一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械。在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械包括機架、行走輪、動力裝置和若干個支腿，該支腿的第一端安裝在所述機架上，至少部分所述若干個支腿的第二端設(shè)置有動力裝置；所述行走輪可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支腿的第二端或者動力裝置的輸出端上；所述支腿主體為中空管狀結(jié)構(gòu)，動力管路從機架中引出后穿過所述支腿的中空管與動力裝置連接；所述支腿中空管狀結(jié)構(gòu)部位的橫截面，在沿作業(yè)機械直行方向上的最大長度為a，沿垂直于作業(yè)機械直行方向上的最大長度為b，其中，a≥2b。本申請?zhí)峁┑淖鳂I(yè)機械具有在農(nóng)作物行間通過性較好，結(jié)構(gòu)強度高，使用方便的優(yōu)點。
【專利說明】
一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機械(如噴桿噴霧機、施肥機)在作物間行走，需要好的通過性，也就是要求支腿及安裝其上的行走輪，在其直行方向窄而直。
[0003]從減輕行走輪對水田的壓強看，希望輪的寬度寬；但是通過行距僅為25cm-30cm的作物的水田，為了避免壓壞作物，行走輪加上支腿的總寬度必須小于作物間距。為了滿足上述條件，需要縮減支腿的寬度，但是較窄的支腿結(jié)構(gòu)強度較差。
[0004]同時現(xiàn)有產(chǎn)品所采用的動力裝置是采用驅(qū)動橋向行走輪輸送動力的。具體較常見的為:通過一對傘齒輪，將動力傳動至驅(qū)動輪上，由于傳動軸是傾斜的，并且還外設(shè)有圓形套筒來保護和支承機架重量。此結(jié)構(gòu)從其直行方向上來看占有較大的寬度。此外，由于傳動軸是傾斜的，行走輪的轉(zhuǎn)向不是很方便。
[0005]針對上述問題，我們需要一種在農(nóng)作物行間通過性較好，結(jié)構(gòu)強度高，且使用方便的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提出一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其具有在農(nóng)作物行間通過性較好，結(jié)構(gòu)強度高，且使用方便的優(yōu)點。
[0007]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，包括機架、行走輪、動力裝置和若干個支腿，其中，所述支腿的第一端安裝在所述機架上，至少部分所述若干個支腿的第二端設(shè)置有動力裝置；
[0009]所述行走輪可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支腿的第二端或者動力裝置的輸出端上；
[0010]所述支腿主體為中空管狀結(jié)構(gòu)，動力管路從機架中引出后穿過所述支腿的中空管與動力裝置連接；
[0011]所述支腿中空管狀結(jié)構(gòu)部位的橫截面，在沿作業(yè)機械直行方向上的最大長度為a，沿垂直于作業(yè)機械直行方向上的最大長度為b，其中，a ^ 2b。
[0012]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，還包括減速器，所述減速器安裝在所述支腿的第二端，其輸入端與所述動力裝置的輸出端相連，其輸出端連接有行走輪。
[0013]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述支腿主體的橫截面為矩形或橢圓形；
[0014]當(dāng)所述支腿主體的橫截面為矩形時，矩形的長度為a，寬度為b ;
[0015]當(dāng)所述支腿主體的橫截面為橢圓形時，橢圓形的長軸為a，短軸為b。
