本實用新型涉及涂布機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種觸感膜涂布機。

背景技術(shù)：

涂布機主要用于薄膜、紙張等的表面涂布工藝生產(chǎn)，此機是將成卷的基材涂上一層特定功能的膠、涂料或油墨等，并烘干后收卷。它采用專用的多功能涂布頭，能實現(xiàn)多種形式的表面涂布產(chǎn)生。為了保證工作效率，涂布機的收放卷均配置全速自動接膜機構(gòu)，PLC程序張力閉環(huán)自動控制。現(xiàn)有涂布機放卷機構(gòu)，在卷材快要放卷完成后，需要人工進行換卷，工作效率低，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了現(xiàn)有技術(shù)中人工換卷效率低、成本高的技術(shù)問題，本實用新型提供一種觸感膜涂布機。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種觸感膜涂布機，包括按工藝順序依次設(shè)置的放卷系統(tǒng),用于卷材的初始放卷；

牽引系統(tǒng)，用于將放卷后的卷材牽引至下一工序；

涂布系統(tǒng)，用于將牽引后的卷材表面進行涂覆；

烘箱，用于將涂覆后的卷材表面進行烘干；

冷卻系統(tǒng)，用于將烘干后的卷材表面進行冷卻；

以及收卷系統(tǒng)，用于將冷卻后的卷材表面進行收卷；

所述放卷系統(tǒng)的輸出端和牽引系統(tǒng)中的牽引輥相連接，牽引系統(tǒng)的輸出端和涂布系統(tǒng)的涂布輥相連接，所述涂布系統(tǒng)的輸出端和烘箱的入口相連接，烘箱的出口和冷卻系統(tǒng)的入口相連接，冷卻系統(tǒng)的出口和收卷系統(tǒng)相連接，

所述放卷系統(tǒng)中包括換卷自計算定位機構(gòu)，所述換卷自計算定位機構(gòu)包括機架和PLC控制系統(tǒng)，機架上設(shè)置有換卷軸，換卷軸上固定套裝有換卷架，換卷架的一端設(shè)置有第一放卷軸，換卷架的另一端設(shè)置有第二放卷軸，第一放卷軸和第二放卷軸的軸心線呈180°對稱，所述機架上還設(shè)置有接膜機構(gòu)，接膜機構(gòu)包括切刀和對射開關(guān)，機架上還安裝有側(cè)支架，側(cè)支架位于換卷軸的下方，側(cè)支架上安裝有電位器和第一光電開關(guān)，所述電位器的輸出軸上固定套裝有小齒輪，換卷軸的一端還固定套設(shè)有大齒輪，大齒輪和小齒輪相嚙合，換卷軸的一端還環(huán)設(shè)有第一環(huán)形抱箍，所述第一環(huán)形抱箍的外圈設(shè)置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和第二凸起呈180°對稱，第一光電開關(guān)和第一環(huán)形抱箍相對齊，所述對射開關(guān)、電位器和第一光電開關(guān)均和PLC控制系統(tǒng)電連接。本實用新型觸感膜涂布機放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機構(gòu)，采用PLC控制系統(tǒng)將對射開關(guān)、電位器、第一環(huán)形抱箍和第一光電開關(guān)信號連接在一起，第一環(huán)形抱箍的位置根據(jù)事先計算的位置安裝(即第一環(huán)形抱箍上任一個凸起經(jīng)過的位置與合格卷材的最大直徑相對應(yīng))，電位器能夠根據(jù)換卷軸的轉(zhuǎn)角計算出卷材的直徑，然后根據(jù)計算得出卷材需要多長時間能夠快要放卷完，從而進行切膜接膜工序，通過電位器精準的計算，能夠避免卷材的浪費，使得前后卷材在最節(jié)省材料的時間點進行對接，效率高，節(jié)省材料，提高精度。

為了便于調(diào)整第一環(huán)形抱箍的位置，適應(yīng)不同直徑范圍的卷材，所述第一環(huán)形抱箍在換卷軸上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。

