本發(fā)明涉及噴涂設備，具體而言，涉及一種噴涂裝置。

背景技術：

1、一些鐵質構件長期暴露于戶外，尤其是在高鹽分、高濕度的環(huán)境下，鐵質構件極易受到腐蝕。通過在鐵質構件表面形成涂層，能夠有效隔離鐵質構件與外界環(huán)境，避免鐵質構件收到外部環(huán)境腐蝕。為了實現對鐵質構件的高效、全面噴涂，通常需要采用噴涂裝置。噴涂裝置通過精準、均勻地在構架表面噴涂形成防護涂層，顯著增強了戶外鐵質構件的抗腐蝕能力，減少維護頻率，降低運營成本。

2、現有的噴涂裝置主要包括手工噴涂、自動噴涂線以及噴涂機器人。手工噴涂是最為傳統(tǒng)和常見的方法，它依賴于操作者的技能和經驗，但在處理大面積或結構復雜的物體時，一般不對物體表面進行打磨清理就直接噴涂，導致涂層質量較差，涂層不夠牢固易脫落。自動噴涂線則適用于大規(guī)模、標準化的噴涂作業(yè)，如汽車制造業(yè)，但在變電站等戶外環(huán)境下，由于設備的不規(guī)則性和高度變化，自動噴涂線的靈活性和適應性受到限制，無法在類似戶外環(huán)境下使用?，F有的噴涂機器人能夠在無人值守控制的情況下自動對噴涂目標進行噴涂，但噴涂機器人通常只能針對高度不高或者外形規(guī)則便于攀爬的物體，在處理大型或不規(guī)則形狀物體時，無法同時對目標物體表面進行充分打磨清理和噴涂，因此容易造成涂層質量較差、涂層不夠牢固易脫落的問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種噴涂裝置，能夠對待噴涂表面同時進行打磨清理和噴涂，解決現有噴涂方式及設備噴涂得到的涂層質量差，涂層不夠牢固易脫落的問題。

2、為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一方面，提供了一種噴涂裝置包括本體、安裝平臺以及控制系統(tǒng)，安裝平臺設置在本體上，安裝平臺上設置有噴涂系統(tǒng)和清理系統(tǒng)，噴涂系統(tǒng)包括噴涂部和輸料管，噴涂部設置在安裝平臺上，噴涂部被構造為通過輸料管與儲料桶相連，噴涂部與控制系統(tǒng)通信連接，清理系統(tǒng)包括清理部，安裝平臺上設置有第一驅動機構，第一驅動機構與清理部驅動連接，噴涂系統(tǒng)設置在清理系統(tǒng)運動方向的后側，第一驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。

3、進一步地，安裝平臺上設置有第一安裝部，清理系統(tǒng)還包括第一伸縮部，第一伸縮部設置在第一安裝部上，第一伸縮部的伸縮端的端部設置有擋板，第一驅動機構設置在擋板上，第一驅動機構的驅動軸朝向遠離擋板的方向延伸，清理部固定連接在第一驅動機構的驅動軸上，第一伸縮部、第一驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。

4、進一步地，噴涂系統(tǒng)還包括儲料桶，噴涂部和儲料桶均設置在第一安裝部上，儲料桶、噴涂部以及清理部均設置在第一安裝部的同一側。

5、進一步地，清理系統(tǒng)還包括收集部，收集部能夠從清理部的下方收集清理部清掃待噴涂表面所產生的碎屑。

6、進一步地，收集部包括第二伸縮部和抽屜結構，安裝平臺上設置有第一安裝部，第二伸縮部和抽屜結構均設置在第一安裝部內，第二伸縮部的伸縮端與抽屜結構相連，抽屜結構能夠在第二伸縮部的推動作用下伸出第一安裝部到達收集位置，清理部第二伸縮部與控制系統(tǒng)通信連接。

7、進一步地，收集部包括箱體、第二伸縮部和抽屜結構，箱體設置在安裝平臺底部，第二伸縮部和抽屜結構均設置在箱體內，第二伸縮部的伸縮端與抽屜結構相連，抽屜結構能夠在第二伸縮部的推動作用下伸出箱體到達收集位置，清理部第二伸縮部與控制系統(tǒng)通信連接。

8、進一步地，噴涂裝置還包括烘干系統(tǒng)，烘干系統(tǒng)設置在第一安裝部上，烘干系統(tǒng)包括風機，風機的出風方向與噴涂部的噴涂方向相同，風機與控制系統(tǒng)通信連接。

9、進一步地，噴涂裝置還包括視覺系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)包括攝像頭，攝像頭設置在第一安裝部或本體上，攝像頭與控制系統(tǒng)通信連接。

10、進一步地，第一安裝部上還設置有安裝柜，安裝柜包括第一腔體，攝像頭設置在第一腔體內。

11、進一步地，安裝柜還包括第二腔體，第二腔體與第一腔體并排設置，噴涂裝置還包括烘干系統(tǒng)，烘干系統(tǒng)設置在第一安裝部上，烘干系統(tǒng)包括風機，風機設置在第二腔體內；和/或，安裝柜還包括第二腔體和第三腔體，第二腔體和第三腔體分別設置在第一腔體的兩側，兩個風機分別設置在第二腔體和第三腔體內。

