本實用新型涉及噴漆設備技術領域，具體為一種智能化攀爬式噴漆機器人。

背景技術：

噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明，噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動，較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面，但是傳統(tǒng)的背光模組框架產線結構不夠自動化，需要一定人工的操作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能化攀爬式噴漆機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能化攀爬式噴漆機器人，包括發(fā)動機、控制器、數(shù)據(jù)處理器和工作主體，所述工作主體內部上端安裝有環(huán)形噴管，所述環(huán)形噴管左下方安裝有加壓裝置，所述加壓裝置一側安裝有擋板，所述工作主體一側安裝有電控閥，所述電控閥左上方設有漆料入口，所述漆料入口下方安裝有PLC電控單元，所述PLC電控單元一端安裝有發(fā)動機，所述發(fā)動機通過PLC電控單元與控制器相連，所述控制器左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器下方安裝有行動輪，所述行動輪一側安裝有爬行輪器，所述爬行輪器內部上端安裝有爬行輪，所述爬行輪右下方安裝有連接軸，所述連接軸一側安裝有移動架，所述爬行輪器上方安裝有底座，所述底座右下方安裝有伸縮架。

優(yōu)選的，所述伸縮架左上方安裝有伸縮彈簧。

優(yōu)選的，所述伸縮彈簧上方安裝有加熱器。

優(yōu)選的，所述加熱器右側安裝有儲漆箱。

優(yōu)選的，所述儲漆箱左上方安裝有工作指示燈。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用智能化攀爬式噴漆機器人，安裝有控制器，可以方便的對機器進行控制，安裝有發(fā)動機，可以為整個機器提供動力，安裝有工作主體，可以減少人工操作，達到自動智能化的水平，安裝有數(shù)據(jù)處理器，可以處理來自其他裝置傳來的數(shù)據(jù)，也可以處理使用者發(fā)送的指令，安裝有爬行輪器，可以進行爬行噴漆，實現(xiàn)自動化操作，安裝有工作指示燈，可以在裝置處于非正常狀態(tài)時，發(fā)出報警，并且在適當?shù)臅r候可以自動關停裝置，本實用新型結構科學合理，使用方便高效。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能化攀爬式噴漆機器人的內部結構示意圖；

圖2為本實用新型一種智能化攀爬式噴漆機器人的工作主體結構示意圖；

圖中：1-漆料入口；2-PLC電控單元；3-發(fā)動機；4-控制器；5-數(shù)據(jù)處理器；6-行動輪；7-爬行輪器；8-底座；9-伸縮架；10-伸縮彈簧；11-加熱器；12-儲漆箱；13-工作指示燈；14-工作主體；15-電控閥；16-環(huán)形噴管；17-加壓裝置；18-擋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供的一種實施例：一種智能化攀爬式噴漆機器人，包括發(fā)動機3、控制器4、數(shù)據(jù)處理器5和工作主體14，工作主體14內部上端安裝有環(huán)形噴管16，環(huán)形噴管16左下方安裝有加壓裝置17，加壓裝置17一側安裝有擋板18，工作主體14一側安裝有電控閥15，電控閥15左上方設有漆料入口1，漆料入口1下方安裝有PLC電控單元2，PLC電控單元2一端安裝有發(fā)動機3，發(fā)動機3通過PLC電控單元2與控制器4相連，控制器4左下方安裝有數(shù)據(jù)處理器5，數(shù)據(jù)處理器5下方安裝有行動輪6，行動輪6一側安裝有爬行輪器7，爬行輪器7內部上端安裝有爬行輪，爬行輪右下方安裝有連接軸，連接軸一側安裝有移動架，爬行輪器7上方安裝有底座8，底座8右下方安裝有伸縮架9，伸縮架9左上方安裝有伸縮彈簧10，伸縮彈簧10上方安裝有加熱器11，加熱器11右側安裝有儲漆箱12，儲漆箱12左上方安裝有工作指示燈13。

具體使用方式：本實用新型工作中，使用者通過控制控制器4，實現(xiàn)對于裝置的控制，讓發(fā)動機3開始運行，之后可以將機器人從工作主體14卡住柱體，通過行動輪6和爬行輪器7向上移動，爬行輪器7中的移動架帶動爬行輪向上爬行，之后儲漆箱12中的漆料達到工作主體14，經(jīng)過加壓裝置17，從環(huán)形噴管16噴出，達到無死角的噴漆效果，伸縮彈簧10會控制工作主體14的高度，當機器發(fā)生故障時，工作指示燈13會發(fā)出警報，在適當?shù)臅r候，會關停機器，實現(xiàn)安全的目的，完成工作。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。