本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其是一種噴膠固化一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、噴膠常常應(yīng)用在當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域，但3c行業(yè)中的芯線噴膠，目前采用人工搬運(yùn)載具至某一位置，然后在該位置處仍采用人工進(jìn)行噴膠。在3c行業(yè)的這種密集型產(chǎn)業(yè)下，通常搬運(yùn)一批產(chǎn)品需要消耗大量載具，需求載具的數(shù)量為20+，載具成本在10w+，就導(dǎo)致開發(fā)成本較高；且傳統(tǒng)采用人工點(diǎn)膠的方式，即操作人員通過手持uv光燈對(duì)產(chǎn)品固化，這就導(dǎo)致要長(zhǎng)時(shí)間占用大量人力資源，而人工長(zhǎng)時(shí)間操作，難免導(dǎo)致點(diǎn)膠不均勻，出現(xiàn)缺膠、溢膠等問題，浪費(fèi)人力的同時(shí)也會(huì)造成點(diǎn)膠產(chǎn)品的不合格現(xiàn)象頻頻出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種噴膠固化一體機(jī)，其提高了工作效率和產(chǎn)品良率，還降低了人工成本。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種噴膠固化一體機(jī)，其包括上料機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及固化機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在被所述上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過程中將載具及所述載具上的產(chǎn)品傳送至第一位置并由所述噴膠機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品的正面進(jìn)行噴膠，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述載具及所述載具上的產(chǎn)品在所述第一位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并由所述噴膠機(jī)構(gòu)繼續(xù)對(duì)所述產(chǎn)品的反面進(jìn)行噴膠，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將噴膠完成后的所述產(chǎn)品移位至第二位置并由所述固化機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行固化。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，包括在前后方向上并行延伸的第一直線驅(qū)動(dòng)模組、第二直線驅(qū)動(dòng)模組和橫跨于所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組、所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組上方的第三直線驅(qū)動(dòng)模組；所述載具包括第一載具和第二載具，所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組用于運(yùn)載定位在所述第一載具上的產(chǎn)品，所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組用于運(yùn)載定位在所述第二載具上的產(chǎn)品；所述噴膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)滑動(dòng)定位在所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組下方的噴膠模組；所述第一載具能夠被所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組傳送至對(duì)應(yīng)于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組左側(cè)且下方的第一噴膠位置，所述第二載具能夠被所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組傳送至對(duì)應(yīng)于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組右側(cè)且下方的第二噴膠位置，所述噴膠模組被所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)且能夠在所述第一噴膠位置和所述第二噴膠位置之間左右移動(dòng)，分別對(duì)兩個(gè)所述載具上的產(chǎn)品交替噴膠，以供所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)先后交替地將兩個(gè)所述載具上的產(chǎn)品分別移位。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源件和由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，所述載具包括基板、蓋板和托板，所述基板與所述旋轉(zhuǎn)軸固定，所述托板與所述基板固定連接，用于定位支撐所述產(chǎn)品，所述蓋板與所述托板活動(dòng)連接且能夠相對(duì)于所述托板旋轉(zhuǎn)而具有打開狀態(tài)和蓋合狀態(tài)。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述載具的一側(cè)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)的所述載具的另一側(cè)還包括翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)包括支撐柱和穿設(shè)定位在所述支撐柱上的旋轉(zhuǎn)輔助軸，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)輔助軸分別從所述載具的左右兩側(cè)提供給所述載具以旋轉(zhuǎn)支撐力。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)包括輔助片，所述輔助片包括基板部和自所述基板部的上下兩方延伸的兩個(gè)翅板部，所述支撐柱設(shè)有使所述旋轉(zhuǎn)輔助軸穿過的孔洞，所述基板部設(shè)有與所述孔洞對(duì)應(yīng)的穿孔，所述旋轉(zhuǎn)輔助軸沿橫向依次穿過所述孔洞和所述穿孔，將所述輔助片旋轉(zhuǎn)定位在所述旋轉(zhuǎn)輔助軸上，兩個(gè)所述翅板部分別能夠抵接在所述產(chǎn)品的上下兩方。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)包括滾輪柱塞，所述滾輪柱塞豎向伸入所述孔洞與所述旋轉(zhuǎn)輔助軸配合定位。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括開載具機(jī)構(gòu)，所述開載具機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)元件和由所述驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)的銷柱，所述銷柱用于頂開所述蓋板，使所述蓋板相對(duì)于所述托板打開。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和夾料組合，所述夾料組合由所述機(jī)械手帶動(dòng)而移動(dòng)，所述夾料組合包括基座、第一驅(qū)動(dòng)件、第一夾爪、第二驅(qū)動(dòng)件和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪位于所述基座的相反兩端，所述第一夾爪由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)以?shī)A取所述產(chǎn)品的前端，所述第二夾爪由所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)以?shī)A取所述產(chǎn)品的后端。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括兩個(gè)千分尺，所述噴膠模組包括第一噴膠閥件和第二噴膠閥件，所述千分尺包括用于調(diào)節(jié)所述第一噴膠閥件左右移動(dòng)的第一千分尺和用于調(diào)節(jié)所述第一噴膠閥件上下移動(dòng)的第二千分尺，所述第一噴膠閥件通過所述第一千分尺和所述第二千分尺進(jìn)行調(diào)節(jié)以達(dá)到與所述第二千分尺相同的水平位置和豎直位置。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，還包括吸廢膠機(jī)構(gòu)件，所述吸廢膠機(jī)構(gòu)件用于清理所述第一噴膠閥件和所述第二噴膠閥件上的殘留廢膠。

