一種頂置伸縮三維噴槍機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴槍的三維運行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前清洗噴頭的布置大多是固定的或做簡單的旋轉(zhuǎn)運動或平面運動，工件固定不動，在工件的形狀比較規(guī)則的情況下，這種清洗結(jié)構(gòu)是基本能滿足要求的，但是當(dāng)被清洗工件(I)外表復(fù)雜、凹凸不平的時候，清洗噴嘴固定不動或只能簡單回轉(zhuǎn)時，對不同的部位清洗強度就就會不同，達不到有效的清洗。為了適應(yīng)復(fù)雜表面工件的清洗，需要調(diào)整噴頭與工件的距離以及清洗的位置，由此產(chǎn)生了三維清洗技術(shù)，本發(fā)明是為三維清洗技術(shù)設(shè)計的噴槍運行機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是用于加工、清洗、組裝、噴砂或涂裝的噴槍三維運行機構(gòu)。
[0004]本機構(gòu)由移動噴槍(5)、噴槍軸向移動驅(qū)動電機(8)、軸向移動滾輪(9)、軸向移動驅(qū)動齒輪(10)、軸向移動驅(qū)動齒條(11)、軸向移動驅(qū)動鏈輪(12)、軸向移動驅(qū)動鏈條(13)、軸向移動導(dǎo)軌(14)組成，與工件安裝回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的回轉(zhuǎn)配合使用。
[0005]本發(fā)明與傳統(tǒng)的清洗技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
[0006]I)能根據(jù)待清洗的工件的形狀適時調(diào)整噴頭與工件的距離，實現(xiàn)了等強度清洗；
[0007]2)移動可伸縮的噴頭，可以更容易實現(xiàn)高壓清洗，同時提高了清洗的有效性，可以針對不同的污染程度采取不同的清洗速度。
[0008]3)噴嘴數(shù)量的減少，節(jié)約清洗液和水的消耗，也節(jié)約了加熱能耗。
【附圖說明】
[0009]附圖1是頂置伸縮三維噴槍機構(gòu)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0010]附圖2是頂置伸縮三維噴槍機構(gòu)主視圖；
[0011]附圖3是頂置伸縮三維噴槍機構(gòu)右視圖。
[0012]其中各標號所代表的部件如下:
[0013]1.被清洗工件；2.回轉(zhuǎn)機構(gòu)；3.三維噴槍機構(gòu)；4.噴槍機構(gòu)支撐平臺；5.移動噴槍；6.噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿；7.噴槍伸縮移動編碼器；8.軸向移動驅(qū)動電機；9.軸向移動滾輪；10.軸向移動驅(qū)動齒輪；11.軸向移動驅(qū)動齒條；12.軸向移動驅(qū)動鏈輪；13.軸向移動驅(qū)動鏈條；14.軸向移動導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0014]所述機構(gòu)由噴槍機構(gòu)支撐平臺(4)、移動噴槍(5)、噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿(6)、噴槍伸縮移動編碼器(7)、軸向移動驅(qū)動電機(8)、軸向移動滾輪(9)、軸向移動驅(qū)動齒輪
(10)、軸向移動驅(qū)動齒條(11)、軸向移動驅(qū)動鏈輪(12)、軸向移動驅(qū)動鏈條(13)、軸向移動導(dǎo)軌(14)組成。
[0015]噴槍與噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿(6)相連接，軸向移動驅(qū)動電機⑶通過軸向移動驅(qū)動齒輪(10)、軸向移動驅(qū)動齒條(11)、軸向移動驅(qū)動鏈輪(12)、軸向移動驅(qū)動鏈條(13)、軸向移動導(dǎo)軌(14)使可以沿著軌道做直線往復(fù)運動，噴槍在噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿(6)的驅(qū)動下可以在指向?qū)ο蟊砻娴姆较蛏献魃炜s運動，伸縮運動的距離通過噴槍伸縮移動編碼器(7)傳到控制柜PLC，同時固定工件的回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)也安裝有編碼器，通過PLC可以實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機構(gòu)⑵的旋轉(zhuǎn)角度控制，這樣，回轉(zhuǎn)機構(gòu)⑵回轉(zhuǎn)一定的角度，就可以根據(jù)噴嘴軸線上工件的半徑大小決定噴槍的前進、后退距離，實現(xiàn)噴槍與被清洗工件(I)清洗面的距離可控，使清洗處于最佳靶距。
[0016]所述三維噴槍機構(gòu)(3)可以帶動噴嘴軸向移動，相對于噴嘴滿布的清洗方式，噴嘴數(shù)量大大減少。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.本機構(gòu)由移動噴槍(5)、噴槍軸向移動驅(qū)動電機(8)、軸向移動滾輪(9)、軸向移動驅(qū)動齒輪(10)、軸向移動驅(qū)動齒條(11)、軸向移動驅(qū)動鏈輪(12)、軸向移動驅(qū)動鏈條(13)、軸向移動導(dǎo)軌(14)組成。其特征在于噴槍做伸縮運動，噴槍小車做水平移動，噴槍的伸縮運動與回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)角度相協(xié)調(diào)，可實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)角度和噴槍伸縮的程序預(yù)制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿(6)尾部安裝有編碼器與PLC控制相結(jié)合，實現(xiàn)了噴槍前進后退的數(shù)控，噴槍的軸線通過被清洗工件(I)的回轉(zhuǎn)軸線與截面的交點，這樣被清洗工件(I)就可以根據(jù)每個縱截面的邊緣與清洗噴槍的距離實現(xiàn)對清洗靶距的精細控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍的伸縮運動與回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)角度的互相協(xié)調(diào)，在工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上也安裝有編碼器，工件回轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)回轉(zhuǎn)的角度通過編碼器反饋到PLC，結(jié)合噴槍伸縮驅(qū)動電動推桿(6)尾部編碼器反饋的噴槍前進后退的距離，實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)任何的角度，噴槍都可以按照最佳靶距前進后退合適的距離。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于大型零件準備加工、清洗、組裝、噴砂或涂裝用與回轉(zhuǎn)機構(gòu)配合使用的噴槍機構(gòu)，其原理是工件安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上做360°轉(zhuǎn)動，噴槍隨著小車可以沿工件軸線移動，噴槍做接近或遠離工件的伸縮運動，工件旋轉(zhuǎn)角度與噴槍伸縮配合，實現(xiàn)了清洗的靶距的控制，有限的解決了復(fù)雜形狀的工件的清洗困難問題。
【IPC分類】B08B3-02, B05B13-04, B05B13-02, B05B15-08
【公開號】CN104722435
【申請?zhí)枴緾N201510070486
【發(fā)明人】譚建忠
【申請人】譚建忠
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月11日