[0016]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述支腿呈彎曲狀，其下部向行走輪內(nèi)部方向彎曲，與所述動力裝置或減速器的安裝法蘭相連，彎曲部位的上端向上豎直延伸，在越過行走輪側(cè)最寬處時，支腿與行走輪最寬處之間僅具有l(wèi)_3cm的小間距。
[0017]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述支腿的上端通過轉(zhuǎn)動副與所述機架連接，所述轉(zhuǎn)動副的中心線穿過所述行走輪與地面的接觸區(qū)域的中心處。
[0018]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述支腿主體是矩形管狀結(jié)構(gòu)，它由兩塊鋼板折邊后焊接而成，每塊鋼板經(jīng)折邊后形成矩形管的一個折彎但連續(xù)的寬面和二個窄面的一部分，二塊折邊后的鋼板相互扣合并焊接，其窄面部分經(jīng)拼接并焊成完整的窄面，從而形成彎曲的矩形管狀結(jié)構(gòu)。
[0019]這樣，本發(fā)明提供了一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其支腿中空管狀結(jié)構(gòu)部位的橫截面，在沿作業(yè)機械直行方向上的最大長度為a，沿垂直于作業(yè)機械直行方向上的最大長度為b，其中，a ^ 2b。采用上述結(jié)構(gòu)形式的支腿，可以減少支腿的橫向?qū)挾龋岣吡宿r(nóng)業(yè)機械在農(nóng)作間的通過能力；由于支腿在直行方向上的長度不會對農(nóng)作物造成影響，因此，增加了支腿在直行方向上的長度，提高了作業(yè)機械的結(jié)構(gòu)強度。也就是說本發(fā)明提供的作業(yè)機械具有較強的農(nóng)作物間通過能力和結(jié)構(gòu)強度。
[0020]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述行走輪包括同心設(shè)置的內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈套設(shè)在外圈內(nèi)，且兩者之間設(shè)置有能夠使兩者位置相對固定的鎖緊裝置；
[0021]所述鎖緊裝置包括鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)圈與動力裝置的輸出端連接，且動力裝置運轉(zhuǎn)時，鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，所述內(nèi)圈和外圈固定連接；
[0022]當(dāng)內(nèi)圈直接與支腿連接時，或者作業(yè)機械由外部動力拖動時，鎖緊裝置處于解鎖狀態(tài)，所述內(nèi)圈和外圈轉(zhuǎn)動連接。
[0023]這樣，在機器有故障，需要用其它機器拖動時，提供了一個解決方案。對于無機械傳動空檔的機械，這是一個可行的方案。對于減速機減速比大的無空擋的機器，這也是一個可選的方案。
[0024]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述動力裝置為液壓馬達，為所述液壓馬達供油的裝置為變量栗，該變量栗的操作手柄與動態(tài)阻尼器相連，當(dāng)操作手柄擺動時，動態(tài)阻尼器給手柄以阻尼力。
[0025]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述阻尼器為氣壓、液壓或氣、液壓混合動態(tài)阻尼器。
[0026]這樣，當(dāng)行進中變速時，有較好的手感來控制變速的速度，不會由于不經(jīng)意間太快減速而引起緊急制動。
[0027]作為在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械的一種優(yōu)選方案，所述作業(yè)機械為液壓驅(qū)動噴桿噴霧機，該液壓驅(qū)動噴桿噴霧機包括噴桿、向噴桿供水的水栗、用于調(diào)節(jié)向噴桿供水壓力的水溢流閥和液壓油箱；所述液壓油箱內(nèi)設(shè)置有冷卻器，所述冷卻器為水冷冷卻器，并且水溢流閥通過管路將溢流水引流至冷卻器。