本實用新型的自計算定位機構(gòu)上還安裝有過小保護裝置，當卷材的直徑過小時為不合格卷材，需要將其及時更換。所述過小保護裝置包括第二環(huán)形抱箍和第二光電開關(guān)，側(cè)支架上還安裝有第二光電開關(guān)，所述換卷軸的一端還環(huán)設(shè)有第二環(huán)形抱箍，所述第二環(huán)形抱箍的外圈設(shè)置有第三凸起和第四凸起，所述第三凸起和第四凸起呈180°對稱，第二光電開關(guān)和第二環(huán)形抱箍相對齊，第三凸起和第一凸起相互錯開設(shè)置，所述第二光電開關(guān)和PLC控制系統(tǒng)電連接。

為了便于調(diào)整第二環(huán)形抱箍的位置，適應(yīng)不同直徑范圍的卷材，所述第二環(huán)形抱箍在換卷軸上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。

一種觸感膜涂布機的使用方法，卷材先從先放卷系統(tǒng)中放出，然后經(jīng)過牽引系統(tǒng)牽引至涂布系統(tǒng)中對卷材表面進行涂覆，再進入烘箱烘干，然后再冷卻系統(tǒng)對卷材進行冷卻，最后進入收卷系統(tǒng)進行收卷，

卷材在放卷系統(tǒng)中需要進行換卷，所述換卷過程具有如下步驟：待放卷的卷材直徑為d0-dx，d0＜dx，具有如下步驟：

1)設(shè)定換卷軸轉(zhuǎn)動時，第一放卷軸軸心經(jīng)過的弧長L0所對的圓心角為α，α為固定位置，第一放卷軸軸心先經(jīng)過的α角的邊長為a，邊長a對應(yīng)dx，后經(jīng)過的α角的邊長為b，邊長b對應(yīng)d0；

2)調(diào)整第一環(huán)形抱箍的周向安裝位置，使得第一凸起和邊長a的位置對應(yīng)，且第一凸起和第一光電開關(guān)對齊，調(diào)整第二環(huán)形抱箍的周向安裝位置，使得第三凸起和邊長b的位置對應(yīng)，且第三凸起和第二光電開關(guān)對齊；

3)第一放卷軸上設(shè)置有待放卷的卷材，第二放卷軸上為將要放完的卷材，接膜機構(gòu)位于第二放卷軸的下方，換卷軸轉(zhuǎn)動，當?shù)谝环啪磔S軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第一凸起和第一光電開關(guān)對齊，第一光電開關(guān)發(fā)出信號給對射開關(guān)，使得對射開關(guān)上升h1，此時換卷軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L1后能夠與對射開關(guān)端部相切，此時，換卷軸停止轉(zhuǎn)動，切刀進行切膜，且進行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L1的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸上卷材的直徑d1，對射開關(guān)下降h1，

4)電位器根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸的轉(zhuǎn)速控制第一放卷軸的放卷時間t1，時間t1和小齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，t1時間內(nèi)將第二放卷軸上換上新的待放卷的卷材，

5)t1時間后，電位器發(fā)射信號給換卷軸，使得換卷軸轉(zhuǎn)動，當?shù)诙啪磔S軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第二凸起和第一光電開關(guān)對齊，第一光電開關(guān)發(fā)出信號給對射開關(guān)，使得對射開關(guān)上升h1，此時換卷軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L2后能夠與對射開關(guān)端部相切，此時，換卷軸停止轉(zhuǎn)動，切刀進行切膜，且進行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L2的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸上卷材的直徑d2，對射開關(guān)下降h1，

6)電位器根據(jù)直徑d2以及第二放卷軸的轉(zhuǎn)速控制第二放卷軸的放卷時間t2，時間t2和小齒輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)成正比，t2時間內(nèi)將第一放卷軸上再換上新的待放卷的卷材，由此類推上述放卷步驟。

