gòu)安裝于Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支架，所述支架安裝于機(jī)架，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)取外殼飾件機(jī)構(gòu)從外殼飾件自動(dòng)上料裝置中取外殼飾件安裝于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合。
[0011]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二底板、第二滑塊組、第二導(dǎo)軌組、第二主動(dòng)同步輪、第二從動(dòng)同步輪、第二同步帶、第二同步帶配合件，所述第二底板安裝于支架，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于第二底板一端，所述第二導(dǎo)軌組安裝于第二底板上，所述第二滑塊組與第二導(dǎo)軌組滑動(dòng)連接，所述第二主動(dòng)同步輪固定安裝于第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，所述第二從動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二底板另一端，所述第二主動(dòng)同步輪、第二從動(dòng)同步輪與第二同步帶傳動(dòng)連接，所述第二同步帶配合件分別與第二同步帶、第二滑塊組固定連接。
[0012]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三步進(jìn)電機(jī)、第一立板、第三滑塊組、第三導(dǎo)軌組、第三主動(dòng)同步輪、第三從動(dòng)同步輪、第三同步帶、第三同步帶配合件，所述第三步進(jìn)電機(jī)安裝于第一立板一側(cè)的一端部，所述第三導(dǎo)軌組安裝于第一立板另一側(cè)，所述第三滑塊組與第三導(dǎo)軌組滑動(dòng)連接，所述第三主動(dòng)同步輪固定安裝于第三步進(jìn)電機(jī))的輸出軸，所述第三從動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一立板另一側(cè)的另一端部，所述第三主動(dòng)同步輪、第三從動(dòng)同步輪與第三同步帶傳動(dòng)連接，所述第三同步帶配合件分別與第三同步帶、第三滑塊組固定連接。
[0013]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)安裝架、絲桿、絲母，所述電機(jī)安裝架包括框架，所述框架上安裝有頂板，所述框架下安裝有第三底板，所述第四步進(jìn)電機(jī)安裝于頂板上，所述絲桿的一端與第四步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固定連接，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第三底板，所述絲桿與絲母?jìng)鲃?dòng)連接。
[0014]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述取外殼飾件機(jī)構(gòu)包括取件氣缸、取件氣缸安裝板、接頭、取件夾，所述取件氣缸安裝于取件氣缸安裝板的一端，所述接頭的一端固定安裝于取件氣缸的輸出軸，所述取件夾的兩端分別與接頭的另一端、取件氣缸安裝板的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手從流水線上取產(chǎn)品至點(diǎn)膠機(jī)的治具上，所述點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠至產(chǎn)品上，點(diǎn)完膠后，所述取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手再取產(chǎn)品至循環(huán)線的治具上，循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品隨循環(huán)線一起運(yùn)動(dòng)，所述取裝飾件擺臂機(jī)械手從載帶機(jī)上取裝飾件安裝于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合，所述外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置安裝外殼飾件于循環(huán)線的治具上的產(chǎn)品上使之與膠水粘合，外殼飾件安裝完成后，再由取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手從循環(huán)線的治具上取產(chǎn)品返回至流水線上。本實(shí)用新型解決了組裝線組裝邊框裝飾件工位占地多、人力成本高、手機(jī)殼組裝線組裝邊框裝飾件生產(chǎn)瓶頸的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型的外殼飾件自動(dòng)上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3立體展開(kāi)示意圖；
[0020]圖5、圖6是本實(shí)用新型的外殼飾件自動(dòng)組裝裝置兩個(gè)不同視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖7是本實(shí)用新型的X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022I圖8是圖7立體展開(kāi)示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024I圖10是圖9立體展開(kāi)示意圖；
[0025]圖11是本實(shí)用新型的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026I圖12是圖11立體展開(kāi)示意圖；
[0027]圖13是本實(shí)用新型的取外殼飾件機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖14是圖13立體展開(kāi)示意圖。
[0029]圖中各部件名稱如下:
[0030]I 一取產(chǎn)品擺臂機(jī)械手；
[0031 ]2—循環(huán)線；
[0032]3—點(diǎn)膠機(jī)；
[0033]4 一取裝飾件擺臂機(jī)械手；
[0034]5 一載帶機(jī)；
[0035]6—外殼飾件自動(dòng)上料組裝裝置；
[0036]61—機(jī)架；
[0037]611—機(jī)架臺(tái)面；
[0038]62—外殼飾件自動(dòng)上料裝置；
[0039]621—料盒；
[0040]6211 —料盒上邊框；
[0041 ]6212—料盒限位柱；
[0042]6213—料盒下邊框；
[0043]622—料盒升降機(jī)構(gòu)；
[0044]62201 —料盒安裝塊；
[0045]62202—第一滑塊組；
[0046]62203—第一導(dǎo)軌組；
[0047]62204—第一支撐板；
[0048]62205—第一底板；
[0049]62206—第二支撐板；
[0050]62207—第一步進(jìn)電機(jī)；[0051 ]62208—第一主動(dòng)同步輪；
[0052]62209—第一從動(dòng)同步輪；
[0053]62210—第一同步帶；
[0054]62211—第一同步帶配合件；
[0055]623—外殼裝飾件；
[0056]63—外殼飾件自動(dòng)組裝裝置；
[0057]631—支架；
[0058]632—X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0059]6321一第二步進(jìn)電機(jī)；
[0060]6322—第二底板；
[0061 ]6323—第二滑塊組；
[0062]6324—第二導(dǎo)軌組；
[0063]6325—第二主動(dòng)同步輪；
[0064]6326—第二從動(dòng)同步輪；
[0065]6327