[0028]這樣，由于噴桿噴霧機中大水箱的存在，并且冷水的補充周期很短，保證了液壓系極好的散熱效果。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的支腿與機架配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1 “A-A向”的剖視圖；
[0031]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】提供的鋼板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4a是本發(fā)明【具體實施方式】提供的支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4b是圖4a “ a_a向”剖視圖；
[0034]圖4c是本發(fā)明【具體實施方式】提供的構(gòu)成支腿的第一構(gòu)件的主視圖；
[0035]圖4d是本發(fā)明【具體實施方式】提供的構(gòu)成支腿的第一構(gòu)件的俯視圖；
[0036]圖4e是本發(fā)明【具體實施方式】提供的構(gòu)成支腿的第二構(gòu)件的主視圖；
[0037]圖4f是本發(fā)明【具體實施方式】提供的構(gòu)成支腿的第二構(gòu)件的俯視圖；
[0038]圖5是本發(fā)明【具體實施方式】提供的行走輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】提供的阻尼器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖7是本發(fā)明【具體實施方式】提供的液壓驅(qū)動噴桿噴霧機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]其中:
[0042]1:機架；2:行走輪；3:動力裝置；4:支腿；5:減速器；6:動力管路；7:轉(zhuǎn)向套環(huán)；8:操作手柄；9:阻尼器；10:液壓驅(qū)動噴桿噴霧機；
[0043]11:套筒；
[0044]21:內(nèi)圈；22:外圈；23:鎖緊裝置；24:滑動軸承；25:螺栓；
[0045]41:支腿座;42:支腿軸;43:滾錐軸承;44:第一翻折邊;45:第二翻折邊;46:第三翻折邊；47:第一側(cè)邊；48:第二側(cè)邊；49:第三側(cè)邊；
[0046]81:擺動中心；
[0047]91:阻尼油缸；92:阻尼油缸座；93:活塞桿；94:活塞桿座；95:活塞；
[0048]101:水栗；102:水溢流閥；103:液壓油箱；104:冷卻器；105:馬達；106:水箱。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0050]如圖1所示，本實施方式提供了一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，包括機架1、行走輪2、動力裝置3和若干個支腿4，其中，支腿4的第一端安裝在機架I上，至少部分若干個支腿4的第二端設(shè)置有動力裝置3。具體的，支腿4的下端設(shè)置有具有法蘭面的圓筒形支腿座41，動力裝置3固定在支腿座41的法蘭面上。
[0051]行走輪2可轉(zhuǎn)動的安裝在支腿4的第二端或者動力裝置3的輸出端上。設(shè)置在動力裝置3上的行走輪2為驅(qū)動輪，直接設(shè)置在支腿4第二端的行走輪2為從動輪。
[0052]支腿4主體為中空管狀結(jié)構(gòu)，動力管路6從機架I中引出后穿過支腿4的中空管與動力裝置3連接。
[0053]需要說明的是:此中空管除了用于穿設(shè)動力管路6外，還用于穿設(shè)控制線纜，此處所述的動力管路6和控制線纜分別為液壓馬達的動力油和控制油管，或者是電動馬達的動力電纜和控制電纜。
[0054]支腿4中空管狀結(jié)構(gòu)部位的橫截面，在沿作業(yè)機械直行方向上的最大長度為a，沿垂直于作業(yè)機械直行方向上的最大長度為b，其中，a多2bο具體的，支腿4主體的橫截面為矩形或橢圓形。參照圖2，當(dāng)支腿4主體的橫截面為矩形時，矩形的長度為a，寬度為b。支腿主體的橫截面為橢圓形時，橢圓形的長軸為a，短軸為b。