當待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，當?shù)谝环啪磔S/第二放卷軸運動到邊長為b時，在步驟3)或步驟5)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)接觸，則第二光電開關(guān)開始工作，第三凸起/第四凸起和第二光電開關(guān)對齊時，第二光電開關(guān)發(fā)出信號，停止換卷軸轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的觸感膜涂布機，放卷系統(tǒng)中設(shè)置有換卷自計算定位機構(gòu)，采用PLC控制系統(tǒng)將對射開關(guān)、電位器、第一環(huán)形抱箍和第一光電開關(guān)信號連接在一起，完成一套自動換卷接膜過程，第一環(huán)形抱箍的位置根據(jù)事先計算的位置安裝(即第一環(huán)形抱箍上任一個凸起經(jīng)過的位置與合格卷材的最大直徑相對應(yīng))，電位器能夠根據(jù)換卷軸的轉(zhuǎn)角計算出卷材的直徑，然后根據(jù)計算得出卷材需要多長時間能夠快要放卷完，從而進行切膜接膜工序，通過電位器精準的計算，能夠避免卷材的浪費，使得前后卷材在最節(jié)省材料的時間點進行對接，效率高，節(jié)省材料，提高精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型觸感膜涂布機換卷自計算定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖。

圖3是圖1中的A處放大圖。

圖4是本實用新型觸感膜涂布機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、放卷系統(tǒng)，200、牽引系統(tǒng)，300、涂布系統(tǒng)，400、烘箱，500、冷卻系統(tǒng)，600、收卷系統(tǒng)，1、機架，2、換卷軸，3、換卷架，41、第一放卷軸，42、第二放卷軸，43、第一過渡輥，44、第二過渡輥，51、切刀，52、對射開關(guān)，53、第一氣缸，54、第二氣缸，6、側(cè)支架，71、電位器，72、小齒輪，73、大齒輪，81、第一光電開關(guān)，82、第一環(huán)形抱箍，821、第一凸起，822、第二凸起，91、第二光電開關(guān)，92、第二環(huán)形抱箍，921、第三凸起，922、第四凸起。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-4所示，是本實用新型最優(yōu)實施例，包括按工藝順序依次設(shè)置的放卷系統(tǒng)100、牽引系統(tǒng)200、涂布系統(tǒng)300、烘箱400、冷卻系統(tǒng)500以及收卷系統(tǒng)600，

放卷系統(tǒng)100,用于卷材的初始放卷；

牽引系統(tǒng)200，用于將放卷后的卷材牽引至下一工序；

涂布系統(tǒng)300，用于將牽引后的卷材表面進行涂覆；

烘箱400，用于將涂覆后的卷材表面進行烘干；

冷卻系統(tǒng)500，用于將烘干后的卷材表面進行冷卻；

以及收卷系統(tǒng)600，用于將冷卻后的卷材表面進行收卷；

所述放卷系統(tǒng)100的輸出端和牽引系統(tǒng)200中的牽引輥相連接，牽引系統(tǒng)200的輸出端和涂布系統(tǒng)300的涂布輥相連接，所述涂布系統(tǒng)300的輸出端和烘箱400的入口相連接，烘箱400的出口和冷卻系統(tǒng)500的入口相連接，冷卻系統(tǒng)500的出口和收卷系統(tǒng)600相連接，