12、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠被所述上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)且將載具及所述載具上的產(chǎn)品傳送至第一位置，由所述噴膠機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品的正面進(jìn)行噴膠，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述載具及所述載具上的產(chǎn)品在所述第一位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由所述噴膠機(jī)構(gòu)繼續(xù)對(duì)所述產(chǎn)品的反面進(jìn)行噴膠，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將所述產(chǎn)品移位至第二位置，由所述固化機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行固化，因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和一體化，提高了工作效率；自動(dòng)化相較于人工操作，降低了出錯(cuò)概率，提高了產(chǎn)品良率，還降低了人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)構(gòu)(1)、噴膠機(jī)構(gòu)(2)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)及固化機(jī)構(gòu)(5)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)能夠在被所述上料機(jī)構(gòu)(1)移動(dòng)的過程中將載具(9)及所述載具(9)上的產(chǎn)品(200)傳送至第一位置并由所述噴膠機(jī)構(gòu)(2)對(duì)所述產(chǎn)品(200)的正面進(jìn)行噴膠，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)將所述載具(9)及所述載具(9)上的產(chǎn)品(200)在所述第一位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并由所述噴膠機(jī)構(gòu)(2)繼續(xù)對(duì)所述產(chǎn)品(200)的反面進(jìn)行噴膠，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)將噴膠完成后的所述產(chǎn)品(200)移位至第二位置并由所述固化機(jī)構(gòu)(5)對(duì)所述產(chǎn)品(200)進(jìn)行固化。

2.如權(quán)利要求1所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：包括在前后方向上并行延伸的第一直線驅(qū)動(dòng)模組(11)、第二直線驅(qū)動(dòng)模組(12)和橫跨于所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組(11)、所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組(12)上方的第三直線驅(qū)動(dòng)模組(21)；所述載具(9)包括第一載具(901)和第二載具(902)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組(11)用于運(yùn)載定位在所述第一載具(901)上的產(chǎn)品(200)，所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組(12)用于運(yùn)載定位在所述第二載具(902)上的產(chǎn)品(200)；所述噴膠機(jī)構(gòu)(2)包括一個(gè)滑動(dòng)定位在所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組(21)下方的噴膠模組(22)；所述第一載具(901)能夠被所述第一直線驅(qū)動(dòng)模組(11)傳送至對(duì)應(yīng)于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組(21)左側(cè)且下方的第一噴膠位置，所述第二載具(902)能夠被所述第二直線驅(qū)動(dòng)模組(12)傳送至對(duì)應(yīng)于所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組(21)右側(cè)且下方的第二噴膠位置，所述噴膠模組(22)被所述第三直線驅(qū)動(dòng)模組(21)驅(qū)動(dòng)且能夠在所述第一噴膠位置和所述第二噴膠位置之間左右移動(dòng)，分別對(duì)兩個(gè)所述載具(9)上的產(chǎn)品(200)交替噴膠，以供所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)先后交替地將兩個(gè)所述載具(9)上的產(chǎn)品(200)分別移位。