[0055]本實施方式中，采用上述結(jié)構(gòu)形式的支腿4，可以減少支腿4的橫向?qū)挾?，提高了農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)作間的通過能力；由于支腿4在直行方向上的長度不會對農(nóng)作物造成影響，因此，增加了支腿4在直行方向上的長度，提高了作業(yè)機械的結(jié)構(gòu)強度。
[0056]需要說明的是:本實施方式中采用的支腿4主體的橫截面為矩形時，根據(jù)工藝需要，矩形的四角可以設(shè)置成圓角結(jié)構(gòu)。本實施方式中，提供的支腿4主體的橫截面為矩形或橢圓形，根據(jù)實際需要可以在上述形狀的基礎(chǔ)上進行適當(dāng)?shù)淖冃?，如采用近似橢圓形管狀結(jié)構(gòu)的支腿4?；蛘吖軤罱Y(jié)構(gòu)的支腿4并不是等截面的，如在支腿4的高度方向截面是漸變的。無論是上述何種結(jié)構(gòu)形式的支腿4結(jié)構(gòu)，只要滿足以下條件即可，即在沿作業(yè)機械直行方向上，支腿4的最大長度為a，在沿垂直于作業(yè)機械直行方向的水平方向上，支腿4的最大長度為b，其中，a彡2b。
[0057]作業(yè)機械還包括減速器5，該減速器5安裝在支腿4的第二端，其輸入端與動力裝置3的輸出端相連，其輸出端連接有行走輪2。
[0058]動力裝置3通過減速器5輸出動力，以達到輸出較大扭矩的目的。若動力裝置3的輸出扭矩足夠大，可以不用減速器5，行走輪2可以直接與動力裝置3的輸出端相連。具體的，減速器5為行星齒輪減速器，該行星齒輪減速器僅為本實施方式的一種優(yōu)選方案，也不排除采用其它減速器的可能。
[0059]在此實施方式中，由于動力裝置3設(shè)置在支腿4的下部，避免了現(xiàn)有技術(shù)中傳動軸的使用，由此，支腿4的形狀不必須采用豎直結(jié)構(gòu)。
[0060]本實施方式中，支腿4呈彎曲狀，其下部向行走輪2內(nèi)部方向彎曲，與動力裝置3或減速器5的安裝法蘭相連，彎曲部位的上端向上豎直延伸，在越過行走輪側(cè)最寬處時，支腿4與行走輪最寬處之間僅具有設(shè)定的間距。
[0061]具體的，支腿4包括向行走輪內(nèi)部彎曲的彎折部，以及彎折部的上端向上延伸形成的豎直部，彎折部上端的設(shè)置位置不低于行走輪最寬處所處的位置，且彎折部上端與行走輪最寬處之間具有l(wèi)_3cm的小間距。
[0062]具體的，彎折部的上端緊貼行走輪2設(shè)置，兩者之間僅預(yù)留有必不可上的間隙，該間隙可以保證行走輪2正常的轉(zhuǎn)動。采用呈彎折狀的支腿4可以縮減支腿4的寬度，進一步的提高了作業(yè)機械的通過性能。
[0063]支腿4的上部固定有支腿軸42，該支腿軸42通過二個滾椎軸承43與機架I的套筒11配合構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。支腿軸42在轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向套環(huán)7，該轉(zhuǎn)向套環(huán)7通過鍵固定在支腿軸42上。當(dāng)轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)向套環(huán)7轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向套環(huán)7會帶動支腿軸42同步轉(zhuǎn)動，進而使整個支腿4帶動行走輪2等，以支腿軸42的中心線為中心轉(zhuǎn)動。
[0064]支腿4的上端通過轉(zhuǎn)動副與機架I連接，轉(zhuǎn)動副的中心線穿過行走輪2與地面的接觸點。進一步的轉(zhuǎn)動副的中心線與行走輪2中心平面重合或臨近。由此，在行走輪2轉(zhuǎn)向過程中無橫向滑移，對地面的侵蝕最小，具有較小的轉(zhuǎn)向阻力。
[0065]參照圖3至圖4f，其顯示的為支腿4主體是由兩塊鋼板折彎后形成的結(jié)構(gòu)。
