全自動涂覆機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及涂覆機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及全自動涂覆機。
【背景技術(shù)】
[0002]涂覆技術(shù)只要利用自動涂覆機對工件進行涂裝，將表面需涂覆的工件通過上料機構(gòu)放入工件籃內(nèi)，再將工件籃防止在浸槽內(nèi)對工件盡心浸涂，在電機驅(qū)動下，涂覆機高速旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂的工件上，并將多余的水或液體快速有效的甩干，最后工件籃通過輸送裝置至卸料機構(gòu)將工件卸料。
[0003]目前的涂覆機上的工件籃都是通過夾緊機構(gòu)夾持，該夾緊機構(gòu)具有夾持穩(wěn)定，牢固，方便等特點，然而，在將工件籃卸下的時候較為麻煩，甚至需要人工操作才能將其卸下，這樣就會增加輔助時間，降低了工作效率；在卸下工件籃之前需要通過行走機構(gòu)將其移動到指定的位置，然而現(xiàn)有技術(shù)中的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行走距離無法根據(jù)實際情況進行調(diào)整，靈活性不夠，不適合生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，靈活性高，工件籃拆卸快速，方便的全自動涂覆機。
[0005]實現(xiàn)本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]全自動涂覆機，包括機架，機架上端設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有用于夾持工件籃的夾緊機構(gòu)以及驅(qū)動夾緊機構(gòu)運動的驅(qū)動電機，夾緊機構(gòu)的正下方設(shè)有用于放置工件籃的籃筐，機架兩側(cè)設(shè)有與橫梁固定連接機架臂，機架臂上設(shè)有與籃筐相配合的行走軌道，以及驅(qū)動籃筐運動的行走機構(gòu)，
[0007]所述夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動機構(gòu)、上壓板和下壓板，驅(qū)動機構(gòu)與上壓板相連并用于驅(qū)動上壓板運動，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動電機相連，另一端與下壓板固定連接，上壓板設(shè)置在驅(qū)動電機與下壓板之間并套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，上壓板與下壓板之間還連接有彈簧和導(dǎo)柱，彈簧的一端固定在上壓板上，另一端抵觸在下壓板上，導(dǎo)柱的一端固定的下壓板上，另一端穿透上壓板并與上壓板活動連接，上壓板的側(cè)面設(shè)有用于托住工件籃的夾蓋，夾蓋的一端與上壓板固定連接，另一端設(shè)置在下壓板的下方，下壓板的下端面上設(shè)有與工件籃相適應(yīng)的環(huán)槽，該環(huán)槽設(shè)置在夾蓋的上方，所述上壓板和下壓板之間還連接有頂桿，該頂桿設(shè)置在上壓板的邊緣處，所述頂桿的一端與上壓板固定連接，另一端穿透下壓板并向外延伸。
[0008]采用了上述的方案，本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)對上壓板施加壓力，在彈簧和導(dǎo)柱的作用下，上壓板下移，夾蓋下端與下壓板之間的縫隙越來越大，直至該縫隙能容置工件籃的連接座，然后通過行走機構(gòu)驅(qū)動籃筐在行走軌道上滑動，將工件籃向夾緊機構(gòu)移動，使工件籃的連接座插入該縫隙中，而此時工件籃的連接座位于環(huán)槽的正下方，然后停止驅(qū)動機構(gòu)，這樣上壓板在彈簧的反作用力下，自動上升，從而夾蓋能夠夾住工件籃，使其牢牢的卡接在環(huán)槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)合理，裝配牢固，其裝配時間合理，能夠提高工作效率；工件籃被夾緊后在驅(qū)動電機的作用下有轉(zhuǎn)軸帶動其高速旋轉(zhuǎn)，將工件籃內(nèi)的零件進行涂覆工作，由于環(huán)槽對工件籃的限位作用，有效地防止工件籃在轉(zhuǎn)動過程中晃動或位移，提高了使用安全性。