3.如權(quán)利要求2所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源件(31)和由所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力源件(31)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸(32)，所述載具(9)包括基板(91)、蓋板(92)和托板(93)，所述基板(91)與所述旋轉(zhuǎn)軸(32)固定，所述托板(93)與所述基板(91)固定連接，用于定位支撐所述產(chǎn)品(200)，所述蓋板(92)與所述托板(93)活動(dòng)連接且能夠相對(duì)于所述托板(93)旋轉(zhuǎn)而具有打開狀態(tài)和蓋合狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求3所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)位于所述載具(9)的一側(cè)，與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)相對(duì)的所述載具(9)的另一側(cè)還包括翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)(7)，所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)(7)包括支撐柱(71)和穿設(shè)定位在所述支撐柱(71)上的旋轉(zhuǎn)輔助軸(72)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)和所述旋轉(zhuǎn)輔助軸(72)分別從所述載具(9)的左右兩側(cè)提供給所述載具(9)以旋轉(zhuǎn)支撐力。

5.如權(quán)利要求4所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)(7)包括輔助片(73)，所述輔助片(73)包括基板部(731)和自所述基板部(731)的上下兩方延伸的兩個(gè)翅板部(732)，所述支撐柱(71)設(shè)有第一孔洞(7101)，所述旋轉(zhuǎn)輔助軸(72)沿橫向穿入所述第一孔洞(7101)并具有穿出所述第一孔洞(7101)的末端頭部，所述輔助片(73)定位在所述旋轉(zhuǎn)輔助軸(72)的末端頭部上，兩個(gè)所述翅板部(732)分別能夠抵接在所述產(chǎn)品(200)的上下兩方。

6.如權(quán)利要求5所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：所述支撐柱(71)設(shè)有與所述第一孔洞(7101)連通的第二孔洞(7102)，所述翻轉(zhuǎn)輔助機(jī)構(gòu)(7)包括滾輪柱塞(74)，所述滾輪柱塞(74)豎向伸入所述第二孔洞(7102)且與所述旋轉(zhuǎn)輔助軸(72)配合定位。

7.如權(quán)利要求3所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：還包括開載具機(jī)構(gòu)(8)，所述開載具機(jī)構(gòu)(8)包括驅(qū)動(dòng)元件(81)和由所述驅(qū)動(dòng)元件(81)驅(qū)動(dòng)的銷柱(83)，所述銷柱(83)用于頂開所述蓋板(92)，使所述蓋板(92)相對(duì)于所述托板(93)打開。

8.如權(quán)利要求2所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)包括機(jī)械手(41)和夾料組合(42)，所述夾料組合(42)由所述機(jī)械手(41)帶動(dòng)而移動(dòng)，所述夾料組合(42)包括基座(421)、第一驅(qū)動(dòng)件(422)、第一夾爪(423)、第二驅(qū)動(dòng)件(424)和第二夾爪(425)，所述第一夾爪(423)和所述第二夾爪(425)位于所述基座(421)的相反兩端，所述第一夾爪(423)由所述第一驅(qū)動(dòng)件(422)驅(qū)動(dòng)以?shī)A取所述產(chǎn)品(200)的前端，所述第二夾爪(425)由所述第二驅(qū)動(dòng)件(424)驅(qū)動(dòng)以?shī)A取所述產(chǎn)品(200)的后端。

9.如權(quán)利要求2所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：還包括兩個(gè)千分尺(10)，所述噴膠模組(22)包括第一噴膠閥件(221)和第二噴膠閥件(222)，所述千分尺(10)包括用于調(diào)節(jié)所述第一噴膠閥件(221)左右移動(dòng)的第一千分尺(101)和用于調(diào)節(jié)所述第一噴膠閥件(221)上下移動(dòng)的第二千分尺(102)，所述第一噴膠閥件(221)通過所述第一千分尺(101)和所述第二千分尺(102)進(jìn)行調(diào)節(jié)以達(dá)到與所述第二千分尺(102)相同的水平位置和豎直位置。

10.如權(quán)利要求9所述的噴膠固化一體機(jī)，其特征在于：還包括吸廢膠機(jī)構(gòu)件(223)，所述吸廢膠機(jī)構(gòu)件(223)用于清理所述第一噴膠閥件(221)和/或所述第二噴膠閥件(222)上的殘留廢膠。

技術(shù)總結(jié)
一種噴膠固化一體機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及固化機(jī)構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在被所述上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)的過程中將載具及所述載具上的產(chǎn)品傳送至第一位置，并由所述噴膠機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品的正面進(jìn)行噴膠。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述載具及所述載具上的產(chǎn)品在所述第一位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并由所述噴膠機(jī)構(gòu)繼續(xù)對(duì)所述產(chǎn)品的反面進(jìn)行噴膠。所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將噴膠完成后的所述產(chǎn)品移位至第二位置，并由所述固化機(jī)構(gòu)對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行固化。本發(fā)明提高了工作效率和產(chǎn)品良率，還降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：朱曉春,蘇杭,瞿磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇立訊機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9