本發(fā)明涉及混膠機構技術領域，特別涉及到一種移動式雙組份混膠機。

背景技術：

風電葉片在生產過程中，需要將兩種比例混合精確的混合膠涂抹到風電葉片上，混合膠的比例誤差直接影響風電葉片的生產質量，而混合膠需要通過混膠裝置來制取。

現(xiàn)有技術的混膠裝置在制取混合膠時，絕大部分通過操作人員將兩種粘膠倒入到混膠裝置的攪拌桶內，通過攪拌葉片的攪拌混合后，然后需要操作人員將混合完成的混合膠搬運到需要涂抹混合膠的風電葉片處，最后操作人員將混合膠涂抹到風電葉片上，采用操作方法不但提高了操作人員的勞動強度，并且還降低了風電葉片的生產效率，并且難以使兩種粘膠得到充分的混合，對混合膠的浪費量大，提高了風電葉片的生產成本。

然而針對現(xiàn)有技術的不足，研發(fā)者有必要研制一種設計合理、結構簡單、不但降低了操作人員的勞動強度，并且提高了風電葉片的生產效率，并且能夠使兩種粘膠得到充分的混合和減少混合膠的浪費的移動式雙組份混膠機。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明目的提供了一種設計合理、結構簡單、不但降低了操作人員的勞動強度，并且提高了風電葉片的生產效率，并且能夠使兩種粘膠得到充分的混合和減少混合膠的浪費的移動式雙組份混膠機。

為解決以上技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種移動式雙組份混膠機，其特征在于，包括牽引設備，在所述牽引設備上設有機架，在所述機架上分別設有第一儲料裝置和第二儲料裝置，第一儲料裝置和第二儲料裝置所儲存的粘膠不同，該移動式雙組份混膠機還包括一混合系統(tǒng)，所述混合系統(tǒng)的進料口分別與第一儲料裝置和第二儲料裝置的出料口相連通，在所述機架上還設有PLC控制系統(tǒng)，所述PLC控制系統(tǒng)分別與第一儲料裝置、第二儲料裝置和混合系統(tǒng)通訊連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述混合系統(tǒng)的進料口通過第一輸料管與第一儲料裝置的出料口相連通，在所述第一輸料管上設有第一流量計，所述混合系統(tǒng)的進料口通過第二輸料管與第二儲料裝置的出料口相連通，在所述第二輸料管上設有第二流量計，所述第一流量計與第二流量計分別與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，在所述機架上還設有轉動搖臂，所述轉動搖臂包括設置在機架上的安裝座，在所述安裝座上鉸接有搖臂，在所述搖臂上沿其長度方向間隔設有多個用于夾持輸送粘膠的第一輸料管和第二輸料管的管夾。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述搖臂包括前搖臂和后搖臂，所述前搖臂的一端通過第一轉軸鉸接在安裝座上，所述后搖臂的一端通過第二轉軸鉸接在前搖臂的另一端上，所述混合系統(tǒng)設置在后搖臂上。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一儲料裝置和第二儲料裝置均包括放置在機架上用于盛放粘膠的膠桶、齒輪泵和變頻電機，在所述膠桶的上方設有與膠桶的內壁相配合的壓盤，在所述壓盤上開設有擠膠孔，所述齒輪泵的抽膠口與擠膠孔相連通，所述變頻電機的輸出軸與齒輪泵的輸出軸相連接，在所述機架上設有驅動壓盤沿著膠桶的內壁上下滑動的驅動氣缸，所述變頻電機和驅動氣缸分別與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述牽引設備為電動叉車。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一流量計檢測所通過的流體流量，并將流量數(shù)據反饋到PLC控制系統(tǒng)；所述第二流量計檢測所通過的流體流量，并將流量數(shù)據反饋到PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)處理反饋數(shù)據，根據數(shù)據計算結果，調整所述變頻電機轉速，形成閉環(huán)控制，保證兩組份流量符合設定要求。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明在機架上設有第一儲料裝置、第二儲料裝置和混合系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)控制第一儲料裝置、第二儲料裝置和混合系統(tǒng)，能夠使兩種不同的粘膠得到充分的混合，有效的提高了風電葉片的生產質量；另一個，機架設置在牽引設備上，生產風電葉片時，只需要將牽引設備移動到涂抹混合膠的風電葉片處即可，不但降低了操作人員的勞動強度，并且提高了風電葉片的生產效率，同時減少混合膠的浪費。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為圖2的俯視圖。.