12、進一步地，視覺系統(tǒng)還包括補光燈，第一安裝部上還設置有安裝柜，補光燈設置在第一安裝部或本體或安裝柜上，補光燈的照明方向與攝像頭的攝像方向相同，補光燈與控制系統(tǒng)通信連接。

13、進一步地，噴涂裝置包括支撐部，支撐部的一端設置與本體連接，支撐部的另一端與安裝平臺連接。

14、進一步地，支撐部包括第三伸縮部，第三伸縮部能夠沿豎直方向伸縮，第三伸縮部與控制系統(tǒng)通信連接。

15、進一步地，噴涂裝置包括第二驅動機構，第二驅動機構與支撐部驅動連接，第二驅動機構能夠驅動支撐部旋轉，第二驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。

16、進一步地，噴涂裝置還包括移動系統(tǒng)，移動系統(tǒng)包括第三驅動機構和移動部，移動部設置在本體底部，第三驅動機構與移動部驅動連接，第三驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。

17、進一步地，噴涂裝置包括第二安裝部和第二驅動機構，第二安裝部設置在本體底部，第二安裝部與本體之間轉動連接，第二驅動機構和第三驅動機構設置在第二安裝部內，第二驅動機構能夠驅動本體相對于第二安裝部旋轉，移動部設置在第二安裝部外，第三驅動機構與移動部驅動連接，第三驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。

18、應用本發(fā)明的技術方案，本體作為整個裝置的基礎結構，承載所有功能部件，確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和結構完整性。安裝平臺設置在本體上，用于安裝和固定噴涂系統(tǒng)和清理系統(tǒng)。噴涂系統(tǒng)包括噴涂部和輸料管，噴涂部負責將涂料均勻地噴涂在目標表面上，輸料管則連接噴涂部與儲料桶，保證涂料的連續(xù)供應。噴涂部與控制系統(tǒng)的通信連接，使得能夠通過控制系統(tǒng)實現噴涂開關、調整噴漆流量、噴嘴角度等功能的自動控制，實現精確噴涂，提高涂層的均勻性和附著力。清理系統(tǒng)包括清理部和第一驅動機構，第一驅動機構用于驅動清理部進行轉動或擺動運動，在進行噴涂作業(yè)前，表面需要經過適當的預處理，如清除銹蝕、油脂、塵土等，以確保涂層的附著性和質量。因此，清理系統(tǒng)設置在噴涂系統(tǒng)的運動方向前側，使清理部能夠在噴涂前對表面進行打磨或清潔，去除表面銹蝕、污垢和舊涂層，為后續(xù)噴涂提供一個干凈、平整的基面，從而增強涂層的附著力和提升涂層質量。清理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的通信連接，使得清理過程可以自動化進行或遠程進行控制，從而提高作業(yè)的安全性和效率。本發(fā)明所提出的噴涂裝置通過同時設置噴涂系統(tǒng)和清理系統(tǒng)，并將清理系統(tǒng)設置在噴涂系統(tǒng)的運動方向前側，使清理系統(tǒng)能夠在噴涂前對待噴涂表面進行清掃或打磨處理，去除表面銹蝕、污垢和舊涂層，從而解決現有噴涂方式及設備噴涂的得到的涂層質量差、涂層不夠牢固易脫落的問題，顯著提高涂層質量。

技術特征：

1.一種噴涂裝置，其特征在于，包括本體(1)、安裝平臺(2)以及控制系統(tǒng)，所述安裝平臺(2)設置在所述本體(1)上，所述安裝平臺(2)上設置有噴涂系統(tǒng)(3)和清理系統(tǒng)(4)，所述噴涂系統(tǒng)(3)包括噴涂部(31)和輸料管(32)，所述噴涂部(31)設置在所述安裝平臺(2)上，所述噴涂部(31)被構造為通過所述輸料管(32)與儲料桶(33)相連，所述噴涂部(31)與所述控制系統(tǒng)通信連接，所述清理系統(tǒng)(4)包括清理部(42)，所述安裝平臺(2)上設置有第一驅動機構(41)，所述第一驅動機構(41)與所述清理部(42)驅動連接，所述噴涂系統(tǒng)(3)設置在所述清理系統(tǒng)(4)運動方向的后側，所述第一驅動機構(41)與所述控制系統(tǒng)通信連接。

2.根據權利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，所述安裝平臺(2)上設置有第一安裝部(21)，所述清理系統(tǒng)(4)還包括第一伸縮部(43)，所述第一伸縮部(43)設置在所述第一安裝部(21)上，所述第一伸縮部(43)的伸縮端的端部設置有擋板(44)，所述第一驅動機構(41)設置在所述擋板(44)上，所述第一驅動機構(41)的驅動軸朝向遠離所述擋板(44)的方向延伸，所述清理部(42)固定連接在所述第一驅動機構(41)的驅動軸上，所述第一伸縮部(43)、所述第一驅動機構(41)與所述控制系統(tǒng)通信連接。