[0066]具體的，支腿主體是矩形管狀結(jié)構(gòu)，它由兩塊鋼板折邊后焊接而成，每塊鋼板經(jīng)折邊后形成矩形管的一個折彎但連續(xù)的寬面和二個窄面的部分，二塊折邊后的鋼板相互扣合并焊接，其窄面部分經(jīng)拼接并焊成完整的窄面，從而形成彎曲的矩形管狀結(jié)構(gòu)。
[0067]進一步具體的，支腿主體的矩形管狀結(jié)構(gòu)是由兩塊鋼板折邊后焊接而成，兩塊鋼板經(jīng)折邊后形成第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件用于構(gòu)成支腿主體。
[0068]兩塊鋼板折邊前均為T型結(jié)構(gòu)，T型結(jié)構(gòu)鋼板包括位于兩側(cè)的第一翻折邊44、第二翻折邊45，以及位于中間位置的第三翻折邊46，其中，第一翻折邊44和第二翻折邊45向上翻折形成第一構(gòu)件或第二構(gòu)件的第一側(cè)邊47和第二側(cè)邊48，該第一側(cè)邊47和第二側(cè)邊48均與鋼板主體垂直。
[0069]第三翻折邊46向上或向下翻折形成第一構(gòu)件或第二構(gòu)件的第三側(cè)邊49，該第三側(cè)邊49相對于鋼板主體傾斜設(shè)置；
[0070]第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相互扣合，并通過焊接的方式進行連接，形成支腿的支腿主體。
[0071]需要說明的是:上述第一翻折邊44和第二翻折邊45分別為矩形管的二個窄面的一部分，第三翻折邊46和鋼板主體為矩形管的一個折彎但連續(xù)的寬面。
[0072]兩組件相互扣合就能形成彎曲的矩形方管結(jié)構(gòu)，以形成支腿4下部安裝法蘭的位置。并且受力較大的寬面，也由于其是連續(xù)面而不至于應(yīng)力集中。同時，沿垂直于作業(yè)機械行進方向的面為窄面，以及因為矩形管為傾斜設(shè)置的并且該矩形方管在向上越過輪邊時是垂直向上的，所以行走輪2與支腿4的總寬度與斜圓筒方案比窄得多。
[0073]本圖顯示的只是實施例的一種，并不排斥用鑄件等其它方式來制成彎曲的矩形方管結(jié)構(gòu)。凡支腿4主體采用矩形管結(jié)構(gòu)的均在專利保護范圍內(nèi)。
[0074]參照圖5，行走輪2包括同心設(shè)置的內(nèi)圈21和外圈22，內(nèi)圈21套設(shè)在外圈22內(nèi)，且兩者之間設(shè)置有能夠使兩者位置相對固定的鎖緊裝置23。
[0075]鎖緊裝置23包括鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)圈21與動力裝置3的輸出端連接時，鎖緊裝置23處于鎖緊狀態(tài)，且動力裝置3運轉(zhuǎn)時，內(nèi)圈21和外圈22固定連接。當(dāng)內(nèi)圈21直接與支腿4連接時，或者作業(yè)機械由外部動力拖動時，鎖緊裝置23處于解鎖狀態(tài)，內(nèi)圈21和外圈22轉(zhuǎn)動連接。
[0076]具體的，內(nèi)圈21具有帶肩窩的法蘭，通過多個螺栓25固定在減速器5帶凸肩的法蘭面上。外圈22上固定裝有滑動軸承24，內(nèi)圈21和外圈22之間通過滑動軸承24進行連接。并且鎖緊裝置23為多個螺栓和螺母對。通過穿設(shè)在內(nèi)圈21和外圈22上的螺栓和螺母，可以將外圈22和內(nèi)圈21固定連接成一個整體，這樣可以將減速器5輸出的扭矩傳遞到外圈22上，使該行走輪成為驅(qū)動輪。當(dāng)卸去所有螺釘及螺母后，內(nèi)圈21與外圈22分離，兩者之間可以相互轉(zhuǎn)動，使外圈22成為被動輪而可使其被拖走或在驅(qū)動輪的帶動下轉(zhuǎn)動。
[0077]參照圖6，動力裝置3為液壓馬達，為液壓馬達供油的裝置為變量栗，該變量栗的操作手柄8連接有使操作手柄8與動態(tài)阻尼器9相連，當(dāng)操作手柄8擺動時，動態(tài)阻尼器9給手柄8以阻尼力。。作為優(yōu)選的，阻尼器9為氣壓、液壓或氣、液壓混合動態(tài)阻尼器。