圖5為本發(fā)明的第一儲料裝置和第二儲料裝置的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明的轉動搖臂的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參照圖1-圖6所示，圖中給出的一種移動式雙組份混膠機，包括牽引設備100，在牽引設備100上設有機架110，在本實施例中牽引設備100為電動叉車。

在機架110上分別設有第一儲料裝置200和第二儲料裝置300，第一儲料裝置200和第二儲料裝置300所儲存的粘膠不同，第一儲料裝置200和第二儲料裝置300均包括放置在機架110上用于盛放粘膠的膠桶220、230、齒輪泵260、360和變頻電機270、370，在膠桶220、320的上方設有與膠桶220、320的內壁相配合的壓盤230、330，在壓盤230、330上開設有擠膠孔，齒輪泵260、360的抽膠口與擠膠孔相連通，變頻電機270、370的輸出軸與齒輪泵260、360的輸出軸相連接，在機架110上設有驅動壓盤230、330沿著膠桶的內壁上下滑動的驅動氣缸240、340，變頻電機270、370和驅動氣缸240、340分別與PLC控制系統(tǒng)500通訊連接。

齒輪泵260、360的上端設置在固定板280、380上，固定板280、380整體為呈三角形，在固定板280、380的三個頂角處分別設有連接桿281、381，連接桿281、381的下端分別與其相對應的驅動氣缸240、340的輸出端241、341相連接，壓盤230、330通過壓盤連接桿250、350設置在齒輪泵260、360的下端上。

抽取粘膠時，將盛放有粘膠的膠桶220、320放置在壓盤230、330的下方，然后通過PLC控制系統(tǒng)500啟動驅動氣缸240、340，驅動氣缸240、340帶動齒輪泵260、360以及壓盤230、330向下運動，當壓盤230、330的外周面與膠桶220、320的內壁配合時，打開排氣閥，驅動氣缸240、340帶動壓盤230、330繼續(xù)向下運動，當少量粘膠被擠到擠膠孔時，關閉排氣閥，齒輪泵260、360在變頻電機270、370的驅動下進行抽膠，采用此種結構能夠較為方便的將粘膠從膠桶220、320內抽出。

該移動式雙組份混膠機還包括一混合系統(tǒng)400，混合系統(tǒng)400的進料口分別與第一儲料裝置200和第二儲料裝置300的出料口相連通，在機架110上還設有PLC控制系統(tǒng)500，PLC控制系統(tǒng)500分別與第一儲料裝置200、第二儲料裝置300和混合系統(tǒng)400通訊連接。

混合系統(tǒng)400的進料口通過第一輸料管與第一儲料裝置200的出料口相連通，在第一輸料管上設有第一流量計210，混合系統(tǒng)400的進料口通過第二輸料管與第二儲料裝置300的出料口相連通，在第二輸料管上設有第二流量計310，第一流量計210與第二流量計310分別與PLC控制系統(tǒng)500通訊連接，第一流量計210與第二流量計310能夠實時監(jiān)控第一儲料裝置200和第二儲料裝置300的流量，便于PLC控制系統(tǒng)500進行控制。

第一流量計210檢測所通過的流體流量，并將流量數(shù)據反饋到PLC控制系統(tǒng)500，第二流量計310檢測所通過的流體流量，并將流量數(shù)據反饋到PLC控制系統(tǒng)500，PLC控制系統(tǒng)500處理反饋數(shù)據，根據數(shù)據計算結果，調整變頻電機270、370的轉速，形成閉環(huán)控制，保證兩組份流量符合設定要求。

在機架110上還設有轉動搖臂600，轉動搖臂600包括設置在機架110上的安裝座610，在安裝座610上鉸接有搖臂，在搖臂上沿其長度方向間隔設有多個用于夾持輸送粘膠的第一輸料管和第二輸料管的管夾620。

搖臂包括前搖臂630和后搖臂650，前搖臂630的一端通過第一轉軸670鉸接在安裝座610上，后搖臂650的一端通過第二轉軸鉸接640在前搖臂的另一端上，混合系統(tǒng)400設置在后搖臂650上。

在安裝座610上設有扇形鋼板660，在扇形鋼板660上沿其扇形方向間隔開設有多個減阻孔661，在前搖臂630的靠近安裝座610的一端上設有與減阻孔661相配合的阻力器。

進行涂膠作業(yè)時，將輸送粘膠的第一輸料管和第二輸料管通過管夾620夾持在前搖臂630和后搖臂650上，操作人員輕輕拽動第一輸料管630或第二輸料管650，前搖臂630和后搖臂650就會隨之轉動到需要涂膠的風電葉片的位置，從而能夠將混合充分的混合膠涂抹在風電葉片上。

綜上所述本發(fā)明在機架上設有第一儲料裝置、第二儲料裝置和混合系統(tǒng)，通過PLC控制系統(tǒng)控制第一儲料裝置、第二儲料裝置和混合系統(tǒng)，能夠使兩種不同的粘膠得到充分的混合，有效的提高了風電葉片的生產質量；另一個，機架設置在牽引設備上，生產風電葉片時，只需要將牽引設備移動到涂抹混合膠的風電葉片處即可，不但降低了操作人員的勞動強度，并且提高了風電葉片的生產效率，同時減少混合膠的浪費。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。