所述放卷系統(tǒng)100中包括換卷自計算定位機構(gòu)，所述換卷自計算定位機構(gòu)包括機架1和PLC控制系統(tǒng)，機架1上設(shè)置有換卷軸2，換卷軸2上固定套裝有換卷架3，換卷架3的一端設(shè)置有第一放卷軸41，換卷架3的另一端設(shè)置有第二放卷軸42，第一放卷軸41和第二放卷軸42的軸心線呈180°對稱，換卷架3大致呈十字架形，換卷架3具有四個伸出端，四個伸出端順時針依次安裝有：第一放卷軸41、第一過渡輥43、第二放卷軸42和第二過渡輥44，第一過渡輥43和第二過渡輥44呈180°相對稱。機架1上還設(shè)置有接膜機構(gòu)，接膜機構(gòu)包括切刀51和對射開關(guān)52，機架1上還安裝有側(cè)支架6，側(cè)支架6位于換卷軸2的下方，側(cè)支架6上安裝有電位器71和第一光電開關(guān)81，電位器71的輸出軸上固定套裝有小齒輪72，換卷軸2的一端還固定套設(shè)有大齒輪73，大齒輪73和小齒輪72相嚙合，換卷軸2的一端還環(huán)設(shè)有第一環(huán)形抱箍82，第一環(huán)形抱箍82的外圈設(shè)置有第一凸起821和第二凸起822，第一凸起821和第二凸起822呈180°對稱，第一光電開關(guān)81和第一環(huán)形抱箍82相對齊，對射開關(guān)52、電位器71和第一光電開關(guān)81均和PLC控制系統(tǒng)電連接。

第一環(huán)形抱箍82在換卷軸2上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。通過緊固螺絲將第一環(huán)形抱箍82固定安裝在換卷軸2上，如果需要調(diào)整角度，只需松開緊固螺絲。

側(cè)支架6上還安裝有第二光電開關(guān)91，換卷軸2的一端還環(huán)設(shè)有第二環(huán)形抱箍92，第二環(huán)形抱箍92的外圈設(shè)置有第三凸起921和第四凸起922，第三凸起921和第四凸起922呈180°對稱，第二光電開關(guān)91和第二環(huán)形抱箍92相對齊，第三凸起921和第一凸起821相互錯開設(shè)置，第二光電開關(guān)91和PLC控制系統(tǒng)電連接。

第二環(huán)形抱箍92在換卷軸2上的周向位置可調(diào)節(jié)設(shè)置。通過緊固螺絲將第二環(huán)形抱箍92固定安裝在換卷軸2上，如果需要調(diào)整角度，只需松開緊固螺絲。

一種觸感膜涂布機的使用方法，卷材先從先放卷系統(tǒng)100中放出，然后經(jīng)過牽引系統(tǒng)200牽引至涂布系統(tǒng)300中對卷材表面進行涂覆，再進入烘箱400烘干，然后再冷卻系統(tǒng)500對卷材進行冷卻，最后進入收卷系統(tǒng)600進行收卷，

卷材在放卷系統(tǒng)100中需要進行換卷，所述換卷過程具有如下步驟：待放卷的合格卷材直徑為d0-dx，d0＜dx，

1)設(shè)定換卷軸2轉(zhuǎn)動時，第一放卷軸41軸心經(jīng)過的弧長L0所對的圓心角為α，α為固定位置不變(即圖2中所示的大概位置，角α位于圖1中機器停止工作時，第一過渡輥43和第二放卷軸42之間)，且為銳角，第一放卷軸41軸心先經(jīng)過的α角的邊長為a，邊長a對應(yīng)dx，后經(jīng)過的α角的邊長為b，邊長b對應(yīng)d0；通過上述對應(yīng)關(guān)系能夠在PLC控制系統(tǒng)事先計算好位置關(guān)系；

2)調(diào)整第一環(huán)形抱箍82的周向安裝位置，使得第一凸起821和邊長a的位置對應(yīng)(即第一凸起821轉(zhuǎn)到邊長a的位置時，第一放卷軸41的軸心也到達邊長a的位置上)，且此時第一凸起821和第一光電開關(guān)81對齊，調(diào)整第二環(huán)形抱箍92的周向安裝位置，使得第三凸起921和邊長b的位置對應(yīng)，且第三凸起921和第二光電開關(guān)91對齊；