[0078]具體的，操作手柄8繞擺動中心81進行擺動，使變量栗實行變量。阻尼器9包括阻尼油缸91，該阻尼油缸91的一端與阻尼油缸座92鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。阻尼器9的活塞桿93的自由端與活塞桿座94鉸接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動副。上述活塞桿座94與操作手柄8固定連接。阻尼油缸91內(nèi)裝有機械油或油脂，并有部分空氣。
[0079]當(dāng)圖示操作手柄8向右擺動時，帶動活塞桿93推動活塞95，壓縮阻尼油缸91無桿腔內(nèi)的油(或氣)，活塞95上開設(shè)有阻尼小孔(例如開設(shè)有孔徑為Φ 0.8mm)，被壓縮的油或氣從該阻尼小孔通過。而活塞95與阻尼油缸91筒壁存在合適間隙(例如0.1mm)，或者二者用密封件密封，阻止油或氣從活塞95與氣缸壁間通過。
[0080]這樣，操作手柄8上施力的大小與活塞桿93移動的速度相關(guān)，利于司機操作，能夠均勻地調(diào)節(jié)變量栗的排量，達到均衡變速的目的。當(dāng)緊急制動時，則只需司機施較大的力便可。
[0081]阻尼油缸91與活塞95的間隙或活塞上阻尼孔孔徑大小可通過試驗確定。
[0082]總之，通過設(shè)置阻尼器9，在行進中變速時，操作者有較好的手感來進行調(diào)速，不會由于誤操作導(dǎo)致突然減速而引起緊急制動。
[0083]在本實施方式中，采用單出油缸是為了簡化零件、減小零件尺寸，便于阻尼器9的布置。但是，當(dāng)活塞95在阻尼油缸91中移動而處于不同位置時，氣體的靜態(tài)氣壓是有變化的，要使部件具有互換性，就須正確地規(guī)定油缸內(nèi)總共加入的油量。
[0084]本實施方式還提供了另外一種阻尼油缸的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)不顧忌阻尼油缸尺寸，阻尼油缸布置不存在困難時，也可用雙出桿的油缸。這樣，就可將油缸灌滿油，靜態(tài)壓強就沒有變化。
[0085]參照圖7，作業(yè)機械為液壓驅(qū)動噴桿噴霧機10，該液壓驅(qū)動噴桿噴霧機10包括噴桿、向噴桿供水的水栗101、用于調(diào)節(jié)向噴桿供水壓力的水溢流閥102和液壓油箱103。液壓油箱103內(nèi)設(shè)置有冷卻器104，冷卻器104為水冷冷卻器，并且水溢流閥102通過管路將溢流水引流至冷卻器104。
[0086]具體的，在噴霧機工作過程中，馬達105驅(qū)動水栗101從水箱106中吸水并栗送給噴桿(圖中箭頭方向)，由水溢流閥102保證供水壓力。水溢流閥102溢出水被引流至冷卻器104，最后再返回水箱106中，而冷卻器104置于液壓油箱103中，用于冷卻液壓油。由于噴桿噴霧機中大水箱的存在，冷水的補充周期又很短，并且通常噴桿噴霧機水溢流閥102溢出水流很大，這樣，就保證了液壓系統(tǒng)具有極好的散熱效果的同時還節(jié)約了水資源。
[0087]需要說明的是:本實施方式僅是以農(nóng)業(yè)機械為例進行說明的，當(dāng)然上述組成結(jié)構(gòu)也可以用于其它機械設(shè)備，尤其適用于在較窄的通過空間內(nèi)行走的機械。
[0088]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，包括機架(I)、行走輪(2)、動力裝置(3)和若干個支腿(4)，其特征在于，所述支腿(4)的第一端安裝在所述機架(I)上，至少部分所述若干個支腿(4)的第二端設(shè)置有動力裝置(3); 所述行走輪(2)可轉(zhuǎn)動的安裝在所述支腿(4)的第二端或者動力裝置(3)的輸出端上; 所述支腿(4)主體為中空管狀結(jié)構(gòu)，動力管路(6)從機架(I)中引出后穿過所述支腿(4)的中空管與動力裝置(3)連接； 所述支腿(4)中空管狀結(jié)構(gòu)部位的橫截面，在沿作業(yè)機械直行方向上的最大長度為a，沿垂直于作業(yè)機械直行方向上的最大長度為b，其中，a ^ 2b。