3.根據權利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，所述清理系統(tǒng)(4)還包括收集部(45)，所述收集部(45)能夠從所述清理部(42)的下方收集所述清理部(42)清掃待噴涂表面所產生的碎屑。

4.根據權利要求3所述的噴涂裝置，其特征在于，所述收集部(45)包括第二伸縮部和抽屜結構(452)，所述安裝平臺(2)上設置有第一安裝部(21)，所述第二伸縮部和所述抽屜結構(452)均設置在所述第一安裝部(21)內，所述第二伸縮部的伸縮端與所述抽屜結構(452)相連，所述抽屜結構(452)能夠在所述第二伸縮部的推動作用下伸出所述第一安裝部(21)到達收集位置，清理部所述第二伸縮部與所述控制系統(tǒng)通信連接。

5.根據權利要求3所述的噴涂裝置，其特征在于，所述收集部(45)包括箱體(453)、第二伸縮部和抽屜結構(452)，所述箱體(453)設置在所述安裝平臺(2)底部，所述第二伸縮部和所述抽屜結構(452)均設置在所述箱體(453)內，所述第二伸縮部的伸縮端與所述抽屜結構(452)相連，所述抽屜結構(452)能夠在所述第二伸縮部的推動作用下伸出所述箱體(453)到達收集位置，清理部所述第二伸縮部與所述控制系統(tǒng)通信連接。

6.根據權利要求2所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂裝置還包括視覺系統(tǒng)(6)，所述視覺系統(tǒng)(6)包括攝像頭(61)，所述攝像頭(61)設置在所述第一安裝部(21)或所述本體(1)上，所述攝像頭(61)與所述控制系統(tǒng)通信連接；和/或，所述視覺系統(tǒng)(6)還包括補光燈(62)，所述第一安裝部(21)上還設置有安裝柜(22)，所述補光燈(62)設置在所述第一安裝部(21)或所述本體(1)或所述安裝柜(22)上，所述補光燈(62)的照明方向與所述攝像頭(61)的攝像方向相同，所述補光燈(62)與所述控制系統(tǒng)通信連接。

7.根據權利要求6所述的噴涂裝置，其特征在于，所述第一安裝部(21)上還設置有安裝柜(22)，所述安裝柜(22)包括第一腔體(221)，所述攝像頭(61)設置在所述第一腔體(221)內。

8.根據權利要求7所述的噴涂裝置，其特征在于，所述安裝柜(22)還包括第二腔體(222)，所述第二腔體(222)與所述第一腔體(221)并排設置，所述噴涂裝置還包括烘干系統(tǒng)，所述烘干系統(tǒng)設置在所述第一安裝部(21)上，所述烘干系統(tǒng)包括風機(5)，所述風機(5)設置在所述第二腔體(222)內；和/或，所述安裝柜(22)還包括第二腔體(222)和第三腔體(223)，所述第二腔體(222)和所述第三腔體(223)分別設置在所述第一腔體(221)的兩側，兩個所述風機(5)分別設置在所述第二腔體(222)和所述第三腔體(223)內。

9.根據權利要求1所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂裝置包括支撐部(7)，所述支撐部(7)的一端設置與所述本體(1)連接，所述支撐部(7)的另一端與所述安裝平臺(2)連接；和/或，所述支撐部(7)包括第三伸縮部，所述第三伸縮部能夠沿豎直方向伸縮，所述第三伸縮部與所述控制系統(tǒng)通信連接。

10.根據權利要求9所述的噴涂裝置，其特征在于，所述噴涂裝置包括第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述支撐部(7)驅動連接，所述第二驅動機構能夠驅動所述支撐部(7)旋轉，所述第二驅動機構與所述控制系統(tǒng)通信連接。

技術總結
本發(fā)明提供了一種噴涂裝置。該噴涂裝置包括本體、安裝平臺以及控制系統(tǒng)，安裝平臺設置在本體上，安裝平臺上設置有噴涂系統(tǒng)和清理系統(tǒng)，噴涂系統(tǒng)包括噴涂部和輸料管，噴涂部設置在安裝平臺上，噴涂部被構造為通過輸料管與儲料桶相連，噴涂部與控制系統(tǒng)通信連接，清理系統(tǒng)包括清理部，安裝平臺上設置有第一驅動機構，第一驅動機構與清理部驅動連接，噴涂系統(tǒng)設置在清理系統(tǒng)運動方向的后側，第一驅動機構與控制系統(tǒng)通信連接。本發(fā)明所提供的噴涂裝置，能夠對待噴涂表面同時進行打磨清理和噴涂，解決現有噴涂方式及設備噴涂得到的涂層質量差，涂層不夠牢固易脫落的問題。

技術研發(fā)人員：陳曉明,劉明業(yè),梁文浩,勞曉明,梁婷妹,曹湘明,李傳鑒,梁鵬杰,黃道文,邱上峰,錢炳衫,邱偉豪,陳立棟
受保護的技術使用者：廣東電網有限責任公司茂名供電局
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9