3)如圖2中狀態(tài)所示，第一放卷軸41上設(shè)置有合格的待放卷的卷材，第二放卷軸42上為將要放完的卷材，接膜機構(gòu)位于第二放卷軸42的下方，換卷軸2順時針轉(zhuǎn)動，當?shù)谝环啪磔S41軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第一凸起821和第一光電開關(guān)81對齊，第一光電開關(guān)81發(fā)出信號給對射開關(guān)52，使得對射開關(guān)52上升h1(對射開關(guān)52上升后還是和轉(zhuǎn)動到邊長a的位置的第一放卷軸41上的卷材有一定距離的)，此時換卷軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L1(通過大齒輪73和小齒輪72嚙合轉(zhuǎn)動的角度傳送給電位器計算獲得L1)后，第一放卷軸41上的卷材能夠與對射開關(guān)52端部接觸或者相切，此時，換卷軸2停止轉(zhuǎn)動，切刀51進行切膜，且進行接膜，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L1(卷材直徑越大L1越小，卷材直徑越小L1越大)的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸41上卷材的直徑d1，然后對射開關(guān)52下降h1(對射開關(guān)52歸位)，

4)電位器71根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸41的轉(zhuǎn)速控制第一放卷軸41的放卷時間t1(電位器71根據(jù)直徑d1以及第一放卷軸41的轉(zhuǎn)速能夠根據(jù)事先錄入的計算關(guān)系算出大概多久卷材能放卷完，因此，不同直徑的卷材t1也不同，且t1小于卷材完全放完的時間，因為需要提前接膜，但是又要保證材料不浪費，因此t1通過PLC系統(tǒng)精確的計算獲得)，t1時間內(nèi)將第二放卷軸42上換上新的待放卷的卷材，

5)t1時間后，電位器71發(fā)射信號給換卷軸2，使得換卷軸2轉(zhuǎn)動，當?shù)诙啪磔S42軸心轉(zhuǎn)動到邊長a的位置時，第二凸起822和第一光電開關(guān)81對齊，第一光電開關(guān)81發(fā)出信號給對射開關(guān)52，使得對射開關(guān)52上升h1，此時換卷軸2繼續(xù)轉(zhuǎn)動弧長L2后能夠與對射開關(guān)52端部相切，此時，換卷軸2停止轉(zhuǎn)動，切刀51進行切膜(切刀51由第一氣缸53控制上下進行切膜)，且進行接膜(接膜由第二氣缸54控制將膜壓緊接好)，同時PLC控制系統(tǒng)根據(jù)L2的轉(zhuǎn)動過程計算出第一放卷軸41上卷材的直徑d2，對射開關(guān)52下降h1(步驟5和步驟3類似)，

6)電位器71根據(jù)直徑d2以及第二放卷軸42的轉(zhuǎn)速控制第二放卷軸42的放卷時間t2，t2時間內(nèi)將第一放卷軸41上再換上新的待放卷的卷材，由此類推上述放卷步驟(步驟6和步驟5類似)。

當待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，當?shù)谝环啪磔S41/第二放卷軸42運動到邊長為b時，在步驟3)或步驟5)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)52接觸，則第二光電開關(guān)91開始工作，第三凸起921/第四凸起922和第二光電開關(guān)91對齊時，第二光電開關(guān)91發(fā)出信號，停止換卷軸2轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

比如，當待放卷的卷材直徑小于d0時，待放卷的卷材為不合格卷材，此時當?shù)谝环啪磔S41運動到邊長為b時，在步驟3)中待放卷的卷材仍然不和對射開關(guān)52(對射開關(guān)已上升h1)接觸，則PLC開始控制第二光電開關(guān)91工作，第三凸起921和第二光電開關(guān)91對齊時，第二光電開關(guān)91發(fā)出信號，停止換卷軸2轉(zhuǎn)動，更換不合格卷材。

本實用新型在換卷時卷材是否合格完全可以通過觸感膜涂布機放卷系統(tǒng)換卷自計算定位機構(gòu)去檢測，無需人工檢測。。

以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。