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，還包括減速器(5)，所述減速器(5)安裝在所述支腿(4)的第二端，其輸入端與所述動力裝置(3)的輸出端相連，其輸出端連接有行走輪(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述支腿(4)主體的橫截面為矩形或橢圓形； 當(dāng)所述支腿(4)主體的橫截面為矩形時，矩形的長度為a，寬度為b ; 當(dāng)所述支腿(4)主體的橫截面為橢圓形時，橢圓形的長軸為a，短軸為b。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述支腿(4)呈彎曲狀，其下部向行走輪(2)內(nèi)部方向彎曲，與所述動力裝置(3)或減速器(5)的安裝法蘭相連，彎曲部位的上端向上豎直延伸，在越過行走輪側(cè)最寬處時，支腿(4)與行走輪最寬處之間僅具有l(wèi)_3cm的小間距。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述支腿(4)的上端通過轉(zhuǎn)動副與所述機架(I)連接，所述轉(zhuǎn)動副的中心線穿過所述行走輪(2)與地面的接觸區(qū)域的中心處。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述支腿主體是矩形管狀結(jié)構(gòu)，它由兩塊鋼板折邊后焊接而成，每塊鋼板經(jīng)折邊后形成矩形管的一個折彎但連續(xù)的寬面和二個窄面的一部分，二塊折邊后的鋼板相互扣合并焊接，其窄面部分經(jīng)拼接并焊成完整的窄面，從而形成彎曲的矩形管狀結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述行走輪(2)包括同心設(shè)置的內(nèi)圈(21)和外圈(22)，所述內(nèi)圈(21)套設(shè)在外圈(22)內(nèi)，且兩者之間設(shè)置有能夠使兩者位置相對固定的鎖緊裝置(23); 所述鎖緊裝置(23)包括鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當(dāng)內(nèi)圈(21)與動力裝置(3)的輸出端連接，且動力裝置(3)運轉(zhuǎn)時，鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，所述內(nèi)圈(21)和外圈(22)固定連接; 當(dāng)內(nèi)圈(21)直接與支腿(4)連接時，或者作業(yè)機械由外部動力拖動時，鎖緊裝置(23)處于解鎖狀態(tài)，所述內(nèi)圈(21)和外圈(22)轉(zhuǎn)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述動力裝置(3)為液壓馬達，為所述液壓馬達供油的裝置為變量栗，該變量栗的操作手柄(8)與動態(tài)阻尼器(9)相連，當(dāng)操作手柄⑶擺動時，動態(tài)阻尼器(9)給手柄⑶以阻尼力。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述阻尼器(9)為氣壓、液壓或氣、液壓混合動態(tài)阻尼器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在農(nóng)作物間行走的作業(yè)機械，其特征在于，所述作業(yè)機械為液壓驅(qū)動噴桿噴霧機(10)，該液壓驅(qū)動噴桿噴霧機(10)包括噴桿、向噴桿供水的水栗(101)、用于調(diào)節(jié)向噴桿供水壓力的水溢流閥(102)和液壓油箱(103);所述液壓油箱(103)內(nèi)設(shè)置有冷卻器(104)，所述冷卻器(104)為水冷冷卻器，并且水溢流閥(102)通過管路將溢流水引流至冷卻器(104)。
【文檔編號】B05B15/08GK106031909SQ201510082592
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年2月15日
【發(fā)明人】朱檸
【申請人】無錫市拓康機械有限公司