當涂覆工作完成后，需要將工件籃卸下，首先通過行走機構(gòu)將籃筐移至工件籃下方，使其能夠拖住工件籃，然后通過驅(qū)動機構(gòu)推動上壓板向下移動，此時夾蓋不再夾緊工件籃，為了能夠防止工件籃卡在環(huán)槽內(nèi)而無法脫離環(huán)槽，此時頂桿在驅(qū)動機構(gòu)的作用下頂住工件籃，并向其施壓，工件籃便可以從環(huán)槽內(nèi)脫離，再由籃筐將其拖走，拆卸方便，快速，減少輔助時間。
[0009]所述行走機構(gòu)包括連接在機架臂上的固定板，固定板與機架臂垂直連接，固定板的后端設(shè)置有后連接座，前端設(shè)有前連接座，前連接座和后連接座之間連接有絲桿，后連接座上還連接有用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的第一電機，第一電機與絲桿之間還連接有離合器，該絲桿與前連接座和后連接座通過軸承相連，絲桿上還連接有滑動螺母，滑動螺母上連接有滑塊，所述滑塊與籃筐固定連接，優(yōu)點是在第一電機驅(qū)動的作用下絲桿轉(zhuǎn)動，這樣滑動螺母就想向前移動，由于滑動螺母與滑塊連接，而滑塊與籃筐固定連接，所以滑動螺母向前移動的同時帶動籃筐同步移動，為了能夠調(diào)試籃筐或工件籃的位置，在第一電機與絲桿之間配備了離合器，這樣絲桿的運動可以隨時停止，也就是籃筐可以停在隨意的位置，進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)靈活多變，可以根據(jù)實際情況配合工作，操作性好，節(jié)省時間，能夠提高工作效率。該結(jié)構(gòu)改變了以往使用汽缸或油缸結(jié)構(gòu)，克服了工作過程中不能夠停止，出現(xiàn)失誤就要復(fù)位調(diào)整，重新操作一遍程序等缺陷。
[0010]所述上壓板與轉(zhuǎn)軸之間通過第一軸承相連，優(yōu)點是有利于轉(zhuǎn)軸高速轉(zhuǎn)動，以及上壓板的運動。
[0011]所述機架的上還設(shè)有安全防護裝置，該安全防護裝置包括信號發(fā)送裝置以及用于接收信號的信號接收器，該信號接收器與控制系統(tǒng)連接，該控制系統(tǒng)與涂覆機的電源相連，優(yōu)點是涂覆機在涂覆過程中是禁止人員踏上機架的，為了提高生產(chǎn)的安全性，可采用安全防護裝置。涂覆機工作狀態(tài)下，信號接收器能夠接收到信號發(fā)送裝置的紅外線信號，此時控制系統(tǒng)保證涂覆機電源正常供電，從而正常工作；當有人踏上機架，紅外線被切斷，信號接收器無法收到信號發(fā)送裝置的信號時，控制系統(tǒng)就將電源切斷，涂覆機停止工作，結(jié)構(gòu)簡單，安全性大大提高。
[0012]所述橫梁上設(shè)有用于安裝驅(qū)動機構(gòu)的安裝板。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1的左視圖；
[0016]圖4為本實用新型中安全防護裝置的原理圖；
[0017]附圖中，1為機架，11為橫梁，12為機架臂，2為電機，3為籃筐，4為行走軌道，5為行走機構(gòu)，51為固定板，52為后連接座，53為前連接座，54為絲桿，55為軸承，56為第一電機，57為離合器，58為滑動螺母，59為滑塊，6為夾緊機構(gòu)，61為轉(zhuǎn)軸，62為驅(qū)動機構(gòu)，63為上壓板，64為下壓板，65為彈簧，66為導(dǎo)柱，67為夾蓋，68為環(huán)槽，69為頂桿，7為工件籃，8為第一軸承，9為安裝板，10為安全防護裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0019]如圖1和圖3，全自動涂覆機，包括機架1，機架上1端設(shè)